EP0604728B1 - Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anlegen eines Faserbandes - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anlegen eines Faserbandes Download PDF

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EP0604728B1
EP0604728B1 EP93117323A EP93117323A EP0604728B1 EP 0604728 B1 EP0604728 B1 EP 0604728B1 EP 93117323 A EP93117323 A EP 93117323A EP 93117323 A EP93117323 A EP 93117323A EP 0604728 B1 EP0604728 B1 EP 0604728B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliver
gripping
feed
gripping device
length
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93117323A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0604728A1 (de
Inventor
Dietmar Greis
Robert Tuschl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Original Assignee
Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4321367A external-priority patent/DE4321367A1/de
Application filed by Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG filed Critical Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Publication of EP0604728A1 publication Critical patent/EP0604728A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0604728B1 publication Critical patent/EP0604728B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans

Definitions

  • the invention relates to a method and a device according to the preambles of claims 1 and 16.
  • a disadvantage of this known embodiment is that the demolished The sliver end of the waste must be fed. This creates a loss of raw materials and the problem of waste that accumulates in large quantities during the operation of the device, collect and dispose of.
  • Another disadvantage of this known Embodiment is that by thinning and rejuvenating of the sliver end before inserting the sliver end into the Feeder the sliver to be clamped by the feeder becomes so thin that with some materials the desired one is not Success is achieved.
  • the object of the present invention is therefore a method and a device for automatically applying a sliver to create which can be used reliably with all materials and leads to as little material loss as possible.
  • a sliver can be taken, which presented with a very different length of the gripping device becomes. Due to the permissible large tolerance for the sliver template becomes the first predetermined length, which is compared is relatively large to the second predetermined length seized. The larger the first predetermined length, the higher Tolerances are permitted for the sliver template.
  • the sliver to the second predetermined Length can be shortened.
  • the sliver end is provided with a first gripping device seized and then handed over to a second gripping device.
  • the first gripping device the first predetermined one Length of the sliver set, and in the second gripping device the sliver is cut to a short, defined length, which protrudes beyond the second gripping device.
  • the sliver is taken from the first gripping device on the jug, in which the sliver is presented to the textile machine.
  • the second gripping device guides the sliver nearby the feeder of the textile machine and supports the others Insertion process.
  • the sliver end is detected and on a sucked in substantially predetermined length.
  • the suction pipe is guided along this narrow side. Seizes the suction tube the sliver at one point, which to the end of the sliver has a shorter length than the suction pipe is long, the sliver end is sucked into the suction tube and stretched.
  • the suction pipe on one Place so limited that the sliver only up to this point is suckable.
  • Missing sliver is pulled out of the jug, so that the suction pipe is completely up to the limiting point is filled with sliver. Is that hanging from the jug Sliver from where it is gripped to his End longer than the suction pipe is long, a loop forms in the suction pipe. The loop will be handed over to the second Gripping device released again. From this first gripping device now with a predetermined minimum length present sliver fed to a second gripping device.
  • the second gripping device is advantageously designed such that that on the one hand it grips the sliver and on the other hand that Sliver can change in length. After shortening the Sliver, the second gripping device guides the sliver Loop catcher of the feed device.
  • the sliver is on the one hand sucked through the sling catcher, and on the other hand by the second gripping device is conveyed by the loop catcher, by extending the sliver again in the second gripping device is a simple and safe insertion of the sliver guaranteed.
  • the sliver becomes after passing through the loop catcher or sharpened before insertion into the feed device, so this introduction into the feed device is facilitated. Fibers the sliver is not spread and lead thus not to introductory problems.
  • the sliver is advantageously fed by a transport device introduced into the feeder. Will the feeder opened before inserting the end of the sliver and, after the end of the sliver between the feed rollers is closed again, so the insertion process is made easier.
  • the sliver is introduced into the feed device both by the transport device as well through the second gripping device, which tracks the sliver, supported.
  • the device according to the invention is in accordance with the features of claim 16 designed.
  • the first gripping device is a particularly advantageous Suction pipe is.
  • a sieve is advantageously provided. The sucked in Sliver is sucked up to the sieve, clogs the Sieve and thus ends the suction process. The sliver then lies in a defined length, which corresponds to the length of the intake manifold, in front.
  • the sieve has a relatively large length. This length makes it impossible for the fibers to be behind to form a hook on the sieve and on the other hand still in the sliver to stay. When removing the sliver, these would Impose fibers in the sieve and thus in the course of using the Block the strainer.
  • the first gripping device is advantageously one of these the sliver containing the sliver is delivered to the location area an end portion of the sliver. Is the Kanne a so-called long can, it is sufficient if the Gripping device a narrow side of the jug on the presence of sliver if the sliver is on this narrow side has been filed. With round cans it may be necessary that the first gripping device the sliver on the circumference of the round can searches and records. It is also possible that the sliver end attached in a clamp arranged on the jug from which the first gripping device is the sliver can record. It is important that the first gripping device Finds contact with the sliver, it can take up and on the intended length brings.
  • the first gripping device advantageously transfers the second Gripping device the sliver. It is important that the Length of the sliver picked up by the first gripping device remains in a defined way to the length in also in a defined manner in the second gripping device shorten.
  • the second gripping device is a roller clamp.
  • the rollers are open and jam a variable radial distance between the rollers of the sliver.
  • the sliver can be shortened in length.
  • one of the rollers can be actively driven in both directions, whereby the sliver can first be shortened in length, and upon further insertion of the sliver into the feed device is renewable again.
  • a sensor on the second Arranged gripping device that detects the end of the sliver.
  • the second gripping device guides the sliver in the area of a loop catcher on the feed device. If a suction pipe is fed to the loop catcher, the sliver is on the one hand pneumatically conveyable through the loop catcher and on the other hand mechanically conveyable by the roller clamp.
  • the introduction of the sliver into the feed device becomes special relieved when the feeding device during insertion of the sliver is openable. This will change the roller gap Feeder enlarged so that the sliver between the Rolling the feed device is insertable.
  • the sliver is introduced into the feed device advantageously by means of a transport device.
  • This Transport device is advantageously a drivable conveyor belt, which the sliver against the insertion funnel of the Feeding device presses and the fiber belt when the conveyor belt is driven introduces into the feeder.
  • the device according to the invention can both on a textile machine supporting service facility, so-called walking machines be arranged, as well as on a can transport vehicle, that supplies one or more textile machines with cans.
  • FIG. 1 shows a textile machine with a service facility 3 and a can transport vehicle 4.
  • the textile machine 1 is an open-end rotor spinning machine in this embodiment with a large number of spinning stations arranged side by side.
  • a can 2 is assigned to each spinning station, in which the sliver 5 is presented to the spinning station.
  • the invention Device 6, 6 'can either be at a service facility 3 or on a can transport vehicle 4.
  • the Can transport vehicle 4 delivers cans 2 filled with sliver to the textile machine 1 and disposed of the textile machine 1 by empty cans 2. After replacing an empty one with a full one Kanne 2 is equipped with the device 6 'according to the invention Can transport vehicle 4 capable of this from the can 2 hanging sliver end 5 at the corresponding spinning position one Feed device to feed.
  • the device 6 according to the invention is also at the service facility 3 can be arranged.
  • the service facility 3 is usually assigned to a single textile machine 1.
  • the service facility 3 runs the existing spinning positions of the textile machine 1 and performs various work steps, such as Cleaning the Spinning station, thread attachment and in the application according to the invention Banding through. It is also possible that the service facility exclusively for banding with the invention Device 6 is used.
  • the device according to the invention 6, 6 ' is also on other textile machines, not shown here can be used for which sliver automatically for the further processing can be fed to the textile machines should.
  • There are advantageously 3 sensors on the service device 51 arranged in the direction of travel in front of the service facility 3 recognize whether a sliver 5 is to be replaced and on the corresponding spinning station to stop the sliver 5 replace.
  • FIG. 1 The first gripping device according to the invention is closer in FIG shown.
  • Figures 2 and 4 are for the embodiment of the Service facility 3 shown. But they are also for the Use case on a can transport vehicle 4 applicable.
  • the service facility 3 along the textile machine 1 so long back and forth until services at a spinning station are required is in this embodiment on one Spinning position positioned.
  • a suction pipe 10 is arranged below the service facility 3 .
  • the suction pipe 10 is an extension 11 pivoted into the area of the can 2. renewal 11 and suction pipe 10 are via joints 13 and 14 according to the double arrow pivotable.
  • the suction pipe 10 is connected to a hose 12 with a Vacuum source connected.
  • the suction pipe 10 brushes as it pivots about the joint 14 a front area of the can 2. Is the sliver 5 in this coated area, it becomes the area under negative pressure Suction pipe 10 sucked.
  • the suction pipe 10 is also according to the invention to run along a longitudinal guide on the can 2.
  • the sliver 5 When sucking in, the sliver 5 is stretched in the Intake pipe 10 out. It is necessary that the length of the sliver 5 between the point G at which the sliver 5 of the suction pipe 10 is taken and the end point E of the sliver 5 is shorter than the free length F of the suction pipe 10, in which the sliver 5 is sucked in. If this condition is met, then the sliver is drawn into the suction pipe 10. The missing length of the sliver 5 is pulled out of the can 2. The longer the suction pipe 10, the greater the tolerance, with which the sliver 5 may hang over the can 2.
  • the suction tube 10 As soon as the suction tube 10 has sucked in the sliver 5, it will be around the joints 14 and then 13 rotated in the direction of the arrow, whereby it is placed together with the sliver in which the sucked-in sliver with the first predetermined Length can be passed to another gripping device.
  • the suction pipe 10 is shown.
  • the suction pipe 10 is located in the area immediately in front of the can 2, in which the Sliver 5 hangs from the can 2.
  • the sliver 5 comes in the Suction area of the suction pipe 10 and is sucked into the suction pipe 10.
  • the screen 15 has a length L.
  • the length L is greater than the stack length of the fiber material to be processed. Through this Length L is a clogging of the screen after the sliver has been pulled off 5 effectively prevented from the suction pipe 10.
  • the fibers of the sliver 5 are due to the large length L of the sieve 15 unable to get into the suction holes of the screen 15 impose and thereby clog the strainer.
  • the screen 15 is made of Suction pipe 10 removable for cleaning purposes. Cleaning may be required be when solid particles sucked in with the sliver 5 clog the holes in the screen 15. Another Cleaning is possible if the screen 15 rotates in the Suction pipe 10 is mounted. The sieve becomes in time intervals rotated, it is sucked alternately from both sides. Thereby impurities are also removed from the screen 15.
  • the screen 15 ' has only one Opening 16 on.
  • the suction opening tapers conically the suction pipe 10 to the opening 16.
  • the opening 16 is cylindrical educated. A curling of fibers and thus clogging of the screen 15 'is so effectively prevented.
  • the device 6 is a plan view shown. It is arranged on the service facility 3. After the inclusion of the sliver 5 was the suction tube 10 around the joint 14 rotated. The extension 11 then pivots into one Position in which the suction pipe swings out again 10 the sliver 5 is fed to a roller clamp 20. After the suction pipe 10, the sliver 5 between the open Has guided rollers 21 and 22 of the roller clamp 20, the rollers 21 and 22 radially approached each other so that the sliver 5th is clamped.
  • the suction pipe 10th transferred sliver 5 has a defined length, can by a controller by which the driven roller 21 or 22 For example, the sliver is driven for a defined time 5 can be shortened to a defined second length.
  • An additional Security to achieve a defined second length of the sliver 5 brings a sensor 52, which is the end of the sliver 5 immediately before the rollers 21 and 22 detects and the signal to stop the rotation of the rollers 21 and 22 there.
  • joints 13, 14 and 24 shown are not exclusive Rotary movements, but also longitudinal movements have to carry out in order to pick up the sliver 5 from the sliver can 2, to pass on the roller clamp 20 and the feed device feed.
  • FIGS. 5 and 6 represent a section of a feed device 30 with a loop catcher 34.
  • the loop catcher 34 will not used in some versions. The ones described below Comments on FIG. 5 are not for this case to apply.
  • the swivel arm 23 is included the rollers 21 and 22 which clamp the fiber sliver 5, or roller clamp 20 positioned under the loop catcher 34.
  • a suction tube 36 is positioned in the loop catcher 34.
  • the suction pipe 36 is connected to a vacuum source. The one from that Suction pipe 36 generated suction acts through the opening of the Loop catcher 34 on the sliver 5.
  • the Sliver 5 by rotating the rollers 21 and 22 to in an insert 37 of the suction pipe 36 out.
  • the end of the sliver 5 is in accordance with the shape of the insert 37 sharpened.
  • This sharpening or concentrating the fibers of the The sliver end facilitates the further insertion processes of the sliver 5 in the feeder 30.
  • the sharpening of the In addition to the shaped insert 37, sliver can also pass through a corresponding flow takes place in the suction pipe 36.
  • FIG 6 it is shown how the fiber sliver 5 by means of a mechanical Transport device between the feed roller 31 and Feed tray 32 is introduced.
  • the transport device 40 is made from a holder 44, on which deflection rollers 41 and 42 are arranged are.
  • a belt 43 is over the deflection rollers 41 and 42, which serves as a conveyor belt. If the pulley 41 or 42 driven, the belt 43 is moved so that it between Belt 43 and insertion funnel 33 clamped sliver 5 den Insertion funnel 33 up to between the open feed roller 31 and feed tray 32 promotes.
  • This funding movement is through the driven rollers 21 and / or 22 supported by which the sliver 5 is fed.
  • the feed device 30 is opened by the feed roller 31 and the feed trough 32 changed in their distance from one another in this way be that the sliver 5 between the feed roller 31 and the Feed tray 32 is insertable. Opening the feeder 30 is by means of a depressor 45, which on the holder 44th is arranged, causes.
  • a depressor 45 By delivering the transport device 40 at the same time the depressor 45 in a notch between loop catcher 34 and insertion funnel 33, or in a specially provided trough on the insertion funnel 33.
  • the insertion funnel 33 is thereby together with the Loop catcher 34 rotated about a swivel 35.
  • the feed trough 32 is attached, whereby through a rotation about the pivot 35 this feed trough 32 from the Feed roller 31 is removed in its radial distance.
  • the belt 43 a means 50, 50 'for cleaning has been delivered.
  • the means 50 ' is a blow nozzle, then the sliver 5 is blown off the belt 43 and the reeling on the belt 43 is prevented.
  • the holder 44 with the transport device 40 and the depressor 45 from the feeder after insertion the sliver 5 removed, the feed trough is by spring force 32 pressed again against the feed roller 31 and the sliver 5 clamped between the feed roller 31 and the feed trough 32. It is advantageous after the introduction of the sliver generates a signal which indicates the rotation of the feed roller 31 starts. Only then is the feed device closed and the sliver is drawn into the feeder. This will ensured that the sliver before the clamping action of the feed device does not fall out of the feeder. By driving the feed roller 31 becomes the sliver 5 drawn into the textile machine 1.
  • rollers 21 and 22 of the roller clamp 20 are opened, by increasing their radial distance.
  • the swivel arm 23 is pivoted back into its starting position.
  • the service facility 3 or the transport vehicle 4 can now the feed device, on which they automatically put the sliver 5 has left again.
  • the present embodiment is not based on the illustrated embodiment limited.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 16.
Aus der DE 40 35 439 A1, die den am nächsten kommenden Stand der Technik aufweist, ist es bekannt, ein aus einer Kanne hängendes Faserbandende mit einer ersten Greifvorrichtung aufzunehmen und anschließend für das Einführen in eine Spinnmaschine vorzubereiten. Zur Vorbereitung dieses Faserbandendes wird vorgeschlagen, daß das Faserbandende einer zweiten Greifvorrichtung übergeben und dort ein Stück des ergriffenen Faserbandendes abgerissen wird, wodurch eine Auslichtung und Verjüngung des Faserbandendes erreicht wird.
Nachteilig bei dieser bekannten Ausführung ist, daß das abgerissene Faserbandende dem Abfall zugeführt werden muß. Dadurch entsteht ein Verlust an Rohstoffen und das Problem, den Abfall, der im Laufe des Betriebes der Vorrichtung in großen Mengen anfällt, zu sammeln und zu entsorgen. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Ausführungsform ist, daß durch das Auslichten und Verjüngen des Faserbandendes vor dem Einführen des Faserbandendes in die Speisevorrichtung das von der Speisevorrichtung zu klemmende Faserband so dünn wird, daß bei manchen Materialien nicht der gewünschte Erfolg erzielt wird.
In der weiteren Ausführung der DE 40 35 439 Al ist es bekannt, daß das Faserband in einen Bandvorleger eingelegt wird, aus welchem das Faserband durch einen Bandzubringer aufgenommen werden kann. Nachteilig bei einer derartigen Ausführung ist es, daß das Faserband von einem Bedienungspersonal in den Bandvorleger eingelegt werden muß. Ein automatischer Betrieb zum Anlegen eines Faserbandes an eine eine Speisevorrichtung aufweisende Textilmaschine ist damit nicht möglich.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Anlegen eines Faserbandes zu schaffen, welches zuverlässig bei allen Materialien einsetzbar ist und zu möglichst keinem Materialverlust führt.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhaft bei diesem Verfahren ist, daß durch das Ergreifen des Faserbandes mit einer ersten vorbestimmten Länge ein Faserband ergriffen werden kann, welches mit einer stark unterschiedlichen Länge der Greifvorrichtung vorgelegt wird. Durch die zulässige große Toleranz bei der Faserbandvorlage wird die erste vorbestimmte Länge, welche im Vergleich zur zweiten vorbestimmten Länge relativ groß ist, sicher ergriffen. Je größer die erste vorbestimmte Länge ist, desto höhere Toleranzen sind bei der Faserbandvorlage zulässig.
Für die weitere Verarbeitung, insbesondere das Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung ist es vorteilhaft, wenn eine möglichst kurze Faserbandlänge vorhanden ist. Dadurch sind die Einführbewegungen bei dem schlaffen Faserband gezielter auszuführen. Dadurch, daß die erste ergriffene Länge bekannt ist, kann durch einfache automatische Vorgänge, wie z.B. durch zeit- oder weggesteuerte Bauelemente, das Faserband auf die zweite vorbestimmte Länge verkürzt werden.
Erfindungsgemäß wird das Faserbandende mit einer ersten Greifvorrichtung ergriffen und dann einer zweiten Greifvorrichtung übergeben. In der ersten Greifvorrichtung wird die erste vorbestimmte Länge des Faserbandes eingestellt, und in der zweiten Greifvorrichtung wird das Faserband auf eine kurze, definierte Länge, welche über die zweite Greifvorrichtung hinausragt, zurückgefördert.
Das Faserband wird von der ersten Greifvorrichtung an der Kanne, in der das Faserband der Textilmaschine vorgelegt wird, ergriffen. Die zweite Greifvorrichtung führt das Faserband in die Nähe der Speisevorrichtung der Textilmaschine und unterstützt den weiteren Einführvorgang.
Vorteilhafterweise wird das über den Kannenrand hängende Faserbandende eingesaugt. Das Faserbandende wird erfaßt und auf eine im wesentlichen vorbestimmte Länge eingesaugt. Bei Verwendung von Langkannen ist es vorteilhaft, wenn das Faserbandende über die Schmalseite der Langkanne hängt. Dann ist es ausreichend, wenn das Saugrohr entlang dieser Schmalseite geführt wird. Ergreift das Saugrohr das Faserband an einer Stelle, welche bis zum Ende des Faserbandes eine kürzere Länge aufweist, als das Saugrohr lang ist, so wird das Faserbandende in das Saugrohr eingesaugt und gestreckt. Vorteilhafterweise wird das Saugrohr an einer Stelle derart begrenzt, daß das Faserband nur bis zu dieser Stelle einsaugbar ist. Fehlendes Faserband wird aus der Kanne nachgezogen, so daß das Saugrohr vollständig bis zu der Begrenzungsstelle mit Faserband gefüllt ist. Ist das aus der Kanne hängende Faserband von der Stelle, an der es ergriffen wird bis zu seinem Ende länger als das Saugrohr lang ist, so bildet sich eine Schlaufe in dem Saugrohr. Die Schlaufe wird nach der Übergabe an die zweite Greifvorrichtung wieder aufgelöst. Von dieser ersten Greifvorrichtung wird das nunmehr mit einer vorbestimmten Mindestlänge vorliegende Faserband einer zweiten Greifvorrichtung zugeführt. Vorteilhafterweise ist die zweite Greifvorrichtung so ausgebildet, daß sie einerseits das Faserband greift und andererseits das Faserband in seiner Länge verändern kann. Nach der Verkürzung des Faserbandes führt die zweite Greifvorrichtung das Faserband einem Schlingenfänger der Speisevorrichtung zu. Wird das Faserband einerseits durch den Schlingenfänger gesaugt, und andererseits von der zweiten Greifvorrichtung durch den Schlingenfänger gefördert, indem das Faserband in der zweiten Greifvorrichtung wieder verlängert wird, so ist ein einfaches und sicheres Einführen des Faserbandes gewährleistet.
Wird das Faserband nach dem Durchführen durch den Schlingenfänger bzw. vor dem Einführen in die Speisevorrichtung angespitzt, so wird dieses Einführen in die Speisevorrichtung erleichtert. Fasern des Faserbandes werden dadurch nicht abgespreizt und führen somit nicht zu Einführproblemen.
Vorteilhafterweise wird das Faserband durch eine Transportvorrichtung in die Speisevorrichtung eingeführt. Wird die Speisevorrichtung vor dem Einführen des Endes des Faserbandes geöffnet und, nachdem das Ende des Faserbandes zwischen den Speisewalzen sich befindet wieder geschlossen, so wird der Einführvorgang erleichtert.
Vorteilhafterweise wird das Faserband beim Einführen in die Speisevorrichtung sowohl durch die Transportvorrichtung als auch durch die zweite Greifvorrichtung, welche das Faserband nachführt, unterstützt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gemäß den Merkmalen des Anspruchs 16 ausgestaltet.
Durch die beiden Greifvorrichtungen ist es möglich, zuerst ein Faserband, das mit einer relativ großen Toleranz vor-liegt, aufzunehmen und dieses Faserband anschließend auf eine Länge zu verkürzten, welche geeignet ist zum Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die erste Greifvorrichtung ein Saugrohr ist. Zur Begrenzung der Länge des eingesaugten Faserbandes wird vorteilhafterweise ein Sieb vorgesehen. Das eingesaugte Faserband wird dabei bis zu dem Sieb angesaugt, verstopft den Sieb und beendet somit den Saugvorgang. Das Faserband liegt dann in einer definierten Länge, welche der Länge des Saugrohres entspricht, vor.
Zur Vermeidung eines Verhakens von Fasern des Faserbandes im Sieb ist vorgesehen, daß der Sieb eine relativ große Länge aufweist. Durch diese Länge ist es den Fasern unmöglich einerseits hinter dem Sieb einen Haken zu bilden und andererseits noch im Faserband zu verbleiben. Beim Entfernen des Faserbandes würden sich diese Fasern im Sieb verhängen und somit im Laufe der Verwendung der Vorrichtung den Sieb verstopfen.
Vorteilhafter Weise wird die erste Greifvorrichtung derart einer das Faserband enthaltenden Kanne zugestellt, daß sie in den Lagebereich eines Endabschnittes des Faserbandes gelangt. Ist die Kanne eine sogenannte Langkanne, so ist es ausreichend, wenn die Greifvorrichtung eine Schmalseite der Kanne auf das Vorhandensein von Faserband absucht, wenn das Faserband auf dieser Schmalseite abgelegt worden ist. Bei Rundkannen kann es erforderlich sein, daß die erste Greifvorrichtung das Faserband am Umfang der Rundkanne sucht und aufnimmt. Es ist ebenfalls möglich, daß das Faserbandende in einer an der Kanne angeordneten Klemme befestigt ist, von welcher aus die erste Greifvorrichtung das Faserband aufnehmen kann. Wichtig ist dabei, daß die erste Greifvorrichtung Kontakt zu dem Faserband findet, es aufnehmen kann und auf die vorgesehene Länge bringt.
Vorteilhafterweise übergibt die erste Greifvorrichtung der zweiten Greifvorrichtung das Faserband. Dabei ist wichtig, daß die Länge des von der ersten Greifvorrichtung aufgenommenen Faserbandes in definierter Weise beibehalten bleibt, um die Länge in ebenfalls definierter Weise in der zweiten Greifvorrichtung zu verkürzen.
Erfindungsgemäß ist die zweite Greifvorrichtung eine Walzenklemme. Bei der Übergabe sind die Walzen geöffnet und klemmen durch einen veränderbaren radialen Abstand der Walzen das Faserband. Dadurch, daß wenigstens eine der Walzen aktiv antreibbar ist, kann das Faserband in seiner Länge verkürzt werden. Vorteilhafterweise ist eine der Walzen in beiden Richtungen aktiv antreibbar, wodurch zuerst das Faserband in seiner Länge verkürzbar ist, und beim weiteren Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung wieder verlängerbar ist. Zur Erzielung einer zusätzlichen Sicherheit zur Erlangung einer definierten Länge des Faserbandes in der zweiten Greifvorrichtung ist ein Sensor an der zweiten Greifvorrichtung angeordnet, der das Ende des Faserbandes erkennt.
Erfindungsgemaß führt die zweite Greifvorrichtung das Faserband in den Bereich eines Schlingenfängers an der Speisevorrichtung. Wird dem Schlingenfänger ein Saugrohr zugestellt, so ist das Faserband einerseits durch den Schlingenfänger pneumatisch förderbar und andererseits durch die Walzenklemme mechanisch förderbar.
Das Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung wird besonders erleichtert, wenn die Speisevorrichtung beim Einführen des Faserbandes öffenbar ist. Dadurch wird der Walzenabstand der Speisevorrichtung vergrößert, so daß das Faserband zwischen die Walzen der Speisevorrichtung einführbar ist.
Das Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung geschieht vorteilhafterweise mittels einer Transportvorrichtung. Diese Transportvorrichtung ist vorteilhafterweise ein antreibbares Förderband, welches das Faserband gegen den Einführtrichter der Speisevorrichtung drückt und bei angetriebenem Förderband das Faserband in die Speisevorrichtung einführt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl an einer die Textilmaschine betreuenden Serviceeinrichtung, sogenannten Wanderautomaten angeordnet sein, als auch an einem Kannentransportfahrzeug, das eine oder mehrere Textilmaschinen mit Kannen versorgt.
Anhand der folgenden Figuren ist die Erfindung näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1
eine Textilmaschine mit einer Serviceeinrichtung und einem Kannentransportfahrzeug,
Figur 2
eine erste Greifvorrichtung,
Figur 3a
ein Saugrohr mit aufgenommenem Faserband,
Figur 3b
ein Sieb,
Figur 4
die Übergabe des Faserbandes von der ersten Greifeinrichtung auf die zweite Greifvorrichtung,
Figur 5
das Durchführen des Faserbandes durch den Schlingenfänger,
Figur 6
das Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung.
In Figur 1 ist eine Textilmaschine mit einer Serviceeinrichtung 3 und einem Kannentransportfahrzeug 4 dargestellt. Die Textilmaschine 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Offenend-Rotorspinnmaschine mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Spinnstellen. Jeder Spinnstelle ist eine Kanne 2 zugeordnet, in welcher das Faserband 5 der Spinnstelle vorgelegt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 6, 6' kann entweder an einer Serviceeinrichtung 3 oder an einem Kannentransportfahrzeug 4 angeordnet sein. Das Kannentransportfahrzeug 4 liefert mit Faserband gefüllte Kannen 2 an die Textilmaschine 1 und entsorgt die Textilmaschine 1 von leeren Kannen 2. Nach dem Austausch einer leeren mit einer vollen Kanne 2 ist das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6' ausgerüstete Kannentransportfahrzeug 4 in der Lage das aus der Kanne 2 hängende Faserbandende 5 an der entsprechenden Spinnstelle einer Speisevorrichtung zuzuführen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung 6 ist ebenso an der Serviceeinrichtung 3 anordenbar. Die Serviceeinrichtung 3 ist üblicherweise einer einzigen Textilmaschine 1 zugeordnet. Die Serviceeinrichtung 3 fährt die vorhandenen Spinnstellen der Textilmaschine 1 ab und führt verschiedene Arbeitsschritte, wie z.B. Reinigen der Spinnstelle, Fadenansetzen und im erfindungsgemäßen Anwendungsfall Bandansetzen durch. Es ist auch möglich, daß die Serviceeinrichtung ausschließlich zum Bandansetzen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 eingesetzt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 6, 6' ist außerdem an anderen, hier nicht dargestellten Textilmaschinen einsetzbar, bei welchen Faserband automatisch für die weitere Verarbeitung den Textilmaschinen zugeführt werden soll. Vorteilhafterweise sind an der Serviceeinrichtung 3 Sensoren 51 angeordnet, welche in Fahrtrichtung vor der Serviceeinrichtung 3 erkennen, ob ein Faserband 5 zu ersetzen ist und an der entsprechenden Spinnstelle anhalten, um das Faserband 5 zu ersetzen.
In Figur 2 ist die erfindungsgemäße erste Greifvorrichtung näher dargestellt. Figur 2 und 4 sind für das Ausführungsbeispiel der Serviceeinrichtung 3 dargestellt. Sie sind aber ebenso für den Anwendungsfall des Einsatzes auf einem Kannentransportfahrzeug 4 einsetzbar.
Die Serviceeinrichtung 3, die entlang der Textilmaschine 1 so lange hin und herfährt, bis an einer Spinnstelle Serviceleistungen erforderlich sind, ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Spinnstelle positioniert. Unterhalb der Serviceeinrichtung 3 ist ein Saugrohr 10 angeordnet. Das Saugrohr 10 ist über eine Verlängerung 11 bis in den Bereich der Kanne 2 geschwenkt. Verlängerung 11 und Saugrohr 10 sind über Gelenke 13 und 14 gemäß Doppelpfeil verschwenkbar. Das Saugrohr 10 ist über einen Schlauch 12 mit einer Unterdruckquelle verbunden. Durch die Verschwenkung des Saugrohrs 10 und der Verlängerung 11 ist es in vorteilhafter Weise möglich das aufgenommene Faserband 5 an eine zweite Greifvorrichtung zu übergeben.
Das Saugrohr 10 bestreicht bei seinem Schwenken um das Gelenk 14 einen vorderern Bereich der Kanne 2. Liegt das Faserband 5 in diesem bestrichenen Bereich, so wird es in das mit Unterdruck beaufschlagte Saugrohr 10 eingesaugt. Neben dem dargestellten einfachen Ausführungsbeispiel, bei dem das Saugrohr 10 um das Gelenk 14 verschwenkt wird, ist auch erfindungsgemäß das Saugrohr 10 entlang einer Längsführung an der Kanne 2 zu führen.
Beim Einsaugen richtet sich das Faserband 5 gestreckt in dem Saugrohr 10 aus. Dabei ist es erforderlich, daß die Länge des Faserbandes 5 zwischen dem Punkt G, an welchem das Faserband 5 von dem Saugrohr 10 ergriffen wird und dem Endpunkt E des Faserbandes 5 kürzer als die freie Länge F des Saugrohres 10 ist, in welches das Faserband 5 eingesaugt wird. Ist diese Bedingung erfüllt, so wird das Faserband gestreckt in das Saugrohr 10 eingesaugt. Die fehlende Länge des Faserbandes 5 wird aus der Kanne 2 nachgezogen. Je länger das Saugrohr 10 ist, desto größer ist die Toleranz, mit welcher das Faserband 5 über die Kanne 2 hängen darf.
Sobald das Saugrohr 10 das Faserband 5 eingesaugt hat, wird es um die Gelenke 14 und anschließend 13 in Pfeilrichtung gedreht, wodurch es zusammen mit dem Faserband in eine Lage gebracht wird, in welcher das eingesaugte Faserband mit der ersten vorgegebenen Länge auf eine weitere Greifvorrichtung übergeben werden kann.
In Figur 3a ist das Saugrohr 10 dargestellt. Das Saugrohr 10 befindet sich in dem Bereich unmittelbar vor der Kanne 2, in welchem das Faserband 5 aus der Kanne 2 hängt. Das Faserband 5 kommt in den Saugbereich des Saugrohres 10 und wird in das Saugrohr 10 eingesaugt. Sobald das Faserband an ein Sieb 15 stößt, wird das Sieb 15 verstopft, und das Einsaugen des Faserbandes 5 wird beendet. Das Sieb 15 weist eine Länge L auf. Die Länge L ist größer als die Stapellänge des zu verarbeitenden Fasermaterials. Durch diese Länge L ist ein Verstopfen des Siebes nach dem Abziehen des Faserbandes 5 aus dem Saugrohr 10 wirkungsvoll verhindert. Die Fasern des Faserbandes 5 sind durch die große Baulänge L des Siebes 15 nicht in der Lage sich in den Sauglöchern des Siebes 15 zu verhängen und dadurch das Sieb zu verstopfen.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Sieb 15 aus dem Saugrohr 10 für Reinigungszwecke entfernbar. Reinigung kann erforderlich sein, wenn feste Partikel, die mit dem Faserband 5 angesaugt werden, die Löcher des Siebes 15 verstopfen. Eine weitere Reinigungsmöglichkeit besteht, wenn das Sieb 15 drehbar in dem Saugrohr 10 gelagert ist. Wird in zeitlichen Abständen das Sieb gedreht, so wird es von beiden Seiten abwechselnd besaugt. Dadurch werden ebenfalls Verunreinigungen aus dem Sieb 15 entfernt.
In der Ausführungsform der Figur 3b weist das Sieb 15' nur eine Öffnung 16 auf. Die Besaugungsöffnung verjüngt sich konisch von dem Saugrohr 10 bis zu der Öffnung 16. Die Öffnung 16 ist zylindrisch ausgebildet. Ein Verhängen von Fasern und damit Verstopfen des Siebes 15' wird so wirkungsvoll verhindert.
In Figur 4 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 6 in Draufsicht dargestellt. Sie ist an der Serviceeinrichtung 3 angeordnet. Nach der Aufnahme des Faserbandes 5 wurde das Saugrohr 10 um das Gelenk 14 gedreht. Die Verlängerung 11 schwenkt anschließend in eine Position, in welcher durch erneutes Ausschwenken des Saugrohres 10 das Faserband 5 einer Walzenklemme 20 zugeführt wird. Nachdem das Saugrohr 10 das Faserband 5 zwischen die geöffneten Walzen 21 und 22 der Walzenklemme 20 geführt hat, werden die Walzen 21 und 22 radial einander genähert, so daß das Faserband 5 geklemmt wird.
Nach diesem Übergeben des Faserbandes 5 von der ersten Greifeinrichtung auf die zweite Greifeinrichtung, die als Greif- und Fördervorrichtung ausgebildet ist, wird wenigstens eine der Walzen 21 oder 22 angetrieben. Dadurch, daß das von dem Saugrohr 10 übergebene Faserband 5 eine definierte Länge aufweist, kann durch eine Steuerung, durch welche die angetriebene Walze 21 oder 22 zum Beispiel eine definierte Zeit angetrieben wird, das Faserband 5 auf eine definierte zweite Länge verkürzt werden. Eine zusätzliche Sicherheit zur Erlangung einer definierten zweiten Länge des Faserbandes 5 bringt ein Sensor 52, der das Ende des Faserbandes 5 unmittelbar vor den Walzen 21 und 22 erkennt und das Signal zum Stoppen der Drehbewegung der Walzen 21 und 22 gibt. Nachdem das Faserbandende, welches über die Walzenklemme 20 hinausragt, auf die gewünschte Länge verkürzt worden ist, schwenkt das Saugrohr 10 wieder zu der Verlängerung 11 zurück. Die Walzenklemme 20, welche an einem Schwenkarm 23 angeordnet ist, schwenkt um ein Gelenk 24 in Richtung zu der Textilmaschine 1 hin. Durch diese Schwenkbewegung wird das Faserband 5 unmittelbar vor der Speisevorrichtung positioniert.
Je nach den geometrischen Gegebenheiten kann es erforderlich sein, daß die dargestellten Gelenke 13, 14 und 24 nicht ausschließlich Drehbewegungen, sondern zusätzlich Längsbewegungen durchzuführen haben um das Faserband 5 von der Spinnkanne 2 aufzunehmen, auf die Walzenklemme 20 zu übergeben und der Speisevorrichtung zuzuführen.
Figur 5 und 6 stellen einen Ausschnitt einer Speisevorrichtung 30 mit einem Schlingenfänger 34 dar. Während des normalen Spinnbetriebes wird das Faserband 5 durch den Schlingenfänger und einen Einführtrichter 33 zwischen Speisewalze 31 und Speisemulde 32 hindurch der Spinnstelle zugeführt. Der Schlingenfänger 34 wird bei manchen Ausführungen nicht verwendet. Die im folgenden beschriebenen Ausführungen zur Figur 5 sind für diesen Fall nicht anzuwenden.
In dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 ist der Schwenkarm 23 mit den das Faserband 5 klemmenden Walzen 21 und 22, oder Walzenklemme 20 unter dem Schlingenfänger 34 positioniert. Oberhalb des Schlingenfängers 34 ist ein Saugrohr 36 positioniert. Das Saugrohr 36 ist an eine Unterdruckquelle angeschlossen. Die von dem Saugrohr 36 erzeugte Saugkraft wirkt durch die Öffnung des Schlingenfängers 34 auf das Faserband 5. Sobald das Faserband 5 durch die Öffnung des Schlingenfängers 34 gesaugt ist, wird das Faserband 5 durch eine Drehbewegung der Walzen 21 und 22 bis in einen Einsatz 37 des Saugrohres 36 geführt. Das Ende des Faserbandes 5 wird dabei entsprechend der Formgebung des Einsatzes 37 angespitzt. Dieses Anspitzen bzw. Konzentrieren der Fasern des Faserbandendes erleichtert die weiteren Vorgänge zum Einführen des Faserbandes 5 in die Speisevorrichtung 30. Das Anspitzen des Faserbandes kann außer mit dem geformten Einsatz 37 auch durch eine entsprechende Strömung in dem Saugrohr 36 erfolgen.
Nachdem das Faserband 5 durch den Schlingenfänger 34 hindurchgeführt worden ist und die Spitze des Faserbandes 5 geformt wurde, schwenkt das Saugrohr 36 von dem Schlingenfänger 34 wieder weg. Zum Entfernen loser Fasern in der Faserbandspitze kann es vorteilhaft sein eine Blasdüse 54 in der Mündung des Saugrohres 36 anzuordnen. Aus der Faserbandspitze werden dabei lose Fasern ausgeblasen. Damit ist das sichere Einführen des Faserbandes in die Speisevorrichtung gewährleistet.
In Figur 6 ist dargestellt, wie das Faserband 5 mittels einer mechanischen Transportvorrichtung zwischen die Speisewalze 31 und Speisemulde 32 eingeführt wird. Die Transportvorrichtung 40 besteht aus einem Halter 44, an welchem Umlenkrollen 41 und 42 angeordnet sind. Über die Umlenkrollen 41 und 42 ist ein Riemen 43, der als Förderband dient, gelegt. Wird die Umlenkrolle 41 oder 42 angetrieben, so wird der Riemen 43 derart bewegt, daß er das zwischen Riemen 43 und Einführtrichter 33 geklemmte Faserband 5 den Einführtrichter 33 hinauf bis zwischen die geöffnete Speisewalze 31 und Speisemulde 32 fördert. Diese Förderbewegung wird durch die angetriebenen Walzen 21 und/oder 22 unterstützt, durch welche das Faserband 5 nachgefördert wird.
Die Speisevorrichtung 30 wird geöffnet, indem die Speisewalze 31 und Speisemulde 32 in ihrem Abstand zueinander derart verändert werden, daß das Faserband 5 zwischen die Speisewalze 31 und die Speisemulde 32 einführbar ist. Das Öffnen der Speisevorrichtung 30 wird mittels eines Niederdrückers 45, welcher an dem Halter 44 angeordnet ist, bewirkt. Durch die Zustellung der Transportvorrichtung 40 wird gleichzeitig der Niederdrücker 45 in eine Kerbe zwischen Schlingenfänger 34 und Einführtrichter 33, oder in eine speziell dafür vorgesehene Mulde an dem Einführtrichter 33 angelegt. Der Einführtrichter 33 wird dadurch gemeinsam mit dem Schlingenfänger 34 um ein Drehgelenk 35 gedreht. An dem Einführtrichter 33 ist die Speisemulde 32 befestigt, wodurch sich durch eine Drehung um das Drehgelenk 35 diese Speisemulde 32 von der Speisewalze 31 in ihrem radialen Abstand entfernt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dem Riemen 43 ein Mittel 50, 50' zum Reinigen zugestellt. Dieses Mittel 50, 50' kann eine Saug- oder Blasdüse oder ein mechanischer Abstreifer sein. Zur Vermeidung von Störungen bei der Abgabe des Faserbandes an die Speisevorrichtung ist es vorteilhaft antistatische Riemen 43 zu verwenden. Ist das Mittel 50' eine Blasdüse, so wird das Faserband 5 von dem Riemen 43 abgeblasen und das Aufrollen auf dem Riemen 43 wird verhindert.
Wird der Halter 44 mit der Transportvorrichtung 40 und dem Niederdrücker 45 von der Speisevorrichtung nach erfolgtem Einführen des Faserbandes 5 entfernt, so wird durch Federkraft die Speisemulde 32 wieder gegen die Speisewalze 31 gedrückt und das Faserband 5 zwischen der Speisewalze 31 und der Speisemulde 32 geklemmt. Vorteilhafterweise wird nach dem Einführen des Faserbandes ein Signal erzeugt, welches die Drehbewegung der Speisewalze 31 startet. Erst dann wird die Speisevorrichtung geschlossen und das Faserband in die Speisevorrichtung eingezogen. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Faserband vor der Klemmwirkung der Speisevorrichtung nicht aus der Speisevorrichtung fällt. Durch Antreiben der Speisewalze 31 wird das Faserband 5 in die Textilmaschine 1 eingezogen.
Nach erfolgtem Einführvorgang des Faserbandes 5 in die Speisevorrichtung 30 werden die Walzen 21 und 22 der Walzenklemme 20 geöffnet, indem ihr radialer Abstand vergrößert wird. Der Schwenkarm 23 wird in seine Ausgangslage zurückgeschwenkt. Die Serviceeinrichtung 3 bzw. das Transportfahrzeug 4 kann nunmehr die Speisevorrichtung, an welcher sie automatisch das Faserband 5 angelegt hat, wieder verlassen.
Die vorliegende Ausführung ist nicht auf das dargestellte Ausführungbeispiel beschränkt.

Claims (38)

  1. Verfahren zum automatischen Anlegen eines in einer Kanne (2) befindlichen Faserbandes (5) an einer eine Speisevorrichtung (30) aufweisenden Textilmaschine (1), wobei das Faserband (5) mit einem Ende über den Kannenrand hängt, und wobei dieses Faserbandende von einer ersten Greifvorrichtung an der Kannenaußenseite ergriffen und mit einer ersten vorbestimmten Länge einer zweiten Greifvorrichtung übergeben und von dieser zweiten Greifvorrichtung ergriffen wird, und wobei das Faserband (5) schließlich in die Speisevorrichtung (30) eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserbandende von der ersten Greifvorrichtung mit einer vorbestimmten Mindestlänge ergriffen wird, und daß das Faserband (5) in der zweiten Greifvorrichtung auf eine kurze, definierte Länge, die über die zweite Greifvorrichtung hinausragt, zurückgefördert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das über den Kannenrand hängende Faserbandende eingesaugt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserbandende erfaßt und auf eine im wesentlichen vorbestimmte Länge eingesaugt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserbandende über die Schmalseite einer Langkanne hängt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn das Faserband (5) an der Kannenaußenseite durch Saugen an einer Stelle ergriffen wird, deren Entfernung vom Ende des Faserbandes (5) geringer ist als die erste vorbestimmte Länge, das Faserband (5) bis zu der vorbestimmten Länge eingesaugt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserband (5) mittels der zweiten Greifvorrichtung einem Schlingenfänger (34) zugeführt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserband (5) durch den Schlingenfänger (34) der Speisevorrichtung (30) gesaugt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserband (5) der zweiten Greifvorrichtung durch den Schlingenfänger (34) gefördert wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Faserbandes (5) von losen Fasern gereinigt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Faserbandes (5) angespitzt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Faserbandes (5) mechanisch in die Speisevorrichtung (30) eingeführt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Faserband (5) durch eine Transportvorrichtung (40) in die Speisevorrichtung (30) eingeführt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisevorrichtung (30) vor dem Einführen des Endes des Faserbandes (5) geöffnet wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Faserbandes (5) beim Einführen in die Speisevorrichtung (30) durch die zweite Greifvorrichtung nachgeführt wird.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisevorrichtung (30) nach dem Einführen des Faserbandes (5) geschlossen wird.
  16. Vorrichtung zum automatischen Anlegen eines in einer Kanne (2) befindlichen Faserbandes (5) an einer eine Speisevorrichtung (30) aufweisenden Textilmaschine, wobei das Faserband (5) mit einem Ende über den Kannenrand hängt, wobei die Vorrichtung eine erste Greifvorrichtung zum Ergreifen des über den Kannenrand hängenden Faserbandendes und zum Übergeben des Faserbandes (5) mit einer ersten vorbestimmten Länge an eine zweite Greifvorrichtung aufweist und wobei das Faserband (5) schließlich in die Speisevorrichtung (30) einführbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifvorrichtung Greif- und Fördermittel aufweist zum Ergreifen des Faserbandendes von der ersten Greifvorrichtung und zum Zurückfördern des Faserbandendes auf eine vorbestimmte Länge, und daß das Faserbandende mittels der zweiten Greifvorrichtung in die Speisevorrichtung (30) einführbar ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greifvorrichtung ein Saugrohr (10) ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Saugrohr (10) ein Sieb (15) zur Begrenzung der Länge des eingesaugten Faserbandes (5) vorgesehen ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sieb (15) eine Länge (L) aufweist zur Vermeidung des Verhakens von Fasern des Faserbandes (5) im Sieb (15).
  20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greifvorrichtung derart einer das Faserband (5) enthaltenden Kanne (2) zustellbar ist, daß sie in den Lagebereich eines Endabschnittes des Faserbandes (5) gelangt.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Greifvorrichtung und die zweite Greifvorrichtung derart zueinander angeordnet sind, daß das Faserband (5) von der ersten Greifvorrichtung auf die zweite Greifvorrichtung übergebbar ist.
  22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifvorrichtung eine als Walzenklemme (20) ausgebildete Greif- und Fördervorrichtung ist.
  23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der zweiten Greifvorrichtung ein Sensor (52) zum Ermitteln des Faserbandendes angeordnet ist.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzenklemme (20) Walzen (21, 22) aufweist, welche einen veränderbaren radialen Abstand voneinander aufweisen.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Walzen (21, 22) antreibbar ist.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Walzen (21, 22) in beiden Richtungen antreibbar ist.
  27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Greifvorrichtung in den Bereich eines Schlingenfängers (34) an der Speisevorrichtung (30) bewegbar ist.
  28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Textilmaschine (1) zum Anspitzen des Faserbandes (5) ein Saugrohr (36) zwischen Schlingenfänger (34) und Speisevorrichtung (30) zustellbar ist.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Mündung des Saugrohres (36) ein konisch geformter Einsatz (37) zum Anspitzen des Faserbandes (5) angeordnet ist.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Mündung des Saugrohres eine Blasdüse (54) zum Entfernen loser Fasern im wesentlichen quer zur Faserbandspitze angeordnet ist.
  31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Speisevorrichtung (30) ein Niederdrükker (45) zum Öffnen der Speisevorrichtung (30) zustellbar ist.
  32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Speisevorrichtung (30) eine Transportvorrichtung (40) zum Einführen des Faserbandes (5) zwischen der Speisewalze (31) und der Speisemulde (32) zustellbar ist.
  33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (40) ein Förderband (43) ist.
  34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (43) antreibbar ist.
  35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderband (43) Mittel (50, 50') zur Reinigung zugeordnet sind.
  36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (43) antistatisch ist.
  37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung (6, 6') an einer die Textilmaschine (1) betreuenden Serviceeinrichtung (3) angeordnet ist.
  38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 37, dadurch ge kennzeichnet, daß diese Vorrichtung (6, 6') an einem Kannentransportfahrzeug (4) angeordnet ist.
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