SE503620C2 - Trådmatningsbuffert för matning av tråd - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 35 503 620 TEKNISKA PROBLEMET Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en tràdmatningsbuffert som löser de ovan beskrivna problemen.

LÖSNINGEN För detta trádbromsorganen omfattar en löprulle, över vilken tråden ändamål kännetecknas uppfinningen av att löper, och ett mot rullen verkande, av en kolvcylinder manövrerbart klämdon, och att trådstyrdonet är försett med trådstyröglor genom vilka tråden sträcker sig.

BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvisning till ett utföringsexempel som visas schematiskt på den bifogade ritningen, på vilken Fig. 1 är en planvy av en tràdmatningsbuffert enligt uppfinningen, och Fig. 2 visar trådmatningsbufferten i. Fig. J. i en sidovy.

BESKRIVNING ÄV UTFÖRINGSEXEMPEL Tràdmatningsbufferten enligt ritningen omfattar ett stativ 10 med tvâ vertikala gejdstänger 11. Stativet 10 bär en vinkelarm 12 med en trådstyrögla 13 för en från en rulle 14 avlindad tråd 15. Denna kan utgöras av en màngtrådig fiber av glas, kol eller syntet. Tràdstyröglan 13 möjliggör en väsentligen friktionsfri passage av tråden.

Tråden sträcker sig uppåt från den vid golvnivá placerade rullen 14, genom trådstyröglan 13 och vidare över en stång 16 som ändrar dragningsriktningen tillbaka vertikalt nedåt mellan gejdstängerna ll. Ett tràdstyrdon 17 är förskjutbart lagrad vid gejdstängerna och är försedd med ytterligare trádstyröglor 13, genom vilka tråden 15 sträcker sig. Träden sträcker sig sedan vidare från trådstyrdonet 17 i riktning uppàt till en tràdstyrkanal 18, vilken leder tråden vidare till en icke visad robotarm. 10 15 20 25 30 503 620 3 En trådbroms samverkar med stången 16 och består av en platta 19, som är monterad vid ytteränden av en med stativet 10 förbunden kolvcylindern 20 kan plattan bringas i och ur kontakt med kolvcylinder 20. Genom manövrering av stången 16, varvid trädens frammatning stoppar.

Trådmatningsbufferten arbetar pà följande sätt: Vid normal trådmatning skapar trädens dragning, via trådstyröglorna 13 och stången 16, ett jämnt motstånd i tråden som ger en fördelaktigt jämn matning. Om robotarmen rör sig i rymden, så att mer eller mindre tråd momentant behöver matas ut, kommer trådstyrdonet 17 att kunna röra sig uppåt respektive nedåt längs gejdstängerna, varvid en snabb längdkompensation erhålles i tråden.

Om trådmatningen skall stoppas, sker detta genom att kolvcylindern 20 aktiveras och pressar plattan 19 mot stången 16. Härvid kommer tràdmatningen vid robotarmens ände att fortsätta ett kort ögonblick under det att trådstyrdonet 17 flyttar sig ll, tills dragningen i tråden upphör. När det blir' dags att åter uppåt längs gejdstängerna starta mätningen kan denna påbörjas med en korrekt sträckt tråd utan risk för öglor eller kinkar pá tråden.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utföringsexemplet, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Exempelvis kan gejdstängerna ersättas med andra organ för att styra ett buffertparti av Vidare kan ersätta tyngdkraftens tråden. fjäderorgan påverkan på trådstyrdonet 17.

Claims (1)

1. 503 620 PATENTKRÄV Tràdmatningsbuffert för matning av fibertràd (15) från en magasinsrulle (14) till en mataranordning vid en i rymden rörlig robotarm, omfattande ett trådbromsorgan (16, 19, 20) och åtminstone ett rörligt, av en dragkraft påverkat trådstyrdon (17), och att tråden löper från magasinsrullen (14), via bromsorganet (16, 19, 20), genom trådstyrdonet (17) och vidare mot mataranordningen, på så sätt “att dragkraften verkar för att skapa en i längd varierbar buffert av tråd mellan bromsorganet och mataranordningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att trådbromsorganen omfattar en löprulle (16), över vilken tråden (15) löper, och ett mot rullen verkande, av en kolvcylinder (20) manövrerbart klämdon (19), och att trådstyrdonet (17) är försett med tràdstyröglor (13) genom vilka tråden (15) sträcker sig.