CZ245793A3 - Process and apparatus for automatic feeding of a fiber strand - Google Patents
Process and apparatus for automatic feeding of a fiber strand Download PDFInfo
- Publication number
- CZ245793A3 CZ245793A3 CZ932457A CZ245793A CZ245793A3 CZ 245793 A3 CZ245793 A3 CZ 245793A3 CZ 932457 A CZ932457 A CZ 932457A CZ 245793 A CZ245793 A CZ 245793A CZ 245793 A3 CZ245793 A3 CZ 245793A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- fiber strand
- fiber
- strand
- gripping
- suction tube
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
- D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Způsob a zařízeni pro automatické přikládání pramenu vlákenMethod and apparatus for automatic feeding of fiber strands
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká způsobu a zařízení pro automatické přikládání pramenu vláken na textilním stroji obsahujícím napájecí ústrojí. Pramen vláken je zde uváděn svým koncem do definované přijímací polohy, v níž je zaváděn do napájecího ústrojíDosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for automatically applying a sliver of fibers on a textile machine comprising a feed device. The fiber strand is here brought to its defined receiving position by its end, where it is introduced into the feeding device.
Z německého patentového spisu DE 40 35 439 Al je známo, že se konec pramenu vláken visící z konve přebírá relativním pohybem mezi pramenem vláken a přivaděčem pramene a po té se pramen připravuje pro zavádění do spřádacího stroje. Pro přípravu tohoto konce pramenu vláken je navrženo, že se kus uchopeného pramenu vláken odtrhuje, čímž je zajištěno vylehčení a ztenčení konce pramenu vláken.It is known from DE 40 35 439 A1 that the end of a sliver hanging from a can is taken up by the relative movement between the sliver and the sliver, and then the sliver is prepared for introduction into the spinning machine. To prepare this end of the fiber strand, it is proposed that a piece of the grasped fiber strand tear off, thereby providing lightening and thinning of the fiber strand end.
Nevýhodné u tohoto známého provedení je, že odtržený konec pramenu vláken musí být přiváděn do odpadu. Tím vzniká ztráta surovin a problém odpad, který vzniká v průběhu provozu zařízení ve velkých množstvích, shromažďovat a likvidovat. Další nevýhodou tohoto známého provedení je, že vylehčením a ztenčením konce pramenu vláken před zaváděním pramenu vláken do napájecího ústrojí je pramen vláken svíraný napájecím ústrojím natolik tenký, že u mnohých materiálů není dosaženo požadovaného úspěchu.A disadvantage of this known embodiment is that the tear-off end of the fiber strand must be fed to waste. This results in the loss of raw materials and the problem of waste that arises during the operation of the plant in large quantities, to be collected and disposed of. Another disadvantage of this known embodiment is that by lightening and thinning the end of the fiber strand before introducing the fiber strand into the feed device, the fiber strand held by the feed device is so thin that the desired success is not achieved with many materials.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si klade za úkol vytvořit způsob a zařízení pro automactiké přikládání pramenu vláken, které by byly spolehlivě použitelné u všech materiálů a které by pokud možno nevedly k žádné materiálové ztrátě.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automated feeding of a fiber strand which is reliably applicable to all materials and which, as far as possible, results in no material loss.
Tento úkol je řešen podle vynalezu způsobem automa-2tického přikládáni pramene vláken na textilním stroji obsahujícím napájecí ústrojí, přičemž pramen vláken je svým koncem uváděn do definované přijímací polohy, v níž je zaváděn do napájecího ústrojí, při kterém se podle vynálezu konec pramene vláken se uchopí v první předem určené délce, zkrátí se na druhou předem určenou délku, a po té se zavádí do napájecího ústroji. Při tomto způsobu je výhodné to, že uchopením konce pramenu vláken s první předem určenou délkou nuže být uchopen pramen vláken, který je předkládán uchopovacímu ústroji s výrazně se odlišující délkou. Přípustnou velkou tolerancí při předkládání pramenu vláken se první předem určená délka, která je ve srovnání s druhou předem určenou délkou relativně velká, spolehlivé uchopí. Čím větší je první předem určená délka, tím vyšší tolerance jsou při předkládání pramenu vláken přípustné.This object is achieved according to the invention by a method of automatically applying a strand of fibers on a textile machine comprising a feeder, wherein the strand of fibers is brought to its defined receiving position in which it is introduced into a feeder, in which the strand at a first predetermined length, it is shortened to a second predetermined length, and then introduced into the feed device. In this method, it is advantageous that by grasping the end of the fiber strand with a first predetermined length, the fiber strand that is presented to the gripping device with a significantly different length can be gripped. By permitting a large tolerance in the presentation of the sliver of fibers, the first predetermined length, which is relatively large compared to the second predetermined length, is reliably gripped. The greater the first predetermined length, the higher the tolerances are allowed when presenting the fiber strand.
Pro další zpracování, zejména pro zavádění pramenu vláken do napájecího ústrojí, je výhodné, je li k dispozici co možná nejkratší délka pramenu vláken. Tím se dají zaváděcí pohybu nenapnutého pramenu vláken přesněji provádět. Tím, že je první uchopenáu délka známá, může být pramen vláken jednoduchými automatickými pochody, jako např.prostřednictvím prvků s časovým řízením nebo se řÍ2ením dráhy zkrácen na druhou předem určenou délku.For further processing, in particular for introducing the fiber strand into the feed device, it is preferred that the fiber strand length is as short as possible. As a result, the introducing movement of the unstretched fiber strand can be more accurately performed. Since the first gripping length is known, the fiber strand can be shortened to a second predetermined length by simple automatic processes, such as by means of time-controlled elements or path control.
Podle vynálezu je konec pramenu vláken uchopován prvním uchopovacím ústrojím a po té se předává druhému uchopovacímu ústrojí. V prvním uchopoivacím ústrojí se nastaví první předem určená délka pramenu vláken, a ve druhém uchopovacím ústrojí se pramen vláken zkrátí na druhou předem určenou délku.According to the invention, the end of the fiber strand is gripped by the first gripping device and then passed to the second gripping device. In the first gripping device, a first predetermined length of fiber strand is set, and in the second gripping device, the fiber strand is shortened to a second predetermined length.
S výhodou je pramen vláken prvním uchopovacím ústrojím uchopován na konci, v níž je pramen vláken předkládán textilnímu stroji. Druhé uchopovací ústrojí vede pramen vláken do blízkosti napajecino ustrojí textilního stroje a pod_ -) _ póruje další zaváděcí pochod.Preferably, the fiber strand is gripped by the first gripping device at the end at which the fiber strand is presented to the textile machine. The second gripping device guides the strand of fibers to the vicinity of the power supply of the textile machine and promotes a further insertion process.
S výhodou se první předem určená délka dosahuje pomocí sací trubice. Sací trubice uchopuje konec pramenu vláken visící před okraj konve a nasává ho. Zejména při použiti podlouhlých konvi, u nichž visí konec pramenu vláken pres úzkou stranu podlouhlé konve, je dostačující, když je sací trubice vedena podél této úzké strany. Pokud sací trubice uchopuje pramen vláken na místě, které má až do konce pramenu vláken kratší délku, než je délka sací trubice, je konec pramenu vláken nasáván do sací trubice a je protahován.Preferably, the first predetermined length is achieved by means of a suction tube. The suction tube grips the end of the strand of fibers hanging in front of the can end and sucks it. Especially when using elongated cans in which the end of the sliver hangs over the narrow side of the elongated can, it is sufficient if the suction tube is guided along this narrow side. If the suction tube grasps the fiber strand at a location that is shorter in length than the length of the suction tube until the end of the fiber strand, the end of the fiber strand is sucked into the suction tube and drawn.
O T f 1 J V\ ζ·3 r··. 11 XX Λ— “i Η 1 -V— 1 1 A“. W Λ v> “s —1 ř] . W '.V R Λ + Λ Vr« ,» .ί·, V» ř ·. I Γ A Λ V V 2 iivuvu J C Z>C1U 1 Li LlU_ UZZ 1 1 Cl J CZ VI 1 1 t J ί 11 !.H ?? Ltl tVlíltZZ.tZIIO L. Π Γ-. . Z .Tú pramen vláken je nasávatelný pouze až k tomuto místu. Chybějící pramen vláken je dotahován z konve, takže sací trubice je zcela až k místu omezení naplněna.O T f 1 J V 3 3 · 3 r ··. 11 XX Λ— “i Η 1 -V— 1 1 A“. W Λ v> “s —1 ø]. W '.V R Λ + Λ Vr «,» .ί ·, V »· ·. I Γ A Λ V V 2 iivuvu J C Z> C1U 1 Li LlU_UZZ 1 1 Cl J CZ VI 1 1 t J ί 11! .H ?? Ltl tVlíltZZ.tZIIO L. Π Γ-. . The .the strand of fibers is absorbable only up to this point. The missing fiber strand is tightened from the watering can so that the suction tube is fully filled to the point of restriction.
Je-li pramen vláken visící z konve od místa, na němž je uchopen, až k jeho konci delší, než je sací trubice, vytváří se tak v sací trubici smyčka. Smyčka se po předání na druhé uchopovací ústroji znovu uvolni. Od tohoto prvního uchopovacího ústrojí je nyní pramen vlláken s předem určenou délkou přiváděn na druhé uchopovací ústrojí. S výhodou je druhé uchopovací ústrojí řešeno tak, že jednak pramen vláken uchopuje a jednak může pramen vláken měnit v jeho délce. Po zkrácení pramene vláken vede druhé uchopovací ústrojí pramen vláken k uchopovací smyčky napájecího ústrojí. Je-li pramen vláken na jedné straně nasáván skrz uchopovač smyčky, a na druhé straně dopravován přes uchopovač smyčky, přičemž je pramen vláken ve druhém uchopovacím ústrojí znovu prodlužován, je tak zajištěno jednoduché a spolehlivé zavádění pramenu vláken.If the strand of fibers hanging from the watering can from the point at which it is gripped to its end is longer than the suction tube, a loop is formed in the suction tube. The loop is released again after being handed over to the second gripper. From this first gripping device, the fiber strand with a predetermined length is now fed to the second gripping device. Advantageously, the second gripping device is designed in such a way that it grips the sliver on the one hand and, on the other hand, can change the sliver on its length. After shortening the fiber strand, the second gripping device leads the fiber strand to the gripping loop of the feed device. If the fiber strand is sucked through the loop gripper on the one hand and conveyed through the loop gripper on the other hand, and the fiber strand in the second gripper is extended again, a simple and reliable introduction of the fiber strand is ensured.
Je-li po provlečeni uchopovačem smyčky nebo před zavedením do napájecího ústroji pramen vláken upraven na konci do špičky, je toto zavádění do napájecího ústrojí usnadněno.If, after passing through the loop gripper or before insertion into the feed device, a fiber strand is provided at the tip end, this introduction into the feed device is facilitated.
Vlákna pramenu vláken nejsou tak oddělována od sebe a nedochází tak k zaváděcím problémům.The strands of the fiber strand are not so separated from each other and there are no introducing problems.
S výhodou je pramen vláken do napájecího ústrojí zaváděn dopravním ústrojím. Je-li napájecí ústrojí přes zaváděním konce pramenu vláken otevřeno, a po té, co se konec pramenu vláken znovu nachází mezi napájecími válci, je znovu uzavřeno, je zaváděcí pochod rovněž usnadněn.Preferably, the fiber strand is fed into the feed device through a conveyor device. If the feed device is opened through the introduction of the fiber strand end and is again closed between the feed rolls after the fiber strand end is again closed, the feed process is also facilitated.
S výhodou je pramen vláken při zavádění do napájecího ústrojí podporován jak dopravním ústrojím, tak i druhým uchopovacím ústrojím, které vzadu vede pramen vláken.Preferably, the fiber strand is supported by the conveying device as well as by the second gripping device which guides the fiber strand at the rear when being introduced into the feed device.
Zařízení podle vynálezu je vybaveno tak, že konec pramenu vláken je přijímatelný prostřednictvím prvního uchopovacího ústrojí s první předem určenou délkou a prostřednictvím druhého uchopovacího ústrojí je zkrátitelný na druhou předem určenou délku. Těmito oběma uchopovacími ústrojími je možné uchopit nejprve pramen vláken, který je k dispozici s relativné velkou toleranc, a tento pramen vláken následně zkrátit na délku, která je vhodná pro zaváděni pramenu vláken do napájecího ústrojí.The device according to the invention is provided such that the end of the fiber strand is receivable by a first gripping device with a first predetermined length and by a second gripping device being shortened to a second predetermined length. With these two gripping devices it is possible first to grip the fiber strand, which is available with a relatively large tolerance, and then shorten the fiber strand to a length suitable for introducing the fiber strand into the feed device.
Obzvláště výhodné je, je-li první uchopovací ústrojí sací trubice. Pro omezení délky nasátého pramenu vláken je s výhodou použito síta. Nasávaný pramen vláken je přitom nasáván až k sítu, ucpe síto a ukončí tak sací pochod. Pramen vláken je tak k dispozici v definované délce, která odpovídá sací trubici.It is particularly preferred that the first gripping device is a suction tube. A sieve is preferably used to limit the length of the drawn strand of fibers. The sucked strand of fibers is sucked up to the screen, clogging the screen and terminating the suction process. The fiber strand is thus available in a defined length corresponding to the suction tube.
Pro vyloučení zaháknuti vláken pramenu vláken v ítu má síto relativné velkou délku. Vzhledem k této délce je nemožné, aby vlákna vytvořila na na jedné straně za sítem háček a na druhé straně ještě zůstávala v pramenu vláken. Při odstranění pramenu vláken by se tato vlákna zachytila v sítu a během používáni zařízení by tak síto ucpala.The screen has a relatively long length to prevent fiber strands from hooking in the sieve. Because of this length, it is impossible for the fibers to form hooks on one side behind the sieve and still remain in the fiber strand on the other. Removing the sliver of fibers would trap the fibers in the screen and clog the screen while using the machine.
- 5S výhodou je první uchopovací ústrojí je přiřadítelné konvi obsahující pramen vláken tak, že se dostává do oblasti jednoho koncového úseku pramenu vláken. Je-li konev tak zvaná podlouhlá konev, stačí, když uchopovací ústrojí ohledává úzkou stranu konve na přítomnost pramenu vláken, když byl pramen vláken uložen na tuto úzkou stranu. U okrouhlých konvi může být zapotřebí, aby první uchopovací ústrojí pramen vláken na hledalo a přebíralo na obvodu konve. Je rovněž, možné, aby byl pramen vláken upevněn na svorce uložené na konvi, z níž může uchopovací ústrojí pramen vláken přebírat. Důležité přitom je, aby se první uchopovací ústrojí dostalo míj k Oí! LciX L Li [Jí. ciillťl !*?·?. V l· ď. l· ’. Θ j ] , ? L J j 1 Či 1 O ΓΐΟ , d. mVPuj. <“ nu “trt potřebnou délku.Preferably, the first gripping device is attributable to a watering can comprising a strand of fibers such that it reaches the region of one end section of the strand of fibers. If the watering can is a so-called elongated watering can, it is sufficient if the gripping device examines the narrow side of the watering can for the presence of a sliver of fibers when the sliver has been laid on that narrow side. In circular watering cans, the first gripping device may need to locate and take up a sliver of fibers at the perimeter of the watering can. It is also possible for the fiber strand to be fixed to a clamp mounted on a can from which the gripper can take the fiber strand. It is important that the first gripping device reaches the Oi! LciX L Li ciill? l! *? · ?. V l · l. l · ’. ] J],? L J j 1 or 1 O ΓΐΟ, mVPuj d. <"Nu" trt required length.
S výhodou předává první uchopovací ústroji pramen vláken druhému uchopovacími ústrojí. Přitom je důležité, aby délka pramene vláken přebraného prvním uchopovacím ústrojím zůstávala udržována definovaným způsobem, aby se délka rovněž definovaným způsobem zkrátila ve druhém uchopovacím ústroj í .Preferably, the first gripper transmits the sliver of fibers to the second gripper. In this connection, it is important that the length of the fiber strand taken over by the first gripping device remains maintained in a defined manner so that the length is also shortened in a defined manner in the second gripping device.
Podle vynálezu je druhé uchopovací ústrojí válcová svěrka. Při předávání jsou válce otevřeny a svírají proměnlivou radiální vzdáleností válců pramen vláken. Tím, že nejméně jeden z válců je aktivně pohánitelný, může být pramen vláken ve své délce zkracován. S výhodou je jeden z válců v obou směrech aktivně pohánitelný, čímž je nejprve pramen vláken ve své délce zkrátitelný a při dalším zaváděním pramenu vláken do napájecího ústrojí je znovu prodlouáitelný. Pro dosaženi přídavné spolehlivosti pro dosažení definované délky pramenu vláken ve druhém uchopovacím ústroji je na druhem uchopovacím ustrojí uloženo čidlo, které rozpoznává konec pramenu vláken.According to the invention, the second gripping device is a cylindrical clamp. During the transfer, the rolls are opened and clamp a strand of fibers by varying the radial distance of the rolls. Since at least one of the rollers is actively driven, the fiber strand can be shortened in its length. Advantageously, one of the rollers is actively driven in both directions, whereby the fiber strand is firstly shortened in its length and is further elongable when the fiber strand is further introduced into the feed device. In order to achieve additional reliability to achieve a defined length of fiber strand in the second gripping device, a sensor that detects the end of the fiber strand is mounted on the second gripping device.
vlákenfibers
Podle vynálezu vede druhé uchopovací ústroj do oblasti uchopovače smyčky napájecího i nr a πιο m j. {τ'-1- *-* * ustroj í.According to the invention, the second gripping device leads to the loop gripper region of the feed i nr and πιο, inter alia, {τ'- 1 - * - * *.
-6Je-li uchopovači smyčky přiřazena sací trubice, je tak pramen vláken na jedné straně pneumaticky dopravovatelný uchopovačem symčky a na druhé straně mechanicky dopravovatelný válcovou svérkou.If a suction tube is assigned to the gripper loop, the sliver is on the one hand pneumatically transportable by the gripper grip and on the other hand mechanically transportable by a roller clamp.
Zavádění pramenu vláken do napájecího ústrojí je obzvláště usnadněno, je-li napájecí ústrojí při zavádění pramenu vláken oteviratelné. Tím je vzdálenost válců napájecího ústrojí zvětšena, takže pramen vláken je zaváditelný mezi válce napájecího ústrojí.The introduction of the fiber strand into the feed device is particularly facilitated if the feed device is openable when the fiber strand is introduced. As a result, the spacing of the feed device rollers is increased so that a fiber strand is fed between the feed device rollers.
Zavádění pramenu vláken do napájecího ústroji se děje s výhodou prostřednictvím dopravního ústrojí. Toto dopravní ústrojí je s výhodou pohánitelný dopravní pás, který pramen vláken tlačí proti zaváděcímu nálevkovému členu napájecího ústrojí a při poháněném dopravním pásu zavádí pramen vláken do napájecího ústrojí.The introduction of the fiber strand into the feeding device is preferably effected by means of a conveying device. This conveying device is preferably a driving conveyor belt, which presses the fiber strand against the insertion funnel member of the feed device and, when the conveyor belt is driven, feeds the fiber strand into the feed device.
Zařízení podle vynálezu může být uloženo jak na obslužném ústrojí obsluhujícím textilní stroj, tak zvaném pohyblivém automatu, jakož i na vozíku pro dopravu konví, které zásobí jeden nebo více textilních strojů konvemi.The device according to the invention can be mounted both on a textile machine operating device, a so-called movable machine, and on a trolley for conveying cans which supply one or more textile machines with cans.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je blíže vysvětlen dech provedení s odvoláním znázorňuje obr.l celkový stroj s obslužným ústrojím schéma prvního uchopovací v následujícím popisu na příklana připojené výkresy, na kterých schematický pohled na textilní a dopravním vozíkem konví, obr.2 ústrojí, obr.3a podrobnost sací trubice s převzatým pramenem vláken, obr.3b podrobnost síta sací trubice, obr.4 schematické znázornění předávání pramenu vláken z prvního uchopovacího ústrojí na druhé uchopovací ústroji, obr.5 schéma provlékání pramenu vláken uchopovačem smyčky a obr.6 schéma zavádění pramenu vláken do napájecího ústroj í.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a general machine with a service mechanism, a first gripping diagram in the following description of the accompanying drawings, in which a schematic view of a textile and conveying trolley cans; FIG. Fig. 3b shows a detail of the suction tube sieve, Fig. 4 a schematic representation of the transfer of a sliver from the first gripping device to a second gripping device, Fig. 5 a schematic of threading a sliver through the loop gripper; and.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na obr.l je znázorněn textilní stroj s obslužným ústrojím a s dopravním ústrojím konví. textilní stroj je v tomto p 171R. j. u. Ct Θ p±7 GVGCtGn j_ iOúOj ' rn, i i t— 4- v-n, -» t 1 V t· O>U.LUVtQl-..L L· J. U J ± ho rn Ί ν*Λ t Λ ·η O _ vé předení s větším početem vedle sebe ležících spřádacích míst. Každému spřádacímu místu je přiřazena konev 2, v níž jě ρΓαΤΓιΘΓΐ vlčkén SpřčidďC i ΰιϋ ITiiStU předkládán. ΖσΓΙΖΘπι Q_ , 6' podle vynálezu může být buď uloženo na obslužném ústrojí anebo na dopravním vozíku 4 konve. Dopravní vozík 4 dodává konve 2 naplněné pramenem vláken do textilního stroje 1 ndvá?í řovť i 1 r i hn ctyrno 1 nrp7ř)rp Vnmvp 7 Γη νντηΡΠ P « ~ — -- — j — p, _ — ~ -----· - .=. -- · p------prázdné konve 2 za plnou konev 2 je dopravní vozík 4 konvi, opatřený zařízením 6’ podle vynálezu, způsobilý přivádět konec pramenu 5 vláken, visící z konve 2, na napájecí ústrojí odpovídajícího spřádacího místa spřádacího zařízení.FIG. 1 shows a textile machine with a service device and a conveyor system. textile machine in this p 171R. ju Ct Θ p ± 7 GVGCtGn j_ iOúOj 'rn, iit-4 vn, - »t 1 V t · O> U.LUVtQl - .. LL · J. UJ ± ho rn Ί ν * Λ t Λ · η O spinning with a plurality of juxtaposed spinning points. Each spinning station is assigned a watering can 2, in which the wolfdog is presented to it. According to the invention, the σΓΙΖΘπι Q ', 6' can either be mounted on the service device or on the conveyor cart 4. The conveyor trolley 4 delivers the cans 2 filled with a sliver of fibers to the textile machine 1 to be opened 1 to 4 mm to 4 mm to 7 mm to 7 mm in diameter. -. =. P = empty can 2 after full can 2 is a can conveyor cart 4 provided with a device 6 'according to the invention, capable of supplying the end of the sliver 5 hanging from the can 2 to the feed device of the corresponding spinning station spinning device .
Zařízení podle vynáelzu je právě tak umístitelná na obslužném ústrojí 3. Obslužné ústrojí 3 je obvykle přiřazeno jedinému textilnímu strojí 1. Obslužné ustrojí 2 objíždí příslušná spřádací místa textilního stroje 1 a provádí různé pracovní kroky, jako např.čištění spřádacího místa, napojování nitě a v daném příkladě provedeni vynálezu přikládání pramenu vláken. Je také možné, aby obslužné ústrojí bylo použito výlučné pro přikládání pramenu se zařízením 6 podle vynálezu. Zařízení podle vynálezu 6, 6’ je kromě toho použitelmné na jiných, zde neznázornéných textilních strojích, u nichž má být pramen vláken samočinně přiváděn pro další zpracováni textilních strojů. S výhodou jsou na obslužném ústrojí 2 uložena čidla 51, které ve směru jízdy před obslužným ústrojím 3 rozpoznávají, za se má pramen 5 vláken Π5 h řad j. t t a ηίυθιΓα obsluZné uStiOjl ZQStSííVU j 1 Piet pí l· 3 l· USBCIh spřádacím ústroji, aby provedla náhradu.The device according to the invention is likewise locatable on the operating device 3. The operating device 3 is usually assigned to a single textile machine 1. The operating device 2 bypasses the respective spinning stations of the textile machine 1 and performs various work steps such as cleaning the spinning station, in the present embodiment of the invention, applying a strand of fibers. It is also possible for the service device to be used exclusively for feeding the strand with the device 6 according to the invention. The device according to the invention 6, 6 'is furthermore usable on other textile machines, not shown here, in which the sliver is to be fed automatically for further processing of the textile machines. Preferably on the attending device 2 mounted sensor 51, which in traveling direction before the service unit 3 recognizes, to be spring 5 threads Π5 h rows i. T t and ηίυθιΓα utility uStiOjl ZQStSííVU j 1 Piet pi l · 3 l · USBCIh spinning the device to make a replacement.
Na obr.2 je podrobněji znázorněno první uchopovací ústrojí podle vynálezu. Obr.2 a 4 jsou znázorněny pro přík-8lad provedení obslužného ústrojí 3. Jsou právě tak dobře použitelná pro příklad použití na vozíku 4. pro dopravu konví .FIG. 2 shows the first gripping device according to the invention in more detail. Figures 2 and 4 are shown for example of the embodiment of the operating device 3. They are equally well applicable for the example of use on a trolley 4 for conveying cans.
Obslužné ústrojí 2, které pojíždí podél textilního stroje 1 tak dlouho sem a tam, až jsou na některém spřádacím místě zapotřebí obslužné výkony, je v tomto příkladu provedeni uloženo u jednoho ze spřádacích míst. Pod obslužným zařízením 3. je uložena sací trubice 10. Sací trubice 10 je přes prodložení 11 otočena až do oblasti konve 2. Prodloužení ll a sací trubice 10 jsou přes klouby 13 a 14 otočné ve směru dvojité šipky. Sací trubice 10 je spojena přes hadici 12 se zdrojem podtlaku. Otočením sací trubice 10 a prodloužení 11 je výhodným způsobem možné převzatý pramen 5 vláken předat na druhé uchopovací ústroji.The operating device 2, which travels along the textile machine 1 as long as there is a need for service operations at a spinning station, is in this example arranged at one of the spinning stations. A suction tube 10 is disposed underneath the service device 3. The suction tube 10 is pivoted through the extension 11 to the can area 2. The extension 11 and the suction tube 10 are pivotable through the joints 13 and 14 in the direction of the double arrow. The suction tube 10 is connected via a hose 12 to a vacuum source. By rotating the suction tube 10 and the extension 11, it is advantageously possible to pass the fiber sliver 5 to the second gripping device.
Sací trubice 10 se pohybuje při svém otáčení okolo kloubu 14 v přední oblasti konve 2. Leží-li pramen 5 vláken v této oblasti pokrývané sací trubici, je nasáván do sací trubice 10 vystavené působením podtlaku. Vedle znázorněného jednoduchého příkladu provedení, ve kterém je sací trubice 10 otáčena okolo kloubu 14 , je také možné podle vynálezu sací trubici 10 vést podél konve 2.The suction tube 10 is rotated about a joint 14 in the forward region of the can 2 as it rotates. If the fiber sliver 5 lies in this area covered by the suction tube, it is sucked into the suction tube 10 subjected to negative pressure. In addition to the simple embodiment shown, in which the suction tube 10 is rotated around a joint 14, it is also possible according to the invention to guide the suction tube 10 along the can 2.
Při nasávání se vlákenný pramen 5 vyřizuje v sací trubici 10 v protaženém stavu. Přitom je potřebné, aby délka pramenu 5 vláken mezi bodem G, na němž je pramen 5 vláken sací trubicí 10 uchopován, a koncovým bodem E pramene 5 vláken, byla kratší, než je volná délka F sací trubice 10, do níž je pramen 5 vláken nasáván. Chybějící délka pramene 5 vláken je vytahována z konve 2. Čím delší je sací trubice 10, tím větší je tolerance, s níž může viset pramen 5 vláken přes konec 2. Jakmile sací trubice 10 pramen 5 vláken nasála, je otáčena okolo kloubu 14 a po té kloubu 13 ve směru šipky, čímž je uváděna spolu s pramenem vláken do polohy, v niž nasavany pramen vláken muže byt předáván s první pre-9derrt danou délkou na další uchopovací ústrojíDuring suction, the fiber strand 5 is processed in the suction tube 10 in an elongated state. The length of the fiber sliver 5 between the point G at which the fiber sliver 5 is grasped by the suction tube 10 and the end point E of the fiber sliver 5 is shorter than the free length F of the suction tube 10 into which the fiber sliver 5 is sucked. The missing length of the fiber sliver 5 is pulled out of the can 2. The longer the suction tube 10, the greater the tolerance with which the fiber sliver 5 can hang over the end 2. Once the suction tube 10 has sucked the fiber sliver 5, it is rotated around the joint 13 in the direction of the arrow, thereby bringing it together with the fiber strand to a position in which the drawn fiber strand can be passed with the first pre-9drt of a given length to the next gripping device
Na obr.3a je znázorněna sací trubice 10. Sací trubice 10 se nachází v oblasti bezprostředně před konvi 2, v níž pramen 5 vláken visí z konve. Pramen 5 vláken přichází do sací oblasti sací trubice 10 a je nasáván do sací trubice 10, Jakmile pramen 5 narazí na síto 15, je síto 1_5 ucpáno a nďsďvďni pramene o 'vláken je ukončeno. Síto 1 o má délku L. Délka L je větší, než je střižní délka L zpracovávaného vlákenného materiálu. Touto délkou L je účinně zabráněno ucpání síta po odtažení pramene 5 vláken ze sací trubice 10. Vlákna pramene 5 vláken nejsou totiž vzhledem k velké konstrukční délce L síta způsobilá se zachytit v sacích děrách síta 15 a tím síto ucpat.The suction tube 10 is shown in FIG. 3a. The suction tube 10 is located in the area immediately in front of the watering can 2 in which the sliver 5 hangs from the watering can. The sliver 5 enters the suction region of the suction tube 10 and is sucked into the suction tube 10. Once the sliver 5 hits the sieve 15, the sieve 15 is clogged and the sliver of fibers is terminated. The screen 10 has a length L. The length L is greater than the shear length L of the treated fiber material. This length L effectively prevents the screen from clogging after the fiber sliver 5 has been withdrawn from the suction tube 10. The fibers of the fiber sliver 5 are not able to get stuck in the suction holes of the screen 15 and thus clog the screen.
Při výhodném provedení je síto 15 ze sací trubice 10 pro čisticí účely odnímatelné. Čištění může být potřebné, když pevné částice, které byly nasáty s pramenem 5 vláken, ucpou díry síta 15. Další možnost čištěni spočívá v tom, že je síto 15 uloženo v sací trubici 10 otáčivě. OLáěí-li se síto v časových odstupech, potom je vystaveno střídavě sání z obou stran. Tím jsou rovněž odstraňovány nečistoty ze sítaIn a preferred embodiment, the screen 15 is removed from the suction tube 10 for cleaning purposes. Cleaning may be necessary if the solid particles that have been sucked with the fiber sliver 5 clog the holes of the screen 15. Another possibility of cleaning is that the screen 15 is rotatably mounted in the suction tube 10. If the screen is spaced at intervals, then the screen is alternately exposed to suction from both sides. This also removes dirt from the screen
15.15 Dec
V provedení z obr.3b obsahuje síto 15 1 pouze jeden otvor 16. Sací otvor se zužuje konacky od sací trubice 10 k otvoru 16. Otvor 16 má válcový tvar. Zachycení vláken a tím i ucpání síta 15' je tak účinně zabráněno.In the embodiment of figure 3b comprises a screen 15 1, only one hole 16 Suction hole tapers konacky from the suction tube 10 to the opening 16. The opening 16 has a cylindrical shape. The entrapment of the fibers and hence the blockage of the screen 15 'is thus effectively prevented.
Na obr.4 je zařízení 6 podle vynálezu znázorněno 7 půdorysu. Je uloženo u obslužného ústrojí 3. Po převzetí pramene 5 vláken sc sací trubice 10 otočí okolo kloubu 1 4 . Prodlouženi 11 se dále otočí do polohy, v níž jc novým otočením sací trubice 10 pramen 5 vláken přiváděn do válcové svěrky 20 . Po té, co sací trubice 10 zavedla pramen 5 vláken mezi otevřené válce 21 a 22 válcové svěrky 20, přiblíží se4, a plan view of the device 6 according to the invention is shown in FIG. It is mounted at the operating device 3. After taking the sliver 5, the suction tube 10 rotates around the joint 14. The extension 11 is further rotated to a position in which the fiber sliver 5 is fed again to the cylindrical clamp 20 by rotating the suction tube 10 again. After the suction tube 10 has introduced a fiber strand 5 between the open cylinders 21 and 22 of the clamp 20, it approaches
-10válce 21 a 22 v radiální směru k sobé, takže je pramen 5 vláken sevřen.The rollers 21 and 22 in a radial direction to each other so that the fiber strand 5 is clamped.
Po tomto předání pramene 5 vláken z prvního uchopovacího ústrojí na druhé uchopovací ústrojí, které je řešeno jako uchopovací a dopravní ústrojí, je nejméně jeden z válců 21 nebo 22 poháněn. Tím, že pramen 5 vláken předaný sací trubicí 10 má definovanou délku, muže být ovládacím ústrojím, kterým je hnaný válec 21 nebo 22 například určenou dobu poháněn, pramen 5 vláken zkrácen na definovanou druhou délku. Přídavné zabezpečeni pro dosažení definované druhé délky pramene 5 vláken přináší čidlo 52., které konec pramene 5 vláken rozpoznává bezprostředné před válci 21 a 22 a vydává signál k zastavení otáčivého pohybu válců 21 a 22. Po té, co konec pramene vláken, který přečnívá přes válcovou svěrku 20, byl zkrácen na požadovanou délku, otáčí se sací trubice 10 zpět k prodloužení 11. Válcová svěrka 20, uložená na otočeném rameni 23., se otáčí okolo kloubu 24 směrem k textilnímu stroji 1. Tímto otáčivým pohybem je pramen 5 vláken uložen bezprostředně před napájecí ústroji.After this transfer of the sliver 5 from the first gripping device to the second gripping device, which is designed as a gripping and conveying device, at least one of the rollers 21 or 22 is driven. Since the fiber sliver 5 transmitted by the suction tube 10 has a defined length, the fiber sliver 5 can be shortened to a defined second length by the actuator by which the driven roller 21 or 22 is driven for a specified period of time. An additional safeguard for reaching the defined second length of the fiber strand 5 is provided by a sensor 52 which recognizes the end of the fiber strand 5 immediately before the rollers 21 and 22 and gives a signal to stop the rotational movement of the rollers 21 and 22. the cylindrical clamp 20 has been shortened to the desired length, the suction tube 10 rotates back to extend 11. The cylindrical clamp 20, supported on the rotated arm 23, rotates about the hinge 24 toward the textile machine 1. By this rotational movement, the fiber sliver 5 is supported. immediately before the power supply.
Vždy podle geometrických podmínek může být potřebné, aby znázorněné klouby 13, 14 a 24 prováděly nejen výlučně otáčivé pohyby, ale přídavné podélné pohyby, aby pramen 5 vláken přijímaly z přádní konve 2, předávaly ho do válcové svérky 20 a přiváděly ho do napájecího ústrojí.Depending on the geometric conditions, it may be necessary for the illustrated joints 13, 14 and 24 to perform not only rotational movements but additional longitudinal movements in order to receive the fiber strand 5 from the spinning can 2, transfer it to the cylindrical clamp 20 and feed it into the feed device.
Obr.5 a 6 znázorňují výřez napájecího ústrojí 30 se zachycovačem 34 smyčky. Během normálního spřádacího provozu je pramen 5 vláken uchopovačem smyčky a zaváděcím nálevkovým členem 33 přiváděn mezi přívodním válcem 31 a přívodním žlábkem 32 na spřádací místo. Dále popisovaná provedeni k obr.5 se v tomto případě nepoužijí.5 and 6 show a cut-out of the feed device 30 with the loop catcher 34. During normal spinning operation, the fiber strand 5 is fed by the loop gripper and the insertion funnel member 33 between the feed roller 31 and the feed groove 32 to the spinning station. The embodiments described below for Figure 5 are not used in this case.
Z přikladu provedení podle obr. 5 je otočné rameno 23 uloženo s válci 21 a 22 válcové svěrky zu , svírajícími pra-11men 5 vláken, uloženo pod zachycovačem 34 smyčky. Nad zachycovaném 34 smyčky je uložena sací trubice 36. Sací trubice 36 je napojena na zdroj podtlaku. Sací síla vyvíjena sací trubicí 36 působí otvorem zachycovače 34 smyčky na pramen 5 vláken. Jakmile byl pramen 5 vláken nasát otvorem uchopovače 34 smyčky, je pramen 5 vláken otáčivým pohybem válců 21 a 2_2 veden až do vložky 37 sací trubice 3 6 . Konec pramene 5 vláken je v souladu s tvarováním vložky 37 upravován do špičky. Toto upravení do špíčky nebo koncentrace vláken pramenu 5 usnadňuje další pochody pro zavádění pramenu 5 vláken do napájecího ústroji 30 . Upraveni pramene vláken do špičky muže být dosaženo kromě pomoci tvarované vložky 37 také odpovídajícím prouděním v sací trubici 36.In the embodiment of FIG. 5, the pivot arm 23 is supported with the cylinders 21 and 22 of the cylindrical clamp zu, gripping the fiber strands 5, below the loop retainer 34. A suction tube 36 is mounted above the captured loop 34. The suction tube 36 is connected to a vacuum source. The suction force exerted by the suction tube 36 acts on the fiber sliver 5 through the opening of the loop catcher 34. Once the fiber sliver 5 has been sucked through the opening of the loop gripper 34, the fiber sliver 5 is guided by the rotation of the rollers 21 and 22 up to the insert 37 of the suction tube 36. The end of the sliver 5 is adapted to the tip in accordance with the shape of the insert 37. This treatment at the tip or fiber concentration of the sliver 5 facilitates further processes for introducing the sliver 5 into the feed device 30. The treatment of the fiber strand in the tip can be achieved in addition to the shaped insert 37, also by a corresponding flow in the suction tube 36.
Po té, co pramen 5 vláken byl provlečen zachycovačem 34 smyčky a byla vytvarována špička pramenu 5 vláken. Otáčí se sací trubice 36 znovu pryč od zachycovače 34 smyčky. Pro odstraněni volných vláken ve špičce pramene vláken může být výhodné vložit do ústí sací trubice 36 foukací trysku 54. Ze špičky pramenu vláken jsou přitom vyfukována volná vlákna. Tím je zajištěno spolehlivé zavádění pramenu vláken do napájecího ústroji.After the fiber strand 5 has been passed through the loop gripper 34 and the tip of the fiber strand 5 has been formed. The suction tube 36 rotates away from the loop retainer 34 again. To remove loose fibers at the fiber sliver tip, it may be advantageous to insert a blow nozzle 54 into the mouth of the suction tube 36. Free fibers are blown from the fiber sliver tip. This ensures reliable introduction of the fiber strand into the feed device.
Na obr. 6 je znázorněno, jak je pramen _5 zaváděn prostřednictvím mechanického dopravního ústrojí mezi přívodní válec 31 a přívodní žlábek 32. Dopravní ústrojí 40 sestává z držáku 44 , na němž jsou uloženy převáděcí válce 41 a 42 Přes vychylovací válce 41 a 42 je uložen řemen 4 3 , sloužící jako dopravní pás. Je-li převáděcí válec 41 nebo 42 hnaný, pohybuje se řemenem 4J3 tak, že pramen 5 vláken sevřený mezi řemenem 4 3 a zaváděcím nálevkovým členem 3_3 je dopravován vzhůru až mezi otevřený přívodní vbálec 31 a přívodní žlábek. 32. Tento dopravní pohyb je podporován hnanými válci 21 a/nebo 22, kterými je pramen 5 vláken dále dopravován.FIG. 6 shows how the strand 5 is introduced by a mechanical conveyor between the feed roller 31 and the feed groove 32. The conveyor 40 consists of a holder 44 on which the transfer rollers 41 and 42 are supported. belt 4 3 serving as a conveyor belt. When the transfer roller 41 or 42 is driven, it moves the belt 43 such that the fiber sliver 5 clamped between the belt 43 and the insertion funnel 33 is conveyed upwards between the open supply roller 31 and the supply trough. 32. This conveying movement is supported by the driven rollers 21 and / or 22, through which the fiber strand 5 is further conveyed.
Napájecí ústrojí 30 se otvírá tím, že přívodní válecThe supply device 30 is opened by the supply cylinder
-1231 a přívodní žlábek 32 mění svou vzdálenost tak, že pramen 5 vláken lze zavádět mezi přívodní válec 31 a přívodní žlábek 32. Otevírání napájecího ústrojí 30 je zajištováno prostřednictvím stlačovacího členu 45, který je uložen na držáku 44. Přiřazením dopravního ústroji 40 je současně stlačovací člen 45 přikládán do zářezu mezi zachycovačem 34 smyčky a zaváděcím nálevkovitým členem 3 3 , nebo do obzvláště k tomu určený žlábek v zaváděcím nálevkovém členu. Zaváděcí nálevkový člen 33 je tím společně se zachycovačem 34 smyček otáčen okolo otáčecího kloubu 35. ha zaváděcím nálevkovém členu 33 je upraven přívodní žlábek 3 2, čímž se otáčením okolo otáčecího kloubu 35 tento přívodní žlábek 32 vzdaluje od přívodního válce 31 v jeho radiální vzdálenosti.-1231 and the feed trough 32 changes their distance such that the fiber strand 5 can be introduced between the feed roller 31 and the feed trough 32. The opening of the feed device 30 is provided by a compression member 45 which is supported on the holder 44. the compression member 45 is inserted into the notch between the loop catcher 34 and the insertion funnel member 33, or into a specially provided groove in the insertion funnel member. The insertion funnel 33 is thereby rotated together with the loop catcher 34 about the pivot joint 35, and the insertion funnel 33 is provided with a feed trough 32, thereby rotating around the pivot joint 35 the feed trough 32 away from the feed roller 31 at its radial distance.
Při výhodném provedení vynálezu je řemenu 43 přiřazen prostředek 50, 50' pro čištění. Tento prostředek 50, 50' může být sací nebo foukací tryska nebo mechanický stěrač. Pro odstranění poruch při odevzdávání pramene vláken napájecímu ústrojí je výhodné použit antistatické řemeny 43. Je-li prostředek 50' foukací tryska, je pramen 5 vláken odfukován ze řemenu 43a je bráněno jeho svíjení na řemenu 43.In a preferred embodiment of the invention, the belt 43 is associated with a cleaning agent 50, 50 '. This means 50, 50 'may be a suction or blowing nozzle or a mechanical wiper. In order to eliminate the failure of the fiber sliver to be fed to the feed device, it is preferable to use antistatic belts 43. When the blowing nozzle means 50 ', the fiber sliver 5 is blown from the belt 43a and its coiling on the belt 43 is prevented.
Je-li držák 44 s dopravním ústrojím 40 a stlačovacím členem 45 oddalován od přívodního ústrojí po provedeném zavedení pramenu 5 vláken, je pružnou silou přívodní válec 3 2 znovu tlačen proti přívodnímu válci 31 a pramen 5. vláken je sevřen mezi přívodním válčen 31 a přívodním žlábkem 32. S výhodou je po zavedení pramenu vláken vytvořen signál·, který spustí otáčivý pohyb přívodního válce 31. Teprve potom je napájecí ústrojí uzavřeno a pramen vláken je vtahován do napájecího ústrojí. Tim je zajišťováno, že pramen vláken nemůže vzhledem ke svěrnému účinku napájecího ústrojí z napájecího ústrojí vypadnout. Poháněním přívodního válce 31 a přívodního žlábku 32 je pramen 5 vláken vtahován do textilního stroje £.If the holder 44 with the conveyor device 40 and the compression member 45 is moved away from the feed device after the fiber sliver 5 has been introduced, the feed roller 32 is pushed again against the feed roller 31 by elastic force and the fiber sliver 5 is clamped between the feed roller 31 and the feed roller. Preferably, after the fiber sliver has been introduced, a signal is generated which triggers the rotational movement of the feed roller 31. Only then the feed device is closed and the fiber sliver is drawn into the feed device. This ensures that the fiber strand cannot fall out of the feed device due to the clamping effect of the feed device. By driving the feed roller 31 and the feed groove 32, the fiber sliver 5 is drawn into the textile machine.
-13Po provedeném zaváděcím pochodu pramene 5 vláken do napájecího ústrojí 30 se válce 21 a 22 válcové svěrky 20 otevřou tím, že se zvětší jejich radiální vzdálenost. Otočné rameno 23 je otáčeno zpět do jeho výchozí polohy. Obslužné ústroji 3 nebo dopravní vozík ý může nyní napájecí ústroji, na němž pramen 5 vláken automaticky uložilo, znovu opustit.After the fiber sliver 5 has been introduced into the feed device 30, the cylinders 21 and 22 of the clamp 20 are opened by increasing their radial distance. The pivot arm 23 is rotated back to its initial position. The operating device 3 or the transport trolley can now leave the feed device on which the fiber sliver 5 has automatically deposited.
Provedení vynálezu se neomezuje na znázorněný příklad provedení.The embodiment of the invention is not limited to the illustrated embodiment.
Claims (34)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4243661 | 1992-12-23 | ||
| DE4321367A DE4321367A1 (en) | 1992-12-23 | 1993-06-26 | Method and device for automatically applying a sliver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ245793A3 true CZ245793A3 (en) | 1994-07-13 |
| CZ283069B6 CZ283069B6 (en) | 1997-12-17 |
Family
ID=25921660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ932457A CZ283069B6 (en) | 1992-12-23 | 1993-11-17 | Process and apparatus for automatic feeding of a fiber strand |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5996182A (en) |
| EP (1) | EP0604728B1 (en) |
| JP (1) | JPH073540A (en) |
| CZ (1) | CZ283069B6 (en) |
| SK (1) | SK139193A3 (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0604728B1 (en) * | 1992-12-23 | 1998-03-11 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG | Method and apparatus for automatically placing a sliver |
| US6061876A (en) * | 1997-06-11 | 2000-05-16 | John D. Hollingsworth On Wheels, Inc. | Textile recycling machine |
| US5930871A (en) * | 1998-07-09 | 1999-08-03 | John D. Hollingsworth On Wheels, Inc. | Air doffing system for a textile processing machine |
| DE102018112797A1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for determining operating states of a textile machine and a textile machine |
| DE102018121906A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Process for feeding a tape end and spinning machine |
| DE102020106675A1 (en) * | 2020-03-11 | 2021-09-16 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinning machine |
| DE102020131090A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-05-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for carrying out an automatic can changing process at a spinning station of a spinning machine and spinning machine and movable can changer |
| DE102020131089A1 (en) * | 2020-11-24 | 2022-05-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method for carrying out an automatic can changing process at a spinning station of a spinning machine and spinning machine and movable can changer |
| CN113668102B (en) * | 2020-12-30 | 2022-08-23 | 苏州多道自动化科技有限公司 | Automatic spinning conveying robot |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3725265A1 (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR CHANGING SPIDER CAN IN A SPINNING PREPARATION MACHINE |
| DE3802414A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-10 | Fritz Stahlecker | SPINNING MACHINE WITH A VARIETY OF SPINNELS ARRANGED IN ADJUSTMENT |
| DE3802413A1 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Fritz Stahlecker | SPINNING MACHINE WITH A VARIETY OF SPINNING SITES LAYING TOGETHER |
| DE3805203A1 (en) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Fritz Stahlecker | METHOD FOR PROCESSING RIBBON AND MACHINE TOOL THEREOF |
| IT1220906B (en) * | 1988-06-29 | 1990-06-21 | Cerit Spa | TAPE TAKING AND INSERTING PROCESS IN A FREE FIBER SPINNING UNIT AND DEVICE ADOPTING SUCH PROCEDURE |
| DE3831637A1 (en) * | 1988-09-17 | 1990-04-05 | Schlafhorst & Co W | AGGREGATE FROM A OE SPINNING MACHINE AND A CAN CHANGING DEVICE |
| SK277982B6 (en) * | 1990-03-26 | 1995-09-14 | Elitex Cerveny Kostelec A S | Method of trapping, treatment and leading of sliver end into the spinning unit of open-end spinning machine and device for realization of this method |
| US5276947A (en) * | 1990-05-18 | 1994-01-11 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag | Device for the transportion of cans between machines or devices treating or processing fiber slivers |
| DE4035439A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Schubert & Salzer Maschinen | Automatic sliver supply |
| CH684007A5 (en) * | 1991-05-10 | 1994-06-30 | Rieter Ag Maschf | Method and apparatus for inserting a strip of material in a textile machine. |
| CZ280383B6 (en) * | 1991-09-23 | 1996-01-17 | Rieter Elitex A.S. | Device for introducing a reinforced entering point of a fiber sliver into a spinning unit of a rotor spinning machine |
| EP0604728B1 (en) * | 1992-12-23 | 1998-03-11 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG | Method and apparatus for automatically placing a sliver |
-
1993
- 1993-10-26 EP EP93117323A patent/EP0604728B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-17 CZ CZ932457A patent/CZ283069B6/en not_active IP Right Cessation
- 1993-12-09 SK SK1391-93A patent/SK139193A3/en unknown
- 1993-12-09 US US08/164,389 patent/US5996182A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-13 JP JP5311669A patent/JPH073540A/en active Pending
-
1995
- 1995-06-06 US US08/468,836 patent/US5636411A/en not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-11-18 US US09/442,610 patent/US6195974B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ283069B6 (en) | 1997-12-17 |
| EP0604728A1 (en) | 1994-07-06 |
| EP0604728B1 (en) | 1998-03-11 |
| US5636411A (en) | 1997-06-10 |
| US5996182A (en) | 1999-12-07 |
| US6195974B1 (en) | 2001-03-06 |
| JPH073540A (en) | 1995-01-06 |
| SK139193A3 (en) | 1994-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ146091A3 (en) | Process and apparatus for automatic feeding a fiber strand to a textile machine | |
| EP0325991B1 (en) | Method and apparatus for quickly restoring a spinning operation | |
| EP0325992B1 (en) | Method and apparatus for restoring a spinning operation after an interruption | |
| JPH01201537A (en) | Spinning frame equipped with many parallelly arranged spining places | |
| CZ194193A3 (en) | Process and apparatus for introducing ends of fibers in a device for connecting ends of fibers | |
| CZ245793A3 (en) | Process and apparatus for automatic feeding of a fiber strand | |
| CZ283134B6 (en) | Process and apparatus for spinning yarn on a rotor spinning machine | |
| JPH01201538A (en) | Spinning frame equipped with many parallelly arranged spining places | |
| DE3318687A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR COMMISSIONING A FRICTION SPINNING UNIT | |
| CS9000652A2 (en) | Method and device for spinning mechanism spinning-in for break spinning | |
| CS228491A3 (en) | Mechanism for automatic threads splicing or spinning. cleaning of spinning machines. | |
| US4845935A (en) | Method and apparatus for threading roving into a running set of drafting rolls | |
| US3315321A (en) | Apparatus for automatically joining the ends of slivers | |
| JPH06235131A (en) | Method for piecing sliver in spinning machinery, sliver piecer and sliver piecing system | |
| CZ277900B6 (en) | Method of catching, arrangement and introducing the end of a sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making same | |
| JPS6375125A (en) | Apparatus for removing residual roving from roving bobbin | |
| JPH01118631A (en) | Method and apparatus for introducing roving into draft apparatus of spinning frame | |
| DE4321367A1 (en) | Method and device for automatically applying a sliver | |
| US11982021B2 (en) | Method and handling unit for transferring a sliver from a sliver can into a workstation | |
| US6167595B1 (en) | Method and device for automatically replacing the lap, preparing and joining its edges and restarting it in a combing machine | |
| DE3533587C2 (en) | ||
| CZ277901B6 (en) | Method of arranging and introducing the end of a fiber sliver into a spinning unit of a spindleless spinning machine and apparatus for making the same | |
| JP2631956B2 (en) | Glass fiber cake spouting equipment | |
| EP1769110B1 (en) | Apparatus and method for inserting and pre-feeding a sliver into a spinning unit | |
| JP2544786B2 (en) | Residual roving processing method in roving transfer system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| IF00 | In force as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20011117 |