JP2003253547A - 織物製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 筬打ちを行わないでも製織を可能とし、緯糸
の取扱いに関する動作を単純化し、製織の速度を高める
ことを容易にする。 【解決手段】 ヘルド４，５によって形成される杼口に
緯糸３を挿入すると、織前６が破線で示す緯糸３の位置
まで織物１３の後端を保持しながら移動する。織前側把
持ローラ８が回転して緯糸３を織物１３の後端に接合し
てから、織前６は実線で示す位置まで移動する。織物１
３の移動で製織が行われるので、筬打ちは行わなくても
よく、緯糸３として多数の炭素繊維束を扁平に延ばした
開繊糸などを使用して、高速に製織を行うことができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開繊糸などを用い
る織物を製造する織物製造方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、炭素繊維やガラス繊維は、製
織された織物の状態で、繊維強化複合材料の補強材とし
て使用されている。炭素繊維などは、多数の炭素フィラ
メントを束ねて、扁平なリボン状にした形態で製造され
る。織物では、経糸と緯糸とが交錯し、交錯部分で繊維
束の屈曲が避けられないので、屈曲部分で応力集中が生
じ易くなり、繊維束が本来有する機械的特性が損われ易
い難点がある。炭素繊維などの繊維束は、開繊処理によ
って、薄く扁平に引き延ばすことができる。開繊処理が
施された開繊糸を使用して織物を製造すれば、経糸と緯
糸との交錯部分での繊維束の屈曲の程度を低減し、応力
集中を生じ難くして、機械的特性が損われるのを避ける
ことができる。

【０００３】織物を製造する織機には、経糸を上下に分
けて杼口を形成する開口運動と、杼口に緯糸を通す緯入
れ運動と、杼口に通した緯糸を筬で織前へ打寄せる筬打
ち運動との３つの主運動がある。扁平な断面形状の繊維
束を少なくとも緯糸に使用すると、筬打ちによって、繊
維束の断面形状がくずれ、糸幅が狭くなって厚みが厚く
なるように変形してしまい、扁平な織物を製造すること
ができない。このため、開繊糸などの扁平な糸を使用す
る場合には、高速で製織可能な織機を使用することがで
きず、手織など、生産性が低い方法を採らなければなら
ない。

【０００４】開繊糸織物の製造方法とその装置について
の先行技術は、たとえば特許第２９８３５３１号公報に
開示されている。この先行技術では、筬打ちに代わる機
構として、杼口に挿入した緯糸を移送手段が織前側に搬
送している。この先行技術の［００１９］段落には、緯
入れ手段が緯糸ボビン、緯糸把持部、およびレピア部を
含み、「予め開繊処理されて厚みに対して十分な略均一
な幅を有する帯状繊維束Ｔの緯糸が巻回された緯糸ボビ
ン」の編糸端部を緯糸把持部で把持し、レピア部で緯糸
把持部を往復移動させる旨が記載されている。［００２
０］段落には、緯入れした緯糸の根元はカッターで切断
する旨が記載されている。［００２１］段落および［０
０２２］段落には、経糸群の両脇に、経糸方向へ往復移
動可能な一対の移送手段が設けられ、経糸群の開口部へ
緯入れされた緯糸を織前側の把持手段の位置まで平行移
送する旨が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特許第２９８３５３１
号公報で開示されている先行技術では、各構成部分の駆
動や制御をどのようにして行っているかについての記載
は少ない。緯入れ手段によって杼口に通した緯糸を、移
送手段によって織前に移動させる必要があるので、緯糸
を緯入れ手段から移送手段に移し換える動作が必要とな
る。このため、緯糸の取扱いに関する動作が複雑化し、
製織の速度を高めることが困難となる。また、相互に関
連する動作が多くなるので、タイミング調整が複雑とな
る。いったん調整を終了すると、製織速度を高めるよう
な場合は、多くの調整箇所を再調整しなければならな
い。

【０００６】本発明の目的は、筬打ちを行わないでも製
織が可能で、緯糸の取扱いに関する動作を単純化し、製
織の速度を高めることが容易な織物製造方法および装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、織機に仕掛け
られた複数の経糸に綜絖手段の開口運動によって上下に
分けて杼口を形成しながら、杼口に順次的に緯糸を通し
て経糸と緯糸とを交錯させる織物製造方法において、製
織の進行方向に関して、綜絖手段から進行側に離れた位
置で、製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把
持手段を、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に離
れる離隔位置との間で、往復移動可能にしておき、離隔
位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持しなが
ら、杼口に緯糸を通す工程と、織物の後端を保持する織
前側把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段
側に戻す工程と、杼口の位置で、織前側把持手段によっ
て織物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交
錯部分を織物の後端として把持する工程と、織物の後端
を保持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置
まで綜絖手段から離れるように進行させる工程とを含む
複数の工程を、繰返すことを特徴とする織物製造方法で
ある。

【０００８】本発明に従えば、織機に仕掛けられた複数
の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼
口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸と
を交錯させる織物の製造を、杼口に緯糸を通した後、織
物の後端を保持する織前側把持手段を杼口の位置まで綜
絖手段側に戻すことによって、筬打ちなしで行うことが
できる。緯糸に対する筬打ちが行われないので、型くず
れしやすい緯糸を使用して織物を製造することができ
る。織前側把持手段が移動するので、杼口に通した緯糸
を移動させる必要はなく、緯糸の取扱いに関する動作を
単純化して、製織の速度を高めることができる。

【０００９】また本発明は、前記緯糸として、予め開繊
処理が施されて幅広く薄い状態に連続して広げられてい
る帯状繊維束を使用し、該広げられた幅の方向が表面に
平行な厚みの薄い織物を製造することを特徴とする。

【００１０】本発明に従えば、筬打ちを行わないので、
緯糸として予め開繊処理が施されて幅広く薄い状態に連
続して広げられている帯状繊維束を使用しても、広げら
れた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製
造することができる。

【００１１】さらに本発明は、織機に仕掛けられた複数
の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼
口を形成しながら、順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸
とを交錯させる織物製造装置において製織の進行方向に
関して、綜絖手段から該進行側に離れた位置で、製織さ
れた織物の後端を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の
位置から該進行側に離れる離隔位置との間で往復移動可
能な織前側把持手段と、杼口が形成される位置に配置さ
れ、杼口の開口状態で、該杼口内を移動して、緯糸を該
杼口に通す緯入れ手段と、織前側把持手段、綜絖手段、
および緯入れ手段を連携させて、離隔位置で織前側把持
手段が織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が
杼口に緯糸を通す動作と、織物の後端を保持する織前側
把持手段を、離隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に
戻す動作と、杼口の位置で、織前側把持手段によって織
物を該進行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部
分を織物の後端として把持する動作と、織物の後端を保
持する織前側把持手段を、杼口の位置から離隔位置まで
綜絖手段から離れるように進行させる動作とを含む複数
の動作を、繰返して行わせる動作連携手段とを含むこと
を特徴とする織物製造装置である。

【００１２】本発明に従えば、織物製造装置は、織機に
仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によっ
て上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通し
て、経糸と緯糸とを交錯させる織物を製造するために、
織前側把持手段と、緯入れ手段と、動作連携手段とを含
む。織前側把持手段は、製織の進行方向に関して、綜絖
手段から進行側に離れた位置で、製織された織物の後端
を挟んで保持し、杼口の位置と、杼口の位置から進行側
に離れる離隔位置との間で往復移動可能である。緯入れ
手段は、杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口
状態で、杼口内を移動して、緯糸を杼口に通す。動作連
携手段は、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手
段を連携させて、離隔位置で織前側把持手段が織物の後
端を挟んで保持しながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通
す動作と、織物の後端を保持する織前側把持手段を、離
隔位置から杼口の位置まで綜絖手段側に戻す動作と、杼
口の位置で、織前側把持手段によって織物を進行方向に
送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端と
して把持する動作と、織物の後端を保持する織前側把持
手段を、杼口の位置から離隔位置まで綜絖手段から離れ
るように進行させる動作とを含む複数の動作を、繰返し
て行わせる。織前側把持手段が杼口に通した緯糸の位置
まで移動して、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物
の後端として把持してから、織前側把持手段を杼口の位
置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させ
るので、筬打ちを行わなくても織物を製造することがで
きる。緯入れ手段によって杼口に通された緯糸を持ち替
えて移動させる必要がないので、緯糸の取扱いに関する
動作を単純化して、製織の速度を高めることができる。

【００１３】また本発明は、前記製織の進行方向に関
し、前記織前側把持手段よりも進行側に設けられ、製織
された織物を滞留させ、前記織前側把持手段が織物の後
端を保持しながら前記離隔位置から前記杼口の位置まで
移動する際に、滞留している織物を織前側把持手段に供
給することが可能な織物滞留手段をさらに含むことを特
徴とする。

【００１４】本発明に従えば、たとえばダンサーロール
などの織物滞留手段を製織の進行方向に関して織前側把
持手段よりも進行側に設け、製織された織物を滞留させ
る。滞留している織物は、織前側把持手段が織物の後端
を保持しながら離隔位置から杼口の位置まで移動する際
に供給することが可能なので、織前側把持手段が急速に
移動しても、製織された織物に無理な力などが加わるこ
とを防ぎ、製織の速度を高めることができる。

【００１５】また本発明は、前記製織の進行方向に関
し、前記綜絖手段の開口運動が行われる範囲に前記複数
の経糸が供給される側に設けられ、該複数の経糸を滞留
させて、前記織前側把持手段が前記離隔位置から前記杼
口の位置まで綜絖手段に戻るように移動する際に、該開
口運動が行われる範囲での経糸のたるみをとることが可
能な経糸滞留手段をさらに含むことを特徴とする。

【００１６】本発明に従えば、たとえばダンサーロール
などの経糸滞留手段を製織の進行方向に関して、綜絖手
段の開口運動が行われる範囲に複数の経糸を供給する側
に設けて複数の経糸を滞留させられるようにする。織前
側把持手段が織物の後端を保持しながら離隔位置から杼
口の位置まで綜絖手段に戻るように移動する際に、綜絖
手段の開口運動が行われる範囲の経糸を滞留させてたる
みをとることが可能なので、織前側把持手段が急速に移
動しても、経糸の張力を保ち、製織の速度を高めること
ができる。

【００１７】さらに本発明は、織機に仕掛けられた複数
の経糸に、綜絖手段の開口運動によって上下に分けて杼
口を形成しながら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸と
を交錯させる織物製造装置において、製織の進行方向に
関して、綜絖手段から離れた位置で、製織された織物の
後端を挟んで保持する織前側把持手段と、杼口が形成さ
れる位置に配置され、杼口の開口状態で、該杼口内を移
動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段と、製織動作に
必要な動力を発生する動力源と、動力源からの駆動力に
よって、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段
を連動させ、織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、
織前側把持手段によって織物の後端を挟んで保持しなが
ら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、織物の後端
を保持する織前側把持手段と、杼口に通された緯糸とを
接近させる動作と、織前側把持手段によって織物を該進
行方向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物
の後端として織前側把持手段が把持する動作と、織物の
後端を保持する織前側把持手段と、緯糸を通すための杼
口の位置との間隔をあける動作とを含む複数の動作を、
繰返して行わせる連動手段とを含むことを特徴とする織
物製造装置である。

【００１８】本発明に従えば、織物製造装置は、織機に
仕掛けられた複数の経糸に、綜絖手段の開口運動によっ
て上下に分けて杼口を形成しながら順次的に緯糸を通し
て、経糸と緯糸とを交錯させる織物を製造するために、
織前側把持手段と、緯入れ手段と、動力源と、連動手段
とを含む。織前側把持手段は、製織の進行方向に関し
て、綜絖手段から離れた位置で、製織された織物の後端
を挟んで保持する。緯入れ手段は、杼口が形成される位
置に配置され、杼口の開口状態で、杼口内を移動して、
緯糸を該杼口に通す。動力源は、製織動作に必要な動力
を発生する。連動手段は、動力源からの駆動力によっ
て、織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連
動させ、織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、織前
側把持手段によって織物の後端を挟んで保持しながら、
緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、織物の後端を保
持する織前側把持手段と杼口に通された緯糸とを接近さ
せる動作と、織前側把持手段によって織物を進行方向に
送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後端と
して織前側把持手段が把持する動作と、織物の後端を保
持する織前側把持手段と緯糸を通すための杼口の位置と
の間隔をあける動作とを含む複数の動作を、繰返して行
わせる。織前側把持手段と杼口に通した緯糸の位置とが
接近するまで移動して、織前側把持手段によって緯糸が
通された経糸との交錯部分を織物の後端として把持して
から、織前側把持手段と杼口との間隔をあけるので、筬
打ちを行わなくても織物を製造することができる。動力
源からの駆動力で、連動手段が織前側把持手段、綜絖手
段、および緯入れ手段を連動させるので、動力源の駆動
速度を速めれば、製織の速度を容易に早めることができ
る。

【００１９】また本発明で、前記緯入れ手段は、予め開
繊処理が施されて幅広く薄い状態に連続して広げられて
いる帯状繊維束を前記緯糸として、該広げられた幅の方
向が製織される織物の表面と平行となる姿勢で、該緯糸
を前記杼口に通すことを特徴とする。

【００２０】本発明に従えば、筬打ちを行わないでも織
物を製造することができるので、緯入れ手段が予め開繊
処理が施されて幅広く薄い状態に連続して広げられてい
る帯状繊維束を緯糸として使用し、広げられた幅の方向
が製織される織物の表面と平行となる姿勢で杼口に通し
ても、筬打ちによって幅が狭められることがなく、広げ
られた幅の方向が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に
製造することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある織物製造装置１について、概略的な側面断面視での
構成を示す。織物製造装置１は織機であり、複数の経糸
２が仕掛けられ、緯糸３と交錯されて織物が製造され
る。製織の進行方向は、図の左方から右方に向かう。緯
糸３は、綜絖手段であるヘルド４，５の開口運動によっ
て経糸２を上下に分けて杼口を形成しながら、順次的に
緯糸３を杼口に通して、経糸２と緯糸３とを交錯させ
る。なお、経糸２および緯糸３は、たとえば炭素繊維を
１２０００本束ね、糸幅が約３０ｍｍ程度となるように
開繊されている状態の開繊糸を使用する。炭素繊維相互
間は、サイジング剤などで微着されている。

【００２２】本実施形態の織物製造装置１では、織前６
が製織の進行方向に関して、ヘルド４，５から進行側に
離れた実線で示す位置と、破線で示す緯糸３の位置との
間を往復移動しながら製織を行う。ヘルド４，５によっ
て開閉される経糸２は、製織の進行方向の後方側を上下
から一対の経糸側案内ローラ７で案内される。製織の進
行方向の前方では、織前６に装着されている上下一対の
織前側把持ローラ８で挟まれている。製織された織物の
後端を挟んで保持する織前側把持手段である織前側把持
ローラ８は、杼口へ緯糸３を挿入する破線で示す位置
と、杼口の位置から製織の進行の前方側に離れる実線で
示す離隔位置との間で、織前６の往復移動に伴って移動
する。

【００２３】織前６の移動時は、経糸２や製織された織
物を急激に引張るので、経糸用ダンサーロール９と織物
用ダンサーロール１０とが、経糸側案内ローラ７の後方
と、織物側把持ローラ８の前方とに、それぞれ設けられ
ている。織物用ダンサーロール１０の前方には、巻取装
置１１が設けられ、巻取ロール１２に製織された織物１
３を順次巻取る。巻取ロール１２は、モータ１４によっ
て回転駆動される。巻取ロール１２の上方には、離型紙
ロール１５が配置され、合紙１６を巻取ロール１２に供
給し、巻取られる織物１３の層間に挟む。

【００２４】経糸用ダンサーロール９は、両ロッドシリ
ンダ１７を介在させて、アウターカム１８のカム面に追
随するカムフォロア１９に従って上下動する。織物用ダ
ンサーロール１０は、シリンダ２０で張力の調整を受け
ながら下方に沈む。沈む位置は、上下のリミットスイッ
チ２１，２２でそれぞれ検出される。下方のリミットス
イッチ２２が作用するまで沈下すると、巻取装置１３の
モータ１４が駆動され、織物１３が巻取ロール１２に巻
取られる。織物１３が巻取られると、織物用ダンサーロ
ール１０は上昇し、上方のリミットスイッチ２１が作用
する位置まで上昇すると、モータ１４の駆動を停止す
る。製織の進行方向に関して、経糸用ダンサーロール９
よりも後方には、ニップロール２３も設けられ、経糸用
ダンサーロール９が杼口側に対して経糸２のたるみを吸
収したり、補給したりする作用の影響が経糸２を供給す
るルスタンド等に及ばないようにしている。ニップロー
ル２３は、両ロッドシリンダ２４を介して、アウターカ
ム２５のカム面に追従するカムフォロア２６が押上げら
れるときに開き、図に示すようにカムフォロア２６がカ
ム面から離れているときには閉じる。

【００２５】図２は、図１の織物製造装置１での基本的
な製織過程を示す。図２（ａ）は、経糸２を開口して杼
口を形成し、緯糸３を挿入している状態を示す。織前側
把持ローラ８は、緯糸３の挿入位置よりも、製織の進行
方向に関して前方の離隔位置Ｃで織物１３の後端を把持
している。図２（ｂ）は、織前側把持ローラ８を緯糸３
の前端位置Ｂまで後退させている状態を示す。織前側把
持ローラ８は、織物１３の後端を把持したまま移動する
ので、織物１３は後方に強く引張られる。この際に、織
物用ダンサーロール１０から織物１３が供給される。図
２（ｃ）は、織前側把持ローラ８が回転しながらさらに
後退することによって、緯糸３の後端位置Ａまで後退し
ている状態を示す。このようにして、筬打ちの代わり
に、緯糸３を織物１３の後端に結合させることができ
る。さらに織前側把持ローラ８が織物１３の後端を挟ん
でいるまま離隔位置Ｃに前進すると、図２（ａ）に示す
ような緯糸３の挿入が可能な状態になる。なお、緯糸３
の杼口への挿入は、後述するように、先端に緯糸チャッ
クを有するレピア装置で行われる。

【００２６】すなわち、図２（ａ）では、離隔位置Ｃで
織前側把持ローラ８が織物１３の後端を挟んで保持しな
がら、杼口に緯糸３を通す工程が行われる。図２（ｂ）
では、織物１３の後端を保持する織前側把持ローラ８
を、離隔位置Ｃから杼口に挿入された緯糸３の前端位置
Ｂまでヘルド４，５側に戻す工程が行われる。図２
（ｃ）では、杼口に挿入される緯糸３の後端位置Ａま
で、緯糸３の糸幅分だけ、織前側把持ローラ８を回転さ
せながら後退させ、ＢからＡに回転移動し、織前側把持
ローラ８に対して織物１３を進行方向の前方に送り、緯
糸３が通された経糸２との交錯部分を織物１３の後端と
して把持する工程が行われる。さらに、織物１３の後端
を保持する織前側把持ローラ８を、杼口の位置から離隔
位置Ｃまでヘルド４，５から離れるように進行させる工
程を行って、これらの工程を繰返すことで順次、緯糸３
の糸幅分ずつ、織物１３の製造が行われる。

【００２７】図３は、図１の織物製造装置１を用いる織
物１３の製造手順を示す。ステップｓ０から手順を開始
し、ステップｓ１では、複数の経糸２を仕掛けて準備を
行う。織前６は、織前側把持ローラ８が離隔位置Ｃとな
る位置で停止している。ステップｓ２では、ヘルド４，
５によって杼口を開口させる。ステップｓ３では、緯糸
チャックを杼口へ挿入する。ステップｓ４では、緯糸チ
ャックで緯糸３の先端をクランプする。ステップｓ５で
は、緯糸チャックを引き戻し、緯糸３を杼口に通す。ス
テップｓ６では、緯糸３の根本側をクランプし、カット
する。緯糸３は、先端が緯糸チャックでクランプされ、
根元側もクランプされるので、幅方向の両側で保持され
た状態となる。ステップｓ７では、織前６が緯入れされ
た緯糸３に接近し、図２（ｂ）に示すように前端位置Ｂ
に達する。ステップｓ８では、図２（ｃ）に示すよう
に、織前側把持ローラ８が回転しながら緯糸３の後端位
置Ａまで戻る。ステップｓ９では、緯糸チャックが緯糸
３の先端を解放する。緯糸３の根元側も解放する。ステ
ップｓ１０では、ヘルド４，５がいったん閉じ、ステッ
プｓ１１では、上下の経糸２を逆にしてヘルド４，５を
開口させる。ステップｓ１２では、織前６が織前側把持
ローラ８で織物１３の後端を把持しながら、離隔位置Ｃ
まで前進する。ステップｓ１３では、製織が終了か否か
を判断し、終了でなければステップｓ３に戻り、終了な
らステップｓ１４で手順を終わる。

【００２８】図４および図５は、図１の織物製造装置１
で緯糸３を杼口に挿入する緯入れ手段を除いた部分の概
略的な構成を示す。図４は側面視、図５は平面視した状
態をそれぞれ示す。ただし、図５では、織前６を省略し
ている。図４に示すように、織前６は、フレーム３０の
上面で、実線で示す位置から、破線で示すように緯糸挿
入位置３ａまで移動させることが可能である。織前６の
移動は、織前移動用カム３１が織前移動用アーム３２を
揺動変位させて行う。織前移動用カム３１は、チェーン
３３を介して、経糸用ダンサーロール９に変位を与える
アウターカム１８と連動する。ヘルド４，５を開閉させ
るヘルド開閉機構３４も、同一の駆動源による駆動で、
機械的に織前６と連動する。

【００２９】図６および図７は、図１の織物製造装置１
で、緯入れ手段であるレピア装置４０を含む構成を示
す。図６は背面視、図７は平面視した状態をそれぞれ示
す。レピア装置４０は、一側方として、たとえば左側に
配置され、緯糸チャック４１が先端に装着されているロ
ッド４２を緯糸挿入位置３ａに沿って杼口に挿入するこ
とができる。ロッド４２は、ガイド４３で案内され、緯
糸チャック４１が他側方に突出するまで挿入可能な長さ
を有する。この長さは、たとえば１ｍを越える程度であ
る。ロッド４２の後端はアーム４４の上端と連結してい
る。アーム４４の下端は、支点となり、アーム４４は揺
動変位する。アーム４４の下端よりの位置にアーム駆動
機構４５が作用し、アーム４４に揺動変位を行わせ、ロ
ッド４２の杼口への挿入と引抜きを行わせる。他側方に
は、クランプ・カット機構４６が配置され、緯糸チャッ
ク４１に緯糸３を供給したり、緯糸３の根本を切断し、
切断した緯糸３の根元側と新たな先端とを保持する動作
を、図１７に示す駆動用リンク機構４７，４８から伝達
される駆動力で行う。

【００３０】織物製造装置１で製織に関連する動作は、
動力源であるモータ５１で発生する駆動力に基づいて行
われる。モータ５１からクラッチ５５を介して、織機側
の駆動軸５６に伝達される。レピア装置４０も、モータ
５１からの駆動力によって駆動される。なお、本実施形
態のレピア装置４０ではリンク機構で緯糸チャック４１
の移動を行っているけれども、ラック・ピニオン機構や
ロッド・シリンダ機構など、他の機構を用いることもで
きる。ただし、従来のレピア織機では、レピアが経糸の
上を滑って移動する。本実施形態では、経糸２として細
い炭素繊維を束ねた開繊糸を使用しているので、緯糸チ
ャック４１が経糸２にはふれないようにする必要があ
り、レピア装置４０には剛性が必要である。

【００３１】図８は、駆動軸５６に関連する構成を、正
面断面視して示す。駆動軸５６の他側方端には、手動ハ
ンドル５７が設けられ、手動で回転させることもでき
る。駆動軸５６には、幅方向に間隔をあけて、２つの織
前移動用カム３１が取付けられている。各織前移動用カ
ム３１は、織前移動用アーム３２をそれぞれ介して、織
前６を移動させる。図４に示すように、織前移動用カム
３１は、アウターカム１８とチェーン３３で連動してい
るので、駆動軸５６は、アウターカム１８も駆動してい
る。このように、駆動軸５６は、織機としての動作の基
準となるので、プーリ５８からチェーン５９を介してア
ブソリュートエンコーダ６０で特定の角度を検知し、制
御タイミングを合わせる信号を取出す。また、複数のメ
カニカルスイッチ６１，６２，６３，６４を設けて、オ
ールエアー回路の制御を行う。 織前６の移動に伴う織
前側把持ローラ８の回転は、織前側把持ローラ駆動機構
６５によって行う。

【００３２】図９および図１０は、織前側把持ローラ駆
動機構６５の部分的な構成を示す。図９は部分的に正面
断面視した状態を示し、図１０は織前側把持ローラ８を
回転させるタイミング調整に関する構成を部分的に側面
視して示す。織前側把持ローラ８の回転駆動は、板カム
６６のカム溝６７にカムフォロア６８が追随する際に、
ラック部材６９を下方に引下げることによって行われ
る。ラック部材６９には、ラック７０が形成され、上下
動はガイド７１によって案内される。ラック７０は、ピ
ニオン歯車７２と噛合っている。ピニオン歯車７２は、
間欠回転軸７３に取付けられ、間欠回転軸７３には、平
歯車７４も取付けられている。

【００３３】板カム６６は、水平部６６ａと傾斜部６６
ｂとを有し、織前６が図２の離隔位置Ｃと緯糸の前端位
置Ｂとの間を移動する際には、水平部６６ａのカム溝６
７にホロワ６８が係合している。この間では、ラック部
材６９は、水平に移動するだけであるので、ピニオン歯
車７２は回転しない。図２の緯糸の前端位置Ｂと後端位
置Ａとの間では、カムフォロア６８が仮想線で示すよう
に、板カム６６の傾斜部６６ｂでカム溝６７と係合する
ので、ラック部材６９が下方に変位し、ピニオン歯車７
２は回転する。

【００３４】図９に示すように、ピニオン歯車７２が間
欠的に回転すると、間欠回転軸７３も連動し、平歯車７
４，７５を介して織前側把持ローラ８を回転させる。な
お、織前側把持ローラ８の表面は、ゴム層７６で覆われ
ている。また、織前６が緯糸の後端位置Ａから離隔位置
Ｃに移動する際には、織前側把持ローラ８が回転しない
ように、間欠回転軸７３には、ワンウェイクラッチ機構
を設けておく。

【００３５】図１１および図１２は、織物用ダンサーロ
ール１０に関連する部分についての構成を示す。図１１
は部分的に側面視した状態、図１２は、正面断面視した
状態をそれぞれ示す。織物用ダンサーロール１０は、上
下に変位可能なように、ガイドによって案内される。ま
た、製織の進行方向に関し、織前側把持ローラ８よりも
進行側に設けられ、製織された織物１３を滞留させ、織
前側把持ローラ８が織物１３の後端を保持しながら離隔
位置Ｃから杼口の緯糸３の前端位置Ｂまで移動する際
に、滞留している織物１３を織前側把持ローラ８に供給
することが可能な織物滞留手段となる。滞留している織
物１３を供給可能なので、織前側把持ローラ８が急速に
移動しても、製織された織物１３に無理な力などが加わ
ることを防ぎ、製織の速度を高めることができる。

【００３６】図１３，図１４および図１５は、経糸用ダ
ンサーロール９に関連する部分についての構成を示す。
図１３は部分的に側面視した状態、図１４は正面断面視
した状態をそれぞれ示す。経糸用ダンサーロール９は、
上下に変位可能なように、ガイドによって案内される。
また、製織の進行方向に関し、ヘルド４，５の開口運動
が行われる範囲に複数の経糸２が供給される側に設けら
れ、複数の経糸２を滞留させることができるので、経糸
滞留手段として、織前側把持ローラ８が織物１３の後端
を保持しながら離隔位置Ｃから前端位置Ｂまで移動して
ヘルド４，５に接近する際に、経糸側案内ローラ７を介
して経糸２を戻して滞留させ、経糸２のたるみを防ぐこ
とができる。また、織前側把持ローラ８が織物１３の後
端を保持しながら杼口の緯糸３の後端位置Ａから離隔位
置Ｃまで移動する際に、滞留している経糸３を開口運動
が行われる範囲に供給することも可能である。

【００３７】また、図１４に示すように、アウターカム
１８は、軸１８ａに取り付けられるスプロケット１８ｂ
を介して、駆動軸５６からチェーンで駆動される。アウ
ターカム２５は、図１３に示すスプロケット１８ｃに掛
るチェーン２５ａを介して駆動される。アウターカム１
８，２５に追従するカムフォロア１９，２６の変位は、
両ロッドシリンダ１７，２４を介して経糸用ダンサーロ
ール９およびニップロール２３にそれぞれ伝達されるの
で、両ロッドシリンダ１７，２４へのエア圧のかけ方
で、減圧したり加圧したりすることができる。

【００３８】図１５は、モータ５１の出力によってアー
ム駆動機構４５と、リンク駆動機構７７とが駆動される
部分の構成を部分的に切欠いて、左側面視して示す。ア
ーム駆動機構４５の部分では、図６に示すように、ロッ
ド４２の変位は、ピニオン歯車８０の変位を拡大して行
う。ピニオン歯車８０は、実線で示す位置と、破線で示
す位置との間を往復変位可能である。この変位は、カム
機構によって行うことができる。ピニオン歯車８０は、
固定ラック８１と可動ラック８２との両方に噛合ってい
る。ピニオン歯車８０が固定ラック８１に対して変位す
ると、可動ラック８２には、ピニオン歯車８０によって
２倍に拡大された変位が与えられる。可動ラック８２の
先端は、連結部８３でアーム４４に連結し、下端の支点
部８４を中心に、アーム４４を揺動変位させる。アーム
４４の上端は、駆動部８５でロッド４２の基端と連結さ
れる。連結部８３に可動ラック８２によって与えられる
変位は、支点部８４から連結部８３までの距離に対する
支点部８４から駆動部８５までの長さに比例して拡大さ
れる。

【００３９】ロッド４２を杼口に挿入する際には、緯糸
３を保持していないので急速に変位させることができ
る。緯糸チャック４１で緯糸３の先端をクランプさせな
がらロッド４２を引き抜際には、あまり急速に変位させ
ると、緯糸３に無理な力がかかるおそれがある。ロッド
４２を変位させるために、ピニオン歯車８０を変位させ
るカム機構では、ロッド４２の挿入時には高速で、ロッ
ド４２の引抜時には低速で変位するように、往復の周期
内で、変位方向に応じて速度が変わるようにカムやカム
溝の形状を変えて対応させることができる。

【００４０】図１６は、ヘルド４，５の駆動のための構
成を背面断面視して示す。リンク駆動部７７からの駆動
力で、溝カム１１０を回転させ、カム溝１１１の形状に
従って、リンク機構１１２でヘルド４，５を上下動させ
る。

【００４１】図１７は、（ａ）で開繊糸１２０の平面形
状を示し、（ｂ）で織物１３を平面視して示す。緯糸３
として、予め開繊処理が施されて幅広く薄い状態に連続
して広げられている帯状繊維束である開繊糸１２０を使
用すれば、広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの薄
い織物を製造することができる。経糸２としても開繊糸
１２０を使用すれば、（ｂ）に示す織物１３を製造する
ことができる。筬打ちを行わないので、緯糸３として開
繊糸１２０を使用しても、広げられた幅の方向が表面に
平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。
特許第２９８３５３１号公報の先行技術と同様に、ヘル
ド４，５、経糸側案内ローラ７や織前側把持ローラ８な
どを斜交させ、ロッド４２の挿入・引抜きの方向も斜交
させれば、経糸２と緯糸３とが斜交する織物を製造する
こともできる。

【００４２】なお、織物１３の側端の耳の部分は、製織
と同時に粘着テープなどを貼付けておけば、緯糸３がほ
どけないようにすることができる。また、緯糸３や経糸
２として、炭素繊維束ばかりではなく、ガラス繊維や他
の補強用繊維を使用することができる。特に、筬打ちを
行わないでも製織が可能となるので、強度が弱い糸を緯
糸３として使用することも可能になる。

【００４３】さらに実施形態の織物製造装置１は、動力
源であるモータ５１で、製織動作に必要な動力を発生
し、各部分は連動して動作するので、モータ５１の駆動
速度を速めれば、製織の速度を容易に早めることができ
る。このような考え方は、特許第２９８３５３１号公報
の先行技術のような、緯糸の方を織前まで移動させる場
合にも適用することができる。緯糸と織前とが相互に接
近する点では同等だからである。なお、主要部分を機械
的に連動させる代わりに、電気的なプログラム制御やシ
ーケンス制御を行ってもよいことはもちろんである。

【００４４】図１８は、本発明の実施の他の形態である
織物製造装置１３１について、概略的な側面断面視での
構成を示す。本実施形態で、図１の実施形態に対応する
部分には、同一の参照符を付し、重複する説明を省略す
る。本実施形態では、図１の経糸用ダンサーロール９に
代えて、経糸用移動ロール１３９を使用する。経糸用移
動ロール１３９は、移動ロール１３９ａが固定ロール１
３９ｂに対して移動し、経糸２の滞留長さをそれぞれ変
化させることができ、経糸用ダンサーロール９と同等の
機能を果すことができる。

【００４５】また、図１の織前６に代えて、織前１４０
を使用する。織前１４０は、上下一対の織前側把持ロー
ル１４０ａ，１４０ｂと、可動ロール１４０ｃと、固定
ロール１４０ｄとを含む。実線は、織前１４０が図２に
示す離隔位置Ｃに相当する位置にある状態を示す。図２
に示す前端位置Ｂおよび後端位置Ａに相当する位置にそ
れぞれ移動している状態は、織前側把持ロール１４０
ａ，１４０ｂについて仮想線でそれぞれ示す。可動ロー
ル１４０ｃおよび固定ロール４０ｄも同様に移動するけ
れども、図示は省略する。可動ロール１４０ｃは、織前
１４０上で、図の左右方向に移動可能であり、下側の織
前側把持ロール１４０ｂから離れると織物１３を多く滞
留させることができ、織前側把持ロール１４０ｂに近づ
くと織物１３を杼口側に供給することができ、図１の織
前織物用ダンサーロール８と同等の機能を果すことがで
きる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、杼口に緯
糸を通した後、織物の後端を保持する織前側把持手段を
杼口の位置まで綜絖手段側に戻すことによって、緯糸に
対する筬打ちなしで、型くずれしやすい緯糸を使用して
も織物を製造することができる。織前側把持手段が移動
するので、杼口に通した緯糸を移動させる必要はなく、
緯糸の取扱いに関する動作を単純化して、製織の速度を
高めることができる。

【００４７】また本発明によれば、緯糸として予め開繊
処理が施されて幅広く薄い状態に連続して広げられてい
る帯状繊維束を使用して、広げられた幅の方向が表面に
平行な厚みの薄い織物を容易に製造することができる。

【００４８】さらに本発明によれば、織前側把持手段
は、製織の進行方向に関して、綜絖手段から進行側に離
れた位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼
口の位置と、杼口の位置から進行側に離れる離隔位置と
の間で往復移動可能であり、杼口に通した緯糸の位置ま
で移動して、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の
後端として把持してから、離隔位置まで綜絖手段から離
れるように進行させるので、筬打ちを行わなくても織物
を製造することができる。緯入れ手段によって杼口に通
された緯糸を移動させる必要がないので、緯糸の取扱い
に関する動作を単純化して、製織の速度を高めることが
できる。

【００４９】また本発明によれば、織前側把持手段が急
速に移動しても、織物の後端を杼口側に戻しても、織物
滞留手段に滞留されている織物が供給されるので、製織
された織物に無理な力などが加わることを防ぎ、製織の
速度を高めることができる。

【００５０】また本発明によれば、織前側把持手段が織
物の後端を保持しながら隔離位置から杼口の位置まで走
行手段側に戻る際に、経糸のたるみを防ぐことができ
る。織前側把持手段が織物の後端を保持しながら杼口の
位置から離隔位置まで綜絖手段から離れるように移動す
る際にも、経糸滞留手段に滞留している経糸を綜絖手段
の開口運動が行われる範囲に供給することが可能なの
で、織前側把持手段が急速に移動しても、経糸に無理な
力などが加わることを防ぎ、製織の速度を高めることが
できる。

【００５１】さらに本発明によれば、織前側把持手段と
杼口に通した緯糸の位置とが接近するまで移動して、織
前側把持手段によって緯糸が通された経糸との交錯部分
を織物の後端として把持してから、織前側把持手段と杼
口との間隔をあけるので、筬打ちを行わなくても織物を
製造することができる。動力源からの駆動力で、連動手
段が織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連
動させるので、動力源の駆動速度を速めれば、製織の速
度を容易に早めることができる。

【００５２】また本発明によれば、緯入れ手段が予め開
繊処理が施されて幅広く薄い状態に連続して広げられて
いる帯状繊維束を、広げられた幅の方向が製織される織
物の表面と平行となる姿勢で杼口に通しても、筬打ちに
よって幅が狭められることがなく、広げられた幅の方向
が表面に平行な厚みの薄い織物を容易に製造することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である織物製造装置１の
簡略化した側面断面図である。

【図２】図１の織物製造装置１で、織物１３を製造する
基本的な過程を示す簡略化した側面断面図である。

【図３】図１の織物製造装置１で織物１３を製造する手
順を示すフローチャートである。

【図４】図１の織物製造装置１の側面断面図である。

【図５】図１の織物製造装置１の平面図である。

【図６】図１の織物製造装置１でレピア装置４０を含む
背面断面図である。

【図７】図１の織物製造装置１でレピア装置４０を含む
平面図である。

【図８】図１の織物製造装置１で織前６の駆動機構を含
む背面断面図である。

【図９】図８の一部を拡大して示す正面断面図である。

【図１０】図９のカム６６に関する部分を拡大して示す
側面図である。

【図１１】図１の織物製造装置１で織物用ダンサーロー
ル１０付近の構成を示す部分的な側面図である。

【図１２】図１の織物用製造装置１で、織物用ダンサー
ロール１０付近の構成を示す正面断面図である。

【図１３】図１の織物製造装置１で経糸用ダンサーロー
ル９およびニップロール２３付近の構成を示す部分的な
側面図である。

【図１４】図１の織物用製造装置１で、経糸用ダンサー
ロール９付近の構成を示す正面断面図である。

【図１５】図１の織物用製造装置１で、レピア装置４０
への駆動力伝達のための構成を示す部分的な側面断面図
である。

【図１６】図１の織物用製造装置１で、ヘルド４，５の
開閉機構の構成を示す正面断面図である。

【図１７】図１の織物用製造装置１で緯糸３として使用
する開繊糸１２０および製造される織物１３の部分的な
平面図である。

【図１８】本発明の実施の他の形態である織物製造装置
１３１の簡略化した側面断面図である。

【符号の説明】

１，１３１ 織物製造装置 ２ 経糸 ３ 緯糸 ３ａ 緯糸挿入位置 ４，５ ヘルド ６，１４０ 織前 ８；１４０ａ，１４０ｂ 織前側把持ローラ ９ 経糸用ダンサーロール １０ 織物用ダンサーロール １１ 巻取装置 １３ 織物 １４，５１ モータ １８，２５ アウターカム ３１ 織前移動用カム ３２ 織前移動用アーム ４０ レピア装置 ４１ 緯糸チャック ４２ ロッド ４３ ガイド ４４ アーム ４５ アーム駆動機構 ４６ クランプ・カット機構 ４７，４８ 駆動用リンク機構 ５５ クラッチ ５６ 駆動軸 ６５ 織前側把持ローラ駆動機構 ６６ 板カム ６７ カム溝 ６９ ラック部材 ７２ ピニオン歯車 ７７ リンク駆動部 １２０ 開繊糸 １３９ 経糸用移動ロール １３９ａ 移動ロール １３９ｂ，１４０ｄ 固定ロール １４０ｃ 可動ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｄ０３Ｄ 49/06 Ｄ０３Ｄ 49/06 (72)発明者 青木 繁周 福井県鯖江市有定町３丁目１−１ サカイ テキスタイル株式会社内 (72)発明者 川邊 和正 福井県福井市灯明寺町43−25 ファミール Ｓ１号棟 １階102号 Ｆターム(参考） 4L048 AA03 AA04 AB06 AB13 CA01 CA02 CA12 CA15 DA41 4L050 AA12 AA29 AB03 CA01 CA10 CA21 CB04 CB13 CB35

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機に仕掛けられた複数の経糸に綜絖手
   段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しなが
   ら、杼口に順次的に緯糸を通して経糸と緯糸とを交錯さ
   せる織物製造方法において、 製織の進行方向に関して、綜絖手段よりも進行側に離れ
   た位置で製織された織物の後端を挟んで保持する織前側
   把持手段を、杼口の位置と、杼口の位置から該進行側に
   離れる離隔位置との間で、往復移動可能にしておき、 離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持し
   ながら、杼口に緯糸を通す工程と、 織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から
   杼口の位置まで綜絖手段側に戻す工程と、 杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方
   向に送り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の後
   端として把持する工程と、 織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置か
   ら離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる工
   程とを含む複数の工程を、繰返すことを特徴とする織物
   製造方法。
2. 【請求項２】 前記緯糸として、予め開繊処理が施され
   て幅広く薄い状態に連続して広げられている帯状繊維束
   を使用し、該広げられた幅の方向が表面に平行な厚みの
   薄い織物を製造することを特徴とする請求項１記載の織
   物製造方法。
3. 【請求項３】 織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖
   手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しなが
   ら、順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる
   織物製造装置において、 製織の進行方向に関して、綜絖手段から該進行側に離れ
   た位置で、製織された織物の後端を挟んで保持し、杼口
   の位置と、杼口の位置から該進行側に離れる離隔位置と
   の間で往復移動可能な織前側把持手段と、 杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、
   該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段
   と、 織前側把持手段、綜絖手段、および緯入れ手段を連携さ
   せて、 離隔位置で織前側把持手段が織物の後端を挟んで保持し
   ながら、緯入れ手段が杼口に緯糸を通す動作と、 織物の後端を保持する織前側把持手段を、離隔位置から
   杼口の位置まで綜絖手段側に戻す動作と、 杼口の位置で、織前側把持手段によって織物を該進行方
   向に送 り、緯糸が通された経糸との交錯部分を織物の
   後端として把持する動作と、 織物の後端を保持する織前側把持手段を、杼口の位置か
   ら離隔位置まで綜絖手段から離れるように進行させる動
   作とを含む複数の動作を、繰返して行わせる動作連携手
   段とを含むことを特徴とする織物製造装置。
4. 【請求項４】 前記製織の進行方向に関し、前記織前側
   把持手段よりも進行側に設けられ、製織された織物を滞
   留させ、前記織前側把持手段が織物の後端を保持しなが
   ら前記離隔位置から前記杼口の位置まで移動する際に、
   滞留している織物を織前側把持手段に供給することが可
   能な織物滞留手段をさらに含むことを特徴とする請求項
   ３記載の織物製造装置。
5. 【請求項５】 前記製織の進行方向に関し、前記綜絖手
   段の開口運動が行われる範囲に前記複数の経糸が供給さ
   れる側に設けられ、該複数の経糸を滞留させて、前記織
   前側把持手段が前記離隔位置から前記杼口の位置まで綜
   絖手段に戻るように移動する際に、該開口運動が行われ
   る範囲での経糸のたるみをとることが可能な経糸滞留手
   段をさらに含むことを特徴とする請求項３または４記載
   の織物製造装置。
6. 【請求項６】 織機に仕掛けられた複数の経糸に、綜絖
   手段の開口運動によって上下に分けて杼口を形成しなが
   ら順次的に緯糸を通して、経糸と緯糸とを交錯させる織
   物製造装置において、 製織の進行方向に関して、綜絖手段から離れた位置で、
   製織された織物の後端を挟んで保持する織前側把持手段
   と、 杼口が形成される位置に配置され、杼口の開口状態で、
   該杼口内を移動して、緯糸を該杼口に通す緯入れ手段
   と、 製織動作に必要な動力を発生する動力源と、 動力源からの駆動力によって、織前側把持手段、綜絖手
   段、および緯入れ手段を連動させ、 織前側把持手段と杼口との間隔をあけて、織前側把持手
   段によって織物の後端を挟んで保持しながら、緯入れ手
   段が杼口に緯糸を通す動作と、 織物の後端を保持する織前側把持手段と、杼口に通され
   た緯糸とを接近させる動作と、 織前側把持手段によって織物を該進行方向に送り、緯糸
   が通された経糸との交錯部分を織物の後端として織前側
   把持手段が把持する動作と、 織物の後端を保持する織前側把持手段と、緯糸を通すた
   めの杼口の位置との間隔をあける動作とを含む複数の動
   作を、繰返して行わせる連動手段とを含むことを特徴と
   する織物製造装置。
7. 【請求項７】 前記緯入れ手段は、予め開繊処理が施さ
   れて幅広く薄い状態に連続して広げられている帯状繊維
   束を前記緯糸として、該広げられた幅の方向が製織され
   る織物の表面と平行となる姿勢で、該緯糸を前記杼口に
   通すことを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の
   織物製造装置。