JP3523648B2 - 給糸緩衝装置 - Google Patents

給糸緩衝装置

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JP3523648B2
JP3523648B2 JP52117095A JP52117095A JP3523648B2 JP 3523648 B2 JP3523648 B2 JP 3523648B2 JP 52117095 A JP52117095 A JP 52117095A JP 52117095 A JP52117095 A JP 52117095A JP 3523648 B2 JP3523648 B2 JP 3523648B2
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サンド，キエル
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アプリカトール システム アクチボラゲット
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/36—Floating elements compensating for irregularities in supply or take-up of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage

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  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は、繊維糸を補給ロールから、室内を自由に
移動可能なロボットアームの供給装置に供給するための
給糸緩衝装置に関する。 発明の背景 繊維強化熱硬化性プラスチック製品の製造は、工業ロ
ボットの使用や、製品のプラスチック外層から繊維を突
出させずに、繊維が最高の強度で配列され、正確な繊維
量が供給されるように制御することができる給糸装置を
用いて自動化することができる。 ロボットの反復性により、これらの製品の質はかなり
向上し、同時に悪い作業環境と労働による疲労に関する
問題を解決することができる。 この給糸装置は、好ましくは移動可能なロボットアー
ムの上に搭載できる給糸ヘッドに配設される。１ないし
それ以上の糸が給糸ヘッドに供給され、この給糸ヘッド
は糸を適当な長さに切断する。繊維糸の供給速度は毎秒
約10メートルの範囲にある。 そのような供給速度では、糸をもつれさせないで糸の
供給を停止させることは難しい。 技術的な問題 そのため、本発明の目的は、上述した問題を解決する
給糸緩衝装置を提供することにある。 問題の解決 この目的のために、本発明は、糸制止手段と、推力が
作用した場合に移動可能な少なくとも１個の糸案内とを
有し、糸が補給ロールから前記糸制止手段を介して糸案
内を通って更に供給装置へと走り、推力が前記糸制止手
段と供給装置との間の長さを変えることができる糸緩衝
を創るために作用することを特徴とする。 図面の簡単な説明 本発明は、添付図面に概略的に示した実施例を参照し
て、以下に説明される。 ここで、 図１は、本発明による給糸緩衝装置の概略図である。 図２は、図１の給糸緩衝装置の側面図である。 好ましい実施例の説明 図面による給糸緩衝装置は、２個の垂直案内棒11を有
するスタンド10から成る。このスタンド10はロール14か
ら巻き取った糸15を通す孔13を備えたエルボアーム12を
支持する。この糸は、複合ガラス繊維糸，炭素繊維，あ
るいは合成繊維からなる。前記糸通し孔13は、糸が通過
するとき、実質的に摩擦を生じない。 糸は、基盤面に配置された前記ロール14から上方に延
び、前記糸通し孔13を通ってさらに棒16上を通る。この
棒16は糸の引張り方向を案内棒11の間に垂直に下ろすよ
う変える。糸案内17は案内棒11により上下に移動するこ
とができ、さらに糸15が通る糸通し孔を備えている。糸
は、前記糸案内17から糸案内溝18へと上方向に延び、さ
らに図示されていないロボットアームへと糸を案内す
る。 糸制止手段は、前記棒16と協同し、かつ、前記スタン
ド10に結合した空気シリンダ20の外側端部に設けられた
クランプ板19から構成されている。このクランプ板19は
前記シリンダ20の作動により棒16との係合を嵌脱し、こ
れにより給糸は停止する。 給糸は、以下の方法により作動する： 通常の給糸の間は、糸の引張りは前記糸通し孔13と棒
16を通して糸に均一の抵抗を生じ、これはむしろ、給糸
にとって有利である。前記ロボットアームが室内を移動
し、そのため多少糸が瞬間的に供給されなければならな
い場合、前記糸案内17が前記案内棒に沿って上昇し、又
下降するので、糸はすばやく長さを補うことができる。 もし、糸の供給が停止すると、空気シリンダ20が作動
して前記クランプ板19を棒16に押しつける。糸の引張り
が停止するまで前記糸案内17が案内棒11に沿って上昇す
る短い間、前記ロボットアームの端部での糸の供給は続
けられる。このため、給糸が再スタートする時には、正
しく予備緊張された糸で開始し糸が丸まったりよじれた
りするおそれがない。 この発明は、上述した実施例に限定されるものではな
く、以下に述べる特許請求の範囲の範囲内において種々
に変化できる。例えば、前記案内棒は糸の緩衝装置を制
御する他の手段を変えることができる。さらに、スプリ
ング手段を用いても糸案内手段17上に重力を作用させる
ことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−56379（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−23775（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−245955（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−6783（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 59/36

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】糸制止手段（16,19,20）と、少なくとも１
    個の移動可能な糸案内（17）とを有し、繊維糸（15）を
    補給ロール（14）から室内を自由に移動可能なロボット
    アームの供給装置へ供給するための給糸緩衝装置であっ
    て、前記糸が、前記補給ロール（14）から前記糸制止手
    段（16,19,20）を介して前記糸案内（17）を通って更に
    前記供給装置へと走り、推力が前記糸制止手段と供給装
    置との間の長さを変えることができる糸緩衝を創るため
    に作用する給糸緩衝装置において、 前記糸制止手段は、前記糸（15）がその上を走るランナ
    ー（16）と、該ランナー（16）に作用し、かつ、空気シ
    リンダ（20）により制御されるクランプ手段（19）とを
    有し、該クランプ手段（19）は、前記空気シリンダが作
    動することによって前記ランナーとの間で前記糸をクラ
    ンプすることを特徴とする給糸緩衝装置。
JP52117095A 1994-02-14 1995-02-13 給糸緩衝装置 Expired - Lifetime JP3523648B2 (ja)

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DK (1) DK0745055T3 (ja)
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LV (1) LV11608B (ja)
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