CZ289791A3

CZ289791A3 - Handling device of spindleless spinning machine for spinning and/or exchange of bobbins

Info

Publication number: CZ289791A3
Application number: CS912897A
Authority: CZ
Inventors: Zdenek Ing Spindler; Jiri Ing Nemec; Vojtech Novotny; Frantisek Ing Burysek
Original assignee: Elitex Usti Nad Orlici
Priority date: 1991-09-23
Filing date: 1991-09-23
Publication date: 1993-04-14
Also published as: IT1261294B; ITMI922193A1; DE4231716A1; CZ280089B6; ITMI922193A0

Description

zapřádání a/nebo výměnu cívkyspinning and / or coil replacement

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro automatickou obsluhu bezvřetenového stroje při zapřádání a/nebo výměně hotové cívky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for automatically operating an open-end machine when spinning and / or replacing a finished spool.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

U bezvřetenových dopřádacích strojů ‘je třeba jak při zapřádání, tak při výměně cívek ovládat přízi bez toho, že by nastal její přetrh během manipulace. Při manipulaci s přízí totiž běžně nastává její uvolnění v oblasti navíjení, takto uvolněná příze se pak na cívku navíjí pod malým napětím, může tvořit smyčky, nebo dojde i k jejímu hromadění s možným zachycením o některý dílec stroje a nábalem na rotující části stroje, kdy třením může vzniknout i požár.In open-end spinning machines ‘, both yarn spinning and bobbin replacement need to be controlled without breaking the yarn during handling. When handling the yarn is usually loosened in the winding area, so loose yarn is then wound on the bobbin under low tension, it can form loops, or it can accumulate with possible grip on any part of the machine and wrapping on rotating parts of the machine. a fire may also occur.

K tomuto uvolňování dochází vlivem nestejné odtahové a navíječí rychlosti během obslužné operace, neboť je obtížné zajistit jejich spolehlivou synchronizaci. Tak např. při zapřádání než se původně stojící cívka rozběhne na plnou odtahovou rychlost nastane vlivem jejího momentu setrvačnosti znatelný prokluz, nebo při výměně cívek, když je vytvářena rezervní záloha příze na okraji dutinky, neodpovídá navíjecí rychlost radiálně navíjené zálohy navíjecí rychlosti křížového návinu apod. Bylo již navrženo více řešení k odstranění tohoto problému, avšak ani jedno nedokázalo tento nedostatek zcela odstranit.This release occurs due to unequal pulling and winding speeds during the service operation, since it is difficult to ensure their reliable synchronization. For example, when spinning before the initially standing spool runs to full draw speed, there is a noticeable slippage due to its moment of inertia, or when replacing the spools when a reserve yarn reserve is created at the edge of the tube. More solutions have been proposed to overcome this problem, but none of them has been able to eliminate the problem completely.

Obslužné automaty nebo přímo stroj se vybavují zásobníkem, tj. kompenzačním zařízením příze, které je schopno do sebe pojmout přebytečnou délku příze. Tyto kompenzátory jsou založeny na mechanickém, nebo pneumatickém principu. V nejjednodušším případě se vytvoří kompenzační smyčka příze, která je v kompenzátoru napínána a z něho spotřebovávána. Aby došlo k jejímu vypotřebování je nezbytné, aby z něj byla příze rychleji odebírána nežli do něj dodávána. Vlivem navíjecího napětí na stroji je tato podmínka v ustáleném provoze zdánlivě vždy splněna, rozdíl rychlostí je však jen nepatrný a ke spotřebování zálohy příze v kompenzátoru je potřeba velice dlouhý čas a mnohdy vlivem určitého tahu příze do kompenzátoru a vlivem její pružnosti ke spotřebování vůbec nedojde.Vending machines or the machine itself are equipped with a magazine, ie a yarn compensating device which is able to accommodate the excess length of the yarn. These compensators are based on mechanical or pneumatic principle. In the simplest case, a yarn compensation loop is formed which is tensioned and consumed in the compensator. In order to be used up, it is necessary that the yarn is removed from it more quickly than it is supplied to it. Due to the winding voltage on the machine, this condition in steady operation seems to always be fulfilled, however, the speed difference is only negligible and a very long time is required to consume the yarn advance in the compensator and often not due to a certain yarn tension into the compensator.

Ke zkrácení tohoto času a k vytvoření pevných počátečních ovinů příze je známo řešení, kdy se počáteční navíjení při obslužné operaci děje vyšší rychlostí než je provozní navíjecí rychlost a to v rozmezí 0.25% až 10% . V jednom známém provedení tohoto zařízení se ovládá rotace dutinky přes převod přímo od odtahového válce a dutinka při výměně cívky dostává předběžný pohon zvýšenou rychlostí již před jejím upnutím v cívkovém rámu stroje. Jestliže však je např. jako počáteční oviny vytvářena přízová rezerva a navíjecí rychlost se pohybuje v tomto uváděném rozmezí, pak. např. při potřebě vykompenzovat délku 30 cm (což je délka běžně prokluzem vznikající) to při desetiprocentním rozdílu činí 3 m. Přitom o 10% rychlejší návin znamená při vypotřebován i bez dalších speciálních opatření přetrh příze. Použití menšího zvýšení odtahové rychlosti také není výhodné. Při 1% zvýšení rychlosti bude řečených 30 cm spotřebováno až po 30 m. Takto dlouhá záloha příze již není upotřebitelná pro svou nadměrnou délku.In order to shorten this time and to form a fixed initial yarn winding, a solution is known in which the initial winding in the service operation takes place at a speed higher than the operating winding speed in the range of 0.25% to 10%. In one known embodiment of the device, the rotation of the sleeve is controlled via a gear directly from the take-off roller, and when the sleeve is changed, the sleeve receives a pre-drive at increased speed before it is clamped in the machine frame. However, if, for example, a yarn reserve is formed as an initial winding and the winding speed is within this stated range, then. eg when needing to compensate for a length of 30 cm (which is normally a slip length), this is 3 m with a 10% difference. At the same time, a 10% faster winding means that the yarn breaks when worn without further special measures. The use of a smaller increase in draw speed is also not preferred. With a 1% increase in speed, said 30 cm will be consumed up to 30 m. Such a long yarn reserve is no longer usable due to its excessive length.

Bylo by možno teoreticky časově řídit navíjení tak, že po určitém nastaveném čase by se navíjení zvýšenou rychlostí ukončilo a pohon příze se předal stroji, ovšem vlivem rozptylu vlastností jednotlivých pracovních míst to nevede u vícemístného stroje k požadovanému výsledku. Ve statisticky vý3 znamné četnosti dochází v tomto případě k poruchám a k přetr— žení příze. Je známo také takové řešení obslužného automatu, který při obslužné operaci odtahuje přízi ze stroje svou vlastní dvojicí odtahových válců a přitom zvláštním náhonem nahání navíjenou cívku, přitom má dotykač příze snímající napětí příze v navíjení a podle tohoto snímače je náhon navíjení regulován. Velká hmotnost cívky a tím i velký moment setrvačnosti vede k robustnímu pohonu a k. potížím při regulaci. Při přetrhu příze mezi navíjecími a odtahovými válci obslužného automatu potom dochází k. nábalu příze na válce a tím k obtížně odstranítelné poruše.It would be theoretically possible to control the winding in such a way that after a certain set time the winding was terminated at an increased speed and the yarn drive was passed on to the machine, but due to the dispersion of individual workstations this does not lead to the desired result. In this case, the yarn breaks and the yarn breaks at a statistically significant frequency. It is also known to provide a machine which, in the service operation, draws the yarn from the machine by its own pair of draw rollers and at the same time drives the spool to be wound with a special drive. The yarn toucher senses the yarn tension. The high weight of the coil and thus the high moment of inertia leads to a robust drive and to control problems. When the yarn breaks between the take-up and take-off rollers of the service machine, the yarn is then wrapped on the rollers and thus a malfunction is difficult to remove.

Vynález si klade za cíl odstranit výše uvedené nedostatky a dále zdokonalit funkci obslužného automatu, zejména vytváření zásobní rezervy příze na dutince a přitom zajistit plnou kontrolu příze řídicím systémem automatu.It is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawbacks and to further improve the operation of the automatic machine, in particular by providing a yarn reserve on the tube while ensuring full control of the yarn by the automatic machine control system.

Podstata vvnálezuThe essence of the invention

Tento úkol je vyřešen zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že kompenzátor příze je opatřen alespoň jedním čidlem přítomnosti příze v kompenzátoru příze, spřaženým přes řídící systém obslužného zařízeni s ústrojím pro pohon cívky. Obzvláště výhodné je uspořádánί,kdy kompenzátor má tři čidla příze, přímo spojená s řídicím systémem automatu, z nichž prvé indikuje vypotřebování příze z kompenzátoru, druhé čidlo zaplnění kompenzátoru nad kritickou hranici a třetí čidlo je uspořádáno mezi nimi v poloze, která odpovídá té délce příze v kompenzátoru, která se rovná vzdálenosti snímače kvality zápředku nebo zapředení příze na automatu, měřeno podél příze, od spřádacího rotoru.This object is achieved by a device according to the invention, characterized in that the yarn compensator is provided with at least one yarn presence sensor in the yarn compensator coupled via a control system of a service device with a spool drive device. It is particularly preferred that the compensator has three yarn sensors directly connected to the automation control system, the first indicating the yarn being consumed from the compensator, the second compensator filling sensor above the critical limit and the third sensor being arranged between them at a position corresponding to the yarn length in a compensator equal to the distance of the spinner quality sensor or yarn spinning on the machine, measured along the yarn, from the spinning rotor.

Toto třetí čidlo prostřednictvím řídícího systému ovládá ústrojí mžikově zapínající a vypínající navíjení cívky a čidlo vypotřebování příze z kompenzátoru ovládá přes řídící systém předání navíjení příze stroji a čidlo zaplnění nad kritickou hranici ovládá přes řídicí systém ústrojí pro přerušení předení na obsluhovaném spřádacím místě. Při řešení vlastního kompenzátoru může být použito více známých principů. Tak např. může být použit pneumatický kompenzátor známého provedení tvořený tvarovanou trubkou. V ústí této trubky a uvnitř ní jsou umístěna příslušná čidla, např. na fotoelektrickém, mechanickém, kapacitním apod. principu. V jiném příkladném provedení kompenzátor je tvořen lehkou odpruženou kompenzační pákou, ovládanou pružinou, která má s výhodou seřiditelnou tuhost. Také může být použit místo pružiny přetlakový nebo podtlakový* pneumatický válec. Čidla kompenzátoru jsou potom umístěna okolo osy otáčení kompenzátoru v odpovídajících polohách, nebo je použito jedno čidlo snímající pootočení kompenzační páky v celém jejím rozsahu. Je toho možno snadno docíliti např. když se na kotouč zhotoví síť značek a snímá se jejich počet přecházející před čidlem při pootáčení kompenzátoru.The third sensor, via the control system, controls the instantaneous on and off spool winding device, and the yarn consumption sensor from the compensator controls the yarn winding machine through the control system, and controls the fill sensor above the critical limit through the control system to interrupt the spinning at the spinning station being serviced. Several known principles can be used in the design of the compensator itself. For example, a pneumatic compensator of the known embodiment formed by a shaped tube may be used. Appropriate sensors are located in and inside the tube, for example on a photoelectric, mechanical, capacitive, etc. principle. In another exemplary embodiment, the compensator is comprised of a light spring-compensated lever operated by a spring, which preferably has adjustable stiffness. A pressure or vacuum pneumatic cylinder may also be used instead of the spring. The compensator sensors are then positioned around the compensator pivot axis at the corresponding positions, or one sensor is used to sense the rotation of the compensator lever over its entire range. This can be easily accomplished, for example, when a network of markings is made on the disc and the number thereof passing in front of the sensor when the compensator is rotated is sensed.

Přehled obrázků na výkreseOverview of the drawings

Na přiložených výkresech pro dokonalé pochopení podstaty vynálezu jsou nakreslena příkladná provedení zařízení s vynecháním pro podstatu vynálezu nepodstatných částí, jako např. vyhledávací hubice příze, ústrojí pro přerušení a úpravu konce příze atp. Na obr. 1 je celkové uspořádání s pneumatickým kompenzátorem, na obr. 3 až 6 jsou detaily jednotlivých uzlů doplňující základní vyobrazení. Na obr. 6 je další varianta příkladného provedení mechanického kompenzátoru a na obr. 7 a Q jsou zobrazeny různé fáze činnosti zařízení podle vynálezu.In the accompanying drawings for a complete understanding of the invention, exemplary embodiments of the device are omitted with non-essential parts such as yarn search nozzle, yarn breaker and yarn end adjuster, and the like. Fig. 1 shows an overall arrangement with a pneumatic compensator; Figs. 3 to 6 show details of the individual nodes in addition to the basic illustration. Fig. 6 is another variant of an exemplary embodiment of a mechanical compensator, and Figs. 7 and Q show the different phases of operation of the device according to the invention.

Příklady provedení.....vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Bezvřetenový dopřádací stroj je tvořen množstvím vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé představuje samostatný celek, sloužící k výrobě příze z pramene vláken a k jejímu navíjení na křížovou cívku.An open-end spinning machine consists of a plurality of side-by-side workstations, each of which constitutes a separate unit, for the production of yarn from a sliver of fibers and for winding it into a cross bobbin.

Pracovní místo je tvořeno spřádací jednotkou 1, obsahující podávači váleček 2 pramene vláken, vyčesávací váleček 3, spřádací rotor 4, z něhož je vypřádaná příze odváděna odtahovou trubicí 5- K výstupu odtahové trubice 5 je přiřazeno čidlo h. přetrhu příze, které je dále vedeno k odtahovacímu ústrojí, tvořenému průběžným odtahovým válcem 2 a každému pracovnímu místu přiřazeným přítlačným válečkem fi. Navíjecí ústrojí je tvořeno navíjecím válcem 2, jemuž je přiřazeno rozváděči ústrojí IQ, které je li příkladného provedení tvořeno drážkou rotokoneru, může však být použito i jiného konstrukčního řešení rozvaděče, například rozvádění průběžnou tyčí vykonávající vratný pohyb, která je opatřena vodícími oky po Přízi.The workstation consists of a spinning unit 1, comprising a sliver feed roller 2, a combing roller 3, a spinning rotor 4, from which the spun yarn is discharged by the take-off tube 5- A yarn break sensor h is assigned to the outlet of the take-off tube 5. to a draw-off device formed by a continuous draw-off roller 2 and to each work station associated with a pressure roller fi. The winding device is formed by a winding roller 2, which is assigned to the distributor 10, which, in the exemplary embodiment, consists of a rotokoner groove, but another design of the distributor may be used, for example a guide bar for reciprocating movement provided with guide eyes along the yarn.

K navíjecímu válci 2 je přitlačována navíjená cívka ±2, která je známým způsobem upnuta v ramenech cívkového držáku 11.A wound spool ± 2 is pressed against the take-up roll 2, which is clamped in the arms of the spool holder 11 in a known manner.

V krytu spřádací jednotky JL může být vytvořen otvor 13. jako je tomu u znázorněného příkladu provedení, umožňující měření otáček rotoru 4 při zapřádání, což však není pro zařízení podle vynálezu podstatné.An opening 13 can be formed in the housing of the spinning unit 11, as is the case in the illustrated embodiment, to allow the rotor 4 to be measured during spinning, but this is not essential for the device according to the invention.

Stroj je opatřen hnacím ústrojím 14, z něhož je kroutící moment přenášen přes převodové ústrojí 15 na navíjecí válec 2, převodovým ústrojím 16 na odtahový válec Z, převodovým ústrojím 1Z na rotor 4, převodovým ústrojím lfi na vyčesávací váleček 3 a převodovým ústrojím 12 na podávači váleček 2 pramene vláken, který je k převodovému ústrojí 19 připojen přes spojku 2Q podávání, spřaženou s hnacím ústrojím 14. Odtahový válec Z a navíjecí válec 2 se při vypřádání příze otáčejí ve směru vyznačeném šipkou.The machine is equipped with a drivetrain 14, from which torque is transmitted through the gear mechanism 15 to the take-up roller 2, the gear mechanism 16 to the take-off roller Z, the gear mechanism 1Z to the rotor 4, the gear mechanism 11f to the combing roller 3 and the gear mechanism 12 to the feed a fiber sliver roller 2 which is connected to the transmission device 19 via a feed coupling 20 coupled to the drive means 14. The take-up roller Z and the take-up roller 2 rotate in the direction indicated by the arrow when the yarn is spun.

Podél pracovních míst stroje je v horní části uložena nosná kolejnice 21, v níž jsou známým způsobem uložena pojezdová kola obslužného zařízení 3Q, jehož opěrné kladky jsou vedeny po opěrné kolejnici 22, umístěné v oblasti spřádacích jednotek 1 stroje. Obslužné zařízení 3Ω je znázorněno neúplné, přičemž jsou vynechány všechny části, které nejsou podstatné z hlediska zařízení podle vynálezu.Along the workstations of the machine, a support rail 21 is mounted in the upper part, in which the traveling wheels of the service device 30, whose support rollers are guided along the support rail 22 located in the region of the spinning units 1 of the machine. The operating device 3Ω is shown incomplete, omitting all parts which are not essential to the device according to the invention.

Na obslužném zařízení 3£> je otočné uložena páka 31, na jejímž konci je uloženo čidlo 32 přítomnosti příze, s výhodou tvořené přímo čidlem kvality zápředku. Čidlo 32 přítomnosti příze se v pracovní poloze nachází ve vzdálenosti L od sbérné drážky rotoru 4, měřeno po trajektorii odtahované příze. Mezi odtahovým válcem 2 a navíjecím válcem 2 je umístěno ústí 35 kompenzátoru 32, uloženého na obslužném zařízení 32U příkladu provedení podle obr. 1 je kompenzátor 33 tvořen tvarovanou trubkou 34, spojenou s neznázoměným zdrojem podtlaku. V ústí 35 kompenzátoru 32 je uloženo první čidlo 36 přítomnosti příze v kompenzátoru. Uvnitř tvarované trubky 34 kompenzátoru 32 je v konečné poloze příze při kompenzaci umístěno třetí čidlo 2S přítomnosti příze v kompenzátoru 22· Uvnitř tvarované trubky 34 kompenzátoru 33 se mezi prvním čidlem 3Δ a třetím čidlem 38 přítomnosti příze v kompenzátoru 32 nachází druhé čidlo 3Z přítomnosti příze v kompenzátoru 33, umístěné v poloze odpovídající délce S kompenzační smyčky, kdy délka S kompenzační smyčky se rovná vzdálenosti vA lever 31 is rotatably mounted on the service device 31, at the end of which the yarn presence sensor 32, preferably formed directly by the yarn quality sensor, is mounted. The yarn presence sensor 32 is in the operating position at a distance L from the rotor groove 4, measured along the trajectory of the yarn being drawn. Between the take-off roll 2 and the take-up roll 2 is located the orifice 35 of the compensator 32 mounted on the service device 32U of the embodiment of Fig. 1, the compensator 33 being a shaped tube 34 connected to a vacuum source (not shown). At the mouth 35 of the compensator 32, a first yarn presence sensor 36 is mounted in the compensator. Inside the profiled compensator tube 34, a third yarn sensor 2S in compensator 22 is located in the final yarn position at compensation. Inside the profiled compensator tube 34 a second yarn sensor 3Z is located between the first sensor 3Δ and the third yarn presence sensor 38 in compensator 32. a compensator 33 positioned at a position corresponding to the length S of the compensation loop, where the length S of the compensation loop is equal to the distance v

L sběrné drážky rotoru 4 od čidla 32 přítomnosti příze. Čidla 3ů, 22, 2S přítomnosti příze v kompenzátoru jsou známým neznázorněným způsobem propojena s řídícím systémem 4Q obslužného zařízen í' 30.L of the rotor groove 4 from the yarn presence sensor 32. The yarn presence sensors 3, 22, 2S in the compensator are connected in a known manner (not shown) to the control system 40 of the service device 30.

V dalším příkladu provedení, znázorněném na obr. 2, je kompenzátor 32 tvořen lehkou odpruženou kompenzační pákou 41, uloženou otočně v tělese 42, posuvném v axiálním směru. S kompenzační pákou 41 je spojen kotouč 42, opatřený značkami 44, proti nimž je umístěno čidlo 45 značek 44, například fotoelektrické čidlo, které je známým neznázoměným způsobem spojeno s řídícím systémem 4Q obslužného zařízení 30. V alternativním provedení může být na kotouči vytvořena pouze jedna značka 44, jíž jsou přiřazena tři čidla, obdobně jako u provedení podle obr. 1.In another embodiment shown in Fig. 2, the compensator 32 is formed by a light spring compensating lever 41 mounted rotatably in a body 42 movable in an axial direction. A disc 42 is provided with a compensating lever 41 provided with markers 44 opposite to which a sensor 45 of marks 44, for example a photoelectric sensor, is connected to the control system 40 of the service device 30 in a known manner. 44, to which three sensors are assigned, similar to the embodiment of FIG. 1.

Na obslužném zařízení 30 je dále umístěn vodič 50 příze, v němž je proti místu navíjení zálohy 60 příze na dutinku cívky ±2 vytvořen zářez 51. Umístění mechanického kompenzátoru musí vyhovovat průjezdnímu protilu stroje a obslužné zařízen 50 nesmí při svém objezdu zachytávat např. vodičem 50 příze o přízi na předoucím pracovním místě. Proto se v některých případech ukazuje nutné uspořádání např. podle obr. 7 až 9. Zde je místo pevného vodiče 50 příze užita vyklápěcí páka 150 výklopná okolo čepu 102, která se ve vyklopené poloze opírá o výstupek 105 rámu obslužného zařízení 50 a je k. tomuto výstupku přitlačována pružinou 101. Na svém konci nese vyklápěcí páka 150 vodič 151. Na vyklápěcí páce 150 je proti čepu 105 upraven výstupek 106, takže vyklápěcí páka 150 je vThe yarn guide 50 is further disposed on the service device 30, wherein a notch 51 is formed against the yarn advance 60 on the bobbin tube ± 2. The position of the mechanical compensator must accommodate the machine's throughput and the service device 50 must not catch e.g. yarn about yarn at the front work place. Therefore, in some cases, the necessary arrangement is shown, for example according to FIGS. 7 to 9. Here, instead of the fixed yarn guide 50, a tilting lever 150 is used to tilt about the pin 102 which abuts against the projection 105 in the frame of the service device 50. At its end, the tilting lever 150 carries a conductor 151. On the tilting lever 150, a projection 106 is provided against the pin 105 so that the tilting lever 150 is in the

dvojramenná. Cep 105 je vetknut v tělese 142. otočně uloženém rovněž okolo čepu 102. V tomto tělese 142 je okolo osy 104 je uložena kompenzační páka 141. jejíž vnitřní uspořádání je stejné jako v předešlém případě. Na čepu 107 vetknutém v tělese 142 je zavěšena hlavice pneumatického válce 108. který je druhou stranou ukotven v rámu obslužného zařízení 30. Po ukončení obslužné operace před odjezdem automatu se pneumatickým válcem 108 táhne přes čep těleso 142. Toto se natáčí kolem čepu 102, takže se konec kompenzační páky 141 posune směrem doprava a obnaží tak výstup z vodiče 151. čímž příze při dále pokračujícím pohybu pneumatického válce 108. jakmile čep 105 dolehne na výstupek 106. může být vysmeknuta při následném odklápění páky 150 od stroje proti tahu pružiny 101. Aby se v prvé fázi pohybu při odklápění konec ramena pohyboval správným směrem, je zajištěno pomocí dorazů 109 a vhodným tvarem konce 110 kompenzační páky 141.dvojramenná. The pin 105 is fixed in a body 142 which is also rotatably mounted about the pin 102. In this body 142, a compensating lever 141 is disposed about the axis 104, the internal configuration of which is the same as in the previous case. The head 107 of the pneumatic cylinder 108 is hinged to the pin 107 fixed in the body 142, which is anchored by the other side in the frame of the service device 30. After completion of the service operation before the dispenser leaves the pneumatic cylinder 108 is pulled over the pin 142. This rotates around the pin 102 so the end of the compensating lever 141 moves to the right, exposing the exit of the guide 151, thereby causing the yarn to continue moving the pneumatic cylinder 108 as soon as the pin 105 abuts the projection 106. it can be disengaged when the lever 150 is tilted away from the machine. In the first phase of the folding movement, the end of the arm moved in the right direction, is secured by stops 109 and a suitable shape of the end 110 of the compensation lever 141.

Na vyklápěcí páce 20 je umístěno poháněči zařízení 71. Třecí poháněči kladka 22 je v pracovní poloze v kontaktu s navíjenou cívkou 12 a je poháněna přes např. pneumatickou třecí spojku 25 (obr.3). Třecí poháněči kladka 72 je uložena v ložiscích. Vlastní třecí spojka 25 je tvořena ko.toučem 25 a kolem 2ή· K čepu kola 2Δ je přisazena membrána 22· Pod membránu 22 je přiváděn potrubím 80 tlakový vzduch, programově ovládaný řídicím systémem obslužného zařízení 2Ω. pomocí elektropneumatického ventilu 82. Pohon je proveden řemínkem 81 od neznázorněného elek.romotoru.A drive device 71 is disposed on the tilting lever 20. The friction drive pulley 22 is in working position in contact with the coil 12 to be wound and is driven via, for example, a pneumatic friction clutch 25 (FIG. 3). The friction drive roller 72 is mounted in bearings. The friction clutch 25 itself is formed by a disc 25 and a diaphragm 22 is attached to the steering knuckle 2Δ. Under the diaphragm 22, compressed air is supplied via a conduit 80, programmed by a control system of the control device 2Ω. by means of an electro-pneumatic valve 82. The drive is performed by a strap 81 from an electric motor (not shown).

Popis práce zařízení: Známým způsobem se provede zapředení. Při zapřádání v okamžiku, kdy příze vejde do kontaktu se spřádacím rotorem 4 vstoupí v činnost zařízení podle vynálezu. Odtah příze ze spřádacího rotoru 4 se zahájí stisknutím příze mezi odtahový válec Z a přítlačný váleček S, přitom se spustí podtlak v pneumatickém kompenzátoru 33, nebo v jiném příkladném provedení se uvolní odpružená kompenzační páka 41. Ve zlomku sekundy zareaguje první čidlo 56 přítomnosti příze v kompenzátoru na přítomnost příze v ústí 55 pneumatického kompenzátoru 53, avšak, jen tehdy, byla-li příze při obslužné operaci zavedena pod přítlačný váleček Q. Nebyla-li zavedena, zůstává příze napnuta pod přádním napětím a to nedovolí přízi vstup do kompenzátoru 33- Přízi první čidlo 36 nezaznamená, u mechanického kompenzátoru po překroucení příze vlivem nedokonalého odtahu v tomto případě dojde k rychlému překlopeni raménka kompenzátoru až do druhé jeho úvratě. Řídicí systém 4Q zpracuje signály čidel kompenzátoru a vzniklou situaci jednoznačně vyhodnotí jako závadu a zajistí opakování pokusu zapředení.Description of device operation: Spinning is carried out in a known manner. During spinning, when the yarn comes into contact with the spinning rotor 4, the device according to the invention comes into operation. The yarn draw-off from the spinning rotor 4 is initiated by pressing the yarn between the take-off roller Z and the press roller S, thereby depressurizing the pneumatic compensator 33, or in another exemplary embodiment the spring compensating lever 41 releases. a yarn compensator in the orifice 55 of the pneumatic compensator 53, but only if the yarn was introduced under the pressure roller Q during the service operation. If not, the yarn remains under tension and this does not allow the yarn to enter the compensator 33- Yarn the first sensor 36 does not record, in the case of the mechanical compensator after the yarn twisting due to an imperfect draw-off, in this case the compensator arm will quickly swivel up to the second dead center. The control system 40 processes the compensator sensor signals and unequivocally evaluates the situation as a fault and ensures that the spinning attempt is repeated.

Je-li naopak všechno v pořádku, proces pokračuje. Navíjená cívka 12 se zatím stále ponechává v klidu a příze je odtahována odtahovým válcem Z a přítlačným válečkem B. Tím narůstá délka příze v kompenzátoru. V okamžiku, kdy přijde do činnosti druhé čidlo 52 přítomnosti příze v kompenzátoru, nebo je indikována odpovídající poloha kompenzačního páky 41 a odpovídá délka příze v kompenzátoru 33 vzdálenosti JL sběrné drážky rotoru 4 od čidla 52 přítomnosti příze obslužného zařízení 50. V tomto okamžiku řídicí systém 40 provede kontrolu, zdali je příze v tomto čidle, podle typu použitého čidla je možno současně vyhodnotit kvalitu zápředku. Pokud došlo k přerušení předení např. ukroucením příze do rotoru 4, nebo kvalita neodpovídá požadovaným parametrům, zajistí řídicí systém 4Q opakování obslužné operace. Je-li všechno v pořádku, sepne se spojka 22 a tím je zahájen návin příze na cívku ±2· Pohon je převodově upraven tak, že navíjení se provádí zvýšenou rychlostí. Tím vzniklá smyčka příze v kompenzátoru 32 se počne zmenšovat a to tak dlouho, až se zcela vypotřebuje. Tím příze opustí ústí pneumatického kompenzátoru, nebo kompenzační páka 41 zaujme svoji výchozí, čidlem hlídanou polohu a tuto situaci hned vyhodnotí řídicí systém 40 obslužného zařízení a např. prostřednictvím elektropneumatického ventilu 32 a příslušného pneumatického pohonu se odklopí vyklápěcí páka 2Ώ. a tím se ukončí navíjení cívky 12 zvýšenou rychlostí a cívka 12 je předána stroji.If everything is OK, the process continues. Meanwhile, the spool 12 is still stationary and the yarn is drawn off by the take-up roller Z and the pressure roller B. This increases the length of the yarn in the compensator. When the second yarn presence sensor 52 in the compensator comes into operation or the corresponding position of the compensating lever 41 is indicated and the yarn length in the compensator 33 corresponds to the distance J1 of the rotor groove 4 from the yarn presence sensor 52 of the service device 50. 40 checks whether the yarn is present in this sensor. If the spinning has been interrupted, for example, by twisting the yarn into the rotor 4, or if the quality does not meet the required parameters, the control system 40 ensures that the service operation is repeated. If everything is in order, the clutch 22 closes and the yarn is wound on the spool ± 2. The drive is geared so that winding is carried out at an increased speed. The resulting yarn loop in the compensator 32 begins to shrink until it is completely worn out. Thus the yarn leaves the mouth of the pneumatic compensator, or the compensating lever 41 assumes its initial, sensor-monitored position and this situation is immediately evaluated by the control system 40 and, for example, the tilting lever 2Ώ is folded out via the electro-pneumatic valve 32 and the respective pneumatic actuator. thereby terminating the winding of the bobbin 12 at an increased speed, and the bobbin 12 is transferred to the machine.

Použití spojky 22 je velmi významné, protože rozběh cívky 12 je velmi rychlý, hnací ústrojí 14 totiž může být rozběhnuto na požadovanou rychlost již dlouho před použitím, takže se při rozběhu nemůže nepříznivě projevit jeho vlastní moment setrvačnosti. Ovládání rychlosti navíjení cívky 12 přímo regulováním pohonu není pro vysoké odtahové rychlosti, jaké se nyní u bezvřevtenových strojů běžně užívají, příliš vhodné pro značně nákladnou regulaci a poměrně pomalé přechody rychlosti.Prodleva v regulaci jen několik desetin sekundy již při odtahové rychlosti 200 m/min představuje značnou délku příze a tím její nadměrné navolnění v kompenzátoru 53.The use of the clutch 22 is very important because the starting of the coil 12 is very fast, since the drive train 14 can be started at the desired speed long before use, so that its own moment of inertia can not be adversely affected. Controlling the winding speed of the coil 12 directly by controlling the drive is not very suitable for very costly control and relatively slow speed transitions due to the high draw-off speeds that are now commonly used in open-spindle machines. The delay in control is only a few tenths of a second already at 200 m / min represents a considerable length of the yarn and thus its excessive loosening in the compensator 53.

Nadměrné navolnění příze v kompenzátoru 22 totiž u zařízení podle vynálezu indikuje další možné závady, vyžadující např. odstavení pracovního místa a opravu závady. Toto nadměrné navolnění je způsobováno' např. deformací dutinky a . tím způsobeným jejím špatným zasazením do navíjecího ramene, nebo poruchou seřízení navíjecích orgánů, zejména u navíjení kuželové cívky apod. V tomto případě zareaguje třetí čidlo 32 přítomnosti příze, nebo u mechanického kompenzátoru 32 zaujme rameno kompenzátoru svoji konečnou polohu, která je vyhodnocena a řídicí systém 4Ώ zajistí přerušení předení na postihnutém pracovním místě a přivolání obsluhy.In fact, excessive yarn loosening in the compensator 22 indicates other possible faults in the device according to the invention, requiring, for example, shutdown of the work station and repair of the fault. This excessive relaxation is caused, for example, by deformation of the cavity and. in this case the third yarn sensor 32 reacts, or in the case of the mechanical compensator 32, the compensator arm assumes its final position, which is evaluated and the control system 4Ώ ensure interruption of spinning at the affected work area and calling the operator.

Příze z kompenzační smyčky se s výhodou při výměně cívky 12 za prázdnou dutinku zpracovává do zálohy příze ůfí. na kraji dutinky. K tomuto účelu je proti tomuto místu vytváření reservy např. na vodiči 50 vytvořen zářez 51. Činnost dalších uzlů a součástí je zřejmá podle popisu uspořádání a proto není již podrobněji rozváděna. Využitím zařízení podle vynálezu je možno vhodnou volbou zvýšené rychlosti navíjení řídit rychlost vypotřebování zálohy z kompenzátoru 33 a tím délku zálohy příze 60 na okraji dutinky.The yarn from the compensation loop is preferably processed into the yarn reserve when the bobbin 12 is replaced by an empty tube. on the edge of the tube. For this purpose, a notch 51 is formed against this reserve formation point, for example, on the conductor 50. The operation of the other nodes and components is evident according to the description of the arrangement and is therefore not further elaborated. By using the device according to the invention, it is possible by appropriately selecting the increased winding speed to control the rate of advance of the advance from the compensator 33 and thus the length of the advance of the yarn 60 at the edge of the tube.

Tím, že je příze během ukončování obslužné operace komplexně kontrolována až do okamžiku jejího předání stroji, dosahuje se velmi spolehlivé funkce obslužného zařízení 3Q a předchází se takovým závadám, k jejíchž opravám by musel být povolán člověk a znamenaly by prostoj stroje. Prakticky se odstraňuje možnost nábalu příze na rotující části stroje, protože jakákoli porucha vedení příze je ihned indikována a přádní proces zastaven. Zvyšuje se tak i požární bezpečnost zařízení. Pohodlné řízení délky zálohy a stálá kontrola příze po obslužné operaci jsou hlavní přednosti vynálezu.By completely checking the yarn during the end of the service operation until it is handed over to the machine, a very reliable function of the service device 30 is achieved and such defects are avoided which would require man to be repaired and would result in machine downtime. Practically, the possibility of yarn wrapping on the rotating part of the machine is eliminated since any yarn defect is immediately indicated and the spinning process is stopped. This also increases the fire safety of the equipment. Convenient control of the length of the standby and constant control of the yarn after the service operation are the main advantages of the invention.

2Wi-4/2Wi-4 /

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS

Claims

PATENT CLAIMS

1. An open-end spinning machine servo device for spinning and / or spooling, provided with yarn end conditioning and spinning means, a yarn presence sensor, a yarn compensator positioned between the take-up roller and the take-up roll, a spool drive device and a spool transfer device. characterized in that the yarn compensator (33) is provided with at least one yarn presence sensor (36, 45) coupled via a control system (40) of the service device (30) with the device (71) for driving the spool (12).

Device according to claim 1, characterized in that the yarn compensator (33) is formed by a shaped vacuum tube (34).

Device according to claim 1, characterized in that the yarn compensator (33) is formed by a light spring compensating lever (41).

Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the yarn compensator (33) is provided with three yarn presence sensors (36, 37, 38), the first sensor (36) being positioned in the initial compensation position, the third sensor (38) ) is stored in the final compensation position and the second sensor (37) is positioned between the preceding ones.