CN212582105U - 一种提纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提纱装置，用于自动穿经机。提纱装置包括下喂纱组件、剪刀组件、提纱组件和控制机构。凸轮机构转动将下喂纱钩向剪刀组件移动。随后控制机构通过剪刀伺服控制执行块移动，执行块与剪刀组件配合，将种纱从纱线上剪下、并夹紧纱线的端部。凸轮机构继续转动，下喂纱钩远离剪刀组件，并将纱线撑开。此时，控制机构控制提纱组件勾住剪刀组件和下喂纱钩之间的纱线，并将纱线提起生成种纱。提纱装置通过提纱组件将单股纱线上提形成两股，进而实现通过单根纱线生成种纱，简化了种纱生成装置的结构，同时提高了种纱生成效率。

Description

一种提纱装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种提纱装置。

背景技术

穿经是织造的准备工序，阶段大多数纺织工厂仍采用人工穿经。穿经包括穿综和穿筘，穿经过程由人工完成，速度慢、生成效率低、用工多、质量差，而且员工劳动强度大。人工穿经的速度已经不能适应现代高速喷气织机的生产需求。

采用自动穿经机实现了由机械代替人工进行穿经操作。随着技术的发展，织机的速度和效率不断提高。这就要求自动穿经机需要提高穿经速度，从而配合运作。穿经之前首先要生成种纱，现有的种纱生成装置通常需要通过两根纱线生成种纱，不仅结构复杂，而且生成效率低。

因此，如何提高生成种纱的效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种提纱装置，其控制机构控制下喂纱组件、剪刀组件和提纱组件运转，通过一根纱线生成种纱。不仅简化了种纱生成装置的结构，也提高了种纱生成效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种提纱装置，用于自动穿经机，包括下喂纱组件、剪刀组件和提纱组件，所述下喂纱组件包括用以带动纱线的下喂纱钩和用以驱动所述下喂纱钩沿远离和靠近所述剪刀组件的方向移动的凸轮机构，所述剪刀组件包括剪断夹紧机构、执行块和用以移动所述执行块与所述剪断夹紧机构配合剪断和夹紧纱线的剪刀伺服，所述提纱组件位于所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间、用以将所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间的纱线提起，还包括与所述凸轮机构、所述剪刀伺服以及所述提纱组件均相连的控制机构。

优选的，所述凸轮机构包括凸轮和用以检测所述凸轮转动角度的编码器，所述编码器与所述控制机构相连。

优选的，还包括与所述控制机构相连的穿经段夹紧气缸，所述控制机构包括用以当所述凸轮转过第一预设角度时、控制所述穿经段夹紧气缸夹紧种纱穿经段的第一执行部。

优选的，还包括与所述控制机构相连的三叶轮组件，所述控制机构包括用以当所述凸轮转过第二预设角度时、控制所述三叶轮组件将种纱的接经段拨入胶筒的第二执行部。

优选的，所述控制机构还包括当所述凸轮转过第三预设角度后、控制所述提纱组件将所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间的纱线向上移动的第三执行部。

优选的，还包括与所述控制机构相连、用以将种纱拨至移动装置的上拨纱组件。

优选的，还包括与所述控制机构相连、用以将种纱的穿经段拨向剑带钩中的中拨纱组件。

优选的，还包括用以检测上拨纱组件是否移动到位的检测机构，所述控制机构包括与所述检测机构相连、用以当上拨纱组件移动到位时控制所述凸轮机构和所述提纱组件复位的复位部。

本实用新型所提供的提纱装置用于自动穿经机。提纱装置包括下喂纱组件、剪刀组件、提纱组件和控制机构。凸轮机构转动将下喂纱钩向剪刀组件移动。随后控制机构通过剪刀伺服控制执行块移动，执行块与剪刀组件配合，将种纱从纱线上剪下、并夹紧纱线的端部。凸轮机构继续转动，下喂纱钩远离剪刀组件，并将纱线撑开。此时，控制机构控制提纱组件勾住剪刀组件和下喂纱钩之间的纱线，并将纱线提起生成种纱。

提纱装置通过提纱组件将单股纱线上提形成两股，进而实现通过单根纱线生成种纱，简化了种纱生成装置的结构，同时提高了种纱生成效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的提纱装置的结构示意图；

图2为提纱装置工作的流程图。

其中，图1中的附图标记为：

提纱电机1、提纱同步带组件2、提纱钩3、上拨纱钩4、下拨纱伺服5、凸轮机构6、提纱传动组件7、上拨纱气缸8、上喂纱组件9、中拨纱组件10、接经段夹紧气缸11、穿经段夹紧气缸12、三叶轮组件13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的提纱装置的结构示意图；图2为提纱装置工作的流程图。

本实用新型所提供的提纱装置用于自动穿经机。如图1所示，提纱装置包括下喂纱组件、剪刀组件以及提纱组件，三者均与控制机构相连。其中，下喂纱组件包括下喂纱钩和凸轮机构6，凸轮机构6能够带动下喂纱钩沿远离和靠近剪刀组件的方向移动。剪刀组件包括剪断夹紧机构、执行块和剪刀伺服。剪刀伺服与控制机构相连，并在控制机构的控制下带动执行块移动，执行块与剪刀夹紧机构贴合能够将纱线剪断，并将剩余的纱线的端部夹紧。提纱组件位于下喂纱组件和剪刀组件之间，剪刀组件夹紧纱线的端部后，下喂纱钩向远离剪刀夹紧机构的方向移动，从而将纱线撑开。

可选的，如图1所示，剪刀伺服与凸轮机构6通过传动带相连。因而剪刀伺服转动能够带动凸轮机构6转动，进而实现下喂纱钩和剪刀组件之间的相互配合。剪刀组件和凸轮组件之间的配合方式可参考现有技术，在此不再赘述。

另外，仅通过下喂纱钩与见到剪刀组件相配合，很难将纱线剪断。因而，提纱装置中还设有下拨纱组件。如图1所示，下拨纱组件包括下拨纱伺服5和下拨纱钩。下拨纱钩位于下喂纱钩的上方，二者同步移动能够将纱线在竖直方向上撑开。而剪刀夹紧机构在竖直方向上的投影位于下拨纱钩和下喂纱钩之间，因此剪刀组件能够更容易剪断纱线。当然，下拨纱伺服5与控制装置相连。

可选的，提纱组件包括提纱电机1和提纱同步带组件2，提纱同步带组件2沿竖直方向设置，提纱电机1通过提纱传动组件7带动提纱同步带组件2转动。提纱同步带设有向外侧延伸的提纱钩3，提纱同步带朝向剪刀机构和下喂纱组件的一侧向上移动，从而使提纱钩3能够勾住下喂纱组件和剪刀组件之间的纱线并向上移动。提纱钩3上提过程中，纱线在提纱钩3两侧分别形成种纱的穿经段和接经段。随后剪刀组件将接经段与纱线剪断，即可完成种纱的生成过程。

本实施例中，提纱装置通过提纱组件将纱线提起，实现了通过一根纱线生成种纱。进而使种纱生成装置的结构得到简化，同时也提高了种纱生成效率。

可选的，凸轮机构6包括凸轮和编码器，编码器能够检测用以检测凸轮的转动角度。编码器与控制机构相连，并将凸轮的转动角度传送给控制机构。凸轮机构6转动一周，提纱装置则完成一次提纱操作。而且每次提纱操作由凸轮机构6控制下喂纱钩向剪刀组件移动开始，因而，控制机构根据凸轮的转动角度控制剪刀组件和提纱组件。

可选的，当下喂纱组件与剪刀组件配合将种纱从纱线上剪下后，纱线会处于放松状态，此时不便于对纱线进行操作。因而，提纱装置还包括穿经段夹紧气缸12。在剪断纱线之前，剪刀组件将纱线的端部夹紧，此时纱线的端部也是种纱穿经段的端部。剪刀组件需要松开穿经段的端部，然后才能执行剪断纱线的操作。穿经段夹紧气缸12则接替剪刀组件夹紧穿经段的端部。具体的，控制机构包括第一执行部，穿经段夹紧气缸12与第一执行部相连。当凸轮转过第一预设角度时，控制机构通过第一执行部控制穿经段夹紧气缸12动作，进而夹紧种纱的穿经段。本申请一种具体实施方式中，第一预设角度为82°，该角度有凸轮机构6的结构所决定，用户可根据需要自行设定，在此不做限定。

进一步的，种纱的穿经段需要在剑带的带动下穿过停经片、综丝和钢筘等结构，完成穿经操作。因而，穿经过程需要穿经段夹紧气缸12将穿经段松开，同时对接经段进行固定。自动穿经机中通常设有接经段固定组件。本申请的一种具体实施方式中，接经段固定组件为胶筒，胶筒的外侧具有黏性，进而能够临时固定种纱。相应的，提纱装置还包括用于将种纱拨入胶筒的三叶轮组件13。具体的，控制机构包括第二执行部，三叶轮组件13与第二执行部相连。当凸轮转过第二预设角度时，三叶轮组件13在第二执行部的控制下转动120°，进而将种纱的接经段拨入胶筒中。本申请一种具体实施方式中，第二预设角度为140°，当然用户可根据需要自行设定第二预设角度的大小，在此不做限定。

另外，为避免拨纱过程中，三叶轮带动纱线产生长度方向的移动，提纱装置还包括位于三叶轮上方的接经段夹紧气缸11。接经段夹紧气缸11也与控制机构相连，在三叶轮拨纱前，接经段夹紧气缸11将接经段夹紧，随后三叶轮转动进行拨纱操作。

剪刀组件将种纱从纱线上剪断后，接经段由胶筒固定，剩余的纱线的端部由剪刀组件夹紧。同时，凸轮继续转动，带动下喂纱钩向远离剪刀组件的方向移动，进而将纱线沿水平方向撑开。当下拨纱钩和剪刀组件之间的距离足够提纱钩3通过时，则可进行提纱操作。因而，控制机构还包括第三执行部，提纱电机1与第三执行部相连。当凸轮转过第三预设角度后，第三执行部向提纱电机1下发动作指令，控制提纱组件带动下喂纱组件和剪刀组件之间的纱线向上移动。控制机构可具体为PLC控制器、工控机或单片机等，第一执行部、第二执行部以及第三执行部可具体为控制机构的输出接口。本申请一种具体实施方式中，第二预设角度为325°，当然用户可根据需要自行设定第二预设角度的大小，在此不做限定。

进一步的，种纱连续生成，需要对其进行存放，因而自动穿经机通常设有移动装置。种纱可排列在移动装置上，同时移动装置还可带动全部种纱一同移动，避免种纱之间发生纠缠。相应的，提纱装置还包括上拨纱组件，上拨纱组件用于将种纱从提纱钩3上拨至移动装置上。上拨纱组件包括上拨纱气缸8和上拨纱钩4，上拨纱气缸8与控制机构相连。当提纱钩3升高至预设位置时，控制机构控制上拨纱气缸8动作，执行拨纱操作。

可选的，提纱装置还包括中拨纱组件10和上喂纱组件9，二者均与控制机构相连。当提纱钩3升高至预设位置时，中拨纱组件10将穿经段拨入上喂纱组件9中，上喂纱组件9将种纱喂入剑带钩中，从而使剑带钩能够带动种纱完成穿经操作。中拨纱组件10和上喂纱组件9的结构可参考现有技术，在此不做赘述。

可选的，提纱装置还包括用于检测上拨纱组件是否移动到位的检测机构，检测机构可具体为接近传感器。如图1所示，上拨纱组件通过上拨纱钩4摆动将纱线拨至移动装置上。上拨纱钩4运动过程为由提纱组件向移动装置摆动，完成拨纱。随后由移动装置向提纱组件摆动，恢复至初始位置，为下一次拨纱做好准备。上拨纱组件移动到位是指拨纱钩恢复至初始位置。检测控制机构包括复位部，复位部与接近传感器相连。当上拨纱组件移动到位时，复位部控制凸轮机构6转动至初始位置，同时提纱组件移动至初始位置。此时剪刀组件和三叶轮组件13也恢复至可进行下一次提纱操作的位置。复位部的结构可具体参考现有技术中的复位电路。

需要说明的是，提纱同步带上通常设有两个提纱钩3，提纱同步带转动一周可完成两次提纱操作。因而，提纱组件移动至初始位置是指使下一提纱钩3移动至下拨纱组件和剪刀组件的下方，以便进行下一次提纱操作，此时提纱同步带大致转动180°。

本实施例中，控制机构根据凸轮的转动角度控制穿经段夹紧气缸12、三叶轮组件13、提纱组件、上拨纱组件以及中拨纱组件10的动作。使各个部件按工序依次动作，避免了配合失误的风险。同时通过提高凸轮转速即可加快提纱操作的效率，达到了与自动穿经操作高速配合的前提条件。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的提纱装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种提纱装置，用于自动穿经机，其特征在于，包括下喂纱组件、剪刀组件和提纱组件，所述下喂纱组件包括用以带动纱线的下喂纱钩和用以驱动所述下喂纱钩沿远离和靠近所述剪刀组件的方向移动的凸轮机构(6)，所述剪刀组件包括剪断夹紧机构、执行块和用以移动所述执行块与所述剪断夹紧机构配合、以剪断和夹紧纱线的剪刀伺服，所述提纱组件位于所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间、用以将所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间的纱线提起，还包括与所述凸轮机构(6)、所述剪刀伺服以及所述提纱组件均相连的控制机构。

2.根据权利要求1所述的提纱装置，其特征在于，所述凸轮机构(6)包括凸轮和用以检测所述凸轮转动角度的编码器，所述编码器与所述控制机构相连。

3.根据权利要求2所述的提纱装置，其特征在于，还包括与所述控制机构相连的穿经段夹紧气缸(12)，所述控制机构包括用以当所述凸轮转过第一预设角度时、控制所述穿经段夹紧气缸(12)夹紧种纱穿经段的第一执行部。

4.根据权利要求3所述的提纱装置，其特征在于，还包括与所述控制机构相连的三叶轮组件(13)，所述控制机构包括用以当所述凸轮转过第二预设角度时、控制所述三叶轮组件(13)将种纱的接经段拨入胶筒的第二执行部。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的提纱装置，其特征在于，所述控制机构还包括当所述凸轮转过第三预设角度后、控制所述提纱组件将所述下喂纱组件和所述剪刀组件之间的纱线向上移动的第三执行部。

6.根据权利要求5所述的提纱装置，其特征在于，还包括与所述控制机构相连、用以将种纱拨至移动装置的上拨纱组件。

7.根据权利要求6所述的提纱装置，其特征在于，还包括与所述控制机构相连、用以将种纱的穿经段拨向剑带钩中的中拨纱组件(10)。

8.根据权利要求7所述的提纱装置，其特征在于，还包括用以检测上拨纱组件是否移动到位的检测机构，所述控制机构包括与所述检测机构相连、用以当上拨纱组件移动到位时控制所述凸轮机构(6)和所述提纱组件复位的复位部。

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