RO115866B1 - Opritor pentru alimentator de fir - Google Patents

Abstract

Inventia se refera la un opritor pentru alimentator de fir, utilizat la alimentarea cu fir (15) de la o rola de depozitare (14) la un alimentator de pe un brat de robot, care se misca liber in incapere.Opritorul pentru alimentator de fir are in alcatuire mijloace de franare a firului, care cuprind o bara (16) peste care trece firul (15) si o placa de strangere (19) care actioneaza asupra barei si poate fi controlata cu ajutorul unui cilindru pneumatic (20).

Description

Invenția se referă la un opritor pentru alimentatoarele de fir, utilizat la alimentarea cu fir de la o rolă de depozitare la un alimentator de fir, montat pe un braț de robot care se mișcă liber în încăpere.

Fabricarea produselor plastice, plastifiate prin încălzire, din fibre ramforsate, poate fi automatizată prin utilizarea unui robot industrial cu ajutorul căruia un alimentator de fir să poată fi controlat astfel, încât cantități exacte de fibre să rezulte într-o orientare maxim posibilă, fără ca fibrele să treacă prin stratul de plastic al produsului.

Datorită posibilității de fabricare în serie a robotului, calitatea acestor produse poate fi îmbunătățită considerabil, în același timp cu rezolvarea problemelor care apar datorită condițiilor proaste de lucru și a oboselii.

Alimentatorul de fir este așezat, de preferință, într-un cap de alimentare care poate fi montat pe un braț mobil de robot. Unul sau mai multe fire trec prin capul de alimentare care taie firele la lungimea potrivită. Viteza de alimentare cu fir poate fi de ordinul a 10 m/s.

La o asemenea viteză este dificilă oprirea alimentării cu fir, fără riscul de a încurca firul.

Problema pe care o rezolvă invenția este de a realiza un opritor pentru alimentatoare de fir care să elimine dezavantajele menționate.

Opritorul pentru alimentator de fir, conform invenției, elimină dezavantajele menționate, prin aceea că mijloacele de frânare a firului cuprind o bară peste care trece firul și o placă de strângere care acționează asupra barei și poate fi controlată cu ajutorul unui cilindru pneumatic.

Se prezintă, în continuare, un exemplu de realizare în legătură cu fig. 1 și 2 care reprezintă:

- fig.1. vedere frontală a opritorului pentru alimentator de fir;

- fig.2. vedere laterală a opritorului de fir.

Conform exemplului de realizare, opritorul pentru alimentator de fir este alcătuit dintr-o placă 10 cu două tije verticale ale ghidajelor 11. Placa 10 are un braț cotit 12 cu un ochi de ghidare 13 pentru firul 15 care este alimentat de la o rolă 14. Firul poate fi constituit din multiple fibre de sticlă, fibre carbon sau fibre sintetice. Ochiul de ghidare 13 lasă firul să treacă fără o frecare semnificativă.

De la rola 14 care este așezată pe sol, firul se deplasează în sus, prin ochiul de ghidare 13 și peste o bară 1G care schimbă direcția verticală de frânare între tijele ghidajelor 11. Un ghidaj de fir 17 se deplasează de-a lungul tijelor ghidajelor și este prevăzut cu alte ochiuri 13 prin care trece firul 15.

Firul trece apoi de la ghidajul 17 în sus, spre canalul de ghidaje 18, care ghidează firul mai departe către un braț de robot neindicat în figuri.

O frână pentru fir conlucrează cu bara 16 și este alcătuită dintr-o placă de strângere 19, care este montată la capătul exterior al unui cilindru pneumatic, 20 conectat la placa 10. Placa de strângere poate fi adusă sau nu în legătură cu bara 16 prin acționare asupra cilindrului pneumatic 20, alimentarea cu fir fiind astfel oprită.

Pe parcursul alimentării normale cu fir, trecerea firului prin ochiurile de ghidare și bara 16 crează o rezistență echilibrată în fir, care are ca urmare apoi o alimentare avantajoasă a firului. Dacă brațul robotului se deplasează prin încăpere,

RO 115866 Bl pentru o alimentare cu o cantitate mai mare sau mai mică de fire, ghidajul de fir 17 se 4 5 poate deplasa în sus și în jos, respectiv de-a lungul tijelor ghidajelor, firul fiind rapid compensat în lungime.

Prin activarea cilindrului pneumatic 20 care apoi presează placa de strângere 19 pe bara 16, alimentarea va fi oprită.

Acum alimentarea cu fir la capătul brațului de robot va continua pentru o perioadă 5o foarte scurtă, în vreme ce ghidajul de fir 17 se deplasează în sus de-a lungul tijelor 11, până când firul nu mai este tensionat. Când va trebui să pornească din nou alimentarea cu fir, aceasta se va începe cu un fir corect pretensionat fără riscul de a se forma bucle sau noduri pe fir.

Tijele ghidajelor pot fi înlocuite cu alte mijloace de control al opritorului de fir. Un 55 arc poate înlocui acțiunea gravitației asupra mijloacelor 17 de ghidare a firului.

Claims (1)

1. Revendicare

   Opritor pentru alimentator de fir, utilizat la alimentarea cu un fir (15) de la o rolă eo de depozitare (14) la un alimentator de fir de pe brațul unui robot care se mișcă liber în încăpere, cuprinzând niște mijloace de frânare(16,19,20) și cel puțin un ghidaj mobil de fir (17). unde firul trece de la rola de depozitare, (14) prin mijloacele de frânare (16,19,20), prin ghidajul de fir (17) și mai departe la alimentatorul de fir, astfel încât forța de frânare să creeze un opritor între mijloacele de frânare și alimentator, opritor 65 care este variabil în lungime, caracterizat prin aceea că mijloacele de frânare a firului cuprind o bară (16) peste care trece firul (15) și o placă de strângere (19), care acționează asupra barei și poate fi controlată cu ajutorul unui cilindru pneumatic (20).