RU2203847C2 - Устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити - Google Patents

Устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити Download PDF

Info

Publication number
RU2203847C2
RU2203847C2 RU2000124940/12A RU2000124940A RU2203847C2 RU 2203847 C2 RU2203847 C2 RU 2203847C2 RU 2000124940/12 A RU2000124940/12 A RU 2000124940/12A RU 2000124940 A RU2000124940 A RU 2000124940A RU 2203847 C2 RU2203847 C2 RU 2203847C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
thread
guide
movable
fiber
braking
Prior art date
Application number
RU2000124940/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2000124940A (ru
Inventor
Педер ЙЕНССОН (SE)
Педер ЙЕНССОН
Original Assignee
Апликатор Систем АБ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/033,817 external-priority patent/US5988553A/en
Application filed by Апликатор Систем АБ filed Critical Апликатор Систем АБ
Publication of RU2000124940A publication Critical patent/RU2000124940A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2203847C2 publication Critical patent/RU2203847C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/20Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/36Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Details Of Indoor Wiring (AREA)
  • Communication Cables (AREA)

Abstract

Изобретение относится к нижеподающим устройствам и направлено на улучшение эксплуатационных свойств. Оно имеет буфер для подачи волоконной нити из накопительной катушки в подающее устройство, установленное на руке робота, которая свободно движется в помещении. Буфер для подачи нити содержит средство торможения нити и, по меньшей мере, одну подвижную направляющую для нити, на которую воздействует осевая нагрузка. Нить подается из накопительной катушки через средство торможения через направляющую нити и далее по направлению к подающему устройству таким образом, что осевая нагрузка действует так, что создается буфер подачи нити между средством торможения и подающим устройством, причем буфер имеет переменную длину. По меньшей мере один направляющий стержень, предназначенный для направления подвижной направляющей нити, установлен со средством, которое вызывает тормозящий эффект движения вниз подвижной направляющей нити для того, чтобы предотвратить запутывание нити, подаваемой через подвижную направляющую нити после быстрого падения указанной подвижной направляющей нити. 5 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к буферу подачи нити, который предназначен для подачи волоконной нити из накопительной катушки в аппарат, расположенный на руке робота, которая свободно движется в помещении, и такого типа, который описан в заявке на американский патент 08/693155.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Производство усиленных волокнами продуктов из термоусадочных пластмассовых материалов может быть автоматизировано при использовании промышленного робота, с помощью которого устройство подачи волокон может управляться так, что может подаваться точное количество волокон, которые ориентированы так, что достигается максимальная прочность, и при этом волокна не выступают за пределы внешнего пластикового слоя продукта. Благодаря возможности робота выполнять повторяющиеся движения, качество этих продуктов может быть существенно повышено, одновременно могут быть решены проблемы, связанные с плохими условиями работы, усталостью при выполнении однообразного труда.
Устройство подачи волокон предпочтительно располагается в подающей головке, которая может быть установлена на подвижной руке робота. Одна или большее количество волоконных нитей подаются в подающую головку, которая отрезает нити на куски требуемой длины. Скорость подачи волоконной нити может быть в диапазоне приблизительно до 10 метров в секунду. При такой скорости трудно остановить подачу без риска запутывания нити.
С помощью признаков, описанных в вышеуказанной старой заявке эффективно решаются проблемы, описанные выше.
Однако оказалось, что при этом все еще сохраняется некоторый риск запутывания, когда обойма, в которой установлена подвижная направляющая нити, с высокой скоростью движется вниз. Когда обойма достигает самого нижнего положения, может произойти отскок, который ослабляет подаваемую волоконную нить, и которая по этой причине запутывается.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В связи с этим настоящее изобретение направлено на устройство, устанавливаемое в буфере подачи нити, которое решает вышеописанную проблему.
Для решения этой проблемы предназначено устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити для волоконной нити, подаваемой из источника и вдоль пути, состоящего из первой направляющей нити, которая предназначена для приема нити с источника, зажимаемой тормозящей поверхности, на которую нить подается из первой направляющей; тормозящего элемента, движение которого управляет тормозящей поверхностью, предназначенного для торможения движения нити, проходящей вдоль тормозящей поверхности; подвижной направляющей нити, расположенной на пути нити, проходящей вдоль тормозящей поверхности, держателя, состоящего из двух установленных, по существу, вертикально направляющих стержней, поддерживающих подвижную направляющую нити с обеспечением возможности ее движения; дополнительную направляющую, которая следует за подвижной направляющей нити на пути нити, и вдоль которого нить вытягивается; причем держатель, позволяет подвижной направляющей нити передвигаться вдоль нити так, что уменьшается длина пути нити до тормозящего элемента, который прижат к тормозящей поверхности, и также позволяет подвижной направляющей нити двигаться так, что увеличивается расстояние между тормозящей поверхностью и дополнительной направляющей нити для поглощения ослабления нити на пути между тормозящей поверхностью и дополнительной направляющей нити, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из указанных направляющих стержней имеет средство, установленное так, что создается тормозящий эффект движению вниз подвижной направляющей нити для предотвращения запутывания нити, подаваемой через подвижную направляющую нити после быстрого падения указанной подвижной направляющей нити.
Устройство по изобретению может включать средство для торможения подвижной направляющей нити, состоящее из дорожки движения нижнего конца первого из указанных вертикальных направляющих стержней, который позволяет нижнему концу этого направляющего стержня слегка передвигаться по направлению к другому направляющему стержню, благодаря чему сокращается расстояние между двумя направляющими стержнями у их нижних концов и создается зажимной тормозящий эффект указанной подвижной направляющей нити при ее движении вниз. Дорожка движения нижнего конца первого из двух вертикальных направляющих стержней может состоять, например, из дорожки качения шарика.
В устройстве по изобретению силовой поршень может быть установлен вблизи к нижнему концу первого из указанных вертикальных направляющих стержней, который толкает указанный нижний конец первого направляющего стержня по направлению к другому направляющему стержню, чтобы создавался зажимной тормозящий эффект указанной подвижной направляющей нити.
Для определения быстрого движения вниз указанной подвижной направляющей в устройстве по изобретению может быть установлен датчик, причем указанный датчик включен таким образом, что заставляет силовой поршень выполнить рабочий ход, заставляющий нижний конец первого из вертикальных направляющих стержней передвигаться по направления к другому направляющему стержню, когда датчик определяет быстрое движение вниз подвижной направляющей нити. Устройство по изобретению также может включать центральный блок, принимающий от датчика сигнал скорости движения вниз подвижной направляющей нити, сравнивающий его с пороговым значением и подающий выходной сигнал, который включает силовой поршень при значении скорости, превышающий пороговое значение.
ПЕРЕЧЕНЬ ФИГУР
Настоящее изобретение будет ниже описано со ссылкой на одни из вариантов воплощения, который схематично изображен на прилагаемых чертежах, на которых
фиг.1 показывает вид сверху буфера подачи нити в соответствии с настоящим изобретением, в котором подвижная направляющая нити движется по направлению вверх, и
фиг. 2 показывает соответствующий вид, изображающий подвижную направляющую нити по фиг.1 при ее движении вниз.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Буфер подачи нити, в соответствии с чертежами, содержит стенд 10 с двумя вертикальными направляющими стержнями 11. На стенде 10 установлен коленчатый рычаг 12, с ушком 13 для нити, которое предназначено для нити 15, разматывающейся с катушки 14. Нить может представлять собой многоволоконную нить из стекла, углеродных волокон или синтетических волокон. Ушко 13 для нити установлено так, что оно обеспечивает проход нити, по существу, без трения.
Нить движется по направлению вверх с катушки 14, которая размещена на уровне земли через ушко 13 для нити и далее через штангу 16, которая изменяет направление вытягивания вертикально вниз между направляющими стержнями 11. Направляющая 17 нити подвижно направляется направляющими стержнями и имеет дополнительное ушко 13 для нити, через которое проходит нить 15. Затем нить проходит от направляющей 17 нити по направлению вверх в направляющий канал 18 нити, который направляет нить дальше к не показанной руке робота.
Тормоз нити работает совместно со штангой 16 и он состоит из зажимной пластины 19, которая установлена на внешнем краю пневматического цилиндра 20, который соединен со стендом 10. Зажимная пластина может быть прижата к штанге 16 и отведена от нее благодаря работе цилиндра 20, с помощью чего подача нити останавливается.
Буфер подачи нити работает следующим образом.
При нормальной подаче вытягивание нити через ушки 13 для нитей и штангу 16, создает равномерное сопротивление нити, которое обеспечивает предпочтительную равномерную подачу нити. Если рука робота перемещается в помещении так, что в данный момент времени следует подавать большее или меньшее количество нити, направляющая 17 нити может передвигаться вверх и вниз, соответственно, вдоль направляющих стержней, с помощью чего производится быстрая компенсация длины нити.
Если выдача подача нити должна быть остановлена, это выполняется путем включения пневматического цилиндра 20, который прижимает зажимную пластину 19 к штанге 16. После этого подача нити на конце руки робота будет продолжаться в течение короткого момента времени пока направляющая 17 нити движется вверх вдоль направляющих стержней 11 до тех пор, пока вытягивание нити не будет остановлено. Когда настанет момент возобновления подачи, она начнется с требуемым предварительным натяжением нити, без риска возникновения петель или узлов на нити.
Один из вертикальных направляющих стержней 11 стенда 10 установлен таким образом, что имеется возможность перемещения его нижнего конца в направлении к расположенному напротив вертикальному направляющему стержню и от него с помощью шарика 21 или аналогичного устройства, которое может перемещаться в поперечной канавке 22. При нормальной работе нижний конец указанного первого вертикального направляющего стержня 11 находится в нейтральном положении, как показано на фиг.1, в котором обойма, на которой расположена подвижная направляющая 17 нити, движется вверх.
Средство, вызывающее движение указанного подвижно установленного нижнего конца первого направляющего стержня, предпочтительно, представляет собой силовой поршень 23, который установлен с возможностью выполнения такого поперечного движения при быстром движении обоймы вниз, причем этот силовой поршень 23 установлен с целью уменьшения расстояния между двумя вертикальными направляющими стержнями настолько, чтобы обойма с подвижной направляющей 17 нити зажималась в клинообразной форме и благодаря этому не создавала отскока.
Движение обоймы предпочтительно отслеживается датчиком 24 так, что быстрое движение обоймы вниз заставляет датчик выдавать сигнал, предназначенный для включения силового поршня 23. Этот датчик, предпочтительно, соединен с центральным блоком 25, который принимает сигнал датчика 24, который отражает текущую скорость обоймы, при этом сигнал сравнивается с пороговым значением в указанном центральном блоке, благодаря чему центральный блок выдает выходной сигнал, включающий силовой поршень 23, когда измеренная скорость движения обоймы вниз превышает указанное пороговое значение.
Настоящее изобретение не ограничивается вышеописанным вариантом воплощения, но возможны несколько вариантов его воплощения в рамках прилагаемой формулы изобретения. Например, направляющие стержни могут быть заменены на другое средство управления буфером волоконной нити. Кроме того, средство пружины может заменить действие силы тяжести на направляющее средство 17 для нити.

Claims (6)

1. Устройство защиты от запутывания для буфера подачи (15) нити из источника (14) и вдоль пути, включающее первую направляющую (13) нити, которая предназначена для приема нити с источника, зажимную тормозящую поверхность, на которую нить подается из первой направляющей, тормозящий элемент, движение которого управляет тормозящей поверхностью, предназначенный для торможения движения нити, проходящей вдоль тормозящей поверхности, подвижную направляющую (17) нити, расположенную на пути нити, проходящей вдоль тормозящей поверхности, держатель (10), состоящий из двух установленных, по существу, вертикально направляющих стержней (11), поддерживающих подвижную направляющую нити с обеспечением возможности ее движения, дополнительную направляющую (13), которая следует за подвижной направляющей нити на пути нити, и вдоль которого нить вытягивается, причем держатель позволяет подвижной направляющей (17) нити передвигаться вдоль нити так, что уменьшается длина пути нити до тормозящего элемента, который прижат к тормозящей поверхности, и также позволяет подвижной направляющей нити двигаться так, что увеличивается расстояние между тормозящей поверхностью (16) и дополнительной направляющей (13) нити для поглощения ослабления нити на пути между тормозящей поверхностью и дополнительной направляющей нити, в которой, по меньшей мере, один из указанных направляющих стержней (11) имеет средство (21, 22), установленное так, что создается тормозящий эффект движения вниз подвижной направляющей (17) нити для предотвращения запутывания нити (15), подаваемой через подвижную направляющую (17) нити после быстрого падения указанной подвижной направляющей нити.
2. Устройство по п. 1, в котором средство (21, 22), установленное для того, чтобы вызывать торможение подвижной направляющей (17) нити, состоит из дорожки (22) движения нижнего конца первого (11) из указанных вертикальных направляющих стержней, который позволяет нижнему концу этого направляющего стержня слегка передвигаться по направлению к другому направляющему стержню, благодаря чему сокращается расстояние между двумя направляющими стержнями у их нижних концов и с помощью чего создается зажимной тормозящий эффект указанной подвижной направляющей нити при ее движении вниз.
3. Устройство по п. 2, в котором дорожка (22) движения нижнего конца первого из двух вертикальных направляющих стержней состоит из дорожки качения шарика.
4. Устройство по п. 2, в котором силовой поршень (23) установлен вблизи к нижнему концу первого из указанных вертикальных направляющих стержней (11), который толкает указанный нижний конец первого направляющего стержня по направлению к другому направляющему стержню, чтобы создавался зажимной тормозящий эффект указанной подвижной направляющей (17) нити.
5. Устройство по п. 4, в котором для определения быстрого движения вниз указанной подвижной направляющей (17) установлен датчик (24), причем указанный датчик включен таким образом, что заставляет силой поршень (23) выполнить рабочий ход, заставляющий нижний конец первого из вертикальных направляющих стержней (11) передвигаться по направлению к другому направляющему стержню, когда датчик определяет быстрое движение вниз подвижной направляющей нити.
6. Устройство по п. 5, в котором центральный блок (25) принимает от датчика (24) сигнал скорости движения вниз подвижной направляющей (17) нити, сравнивает его с пороговым значением и подает выходной сигнал, включающий силовой поршень (23), при значении скорости, превышающей пороговое значение.
RU2000124940/12A 1998-03-03 1999-03-03 Устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити RU2203847C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/033,817 1998-03-03
US09/033,817 US5988553A (en) 1994-02-02 1998-03-03 Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000124940A RU2000124940A (ru) 2002-09-20
RU2203847C2 true RU2203847C2 (ru) 2003-05-10

Family

ID=21872615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124940/12A RU2203847C2 (ru) 1998-03-03 1999-03-03 Устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити

Country Status (17)

Country Link
EP (1) EP1098832B1 (ru)
JP (1) JP4208416B2 (ru)
KR (1) KR100585974B1 (ru)
CN (1) CN1094884C (ru)
AT (1) ATE249388T1 (ru)
AU (1) AU741911C (ru)
BG (1) BG63660B1 (ru)
CA (1) CA2322259C (ru)
DE (1) DE69911214T2 (ru)
DK (1) DK1098832T3 (ru)
EE (1) EE04395B1 (ru)
ES (1) ES2207933T3 (ru)
HU (1) HU227895B1 (ru)
NO (1) NO314449B1 (ru)
PT (1) PT1098832E (ru)
RU (1) RU2203847C2 (ru)
WO (1) WO1999044933A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103879808B (zh) * 2014-03-28 2016-06-22 福建闽光电机制造有限公司 一种漆包线放卷装置
CN104085732A (zh) * 2014-06-20 2014-10-08 江苏佳成科技股份有限公司 一种音响线连续生产线上的储线装置
CN106586673B (zh) * 2016-12-22 2018-12-28 中宁县鑫杞航农业发展有限公司 一种用于预收线的装置
CN108907041B (zh) * 2018-06-29 2024-02-06 福建源光电装有限公司 接线端子切压机线材输送机构及工作方法
EP3766814B1 (de) 2019-07-16 2024-09-04 Komax Holding Ag Kabelzuführungseinrichtung, kabelverarbeitungssystem und verfahren zum zuführen eines kabels zu einer kabelverarbeitungsmaschine
CN113844952B (zh) * 2021-10-13 2023-04-14 安徽顺源智纺有限公司 一种混纺纱纺织生产线送线装置及其送线方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1785153C3 (de) * 1968-08-16 1978-06-22 Reiners, Walter, Dr.-Ing., 4050 Moenchengladbach Vorrichtung zum Ausgleichen der Fadenspannung an Spuleinrichtungen
DE3336729A1 (de) * 1983-10-08 1985-04-25 Reinking Maschinenbau GmbH, 4993 Rahden Ueberkopf-abzugseinrichtung fuer draht
NL8503373A (nl) * 1985-12-06 1987-07-01 Endra Bv Werkwijze en inrichting voor het aanbrengen van een draad, een band, folie of een ander buigzaam omsnoeringselement om een voorwerp of een reeks op of naast elkaar geplaatste voorwerpen.
DE58908655D1 (de) * 1988-08-25 1995-01-05 Rueti Ag Maschf Verfahren zum Vermeiden von Spannungsspitzen eines Schussfadens beim Schusseintrag während des Bremsvorganges.
JP2883710B2 (ja) * 1990-09-28 1999-04-19 津田駒工業株式会社 パッケージの解舒張力付与装置
DE4104087A1 (de) * 1991-02-11 1991-08-29 Dirk Mankowski Elektronischer drahtzugregler - zum wickeln runder und eckiger spulenkoerper mit einem draht oder einer kunstfaser
US5139206A (en) * 1991-02-28 1992-08-18 Mechtrix Corporation Wire prefeeder
SE503620C2 (sv) * 1994-02-14 1996-07-22 Aplicator System Ab Trådmatningsbuffert för matning av tråd

Also Published As

Publication number Publication date
ATE249388T1 (de) 2003-09-15
EP1098832B1 (en) 2003-09-10
PT1098832E (pt) 2004-02-27
ES2207933T3 (es) 2004-06-01
EE200000502A (et) 2002-02-15
AU741911B2 (en) 2001-12-13
NO314449B1 (no) 2003-03-24
EE04395B1 (et) 2004-12-15
HU227895B1 (en) 2012-05-29
HUP0101091A3 (en) 2007-10-29
HUP0101091A2 (hu) 2001-07-30
CN1297418A (zh) 2001-05-30
DE69911214D1 (de) 2003-10-16
CA2322259A1 (en) 1999-09-10
CN1094884C (zh) 2002-11-27
JP4208416B2 (ja) 2009-01-14
WO1999044933A1 (en) 1999-09-10
KR100585974B1 (ko) 2006-06-07
KR20010041462A (ko) 2001-05-25
JP2002505245A (ja) 2002-02-19
NO20004321L (no) 2000-10-25
AU2756799A (en) 1999-09-20
DE69911214T2 (de) 2004-07-01
CA2322259C (en) 2007-06-26
NO20004321D0 (no) 2000-08-30
DK1098832T3 (da) 2004-01-26
EP1098832A1 (en) 2001-05-16
AU741911C (en) 2002-09-19
BG63660B1 (bg) 2002-08-30
BG104806A (en) 2001-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0374536B1 (de) Aufspulmaschine
EP3168339B1 (de) Verfahren zum betreiben einer spindel einer doppeldrahtzwirn- oder kabliermaschine
RU2203847C2 (ru) Устройство защиты от запутывания для буфера подачи нити
EP1028080B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine
RU1839200C (ru) Приспособление дл нитеподачи к текстильной машине
RU2125966C1 (ru) Амортизатор подачи нити
DE19940161A1 (de) Vorrichtung zum Abgleich eines Fadenzugkraftsensors
CN110485056B (zh) 一种数字化全自动打结网编织机
CN113880421A (zh) 用于多分束拉丝机的升降式排线往复机构及其控制方法
MXPA00008578A (en) Entangling protection arrangement for a thread feeding buffer
CN214459149U (zh) 一种绳纱并股机用绳纱自适应补偿装置
DE1288229B (ru)
CN113862858B (zh) 一种高强度玻璃纤维高速整经装置及方法
CN110817593B (zh) 一种草坪丝卷绕装置