CZ291436B6 - Způsob a zařízení pro zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím zařízení - Google Patents

Abstract

Zap° d n p° ze (2) se prov d na bezv°etenov m dop° dac m za° zen (1), u n ho mno stv manipula n ch len (4) vykon v r zn pracovn pohyby na obslu n m za° zen (3) poj zdn m pod l mno stv stejn²ch bezv°etenov²ch dop° dac ch za° zen (1), a u n ho je konec p° ze p°evzat p°edkl dac m za° zen m (31) a je p°iveden k bezv°etenov mu dop° dac mu za° zen (1) a n sledn je do n j vr cen k zap°eden tak, e n kolik z manipula n ch len (4) proch z f z spole n ho pohybu a je-li t°eba i f z individu ln ho pohybu, a e ve f zi spole n ho pohybu se manipula n leny (4) pohybuj z prvn pracovn polohy (I) do druh pracovn polohy (II) bl e k bezv°etenov mu dop° dac mu za° zen (1). Manipula n leny (4), spolupracuj c s leny (11, 101, 14) bezv°etenov ho dop° dac ho za° zen (1), pracuj a po f zi spole n ho pohybu. Za° zen pro zap° d n p° ze (2) na bezv°etenov m dop° dac m za° zen (1) obsahuje obslu n za° zen (3) poj zdn pod l mno stv stejn²ch bezv°etenov²ch dop° dac ch za° zen (1) a obsahuj c ° dic za° zen (6) k ° zen zap° dac ho procesu a sou asn i mno stv hnan²ch manipula n ch len (4) k manipulaci s p° z (2) b hem zap° d n . Manipula n leny (4) jsou ulo eny na spole n m dr ku (5, 51), kter² je prost°edky pohonn soustavy (50, 500), kter je spojena s ° dic m za° zen m (6), p°estaviteln² dozadu a vp°ed mezi alespo dv ma pracovn mi polohami (I, II). Na obslu n m za° zen (3) jsou vytvo°eny n stroje pro individu ln pohyb manipula n ch len (4) a pro pohyb spole n ho dr ku (5, 51), p°i em manipula n leny (4), kter spolupracuj s leny (11, 101, 14) bezv°etenov ho dop° dac ho za° zen , jsou schopny pracovat a po f zi spole n ho pohybu.\

Description

Způsob a zařízení pro zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím zařízení

Oblast techniky

Tento vynález se týká způsobu zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím zařízení, u něhož množství manipulačních členů vykonává různé pracovní pohyby na obslužném zařízení pojízdném podél množství stejných bezvřetenových dopřádacích zařízení, a u něhož je konec příze převzat předkládacím zařízením a je přiveden k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení a následně je do něj vrácen k zapředení, tak že několik z manipulačních členů prochází fází společného pohybu a je-li třeba i fází individuálního pohybu, a že ve fázi společného pohybu se manipulační členy pohybují z první pracovní polohy do druhé pracovní polohy blíže k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení.

Dále se vynález týká zařízení pro zapřádání příze na bezvřetenovém dopřádacím zařízení obsahujícím obslužné zařízení pojízdné podél množství stejných bezvřetenových dopřádacích zařízení a obsahujícím řídicí zařízení křížení zapřádacího procesu a současně i množství hnaných manipulačních členů k manipulaci s přízí během zapřádání, přičemž manipulační členy jsou uloženy na společném držáku, který je prostředky pohonné soustavy, která je spojena s řídicím zařízením, přestavitelný dozadu a vpřed mezi alespoň dvěma pracovními polohami.

Dosavadní stav techniky

Podle jednoho známého způsobu je u pojízdného obslužného zařízení pro obsluhování množství vedle sebe uspořádaných bezvřetenových dopřádacích zařízení zajištěno, že manipulační členy používané pro zapřádání provedou různé pracovní pohyby pro odebrání příze z předkládacího zařízení a její vrácení příslušnému bezvřetenovému dopřádacímu zařízení (DE 35 16 120 Al). Jednotlivé manipulační členy přitom musí vykonat pohyb po zčásti relativně dlouhých pracovních dráhách, k čemuž potřebují mnoho prostoru. Mimoto se ukázalo, že zpravidla nepostačí přemístit manipulační členy jen natolik, aby mohly provést svou speciální práci. Tyto manipulační členy musí naopak vykonat pohyby ještě po dalších dráhách, aby byly uvedeny do takové klidové polohy, v níž si jednak při své práci navzájem nepřekážejí, jednak umožňují další pojezd obslužného zařízení po provedeném zapřádání tím, že buď vůbec nevyčnívají z vnějšího obrysu obslužného zařízení nebo z něho vyčnívají ne více nežli o stanovený rozměr. Takto se pojízdné obslužné zařízení stává velmi složitým, je proto též výrobně nákladné a jeho údržba je nesnadná.

Úkolem tohoto vynálezu je proto vytvořit způsob a zařízení umožňující kratší dráhy pracovních pohybů manipulačních členů a kompaktnější a pro údržbu příznivější konstrukci obslužného zařízení.

Podstata vynálezu

Tento úkol se podle tohoto vynálezu řeší význaky nároku 1, jehož podstata spočívá v tom, že manipulační členy spolupracující s členy bezvřetenového dopřádacího zařízení pracují až po fázi společného pohybu. Tímto způsobem se pohybuje všemi manipulačními členy během jedné fáze pohybu společně, takže pro tento pohyb se nevyžaduje žádná individuální potřeba místa. Individuální dráhy pohybu, které většina manipulačních členů potřebuje navíc, lze takto značně omezit, takže souhrnná potřeba místa manipulačních členů a jejich pracovních drah je relativně nízká. Zmenšením pracovních drah lze i manipulační členy a jejich pohony celkově zmenšit. To vede k úsporám výrobních nákladů, celkově kompaktnější a přehlednější konstrukci obslužného zařízení a má navíc i tu výhodu, že se takto zjednodušuje údržba obslužného zařízení.

Ve smyslu tohoto vynálezu se manipulačními členy rozumějí všechny ty členy, které přízi přejímají od předkládacího zařízení a přemísťují tak, aby ji opět předaly bezvřetenovému dopřádacímu zařízení.

-1 CZ 291436 B6

U výhodného provedení způsobu podle vynálezu podle nároku 2 může být zařízeno, že jednotlivé manipulační členy procházejí oběma fázemi pohybu v různém pořadí.

Obzvláště výhodným se ukázal způsob podle nároku 3, kdy konec příze, který má být přiveden k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení je před začátkem fáze společného pohybu přiveden do 5 pohotovostní polohy pro předložení před bezvřetenové dopřádací zařízení za současného vytváření zálohy příze, protože takto mohou manipulační členy provádět své pracovní pohyby jednodušším způsobem po kratších dráhách.

Je účelné stanovit fázi společného pohybu podle nároku 4, kdy fáze společného pohybuje určena tak, aby odpovídala požadovanému celkovému pohybu alespoň jednoho z manipulačních členů, io takže pro tento manipulační člen odpadá fáze individuálního pohybu. Přitom je výhodné, jestliže podle nároku 5 je konec příze bezvřetenovému dopřádacímu zařízení předložen fází společného pohybu manipulačních členů.

Stanovením fáze společného pohybu podle nároku 6 se dosáhne obzvlášť příznivých poměrů co do nároků na prostor i na materiál, neboť fáze individuálního pohybu jednoho nebo několika 15 manipulačních členůje rozdělena do několika pohybových úseků.

Podle nároku 7 je výhodné, jestliže se manipulační prostředky z jedné do druhé pracovní polohy přemístí pouze po provedení definovaných operací manipulačních prostředků.

K provádění způsobu podle vynálezu je určeno zařízení se znaky podle nároku 8, jehož podstata spočívá v tom, že na obslužném zařízení jsou vytvořeny nástroje pro individuální pohyb manipu20 lačních členů a pro pohyb společného držáku, přičemž manipulační členy, které spolupracují s členy bezvřetenového dopřádacího zařízení jsou schopny pracovat až po fázi společného pohybu.

Podle nároku 9 je společný držák s výhodou přenášen lineárním pohybem.

Ukázalo se výhodným vytvořit držák v podstatě ve formě desky, na jejíž jedné straně jsou uloženy manipulační členy pro manipulaci s přízí během zapřádání podle nároku 10. Přitom je 25 obzvlášť výhodné uspořádání podle nároku 11, kdy deska je orientována v rovině, která je kolmá na podélnou osu stroje.

U výhodného provedení zařízení podle vynálezu je podle nároku 12 na společném držáku vytvořeno podávači zařízení pro předložení konce příze bezvřetenovému dopřádacímu zařízení.

Přitom lze zařídit, že podle nároku 13 je na podávacím zařízení na společném držáku uložen 30 výkyvný třmen zálohy příze.

Zařízení podle vynálezu dokáže nejen zapříst přízi po jejím přetrhu. Lze je použít i tehdy, když se po výměně cívky použije k zapředení pomocná příze a teprve po provedeném zapředení se tato předá normální cívce. K tomu je zařízení podle vynálezu uspořádáno podle nároku 14, kde je před jedny a tytéž manipulační členy přistavitelné jedno a totéž předkládací zařízení k předložení 35 příze manipulačním členům, přičemž předkládací zařízení je přistavitelné samostatným sacím trubkám, z nichž jedna je přistavitelná první cívce, kterou přijímá bezvřetenové dopřádací zařízení k přijímám vytvořené příze, a druhá je přistavitelná druhé cívce, kterou přijímá obslužné zařízení k poskytnutí zapřádací příze.

Způsob a zařízení podle vynálezu se vyznačují tím, že se jimi vytvářejí předpoklady pro to, aby 40 pracovní dráhy jednotlivých manipulačních členů byly relativně krátké. Tím se celé zařízení stává kompaktním, přehledným a příznivým pro údržbu.

Přehled obrázků na výkresech

Příklady provedení vynálezu jsou v dalším blíže vysvětleny na základě výkresů, kde značí obr. 1 až 4 součásti bezvřetenového dopřádacího zařízení a podle vynálezu vytvořeného zapřádacího 45 zařízení potřebné pro zapřádání příze ve schematickém bokorysu, obr. 5 manipulační členy na obslužném zařízení potřebné pro zapřádání v nárysu, obr. 6 obměnu zařízení podle vynálezu znázorněného na obr. 1 až 4 s nosnou deskou pro manipulační členy v její výchozí poloze a obr.

-2CZ 291436 B6 další obměnu zařízení podle vynálezu pro zapřádání pomocné příze předložené obslužným zařízením v půdorysu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 až 4 znázorňují část bezvřetenového dopřádacího stroje, který má několik stejným způsobem vytvořených bezvřetenových dopřádacích zařízení 1 uspořádaných vedle sebe v podélném směru stroje, to je ve směru podélné osy stroje. Jednotlivá bezvřetenová dopřádací zařízení 1 jsou vytvořena obvyklým způsobem a proto nejsou blíže znázorněna. Každé bezvřetenové dopřádací zařízení 1 tedy má (neznázoměný) dopřádací rotor, k němuž jsou obvyklým způsobem přiváděna vlákna, která jsou zapřádána do konce příze 2, která je dvojicí odváděčích válců 10 odtahována odtahovací trubicí 11 a navíjena na cívku 12 poháněnou navíjecím válcem 120, přičemž je pomocí rozváděcího vodiče 13 po cívce rozváděna. Příze 2 přitom přechází přes hlídač 14 napětí příze, který monitoruje napětí spřádané příze 2, a běží přes vyrovnávací třmen 15 napětí příze, který zajišťuje konstantní navíjecí napětí příze.

Dvojice odváděčích válců 10 sestává z hnaného válce 100 a z přítlačného válečku 101, který je výkyvným ramenem 102 uložen výkyvné na ose 103 a je tažnou pružinou 104 ukotvenou na neznázoměném podstavci stroje udržován v dotyku s hnaným válcem 100.

Pojízdně podél bezvřetenových dopřádacích zařízení 1 bezvřetenového dopřádacího stroje je uspořádáno jako obslužný vozík vytvořené obslužné zařízení 2 se zapřádacím zařízením 30, z něhož jsou znázorněny pouze členy potřebné pro pochopení vynálezu. Obslužné zařízení 3 se přitom může pro provedení obslužné činnosti zastavit u kteréhokoliv bezvřetenového dopřádacího zařízení 1, které vyžaduje obsluhu.

Samo sebou se rozumí, že obslužné zařízení 3 obsahuje, resp. může obsahovat kromě zapřádacího zařízení 30, které bude v dalším blíže vysvětleno, ještě další zařízení, například zařízení pro výměnu cívek (neznázoměné) atd., která však jsou bez významu pro způsob a zařízení, které mají být vysvětleny.

Zapřádací zařízení 30 obsahuje v příkladu provedení znázorněném na obr. 1 až 4 výkyvnou sací trubici 300, která známým způsobem vyhledává konec přetržené příze 2 na cívce 12 a pak jej předává předkládacímu zařízení 31, které přízi 2 přidržuje a předkládá skupině manipulačních členů 4. Manipulační členy 4 obsahují ty členy, které přízi 2 přejímají od předkládacího zařízení 31 a přemísťují ji až do předání příze 2 opět bezvřetenovému dopřádacímu zařízení L Jednotlivé manipulační členy 4 jsou spolu se svými individuálními pohony uloženy na společném držáku 5.

U znázorněného příkladu provedení je předkládací zařízení 31 vytvořeno jako výkyvný zachycovač 310 příze. Ten má na svém volném konci výkyvné rameno 311 s o sobě známým kombinovaným zachycovacím a odstřihovacím členem 312 (obr. 5).

Zachycovač 310 příze předkládá ve své spodní krajní poloze přízi zařízení 32 pro úpravu konce příze, které je stacionárně uloženo v obslužném zařízení 3.

S držákem 5 je pevně spojeno podávači zařízení 40, které na svém od držáku 5 odvráceném konci nese (neznázoměnou) rozpojitelnou a spojitelnou dvojici válců.

Na podávacím zařízení 40 je výkyvné uložen třmen 41 pro zásobu příze. Uspořádáním třmenu 41 pro zásobu příze na tomto místě lze velikost zásoby příze jednoduchým způsobem přizpůsobit požadavkům.

Na držáku 5 se dále nalézá ovládací páka 42 přítlačného válečku, která je výkyvné uložena na ose 420 uložené na držáku 5. Rameno 421 přečnívající přes obrys držáku 5 má úkol odklopit přítlačný váleček 101 od hnaného válce 100. Za tímto účelem je druhé rameno 422 této dvouramenné páky 42 kloubem 423 spojeno s jedním koncem pístu 424, který zasahuje do hnacího válce 425. Hnací válec 425 ie přípojem 426 spojen s vedením, jímž může být do hnacího válce 425 přiváděno, popř. z něho odváděno vhodné kapalné nebo plynné řídicí medium. Hnací válec 425 ie pomocí osy 427 výkyvné uložen na držáku 5.

-3CZ 291436 B6

Na držáku 5 je uložen další hnací válec 430, jehož píst 431 má na svém volném konci člen 43 pro ovládání hlídače 14 napětí příze během zapřádací fáze. Hnací válec 430 je uložen nevýkyvně a je přípojem 432 spojen s (neznázoměným) vedením pro přívod a odvod vhodného řídicího média.

Na držáku 5 je dále uspořádána dvojice zapřádacích válců 44, jejíž jeden válec 440 je ozubeným řemenem 442 za účelem pohonu spojen s hnacím motorem 443. Druhý válec 441 dvojice zapřádacích válců 44 je stacionárně uložen v obslužném zařízení 3 a v něm uspořádán tak, že hnaný válec 440 může být uveden do styku s tímto stacionárně uloženým válcem 441.

Držáku 5 je přiřazen pohon 50. jehož pomocí může pojíždět mezi alespoň dvěma pracovními polohami I a Π (srovnej obr. 1 a 2 s obr. 3 a 4).

Neznázoměný výkyvný pohon zachycovače 310 příze, jakož i její odstřihovací člen 312 (obr. 5), rovněž neznázorněná rozpojitelná a spojitelná dvojice válců podávacího zařízení 40, zařízení 32 pro úpravu konce příze, neznázoměný výkyvný pohon třmenu 41 pro zásobu příze, hnací válec 425 popřípadě jeho přívod k řízení ovládací páky 42 přítlačného válečku, hnací válec 430 popřípadě jeho přívod pro řízení členu 43 pro ovládání hlídače 14 napětí příze, hnací motor 443 pro dvojici zapřádacích válců 44 a rovněž pohon 50 držáku 5 jsou přes řídicí vodiče 600 až 606 jakož i 60 ve spojení s řídicím zařízením 6 uspořádaném na obslužném zařízení 3 a přes další řídicí vodič s neznázoměným řídicím zařízením v bezvřetenovém dopřádacím stroji samém. Řídicí zařízení 6 na obslužném zařízení 3 řídí mimo jiné průběh zapřádacího procesu podle události hlášené (neznázoměným) řídicím zařízením umístěným ve stroji, např. přetrhu příze, popř. nutnosti výměny cívky s následným zapředením.

Z důvodů přehlednosti jsou řídicí zařízení 6 a řídicí vodiče 60 a 600 až 606. jakož i pohon 50 držáku 5 znázorněny pouze na obr. 1. Z důvodů přehlednosti bylo rovněž na obr. 2 až 5 upuštěno od znázornění různých manipulačních Členů 4 nebo jejich součástí.

S řídicím zařízením 6 jsou neznázoměnými řídicími vodiči spojena další zařízení, například výkyvný pohon a řízení vzduchu sací trubice 300. Dalším takovým zařízením je výkyvné pneumatické zařízení 33 pro zásobu příze, které je výkyvné uloženo v obslužném zařízení 3 (viz obr: 7). Tento pohon jakož i řízení vzduchu jsou pomocí neznázoměného řídicího vodiče - jak již bylo výše uvedeno - spojeny s řídicím zařízením 6.

Během bezporuchového dopřádacího procesu vychází příze 2 odtahovaná dvojicí odváděčích válců 10 z dopřádacího zařízení i odtahovou trubicí 11. prochází přes hlídač 14 napětí příze a přichází k navíjecím válcem 120 poháněné cívce 12, kde je navíjena (viz tečkované znázornění na obr. 1).

Dojde-li k přetrhu příze, zaznamená to hlídač 14 napětí příze, který to ohlásí zmíněnému neznázoměnému řídicímu zařízení umístěnému ve stroji, které nato k danému dopřádacímu místu přivolá obslužné zařízení 3, resp. při následujícím průchodu okolo příslušného bezvřetenového dopřádacího zařízení 1 u něho obslužné zařízení 3 zastaví.

Dojde-li k přetrhu příze, zaktivizují se dále známým způsobem další funkce, např. pozastavení podávání vláken k neznázoměnému dopřádacímu rotoru, který se zastaví. Mimoto se cívka 12 odkloní od navíjecího válce 120. Příze 2 nejpozději nyní opustí svůj rozváděči vodič 13.

Poté, co se obslužné zařízení 3 zastaví u daného bezvřetenového dopřádacího zařízení 1, vykývne se příslušným řízením sací trubice 300 řídicím zařízením 6 k cívce 12. Mimoto se (neznázorněná) hnací kladka, unášená obslužným zařízením 3, uvede do styku s cívkou 12 a pak pohání ve směru odvíjení, přičemž cívkou 12 uvolňovaná příze 2 se nasává do sací trubice 300. Nato se cívka 12 krátce pohání ve směru navíjení, aby se příze 2 známým způsobem na základě navíjecího napětí a scházejícího rozvádění uvedla do definované dráhy.

Působením řídicího zařízení 6 se nyní předkládací zařízení 31 (zachycovač 310 příze) vykývne ze spodní klidové polohy (znázorněné čárkovaně) vzhůru až nad dráhu příze mezi cívkou 12 a sací tryskou 300. V této poloze zachycovače 310 příze se jeho výkyvné rameno 311 shora vychýlí

-4CZ 291436 B6 tak, že svým zachycovacím a odstřihovacím členem 312 zachytí přízi 2 vedoucí k cívce 12 (viz obr. 5). Zachycovač příze 310 nyní vykývne dolů a táhne přitom s sebou přízi 2. Přitom položí předkládací zařízení 31 (zachycovač 310 příze) přízi 2 do svěmé linie rozevřené dvojice válců (neznázoměno) na volném konci podávacího zařízení 40. Nato se oba válce této dvojice válců opět uvedou do vzájemného záběru, takže se příze 2 mezi nimi sevře. Nyní se příze 2 přestřihne odstřihovacím členem 312 zachycovače 310 příze a získá tak definovanou délku. Konec příze zasahující do sací trubice 300 se sací trubicí 300 odsaje a odvede.

Při svém výkyvném pohybu do své klidové polohy předloží dále zachycovač 310 příze přízi 2 svým zachycovacím a odstřihovacím členem 312 do zařízení 32 pro úpravu konce příze. Příze 2 je nyní nasávána podtlakem působícím v zařízení 32 pro úpravu konce příze, aby jí byl v zařízení 32 pro úpravu konce příze udělen definovaný, pro zapředení obzvlášť vhodný tvar.

Poté, co podávači zařízení 40 přízi 2 sevřelo, je cívka 12 pomocí neznázoměné hnací kladky přechodně poháněna ve směru odvíjení. Vracená příze je uchopena pneumatickým zásobníkem příze 33, do něhož byl mezitím zaveden podtlak, a který je v pracovní poloze, znázorněné na obr.

1.

Jako další se přemístí třmen 41 pro zásobu příze z polohy znázorněné na obr. 2 čárkovaně do polohy znázorněné plnou čarou a tímto způsobem připraví délku příze potřebnou pro pozdější vrácení příze 2 do dopřádacího rotoru bezvřetenového dopřádacího zařízení L

Příze 2, která má být přivedena pro zapředení k bezvřetenovému dopřádacúnu zařízení 1, je nyní v pohotovostní poloze, z níž musí být pro předložení před bezvřetenové dopřádací zařízení 1 k němu přemístěna.

V době, kdy se provádějí dosud popsané pracovní úkony, je držák 5 s manipulačními členy 4 ještě ve své výchozí poloze (pracovní poloha I). Manipulační členy 4 dále potřebné pro zapřádání byly dosud všechny v zatažené poloze, protože jejich držák 5 byl po celou dobu ve své pracovní poloze I. Rozsah výkyvu předkládacího zařízení 31 stejně jako úsek dráhy příze mezi sací trubicí 300 a podávacím zařízením 40 je takto udržován volný, aniž by to muselo být vykoupeno velkými pracovními dráhami a tomu odpovídajícím velkým dimenzováním manipulačních členů 4, které se uplatní později. Pro nyní následující pracovní operace, to je po provedení stanoveného počtu pracovních úkonů, se držák 5 spolu s manipulačními členy 4 na něm umístěnými přemístí do své druhé pracovní polohy Π (obr. 3), přičemž všechny manipulační členy 4 procházejí fází společného pohybu. Během této fáze společného pohybu vytáhne podávači zařízení 40, pevně spojené s držákem 5, konec příze ze zařízení 32 pro úpravu konce příze a přemístí jej tak daleko přes ústí odtahové trubice 11, že se konec příze spolehlivě dostane do oblasti vlivu proudění vzduchu působícího v této odtahové trubici a je nasát. Konec příze je takto předložen bezvřetenovému dopřádacímu zařízení 1 fází společného pohybu, to je při přesunu držáku 5 z jeho jedné pracovní polohy I do jeho druhé pracovní polohy Π.

Mimoto se přebytek příze vznikající zkrácením dráhy příze zachytí pneumatickým zařízením 33 pro zásobu příze.

Při pohybu držáku 5 do jeho pracovní polohy Π, to je při fázi společného pohybu manipulačních členů 4, dosedne válec 440 dvojice zapřádacích válců 44 na svůj stacionární válec 441 a sevře přízi 2. Nyní je udílen pohyb dvojici válců podávacího zařízení 40 i válcům 440 a 441 dvojice zapřádacích válců 44. aby do odtahové trubice 11 byla navrácena předem stanovená délka příze. Nato dvojice válců podávacího zařízení 40 přízi 2 uvolní. Konec příze 2 je nyní ve vyčkávací poloze uvnitř odtahové trubice 11.

Aby příze 2 po provedeném navrácení příze opět mohla dospět do dvojice odváděčích válců 10. dosedne ovládací páka 42 přítlačného válečku na přítlačný váleček 101 tak, že jej odkloní od hnaného válce 100.

Časově navzájem odsouhlaseným způsobem se nyní známým způsobem obnoví normální dopřádací poměry, přičemž se mezi jiným dopřádací rotor opět spojí se svým pohonem a obnoví se

-5CZ 291436 B6 přívod vláken k dopřádacímu rotoru. Mimoto se cívka 12 opět spustí dolů, takže je opět poháněna navíjecím válcem (obr. 4). Hlídač příze (neznázoměný) v pneumatickém zásobníku 33 příze monitoruje uloženou délku příze a o sobě známým způsobem, například shozením z třmenu 41 pro zásobu příze, přízi uvolní v závislosti na uložené zůstatkové délce příze. Takto je příze 2 v důsledku podtlakového proudění panujícího v dopřádacím rotoru a v odtahové trubici 11 nasávána do dopřádacího rotoru, kde mohou být do konce příze zapředena nově přiváděná vlákna.

Během této fáze zapřádání nepanuje ještě v přízi 2 normální dopřádací napětí. Z tohoto důvodu člen 43 dosedne na hlídač 14 napětí příze a simuluje normální napěťové poměry.

Časově odsouhlasené s odhozením příze 2 pro zapředení dosedne zmíněná neznázoměná hnací kladka opět na cívku 12 spuštěnou opět na navíjecí válec 120 a tím podporuje pohon cívky 12 ve směru navíjení. Nato se přítlačný váleček 101 ovládací pákou 42 opět uvolní, takže dvojice odváděčích válců 10 může přízi 2 opět odtahovat z dopřádacího zařízení 1. Hnací kladka cívky 12 se od ní odkloní. Přebytek příze vznikající v této pracovní fázi převezme pneumatický zásobník 33 příze, který se nyní pohybuje směrem k cívce 12. načež dvojice zapřádacích válců 44 přízi 2 uvolní. Přitom vznikající přebytek příze opět převezme zásobník 33 příze. V důsledku navíjecího napětí se spotřebuje v zásobníku 33 uložená rezerva příze, přičemž napěťový skok při vypotřebování v zásobníku uložené délky příze je v důsledku předchozího vychýlení zásobníku 33 příze směrem k cívce 12 nepatrný.

Tím je zapřádací proces ukončen. Jednotlivé manipulační členy 4 a držák 5 se vrátí do základní polohy. Nato se obslužné zařízení 3 dá opět do pohybu, aby provádělo svou obslužnou činnost na dalších zařízeních 1 pro bezvřetenové dopřádání.

V předchozím popisu byly podrobně uváděny jen ty pracovní úkony, které mají funkční vztah k manipulačním členům a jejich držáku. Zapřádací proces jinak probíhá známým způsobem.

V popsaném příkladu provedení je držák 5 vytvořen v podstatě jako deska, na jejíchž obou stranách jsou odpovídajícími přídržnými prvky uspořádány a upevněny jednotlivé manipulační členy se svými individuálními pohony, jak je příkladně znázorněno. V zásadě je možné horizontální uspořádání této desky; protože však pohyb příze 2 směřuje shora, to je od cívky 12. dolů k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení 1, je obzvlášť příznivá orientace této desky ve vertikální, to je kolmo k podélné ose stroje probíhající rovině.

U popsaného příkladu provedení procházejí některé z manipulačních členů 4 fázemi individuálního pohybu, přičemž ty se provádějí zčásti před fází společného pohybu (např. vytažení rezervní zásoby příze pomocí třmenu 41), kdežto jiné manipulační členy absolvují fázi individuálního pohybu teprve v návaznosti na tuto fázi společného pohybu (ovládací páka 42 přítlačného válečku, odhození zásoby příze z třmenu 41, zapůsobení členu 43 na hlídač 14 napětí příze). Z uvedených manipulačních členů 4 tedy všechny manipulační členy 4 s výjimkou podávacího zařízení 40 a dvojice zapřádacích válců 44 procházejí fází individuálního pohybu, i když v různém pořadí, kdežto pro podávači zařízení 40 a pro dvojici zapřádacích válců 44 postačuje fáze společného pohybu pro provedení práce těchto manipulačních členů. Tím odpadá potřeba samostatných hnacích prostředků pro přemísťování těchto manipulačních členů 4.

Pořadí fází pohybu (společné a individuální) je v zásadě irelevantní, avšak při popsaném pořadí, při němž se konec příze uvede do pohotovostní polohy k předložení před bezvřetenové dopřádací zařízení 1 před zahájením fáze společného pohybu, lze obzvlášť příznivým způsobem ušetřit fáze individuálního pohybu a k tomu jinak potřebné hnací prostředky. To se provede tím, že fáze společného pohybu odpovídá celkovému pohybu dvou manipulačních členů 4, totiž podávacího zařízení 40 a dvojice zapřádacích válců 44.

Jak ukazuje předchozí popis, zvolí se časový interval pro průběh fáze společného pohybu pokud možno tak, že manipulační členy 4 (válce podávacího zařízení 40. ovládací páka 42 přítlačného válečku, člen 43), které spolupracují s členy (odtahová trubice 11, přítlačný váleček 101, hlídač 14 napětí příze) se uvedou v činnost teprve v návaznosti na tuto fázi společného pohybu, takže se

-6CZ 291436 B6 tím dosáhne zmíněné nízké prostorové náročnosti (menší rozměry těchto manipulačních členů 4 a menší dráhy individuálního pohybu.

Jak ukazuje předchozí popis na příkladu třmenu 41 pro zásobu příze, může být fáze individuálního pohybu některého manipulačního členu 4 rozdělena do několika pohybových úseků. Tak třmen 41 vytvoří zásobu příze ještě před provedením fáze společného pohybu, kdežto po provedení této fáze společného pohybu přízi 2 uvolní.

Obr. 6 znázorňuje držák 51. který je neznázoměným způsobem lineárně zaveden do obslužného zařízení 3. Držák 51 obsahuje štěrbinu 510 orientovanou ve směru pohybu, do níž zasahují dva na obslužném zařízení 3 upevněné kolíky 511 a 512, které spolu se štěrbinou vymezují zdvih držáku 51 v obou směrech.

Pohon 500 držáku 51 je v tomto příkladu provedení tvořen hnacím válcem 501 umístěným na obslužném zařízení 3 a jeho pístem 502, jehož z hnacího válce 501 vyčnívající konec je spojen s držákem 51. Řízení hnacího válce 501 se provádí obvyklým způsobem v závislosti na řízení řídicím zařízením 6 (viz obr. 1).

Podávači zařízení 40 je u tohoto provedení zapřádacího zařízení 30 pohyblivé vůči držáku 51. Za tímto účelem je na držáku 51 uloženo vodícími kolejnicemi 400 a 401 a je spojeno s řetězem 402 nebo podobně, který je funkčně spojen s hnacím motorem 403. Tento hnací motor 403 je řízen z řídicího zařízení 6. Na rozdíl od zařízení znázorněného na obr. 1 až 5 se podle obr. 6 příze 2 vkládá pohybem předkládacího zařízení 31 pouze do neznázoměných válců podávacího zařízení 40; přívod příze 2 k zařízení 32 pro úpravu konce příze se provádí suvným pohybem podávacího zařízení 40, který je vyvozen pohybem držáku 5J. Pro předložení příze 2 v patřičnou dobu odtahové trubici II je podávacímu zařízení 40 hnacím motorem 403 udílen pohyb relativní vůči držáku 5.

V protikladu k provedení popsanému pomocí obr. 1 až 4 je dvojice zapřádacích válců 44 orientována příčně vůči dráze příze, takže příze 2 při pohybu držáku 5 z jeho pracovní polohy I do jeho pracovní polohy Π přijde do jeho linie sevření a při vratném pohybu držáku 51 se vytáhne z dvojice zapřádacích válců 44. V zásadě je proto řízení dvojice zapřádacích válců 44 potřebné pouze za účelem přepravy příze, ne však pro zachycení nebo uvolnění příze 2. Nicméně je podle obr. 6 pamatováno na to, že válec 441 lze odklonit od hnaného válce 440. To se provede pomocí hnacího válce 444, který je vhodným způsobem uložen a je svým pístem 441 (viz obr. 1 až 5) spojen s válcem 441.

Další manipulační členy 4 nejsou na obr. 6 znázorněny, protože jsou vytvořeny obdobně jako manipulační členy 4 z obr. 1 až 5. Rovněž funkce tohoto obměněného zařízení odpovídá v podstatě funkci zařízení podle obr. 1 až 5.

Též u tohoto příkladu provedení odpovídá posuvný pohyb držáku 51 pracovnímu pohybu; pohybem držáku 51 se totiž pomocí podávacího zařízení 40 příze 2 vloží do zařízení 32 pro úpravu konce příze.

Popsané zařízení, jakož i výše popsaný způsob lze v rámci předkládaného vynálezu různým způsobem obměňovat, například jinými kombinacemi význaků, jinými provedeními jednotlivých součástí, popř. náhradou význaků jejich ekvivalenty. Tak například bylo popsáno lineární vedení pro držák 5 resp. 51. Je však též možné vést držák 5 resp. 51 po oblouku nebo po libovolné křivce, jestliže by to mohlo vést k úspoře individuálních pohonů pro jeden nebo několik manipulačních prvků 4.

Jak je uvedeno výše, lze držák 5 uvést do minimálně dvou pracovních poloh I a Π. Podle provedení manipulačních členů 4 a jejich individuálních pohonů lze popřípadě stanovit i více nežli dvě pracovní polohy. Tak je myslitelné, že držák 5 se pro předložení konce příze před odtahovou trubici 11 nejprve uvede, jak bylo popsáno, do polohy, v níž je konec příze sice nad vyústěním odtahové trubice 11. avšak od držáku 5 odvrácený konec podávacího zařízení 40 je na od držáku 5 odvrácené straně odtahové trubice 11 (druhá pracovní poloha Π), z níž je držák 5 přemísťován

-7CZ 291436 B6 do (neznázoměné) třetí pracovní polohy, aby příze 2 mohla zaujmout nejkratší dráhu od dvojice válců podávacího zařízení 40 do odtahové trubice 11.

Jako pohon 50 resp. 500 lze použít různé prvky, například namísto hnacího válce 501 též řetěz, ozubenou tyč atd.

Rovněž předkládací zařízení 31 může být vytvořeno odlišně, například jako pneumatický člen.

U dosavadních příkladů provedení podle obr. 1 až 6 se sice předpokládalo, že příze 2 bude pro zapředení uchycena cívkou 12 umístěnou na stroji. To však není podmínkou pro předkládaný předmět. Je též s výhodou zcela možné uspořádat známým způsobem na obslužném zařízení 3 zapřádací cívku, od níž je příze 20 (pomocná příze) přivedena k ústí podávači trubice 34 příze a tam držena (obr. 7). Na konci sacího potrubí 35 je mimoto výkyvné a v podélném směru sacího potrubí 35 posuvně uspořádána v úhlu k němu orientovaná sací trubka 350 pro vytvoření zásoby příze. Za tímto účelem je sací trubka 350 kloubem 351 vedoucím vzduch uspořádána na volném konci sacího potrubí 35, které obsahuje vodicí kolejnice 352 a 353, jimž lze udílet pohyb od neznázoměného pohonu. Jinak se pro zapřádací proces používají tytéž členy, zejména manipulační členy 4, jako u zařízení podle obr. 1 až 6.

U obslužného zařízení 3 se zařízením pro výměnu cívky a se zapřádacím zařízením 30 je tudíž cívce 12 na stroji přiřazena první sací trubka 300 a neznázoměné zapřádací cívce na obslužném zařízení 3 druhá sací trubka 350. přičemž předkládací zařízení 31 lze přistavit podle potřeby k oběma sacím trubkám 300 a 350 pro uchycení příze 2 resp. 20. Toto předkládací zařízení 31 pak předá přízi 2 jedněm a týmž manipulačním členům 4 nezávisle na tom, jaký druh zapřádání (po přetrhu příze nebo po výměně cívky) má být proveden.

Zařízení popsané výše s pomocí obr. 7 pracuje takto:

Konec příze 20 je v sací trubce 34 a v případě potřeby se neznázoměnými prostředky, např. stlačeným vzduchem, z ústí sací trubky 34 vyjme. Začátek příze se takto dostane do sféry působení proudění sacího vzduchu nasávaného do sací trubky 350 a následuje toto proudění. Poté co sací trubka 350 přijala dostatečnou délku příze, takže příze 20 je spolehlivě držena, přesune se sací trubka 350 relativně vůči sacímu potrubí 35, takže ústí sací trubky 350 je v odstupu od ústí podávači trubice 34 příze. Příze 20 je nyní situována mezi oběma těmito ústími a přechází přitom přes ústí pneumatického zásobníku 33 příze. Předkládací zařízení 31 nyní může tuto přízi 20 uchytit mezi oběma ústími a shora popsaným způsobem přivést k podávacímu zařízení 40 i k zařízení 32 pro úpravu konce příze. Způsobem popsaným s pomocí obr. 1 až 4 se pak v daný okamžik příze 20 přestřihne odstřihovacím členem 312 zachycovače 310 příze. Konec příze orientovaný k podávači trubici 34 příze se pak časově na to sladěným způsobem odstřihne uvnitř podávači trubice 34 příze neznázoměným odstřihovacím zařízením, takže pak může být zásobníkem 33 příze odsát a odveden.

Další pracovní úkony pak následují způsobem popsaným výše s pomocí obr.l až 6.

Po provedeném zapředení se příze 2 nejprve nasaje do sací trubice 350. až se odvede při zapředení vzniklý zápředek. Nato se sací trubka 350 sklopí k cívkové dutince 122, kde mezitím průběžně odtahovaná příze 20 je uchopována cívkovým talířkem 121 otáčejícím se s cívkou. Na vhodném místě uspořádaným odstřihovacím zařízením se pak příze 20 odstřihne, takže příze průběžně dodávaná z bezvřetenového dopřádacího zařízení se navíjí na cívku 12 vznikající na dutince 122, kdežto odstřižený konec příze se odvede sací trubkou 350. Tím je zapředení zcela dokončeno. Obslužné zařízení 3 může nyní jet dále.

Claims (14)

1. Způsob zapřádání příze (2) na bezvřetenovém dopřádacím zařízení (1), u něhož množství manipulačních členů (4) vykonává různé pracovní pohyby na obslužném zařízení (3) pojízdném podél množství stejných bezvřetenových dopřádacích zařízení (1), a u něhož je konec příze převzat předkládacím zařízením (31) a je přiveden k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení (1) a následně je do něj vrácen k zapředení tak, že několik z manipulačních členů (4) prochází fází společného pohybu a je-li třeba i fází individuálního pohybu, a že ve fázi společného pohybu se manipulační členy (4) pohybují z první pracovní polohy (I) do druhé pracovní polohy (Π) blíže kbezvřetenovému dopřádacímu zařízení (1), vyznačující se tím, že manipulační členy (4) spolupracující s členy (11, 101, 14) bezvřetenového dopřádacího zařízení (1) pracují až po fázi společného pohybu.

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivé manipulační členy (4) procházejí oběma fázemi pohybu v různém pořadí.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že konec příze, který má být přiveden k bezvřetenovému dopřádacímu zařízení (1), je před začátkem fáze společného pohybu přiveden do pohotovostní polohy pro předložení před bezvřetenové dopřádací zařízení (1) za současného vytváření zálohy příze.

4. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků laž3, vyznačující se tím, že fáze společného pohybu je určena tak, aby odpovídala požadovanému celkovému pohybu alespoň jednoho z manipulačních členů (4), takže pro tento manipulační člen (4) odpadá fáze individuálního pohybu.

5. Způsob podle nároků 3a 4, vyznačující se tím, že konec příze je bezvřetenovému dopřádacímu zařízení (1) předložen fází společného pohybu manipulačních členů (4).

6. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků laž5, vyznačující se tím, že fáze individuálního pohybu jednoho nebo několika manipulačních členů (4) je rozdělena do několika pohybových úseků.

7. Způsob podle jednoho nebo několika z nároků laž6, vyznačující se tím, že manipulační prostředky (4) se z jedné do druhé pracovní polohy (I, Π) přemístí pouze po provedení definovaných operací manipulačních prostředků (4).

8. Zařízení k provádění způsobu zapřádání příze (2) na bezvřetenovém dopřádacím zařízení (1) podle jednoho nebo několika z nároků 1 až 7, obsahující obslužné zařízení (3) pojízdné podél množství stejných bezvřetenových dopřádacích zařízení (1) a obsahující řídicí zařízení (6) křížení zapřádacího procesu a současně i množství hnaných manipulačních členů (4) k manipulaci s přízí (2) během zapřádání, přičemž manipulační členy (4) jsou uloženy na společném držáku (5, 51), který je prostředky pohonné soustavy (50, 500), která je spojena s řídicím zařízením (6), přestavitelný dozadu a vpřed mezi alespoň dvěma pracovními polohami (I, Π), vyznačující se tím, že na obslužném zařízení (3) jsou vytvořeny nástroje pro individuální pohyb manipulačních členů (4) a pro pohyb společného držáku (5, 51), přičemž manipulační členy (4), které spolupracují s členy (11, 101, 14) bezvřetenového dopřádacího zařízení jsou schopny pracovat až po fázi společného pohybu.

9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že společný držák (5, 51) je přenášen lineárním pohybem.

10. Zařízení podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že společný držák (5, 51) je v podstatě vytvořen ve formě desky, na jejíž jedné straně jsou uloženy manipulační členy (4) pro manipulaci s přízí (2,20) během zapřádání.

-9CZ 291436 B6

11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že deska je orientována v rovině, která je kolmá na podélnou osu stroje.

12. Zařízení podle kteréhokoli z nároků 8ažll, vyznačující se tím, že na společném držáku (5, 51) je vytvořeno podávači zařízení (40) pro předložení konce příze bezvřeteno-

5 vému dopřádacímu zařízení (1).

13. Zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že na podávacím zařízení (40) je na společném držáku (5) uložen výkyvný třmen (41) zálohy příze.

14. Zařízení podle jednoho nebo několika z nároků 8 až 13, vyznačující se tím, že před jedny a tytéž manipulační členy (4) je přistavitelné jedno a totéž předkládací zařízení (31) k předložení příze (2, 20) manipulačním členům (4), přičemž předkládací zařízení (31) je přistavitelné samostatným sacím trubkám (300, 350), z nichž jednaje přistavitelná první cívce, kterou přijímá bezvřetenové dopřádací zařízení (1) k přijímání vytvořené příze, a druhá je přistavitelná druhé cívce, kterou přijímá obslužné zařízení (3) k poskytnutí zapřádací příze.