JPH02200821A

JPH02200821A - 自動オープンエンド紡績機とケンス交換車とケンス交換装置とから成るユニツト装置

Info

Publication number: JPH02200821A
Application number: JP1240298A
Authority: JP
Inventors: Hans Raasch; ハンス・ラーシユ; Paul Straaten; パウル・シユトラーテン
Original assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Current assignee: W Reiners Verwaltungs GmbH
Priority date: 1988-09-17
Filing date: 1989-09-18
Publication date: 1990-08-09
Also published as: DE58907446D1; EP0360023A1; DE3831637A1; EP0360023B1; US4939895A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動オープンエンド紡績機と、該自動オープ
ンエンド紡績機と協働する走行可能なケンス交換車と、
空罐のスジイノ９ケンスを満罐のスライバケンスと自動
的に交換するための交換装置とから成るユニット装置に
関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、スライバケンスの自動交換を一層効果
的にすることである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決する本発明の構成手段は、空線のスライ
バケンスを満罐のスライバケンスと自動的に交換するた
めの交換装置が、自動オープンエンド紡績機に配置され
た部分と、該部分と協働しケンス交換車に配置された部
分とから成９．前記自動オープンエンド紡績機の各紡出
部には、スライバ監視器と協働してケンス交換要請信号
を送出する送信器が配置されており。

前記紡出部には９分繊ユニットのスライバ進入部に対し
て間隔をおいて、前記スライバ監視器と協働する。スラ
イバ用のガイド環が設けられており、該ガイド環が開放
機構を有し、前記ケンス交換車が、前記紡出部のケンス
交換要請信号の受信器と、該ケンス交換要請信号に応働
するプログラム制御装置を有し、ケンス交換車が前記ガ
イド環を開閉する装置と、前記スライバを前記ガイド環
内へ挿入する装置と、該ガイド環内に挿入された新ケン
スのスライバを、スライバ進入部から突出している旧ス
ライバの端部と結合する装置とを備え、かつ前記プログ
ラム制御装置が、ガイド環を開閉する装置と、前記ガイ
ド環内へスライバを挿入する装置と、新旧のスライバ端
部をスプライシングによって結合する装置とを制御する
ために装備されている点にある。

〔作用〕

スライバ監視器と協働するケンス交換要請信号用の送信
器は、ケンス交換を要請する紡出部でケンス交換をケン
ス交換車にできるだけ効果的に、つまり迅速かつ確実に
行わさせるｔ−めに該ケンス交換車の受信器に作用する
。これに加えて、ケンス交換直後に当該紡出部の運転な
自動的に再開させるための前提条件が得られる。

ケンス交換要請に応じて紡出部の前に停留するケンス交
換車はプログラムに従ってガイド環を開閉しスライバを
ガイド環内に挿入して新旧の両スライバ端部な互に結合
する。ケンス交換車は、ケンス交換という主たる作業の
ほかにこの結合作業も行う。

走行可能なケンス交換車は少なくとも１つの満罐のケン
スを積載連行するのが有利である。

また該ケンス交換車は交換済みの空罐のケンスも収容し
て連行する。ケンス交換車上に満−〇ケンスがもはやな
くなると直ちに該ケンス交換車は、空罐のケンスの荷卸
し部と、満罐のケンスの荷積み部へ走行し、そこで例え
ば満罐の複数のケンスが受取られる。

〔実施例〕

次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。

第１図に示した自動オープンエンド紡績機１の１つの紡
出部２の前に、走行可能なケンス交換車３が停留してい
る。

紡出部２は、ケンス４から上方へ引出されて分繊ユニッ
ト６のスライバ進入部５内へ進入するスライバ７を加工
して１本の糸８に形成し、該糸は綾巻・ぐツケーゾ９に
巻成される。分繊ユニット６はロータ１０と共に紡出ボ
ックス１１内に位置している。

紡出ボックス１１からは前記スライバ進入部５以外に、
分線ユニット６の軸１２、ロータ１０の軸１３及び糸８
をガイドするデリベリ管１４が突出している。

分繊ユニット６によって分繊されたスライバ７の分離繊
維は繊維通路１５を通ってロータ１０内に達し、そこで
繊維リングに構成され、該繊維リングから究極的に糸８
が形成される。

糸８は連続的に、旋回自在に支承されたフリクションロ
ーラ１７と協働するデリベリローラ１６によってデリベ
リ管１４から引出され、糸ガイド線材１８を経て往役動
式糸がイド１９によって案内され、そこから、矢印２０
の方向に回転する綾巻・ゼツケーゾ９に供給される。

綾巻・ぞツケーノ９は、矢印２１の方向に回転する駆動
ローラ２２によって摩擦駆動される。

綾巻・セツケーノ９は、紡出部２の機械架台２４に旋回
可能に枢着された・セラケージ支承フレーム２３内に、
常時上から駆動ローラ２２に接触するように支承されて
いる。分繊ユニット６の軸１２は例えば接線方向ベルト
４７によって、ま念ロータ１０の軸１３Ｆｉ、接線方向
ベルト牛８によって駆動される。

スライバ７は、スライバ進入部５に対して間隔をおいて
配置されていて総体的に符号２５で示されたガイド環を
通過し、該ガイド環は第４図及び第５図に原寸大で示さ
れている。カイト環２５は固定ガイド片２６と可動ガイ
ド片２７とを組合わせて構成されている。固定ガイド片
２６には、スライバ７をガイドする溝２８が形成されて
おり、該島内には重力の作用下で可動ガイド片２７が嵌
入する。それというのは可動ガイド片２７は、旋回可能
に支承されたレバー２９に配置されているからである。

固定ガイド片２６は接合板３１の下端部に装着さり、で
おり、該接合板は自動オープンエンド紡績機１の機械架
台と接合されておりかつ固定ガイド片２６の上位でブラ
ケット３３を支持し、該ブラケットは前記レバー２９の
ための回転ジヨイント３５を有している。レバー２９は
グリップ部３７を有し、該グリップ部は、レバー２９を
戻し旋回するため、ひいては可動ガイド片２７を引戻す
ために使用され、該可動ガイド片の引戻しＫよってガイ
ド環２５は、スライバ７を側方から挿入するために開か
れる。

また紡出部２ｉｔ、スライバセンサとして構成されたス
ライバ監視器３９を有している。スライバ監視５３９６
よ、スライバ在信号が生じない場合に紡出部をできるだ
け迅速に停止させうるようにするために、該紡出部２の
停止装に４３への電気的な作用接続ライン４２を有して
いる。

この停止は、電磁駆動装置として構成された停止装置４
３が、紡出ボックス１１に枢着された切換棒４５を矢印
４４の方向にシフトすることによって行われる。このシ
フト時に紡出ボックス１１は回転ジヨイント４−６を生
毛・とじて重力へ旋回するので、軸１２及び１３は、該
軸を駆動する接線方向ベルト４７及び４８との接触作用
を失うことになる。

スライバセンサとして構成されたスライバ監視器３９は
、特に第５図に示したように、固定ガイド片２６内に配
置されたスライバ厚測定装置４９を有し、該スライバ厚
測定装置は九を大測定装置として構成されており、その
光路５０は、スライバ７をガイドする溝２８を横切って
通過する。スライバ監視器３９から導電線５１゜５２を
介して送光器５５には電気エネルギが供給される。レン
ズ５６は、送光器５５から放射された光線を平行化する
。平行光線は第１のミラー５８によって９０°偏向され
かつ第１の窓６０を通って溝２８を横切って導かれる。

光線は第２の窓６１を通過し、次いで第２のミラー５９
によって再び９０°偏向されるので、集光レンズとして
構成された第２のレンズ５７に入射する。該レンズの焦
点には受光器６２が位置し、該受光器は、受光した光束
に相当する電流を、導電線５３．５４を介してスライバ
監視器３９へ送出する。スライバ７が溝２８内、つまり
ガイド環２５内に在ると光路５０は遮光されるので、ス
ライバ監視器３９は、溝２８が空である場合よりも小さ
な電流を受信する。最大電流がはｔ１！′得られると直
ちに電気的な作用接続ライン４２を介して、停止装置４
３に停止信号が送出される。これは例えば、スライバケ
ンスが空になりかつスライバ端部６３（第４図）が溝２
８から進出する場合である。紡出部２もしくは紡出部の
スライバ引込み動作の遮断はきわめて迅速に行われるの
で、スライバ進入部５から垂れるスライバ端部６３は、
第４図に示した位置に留まる。

第１図に示すように丁度紡出部２の前に停留しているケ
ンス交換車３は台車６４を有し、該台車は、２つの溝付
走行ロー２６５と２つの円滑走行ローラ６６とを有して
いる。溝付走行ローラ６５はレール６７上に、また円滑
走行ローラ６６はレール６８上に載っており、両レール
は自動オープンエンド紡績機に平行に床面６９に固定さ
れている。制御、可能な走行装置用モータ７０が円滑走
行ローラ６６の１りを駆動する。

ケンス交換車３のプラットフォーム７１上に載って、満
罐又は空罐のケンスが搬送される。

第１図では、空罐のケンス７２がプラットフォーム７１
上に丁度載せられた状態が示されている。空罐のケンス
７２が先ず紡出部２から取出され、かつ、ケンス交換車
３によって搬送されてきた満罐のケンス４と交換されて
いる。

ケンス搬送のためにケンス交換車３Ｆｉ、マニピュレー
タ７４を有し、該マニピュレータハ水平なレール７６内
をローラ７５　、７５’を介してケンス交換車３の走行
方向に対して直角な方向に紡出部２の方に向ってかつ該
紡出部２から離反する方に向って走行可能である。マニ
ピュレータ７４はベルト伝動装置８０によってレール７
６に沿って往復移動することができる。レール７６はブ
ラケット９０．９１を支持している。

ブラケット９０は２つのローラ７７を、またブラケット
９１は２つのローラ７７′を軸支している。ローラ７７
はレール７８内で、またロー２７７′はレール７８′内
でガイドされている。レール７８　、７８’はケンス交
換車３に走行方向に配置されているので、マニピュレー
タ７４も成る制限距離をレール７８　、７８’に沿って
走行方向に移動することができる。この移動のために調
整スピンドル７９が使用され、該調整スピンドルはケン
ス交換車３の機枠に回転可能に支承されており、かつ、
ブラケット９１と結合されたスピンドルナツト７３に螺
合している。

マニピュレータ７１１．該マニピュレータに連結された
ケンスグリッパ８１を、搬送すべきケンスの上へもたら
すために使用される。

第１図では、マニピュレータ７４のケンスグリッツ４８
１がケンス７２のリム縁８８の下に係合している状態が
示されている。ケンスグリッパ８１Ｆｉ、ケンスへ向っ
て、ま之ケンスがら離反する方に向って旋回でき、更忙
又、上向移動することもできる。このためにケンスグリ
ッツ４８１は特別の制御可能な駆動装［９２を有してい
る。

ケンス交換亘３のマニピュレータ７４ｄ更に又、総体的
に符号９３で示したスライバ端部結スライバ進入部６か
ら突出している旧スライバの端部６３（第４図）と結合
するためのものである。

特に第７図及び第８図によれけ、スライバ端部７．６３
の結合装ｆＧ１３としては、規定の経路に沿って紡出ｆ
ｍ２に対して移動可能なスシイバグリッツ・４９４とス
プライサ９５とから成る複合装置が使用される。前記規
定の経路は、半円形の運動軌道９６と矢印９７（第７図
）の方向のシフト経路とから成っている。

複合装置９４．９５は、特に第８図において背面図で示
されている３つの主要位置を占めることができる。符号
Ａで示したスライバ受取り位置ではスライバグリッツセ
９４はスプライサ９５の真下に位置している。このスラ
イバ受取り位置Ａから、前記し合装置９４．９５を端部
に装着したクランク９８が９００旋回されると、複合装
置９４．９５は、搬送位置とも呼ばれる中間位置Ｂに達
する。ケンス交換車３をレール６７．６８に沿って更に
走行させねばならない場合には複合装置９４．９５は、
自動オープンエンド紡績機の機械部分に衝突させないた
めに中間位置Ｂ又は搬送位置になければならない。該中
間位置日からクランク９８が矢印８９の方向に更に９０
°上向旋回され、同時に矢印９７の方向に、つまりクラ
ンク９８の軸方向にシフトされると、スプライサ９５は
スプライシング（撚り継ぎ）位置に達し、このスプライ
シング位置ではスライバグリッツ４′９４はスプライサ
９５の真上に仔る。第８図ではスプライシング位置は符
号Ｃで示されている。

クランク９８の回転運動け、該クランク９８と結合され
た歯車８２（第１図）の回転連動によって生じ、該歯車
８２け、調整モータ８４によって選択的に左回り又は右
回り方向に回転される歯車８３に噛合っている。矢印９
７の方向又はその逆の方向へのクランク９８のシフトは
、テレスコープ管ユニット８５によって行われ、該テレ
スコープ管ユニットは例えば空圧によって作動される。

例えばケンスを紡出部２へ引渡すためにマニピュレータ
７４が、第１図に示した位置から左手へシフトされると
直ちに該マニピュレータは連桿８６を一緒に前進させ、
該連桿はガイド塩２５の開閉装置として制御棒８７を有
している。

制御棒８７は左手への運動時にレバー２９のグリップ部
３７を連動するので、レバー２９け逆時計回り方向に旋
回し、それに伴って可動ガイド片２７を溝２８から引出
し、それによってガイド環２５が開かれる。

満罐のケンス李ではスライバ始端部が、第１図のケンス
↓で鎖線で略示したようにケンスのリム縁８８′を超え
て垂れ下がっている。いまクランクｇ８が第８図の中間
位置Ｂから矢印８９の方向とは逆向きにスライバ受取り
位置Ａへ旋回され次いで矢印９７（第７図）の方向に短
い距離だけ前進されると、複合装ｆｆ９４．９５は新た
なケンス牛のスライバを受取れる状態になる。ところで
第８図ではスライバ７の端部は、ケンス４に当てつけら
れたスプライサ９５の通路状又は溝状のスジ２イシング
室１００内に在る。スライバ７の下端部は丁度スライバ
始端部／４′９４のサクション通路１０１の前に位置し
ている。ケンス交換車３ＩＣ設けられているプログラム
制御装置９９は今やサクション空気導管１０２（第７図
）を介して前記サクション通路１０１をサクション空気
源に接続せしめ、該サクション空気源は例えばケンス交
換車３に搭載されている。サクション空気がサクション
空気導管１０２を通って矢印１０３の方向に流れると直
ちにスライバ７はサクション通路１０１内へ吸込まれて
該サクション通路内に確保される。

次いでプログラム制御装置９９は複合装置９４゜９５を
矢印８９の方向に１８００旋回させる。これと同時にプ
ログラム制御装置９９Ｆｉ、第７図に例示したように矢
印９７の方向にクランク９８をシフトするためにテレス
コープ管ユニット８５を圧力空気で負荷せしめる。

スライバ受取り位置Ａからスプライシング位置Ｃへのク
ランク運動中にスライバ７は、第７図に略示するように
、開かれたガイド壌２５内へ入る。スプライシング位置
Ｃでスプライサ９４け接合板３１に接触し、こうしてス
プライサ９４の通路状のスプライシング室１００は、ス
ライバ進入部５から垂れ下がっている旧スライバのスラ
イバ端部６３を一緒に収容し、該スライパ端部は第７図
に示すように新スライバ７のスライバ始端部とオーバー
ラツプすることになる。新・旧スライバの端部のオーバ
ーラツプが行われると直ちにプログラム制御装置９９に
よって、スプライシング室１００には圧力空気導管１０
５と通路１０６とを介して矢印１０４及び１０７の方向
にスプライシング空気が供給される。スプライシング（
撚り継ぎ）時にスライバ７の始端部とスライバ端部６３
との密結合が生じ、その際過剰な繊維と空気は矢印１０
８゜１０９の方に向って外気中へ逃げる。

スプライシングによって、第４図に略示した斜向するス
プライシング結合部１１０が生じる。

紡出工程の再開前にプログラム制御装置９９によってサ
クション空気と圧力空気は止められ、かつクランク９８
は、複合装置９４．、９５が中間位置Ｂに在るところの
搬送位置にもたらされる。更にシーグラム制御装置９９
によってマニピュレータ７４が、第１図に示した基本位
置へ戻され、その際制御棒８７はレバー２９のグリッジ
部３７を再び解放するので、可動ガイド片２７Ｉ／ｉガ
イド環２５の溝２８内へ再び嵌入し、これによってガイ
ド環２５を閉鎖する。いまやガイド環はスライバ７を申
し分なくガイドすることができ、その際スライバ厚測定
装置４９によってスライバ７の連続的な監視が行われる
。

第１図から判るように紡出部２は、スライバ厚測定装置
２５と協働してケンス交換要請信号を送出するために特
定されている送信器１１１を備えている。

送信器１１１は光電式送信器として構成されており、作
用接続ライン１１２を介してスライバ監視器３９（第５
図）と接続されている。スライバ監視器３９が応働する
と、すなわちガイド環２５内でのスライバの不在が確認
されると直ちに送信器１１１は光ビームを放射し、該光
ビームは、ケンス交換車３の台車６４に配置された受信
器１１３によってキャッチされ、かつケンス交換要請信
号として確認される。受信器１１３は充電式受信器とし
て構成されており、かつ、プログラム制御装置９９に通
じる電気的な作用接続ライン１１４．１１５を有してい
る。

ケンス交換要請信号を受信するとプログラム制御装置は
、要請している紡出部２の前にケンス交換車３を先ず位
置決めさせ、次いで停留させる。停留後、プログラム制
御装ｆはマニピュレータ７４を制御するためにベルト伝
動装置８゜と調整スピンドル７９を作動させ、またケン
スグリッパ８１のための駆動装置９２を作動させる。こ
うして自動的なケンス交換が行われ、次いで、すでに述
べた方式で新スライバの始端部が旧ス２イパの端部と結
合される。

ケンス交換作業終了後の紡出部２の運転再開は手動によ
ってか又は、それ自体公知の自動始紡装置によって行わ
れるが、該自動始紡装置は本発明の範囲外であるので、
その説明は省く。

第６図は異なった態様のスライバ厚測定装置４９′が示
されている。該スライバ厚測定装置４９′は電気的な平
板コンデンサを有し、該平板コンデンサのコンデンサ板
１１６．１１７Ｕ、スライバをガイドする溝２８′の両
側で互に向い合って配置されている。コンデンサ板１１
６と１１７によって形成された電気的なコンデンサの容
量は、両コンデンサ板間にエアだけが存在しているか、
それとも付加的にスライバが存在しているかに応じて異
なる。例えば敏感な電気的な測定ブリッジにおいて確認
することができる容量に基づいてスライバの在・不在が
推定される。このような容量性測定装置はスライバ監視
器では光電式スライバ厚測定装置４９に代えて使用され
る。

第２図及び第３図によればスライバ７のためのガイド項
１１８＃′ｉローラ対１１９．１２０によって形成され
ている。自動オープンエンド紡績機の機械架台と結合さ
れた接合板３２はブラケット１２１を有し、該ブラケッ
トには軸１２２が固定されている。前記ロー２対のプラ
スチックから成る第１のローラ１１９は軸１２２に回転
自在に支承されてお９、かつセットねじ１２３によって
軸１２２からの引抜けを防止されている。セットねじ１
２３の先端は、軸１２２に設ける周溝１２４内に係合し
ている。接合板３２はブラケット１２１の上方で別のブ
ラケット３４を有し、該ブラケットにはレバー３０の回
転ノヨイント３６が設けられている。レバー３０の下端
部はローラ対の第２のローラー２０を、第１のローラー
１９とほぼ同等の形式で回し転自在に支承ｔしている。レバー３０の上端部は、ケン
ス交換車３の制御棒８７によって作動するためのグリッ
プ部３８として構成されている。レバー３０ＫＦｉ切換
突起１２５が設けられており、該切換突起に対向してブ
ラケット３４にはマイクロスイッチの形式のスライバ監
視器４０が装備されている。

スライバ監視器４０すなわちマイクロスイッチは、例え
ば応働時に即座に停止装置４３を作動しかつ送信器１１
１にケンス交換要誇信号を送出させるために導電線１２
６．１２７によって停止装置４３及び送信器１１１と直
結されている。これは、切換突起１２５がマイクロスイ
ッチ（４０）をスイッチ・オンにすると直ちに行われ、
このスイッチ舎オンは、ローラ１１９に形成された溝１
２８に嵌入するローラ１２０が該溝内でもはやスライバ
７を触知せず、むしろ溝基底にまで入り込む場合に常に
生じる。

更に第２図及び第３図の実施例によれば電気計数器Ｚの
形のスライバ監視器４１が配置されており、該電気計数
器はローラ１２９の回転に応働し、かつ回転数をスライ
バ通過長に関連づける。例えば電気計数器２は、ローラ
１１９に設けた切換突起１２９の通過毎に１つの・ぞル
スを発、生しかつ・ぐルスを加算していく。送信器１１
１は電気計数器Ｚに通じる第２の作用接続ライン１３０
を有し、該作用接続ラインは、電気計数器が規定数のパ
ルスを計数すると直ちに能動化される。次いで送信器１
１１は第１の快請信号を送出し、該要請信号をケンス交
換車３のプログラム制御装置９９Ｖｉ、第１の要請信号
として確認し、その結果先ず走行装置用モータ７０をオ
ンに接続することによってケンス交換車３を、要請して
いる紡出部２の前に位置決めして停留させることになる
。次いでプログラム制御装置９９は送信器１１１からの
第２の要請信号を待つ。該第２の要請信号は例えば、ス
ライバ端部６３がローラ対１１９．１２０を丁度進出し
た瞬間にマイクロスイッチ（４０）によって発せられる
。

事実上、停止装置４３による紡出部２の停止ト同時にケ
ンス交換が始まる。従ってケンス交換手３が、要請して
いる紡出部２の傍に来るまで待つ必要はない。それとい
うのはケンス交換車はすでに準備状態にあるからである
。

第４図に示したレバー２９に第２図に示した切換突起１
２５を設ける限り、スライバ厚測定装置４９もしくは４
９′の代シにマイクロスイッチの形式によるスライバ監
視器を配置することも可能になり、その場合スライバ監
視器３９すなわち特別の機器を設ける必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡出部の前に停留するケンス交換車の略示全体
図、第２図はスライバ監視器の詳細図、第３図は第２図
の■−■線に沿ったローラ。の断面図、第４図は第１図に示したスライバ用のガイド
環の詳細図、第５図は第４図の■−ｖ線に沿った断面図
、第６図はがイド環の変化実施例の概略図、第７図及び
第８図は旧スライバ端部を新スライバ始端部と結合する
装置の詳細図である。１・・・自動オープンエンド紡績機、２・・・紡出部、
３・・・ケンス交換車、ヰ・・・ケンス、５・・スライ
バ進入部、６・・・分繊ユニット、７・・・スライバ　
８・・・糸、９・・・綾巻ノＰツケージ、１０・・・ロ
ータ、ｌｌ・・・紡出ボックス、１２．１３・・・軸、
１４・・・プリヘリ管、１５・・・繊維通路、１６・・
・デリベリローラ、１７・・・フリクションローラ、１
８・・・糸ガイド線材、１９・・・往復動式糸ガイド、
２ｏ、２１・・・回転方向を示す矢印、２２・・・駆動
ローラ、２３・・・・ぐツケージ支承フレーム、２４・
・・機械架台、２５・・・ガイド環、２６．２６’・・
・固定ガイド片、２７・・・可動ガイド片、２８　、２
８’・・・溝、２９．３０・・・レバー　３１．３２・
・・接合板、３３゜３４・・・ブラケット、３５．３６
・・・回転ジヨイント、３７．３８・・・グリップ部、
３９．４０．４１・・・スライバ監視器、２・・・電気
計数器、４２・・・作用接続ライン、４３・・・停止装
置、４４・・・シフト方向を示す矢印、４５・・・切換
棒、４６・・・回転ジヨイント、４７．４８・・・接線
方向ベルト、４Ｑ　、　４９’・・・スライバ厚測定装
置、５０・・・光路、５１．５２．５３．５４・・・導
電線、５５・・・送光器、５６．５７・・・レンズ、５
８．５９・・・ミラー６０．６１・・・窓、６２・・・
受光器、６３・・・スライバ端部、６４・・・台車、６
５・・・溝付走行ローラ、６６・・・円滑走行ローラ、
６７．６８・・・レール、６９・・・床面、７０・・・
走行装置用モータ、７１・・・プラットフォーム、７２
・・・空罐のケンス、７３・・・スピンドルナツト、７
４・・・マニピュレータ、７５　、７５’・・・ローラ
、７６・・・レール、７７．７７′・・・ローラ、７８
　、７８’・・・レール、７９・・・調整スピンドル、
８０・・・ベルト伝動装置、８１・・・ケンスグリッツ
？　　８２．８３・・・歯車、８４・・・調整モータ、
８５・・・テレスコープ管ユニツ）、８６・・・連桿、
８７・・・制御棒、８８　、８８’・・・リム縁、８９
・・・クランク旋回方向を示す矢印、９０．９１・・・
ブラケット、９２・・・駆動装置、９３・・・スライバ
端部結合装置、９４・・・スライバグリッパ９５・・・
スゾライサ、９６・・・半円形運動軌道、９７・・・シ
フト方向を示す矢印、９８・・・クランク、Ａ・・・ス
ライバ受取９付置、Ｂ・・・中間位置、Ｃ・・・スプラ
イシング位置、９９・・・プログラム制御装置、１００
・・・スズライジング室、１０１・・・サクション通路
、１０２・・・サクション空気４’Ｉ、　１０３・・・
サクション空気の流動方向を示す矢印、１０４．１０７
・・・スズライジング室気の供給方向を示す矢印、１０
５・・・圧力空気導管、１０６・・・通路、１０８．１
０９・・・過剰繊維及び空気の逃げ方向を示す矢印、１
１０・・・スプライシング結合部、１１１・・・送信器
、１１２・・・作用接続ライン、１１３・・・受信器、
１１４．１１５・・・作用接続ライン、１１６．１１７
・・・コンデンサ板、１１８・・・ガイド環、１１Ｑ、
１２０・・・ロー２対、１２１・・・ブラケット、１２
２・・・軸、１２３・・・セットねじ、１２４・・・周
溝、１２５・・・切換突起、１２６．１２７・・・導電
線、１２８・・・溝、１２９・・・切換突起、１３０・
・・作用接続ライン。２面の浄１：（内容に変更なし）Ｆｌａ　８

Claims

【特許請求の範囲】１、自動オープンエンド紡績機と、該自動オープンエン
ド紡績機と協働する走行可能なケンス交換車と、空罐の
スライバケンスを満罐のスライバケンスと自動的に交換
するための交換装置とから成るユニット装置において、
空罐のスライバケンス（７２）を満罐のスライバケンス
（４）と交換するための交換装置が、自動オープンエン
ド紡績機（１）に配置された部分と、該部分と協働しケ
ンス交換車（３）に配置された部分とから成り、前記自
動オープンエンド紡績機（１）の各紡出部（２）には、
スライバ監視器（３９、４０、４１、４９、４９′）と
協働してケンス交換要請信号を送出する送信器（１１１
）が配置されており、前記各紡出部（２）には、分繊ユ
ニット（６）のスライバ進入部（５）に対して間隔をお
いて、前記スライバ監視器（３９、４０、４１、４９、
４９′）と協働する、スライバ（７）用のガイド環（２
５、１１８）が設けられており、該ガイド環（２５、１
１８）が開放機構（２９、３７；３０、３８）を有し、
前記ケンス交換車（３）が、前記紡出部（２）のケンス
交換要請信号の受信器（１１３）と、該ケンス交換要請
信号に応働するプログラム制御装置（９９）を有し、ケ
ンス交換車（３）が、前記ガイド環（２５、１１８）を
開閉する装置（８６、８７）と、前記スライバ（７）を
前記ガイド環（２５、１１８）内へ挿入する装置（９８
）と、該ガイド環（２５、１１８）内に挿入された新ケ
ンス（４）のスライバ（７）を、スライバ進入部（５）
から突出している旧スライバの端部（６３）と結合する
装置（９３）とを備え、かつ前記プログラム制御装置（
９９）が、ガイド環（２５、１１８）を開閉する装置（
８６、６７）と、前記ガイド環（２５、１１８）内へス
ライバ（７）を挿入する装置（９８）と、新旧のスライ
バ端部（７、６３）をスプライシングによつて結合する
装置（９３、９５）とを制御するために装備されている
ことを特徴とする、自動オープンエンド紡績機とケンス
交換車とケンス交換装置とから成るユニット装置。２、走行可能なケンス交換装置（３）が、スライバ端部
（７、６３）を結合する装置（９３）として、規定経路
（９６、９７）に沿つて紡出部（２）に対して相対的に
移動可能な、スライバグリッパ（９４）とスプライサ（
９５）とから成る複合装置を有し、該複合装置の運動経
路は、前記紡出部（２）に対して溝罐ケンス（４）を引
渡してそこで前記複合装置（９４、９５）によつてスラ
イバ始端部を受取るスライバ受取り位置から、ガイド環
（２５、１１８）と前記紡出部（２）のスライバ進入部
（５）との間に在る作業位置すなわち両スライバ端部（
７、６３）を互にオーバーラップさせつつスプライサ（
９５）内に並列させ次いで両スライバ端部のスプライシ
ングを行うスプライシング位置へ達しており、またスラ
イバ（７）の運動経路が、一時的に開かれたガイド環（
２５、１１８）に交差しかつ該ガイド環（２５、１１８
）の開閉とスライバグリッパ（９４）の作業と前記スプ
ライサ（９５）の作動が前記複合装置（９４、９５）の
運動乃至変位と調和されている、請求項１記載のユニッ
ト装置。３、ガイド環（２５、１１８）の可動セグメント（２７
、１２０）がグリップ部（３７、３８）と結合されてお
り、走行可能なケンス交換車（３）の制御子（８７）が
ケンス交換時に、前記ガイド環（２５、１１８）の可動
セグメント（２７、１２０）を引出しかつスライバ（７
）の挿入後に再び嵌入するために前記グリップ部（３７
、３８）に連結可能である、請求項１又は２記載のユニ
ット装置。４、ガイド環（２５、１１８）がスライバセンサを有し
、該スライバセンサが紡出部（２）の停止装置（４３）
と接続されておりかつスライバ在信号の中絶時に紡出部
（２）へのスライバ引込みを可及的に迅速に停止させる
、請求項１から３までのいずれか１項記載のユニット装
置。５、ケンス交換要請信号用の送信器（１１１）が、紡績
操業中にスライバケンス（４）から引出されるスライバ
長さを単位長さで測定・計数しかつ所定スライバ長さに
達したのちにケンス交換要請信号をレリーズする計数器
（４１）と接続されている、請求項１から４までのいず
れか１項記載のユニット装置。６、ケンス交換要請信号用の送出器（１１１）が、スラ
イバ在信号が中絶すると直ちにケンス交換要請信号をレ
リーズするスライバセンサ（３９、４０、４９、４９′
）と接続されている、請求項１から４までのいずれか１
項記載のユニット装置。７、ケンス交換要請信号用の送信器（１１１）が、走行
可能なケンス交換車（３）を先ず紡出部（２）の前にた
だ停留させるだけの第１の要請信号を送出するための計
数器（４１）と接続されていると共に、前記紡出部（２
）においてケンス交換車（３）の交換作業を作動させる
第２の要請信号を送出するためのスライバセンサ（３９
、４０、４９、４９′）とも接続されており、前記ケン
ス交換車（３）の受信器（１１３）もしくは該ケンス交
換車のプログラム制御装置（９９）が前記の両要請信号
を識別して連続的に追従させるように構成されている、
請求項５又は６記載のユニット装置。８、ガイド環（１１８）がローラ対（１１９、１２０）
によつて形成されており、該ローラ対の一方のローラ（
１１９）には、スライバ（７）をガイドする環状の溝（
１２８）が形成されており、また他方のローラ（１２０
）が前記溝（１２８）内に嵌入してスライバ（７）に接
触し、この嵌入するローラ（１２０）が、前記溝（１２
８）の基底に完全に又はほぼ接するまで該溝内に侵入す
ると直ちに「スライバ不在」信号を送出するスライバセ
ンサ（４０）と協働する、請求項１から７までのいずれ
か１項記載のユニット装置。９、ガイド環（２５）が固定ガイド片（２６、２６′）
と可動ガイド片（２７）とを組合せて成り、しかも固定
ガイド片（２６、２６′）には、スライバ（７）をガイ
ドする溝（２８、２８′）が形成されており、該溝内に
前記可動ガイド片（２７）が嵌入する、請求項１から７
までのいずれか１項記載のユニット装置。１０、スライバ監視器（３９）が、固定ガイド片（２６
、２６′）内にスライバ厚測定装置（４９、４９′）を
内蔵したスライバセンサを有している、請求項９記載の
ユニット装置。