JP2014507571A - 移動可能な制限手段を備えた製織機械、及び、織布を製造するための方法 - Google Patents

Abstract

織機開口（５）を形成するために経糸材料（３）を交互に上げ下げするための開口手段（４）と、緯糸挿入領域（１４）において経糸方向に静止状態で配置され、好ましくはテープ形状または帯形状の緯糸材料（７）を前記織機開口（５）に挿入するための緯糸挿入手段（６）と、完成された物品または織布（９）を引き出し方向（ＡＲ）に引き出すための引き出し手段（８）と、前記経糸方向における布移動のための手段（１３、１０）と、を備え、布端部（１２）は、個々の最後に挿入された緯糸材料（７）をピックアップ位置（ＡＨ）において当該布端部（１２）に接触させるために、前記経糸方向における布移動のための手段（１３、１０）によって、下流初期位置（ＡＧ）と上流受取またはピックアップ位置（ＡＨ）との間の物品移動範囲（ＷＢ）において後方及び前方に移動可能であり、前記織機開口（５）の開きを制限する上方及び下方制限手段（１６）が更に設けられており、前記制限手段（１６）は、上流端部位置（ＥＰ２）と下流端部位置（ＥＰ１）との間の制限手段移動範囲（ＢＢ）内において前記経糸方向に後方及び前方に移動可能であり、前記制限手段（１６）は、前記物品または織布（９）及び／または前記最後に挿入された緯糸材料（７）とは本質的に接触せずに、少なくとも前記引き出し方向（ＡＲ）とは逆向きに移動可能であることを特徴とする、織布（９）を製造するための製織機械（１）。

Description

本発明は、織機開口を形成するために経糸材料を交互に上げ下げするための開口手段と、好ましくは帯形状またはテープ形状の緯糸材料を当該織機開口に挿入するために、緯糸挿入領域において経糸方向に静止状態で配置された緯糸挿入手段と、完成された織布または材料を引き出しまたは取り出し方向に引き出すための引き出し手段または取り出し手段と、を備えた、織布を製造するための製織機械または織機に関連する。更に、経糸方向における布または材料の移動のための手段が設けられており、布端部は、受取またはピックアップ位置において個々の最後に挿入された緯糸材料を当該布端部に接触させるために、前記布または材料の移動のための手段によって、布または材料移動範囲において、下流初期位置と上流受取またはピックアップ位置との間で後方及び前方に、移動可能である。

技術の最先端において、例えば、開口の形成、緯糸の挿入及びおさ打ち（ｂｅａｔ−ｕｐ）、及び、布の取り出しのような製織プロセスの個々の段階、または、それぞれ対応する構造的機構に対して、複数の様々な解決策が既に示されている。しかしながら、帯形状またはテープ形状の材料からなる織布を製造することに対して、公知の解決策は、概して適切でない。従って、典型的な従来の糸形状の材料よりも低い柔軟性を有する帯形状の材料または強化繊維を含む材料を用いる場合、製織機械の操作装置によって引き起こされる帯またはテープ材料の変形、及び、結果として、損傷につながり得る。帯形状の緯糸材料を用いる場合、緯糸材料の幅により、緯糸方向における波の形成につながり得て、それは、フラットな織布を形成することをより困難にする。また、帯形状の材料を緯糸材料として使用する場合、製織リードによる典型的な従来の緯糸のおさ打ちは、これが帯形状の緯糸材料に損傷及び変形を生じさせることになるため、不可能である。一方、緯糸のおさ打ち無しでは、一様な密度または締まりの織布を製造することが不可能である。

従って、特開２００３−２５３５４７号は、織布の形成のために、典型的な従来の緯糸のおさ打ちの代わりに、織布の動きを使用することを示唆している。このために、ローラペアが設けられており、その間に、既に製造された織布の布端部がクランプされる。緯糸挿入後に、クランプされた布端部を有するローラペアは、新たに挿入された緯糸材料を織布の布端部に接触させるために、当該新たに挿入された緯糸材料まで、引き出しまたは取り出し方向とは逆向きに移動される。ローラの回転によって、最後に挿入された緯糸材料は、ローラペアの２つのローラの間に入り、これらによってクランプされる。次に、新たに形成されるクランプされた布端部を有するローラペアは、初期位置へと再び戻るように移動される。元の布端部のクランプは、最後に挿入された緯糸材料のクランプのためのローラの回転中に解放されるため、この場合も、織布におけるギャップ、または、不十分な緯糸密度または緯糸本数（ｓｅｔ）を生じさせ得る。更に、ローラによって引き起こされる緯糸材料の損傷につながり得る。

従って、本発明の目的は、緯糸材料の損傷の危険性を低減する製織機械を提案することにある。更に、対応する方法も提案される。

この目的は、特許請求の範囲の独立請求項の特徴を用いて達成される。

織機開口を形成するために経糸材料を交互に上げ下げするための開口手段と、好ましくは帯形状またはテープ形状の緯糸材料を挿入するために緯糸挿入領域において経糸方向に静止状態で配置された緯糸挿入手段と、完成された材料または織布を引き出し方向に引き出すための取り出し手段または引き出し手段と、を備えた、織布を製造するための製織機械または織機である。これに関連して、緯糸挿入領域は、静止状態で配置された緯糸挿入手段、または、ちょうど挿入された帯形状の緯糸材料の前方及び後方端部によって規定されている。更に、経糸方向における布移動のための手段が設けられており、布端部は、ピックアップ位置において個々の最後に挿入された緯糸材料を当該布端部に接触させるために、及び、布の形成を達成するために、当該手段によって、下流初期位置と上流受取またはピックアップ位置との間の布移動範囲において後方及び前方に移動可能である。本願の範囲において、上流及び下流という単語は、それぞれ、引き出しまたは取り出し方向に関連しており、それに対応して、下流初期位置は、上流ピックアップ位置よりも布の引き出し手段の近くに位置されている。

更に、本発明によれば、経糸方向に移動可能な上流及び下流制限手段が設けられており、当該手段は、開口手段によってもたされる織機開口の開きを制限すると共に、上流端部位置と下流端部位置との間の制限手段移動範囲内において後方及び前方に移動可能である。布または経糸材料は、引き出し手段に向かう方向において、上方及び下方制限手段の間を通って案内されている。これに関連して、制限手段は、少なくとも引き出し方向とは逆向きの移動の間に、布及び／または最後に挿入された緯糸材料の上を通って、クランプすることまたは挟むこと無しで、すなわち、積極的に作用する接触無しで、移動可能である。従って、制限手段は、最後に挿入された緯糸材料、または、布を、ただ緩く取り囲んでおり、これにより、制限手段は、望ましくない変形に対して緯糸材料を、本質的に穏やかなまたは注意深いやり方で保護している。

織機開口が、開口手段によって形成され、好ましくは帯形状の緯糸材料が、経糸方向に静止されていると共に緯糸挿入領域を規定する緯糸挿入手段によって、開かれた織機開口に挿入され、緯糸材料を布端部に接触させるために、完成された織布の布端部が受取またはピックアップ位置へと移動される、という製織機械上で織布を製造するための対応する方法において、本発明によれば、上方及び下方制限手段が引き出し方向とは逆向きに下流端部位置から上流端部位置へと移動され、これにより、制限手段が、クランプすることまたは挟むこと無しで、織布または最後に挿入された緯糸材料との積極的な接触無しで、織布または緯糸材料の上を通って移動される。上流端部位置において、開口手段の作用により開いている織機開口は、制限手段よって制限または境界付けられ、これにより、最後に挿入された緯糸材料は、制限手段の間に配置され、それから、最後に挿入された緯糸材料の後方端部に新たに形成された布端部、及び、制限手段が、初期位置または個々に流端部位置へと戻るように、本質的に互いに同期して移動される。

緯糸材料の損傷は、先行技術においては最後に挿入された緯糸材料を２つのローラのクランプ領域へと引き入れる間に生じ得たが、本発明によれば、少なくとも引き出し方向とは逆向きの移動中に、または、織布及び／または最後に挿入された緯糸材料と制限手段との間の相対移動中に、積極的なクランプ及びそれによる直接的な接触が提供されずに、その代わりに、織布または布端部及び／または最後に挿入された緯糸材料が、制限手段によってただ緩やかに取り囲まれるため、回避される。従って、先行技術においては、緯糸材料をしっかりとまたは硬く緊張されること、または、クランプすることが提供されたが、織布の上を通る及び／または最後に挿入された緯糸材料の上を通る制限手段の移動は、概して接触無しで実行される。本発明の範囲において、制限手段の単語は、それによって少なくとも布端部の領域において開口が開く方向における経糸材料の間隔が制限または境界付けられ得るような手段に言及する。同時に、最後に挿入された緯糸材料上における経糸の損傷作用は、制限手段によって妨げられまたは防止され、当該制限手段は、開口手段によって規定される織機開口の開きを制限または境界付ける。最後に挿入された緯糸材料は、制限手段の間に配置されており、織機開口の開きの更なる進行または伝播は、制限手段によって妨げられまたは防止されているため、従って、最後に挿入された緯糸材料は、真っ直ぐに伸び出された状態のままであると共に、経糸によって屈折され得ない。これに関連して、新たに挿入された緯糸材料が、以前の布端部との接触を通して緯糸挿入領域から受け取られるまたはピックアップされると共に、引き出し配置に向かう方向において遠ざかるように移送されるまでずっと、制限手段は、当該新たに挿入された緯糸材料を開いている織機開口による変形に対して保護する。緯糸挿入領域においてまだ配置される緯糸材料の波形状の変形は、所望のフラットな織布の製造を妨げるまたは防止すると共に、緯糸材料または織布の更なる損傷を追加的に引き起こすが、そのような変形が従って防止され得る。

本発明の有利な実施の形態によれば、これに関連して、制限手段移動範囲が、布移動範囲とは異なって具体化され、好ましくは、布移動範囲より大きい。これにより、例えば、最後に挿入された緯糸材料を完全に、上方及び下方制限手段の間に位置決めすることが可能となり、従って、最後に挿入された緯糸材料が引き出し方向に移動される前に、当該最後に挿入された緯糸材料を保護することが可能となる。

更に、制限手段が、布移動装置とは独立の別個の駆動部によって、経糸方向に駆動可能であるならば、特に有利である。これは、移動の順序または進行の高い柔軟性を可能にすると共に、布の形成、すなわち「緯糸のおさ打ち」、をサポートすること、及び、移動の順序の対応する制御によって織布の緯糸密度または緯糸本数を調整すること、の可能性を提供する。

本方法の有利な更なる発展は、初期位置からピックアップ位置への布端部に移動に本質的に同期して、制限手段が、最初に、下流端部位置から上流中間位置へと移動されることを提供する。布端部がピックアップ位置に到達した後でのみ、次に、制限手段が上流端部位置へと移動され、これにより、制限手段は、最後に挿入された緯糸材料の上を通って、経糸方向に移動される。次に、布端部及び制限手段が、本質的に互いに同期して、引き出し方向において初期位置または個々に下流端部位置へと戻るように移動される。従って、最後に挿入された緯糸材料は、最初に緯糸挿入領域に位置されているが、一度、制限手段の間に完全に配置され、これにより、変形及び損傷に対して保護されると、その後でのみ、受取またはピックアップされる、すなわち、引き出し方向に移動される。対応して具体化された製織機械において、緯糸挿入領域は、従って、本質的に制限手段移動範囲内に位置される。

同様に、本発明の他の実施の形態によれば、緯糸挿入位置が制限手段移動範囲の外側に位置することが可能である。対応する方法において、制限手段は、最初に、初期位置からピックアップ位置への織布の移動に本質的に同期して、下流端部位置から上流端部位置へと移動される。次に、初期位置へと戻るような織布の移動が開始され、これにより、最後に挿入された緯糸材料は、制限手段の間に引き入れられる。最後に挿入された緯糸材料が制限手段の間に完全に引き入れられた後にのみ、次に、制限手段は、布端部に同期して、上流端部位置から引き出し方向において下流端部位置へと戻るように移動される。

布の形成、すなわち、最後に挿入された緯糸材料を以前の布端部と綴じ込むこと、をサポートするために、布端部がピックアップ位置に到達した後に一時的または暫定的な停止状態で保持され、その後でのみ初期位置へと戻るように移動されるならば、更に有利である。本発明による製織機械において、緯糸移動手段は、対応して、ピックアップ位置において一時的または暫定的な停止状態で保持可能である。

有利には、制限手段は、制限手段移動範囲内の１つまたは２つ以上の任意の位置において、一時的または暫定的な停止状態で保持され得る。布の形成をサポートするために、例えば、制限手段が、緯糸挿入位置より本質的に下流に配置された中間位置、及び／または、上流端部位置において、一時的または暫定的な停止状態で保持可能あるならば、有利である。対応する方法において、制限手段は、有利には布の静止状態の間に、中間位置または上流端部位置において、一時的または暫定的な停止状態で保持される。

追加的に、開口閉鎖後に、閉じられたまたは既に再び開いている織機開口が、一時的または暫定的な開口停止状態で保持される、または、開口が開く方向における経糸材料の移動が、少なくとも制限手段が上流端部位置に到達する、及び／または、最後に挿入された緯糸材料が制限手段の間に入るまでずっと、一時的または暫定的な停止状態で保持されるならば、布の形成の更なる発展が達成され得る。本発明による製織機械の有利な実施の形態において、一時的な開口停止状態、すなわち、開口が開く方向における経糸材料の移動の一時的または暫定的な停止状態、が開口閉鎖後に可能とされる。これにより、開口閉鎖における最後に挿入された緯糸材料を、わずかに綴じ込められることが妥当な場合、制限手段の間の保護領域へと持って行くこと、及び、従って、当該緯糸材料をあらゆる時点で屈折または波形状の変形から保護すること、が可能となる。本発明の有利な実施の形態によれば、このために、開口手段は、延伸されたへドル穴を有するヘルドシャフトを備えており、これにより、開口手段の連続的な動作順序における積極的な介入が不要となる。これに関連して、へドル穴は、開口停止状態が１回の製織サイクルの期間の少なくとも１/３６に亘って生じるようなやり方で延伸されている。

本発明の別の有利な更なる発展によれば、緯糸挿入後に、緯糸材料が、完全に、すなわち、その後方端部までの全幅に亘って、制限手段の間に入るまでずっと長い間、当該緯糸材料は、経糸材料の両側におけるクランプにクランプされたままである。これにより、緯糸材料は、あらゆる時点で経糸材料による変形に対して保護され得る。

本発明の有利な実施の形態は、制限手段が、緯糸方向に延びる２つのバーまたはレールを有すること、を提供する。これらは、互いに対して相対的に固定及び静止されると共に、緯糸材料をあらゆる時点でただ緩やかに取り囲むバーまたはレールとして、具体化され得る。

しかしながら、同様に、下流端部位置へと戻る制限手段の移動中に、最後に挿入された緯糸材料が、制限手段の間にクランプされるならば、有利であり得る。対応する製織機械において、制限手段は、クランプ手段として具体化される。このために、制限手段は、緯糸方向に延びる２つのバーまたはレールを有しており、これにより、バーまたはレールの少なくとも１つが、緯糸材料をクランプするために、垂直方向に移動可能である。従って、緯糸材料は、全体の織布の形成及びその引き出し方向における搬送の間に、積極的にクランプされると共に、屈折及び波形成に対して保護される。

処理中の材料または生じつつある織布の厚みに対する調整または適応を可能にするために、バーまたはレールの間隔が調整可能ならば、更に有利である。これにより、あらゆる時点において、一方では、経糸の最も効果的な可能な制限または限定に対する最適な調整を作り出すことが可能になり、他方では、直接的な接触とクランプとを回避することによって織布または緯糸材料の保護または注意深い取り扱いを作り出すことが可能となるならば、特に有利である。これに関連して、バーの鉛直方向の間隔が製織作業の間も調整可能である。これにより、いかなる時点においても処理を中断すること無しで適応が可能となる。例えば、織布を製造するための方法において、制限手段の間隔が、上流端部位置に到達した後の当該制限手段の移動中に減少されるならば、有利である。これにより、穏やかなやり方で、最後に挿入された緯糸材料の特に良好な保護が保証され得て、これにより、直接的なクランプ接触による物品または織布の損傷の危険性が全く存在しない。

本発明の特に有利な実施の形態によれば、更に、前方及び後方端部位置の間で経糸方向に移動可能な製織リードが設けられており、引き出し方向に対する製織リードの前方端部位置は、緯糸挿入領域に配置された最後に挿入された緯糸材料の後方端部の上流または後ろに位置する、または当該後方端部に到達する。最後に挿入された緯糸材料の後方端部は、曲げられた経路を取るまたは緯糸方向において真っ直ぐに位置しないならば、この制限されたリードの移動を通じて、緯糸挿入後またはピックアップ位置への織布の移動前または移動中に、緯糸方向において真っ直ぐに向けられる、または配置される。それでもやはり、緯糸材料の損傷は、リードのおさ打ちの唯一の限定された効果的なまたは作用する範囲によって回避される。

更に、緯糸挿入手段との衝突、及び、織布の形成における誤りまたは過ちを回避するために、制限手段の機能または動き、及び、緯糸挿入領域からの緯糸材料の正確な搬出が適切なセンサによってモニタされるならば、有利である。

更なる有利な点が、後述の図示された実施例に関連して説明されよう。

図１は、織布移動手段及び制限手段を備えた、本発明による製織機械の概略図である。 図２は、クランプ手段として具体化された制限手段の詳細な図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態による織布の製造方法の図である。 図４は、物品または織布のクランプを有する、図３の方法の変形の図である。 図５は、本発明の別の実施の形態による方法の図である。 図６は、概略平面視における本発明による方法と本発明による製織機械の更なる図である。

図１は、概略側面視における本発明による製織機械１を示している。公知のやり方の製織機械１は、そこから経糸材料３が提供される経糸ビームまたはローラ２と、織機開口５を形成するための開口手段４と、当該織機開口５に好ましくは帯形状の緯糸材料７を挿入するための緯糸挿入手段６（ここでは示されていない、図６を参照）と、を備えている。経糸材料は、そこから経糸材料が引き出される複数の経糸スプールまたはボビンを有するクリール（ｃｒｅｅｌ）から交互に提供され得る。更に、完成された物品または織布９を引き出しまたは取り出し方向ＡＲ（ここでは矢印の記号で表されている）に引き出すための引き出しまたは取り出し手段８が設けられている。従来のやり方では、経糸材料３は、糸形状または帯形状で具体化され得る。そのような公知のやり方では、経糸材料３は、経糸ビーム２からバックレストビーム（ｂａｃｋｒｅｓｔ ｂｅａｍ）またはバックローラ（ｗｈｉｐ ｒｏｌｌ）１０を超えて開口手段４のヘドル穴１１を通って案内されており、当該開口手段４は、ここではヘルドシャフトとして具体化され、当該経糸材料３を交互に上げ下げすることにより織機開口５を形成する。経糸材料３は、織布の綴じまたは組み合わせ点１２において一緒に走行しており、そこから完成された物品または織布９が、ブレストビーム（ｂｒｅａｓｔ ｂｅａｍ）１３を超えて引き出し手段８へと搬送される。緯糸挿入手段６は、経糸方向に対して静止状態で配置されており、これに関連して、その経糸方向に対する幅が使用された緯糸材料の幅にそれぞれ対応するような緯糸挿入領域１４を規定している。

帯形状の緯糸材料７は、典型的な従来の緯糸のおさ打ち（ｂｅａｔ−ｕｐ）によって損傷されるため、織布の移動によって布の形成を実現することが提供される。このために、緯糸材料７を織布に綴じ込むために、閉じている織機開口５と共に、布端部１２が、布移動手段１０、１３によって、まだ緯糸挿入領域１４に配置されている緯糸材料７の方向に、引き出し方向ＡＲとは逆向きに移動される。織布移動のための手段１０、１３は、ここでは、ブレストビーム１３とバックレストまたはバックローラ１０とによって形成されており、それらは、点線の図と両矢印によって示されるように、互いに同期して、経糸方向において後方及び前方に移動可能である。しかしながら、織布移動のための手段１０、１３は、経糸ビーム２のための可逆の駆動部に関連して、可逆の引き出し手段８によっても形成され得る。更に、布端部１２の移動は、一方で、ブレストビーム１３の移動とバックレストまたはバックローラ１０の移動との重ね合わせによって、他方で、引き出し手段８によって、も実現され得る。

ここでは、布端部１２は、（引き出し方向ＡＲに対して）下流初期位置ＡＧに配置されていると共に、引き出し方向ＡＲとは逆向きに、上流受取またはピックアップ位置ＡＨへと移動可能であり、そこで、個々の最後に挿入された緯糸材料７と接触される。最後に挿入された緯糸材料７が物品または織布９と綴じ上げられ且つ綴じ下ろされた後、布移動手段１３、１０は、引き出し方向において、実線で図示されたそれらの初期位置へと戻され、これにより、最後に挿入された緯糸材料７の後方端部に新たに形成された布端部１２が、初期位置ＡＧへと引き戻され、物品または織布９は公知のやり方で引き出される。

帯形状の緯糸材料７の処理に示される更なる問題が、開いている織機開口５に関連する経糸材料３の移動に起因する緯糸材料７の波形状の変形において見られる。この波変形は、所望の一様かつフラットな織布９の形成を妨げるまたは防止するだけでなく、更なる処理における、または、布引き出し中の、特に突出する緯糸材料７の、問題及び損傷をもたらし得る。波形状の変形は、更に、織布の中心線に向かう方向において２つの側方の布の耳（ｓｅｌｖｅｄｇｅ）から帯形状の緯糸材料７を引っ込めることまたは引き入れることをもたらし、これにより、側方の布の終端または端部の形成も損なわれる。従って、本発明によれば、上方及び下方制限手段１６が設けられており、その間で、完成された物品または織布９が引き出し手段８へと案内される。本発明によれば、制限手段１６が、上流端部位置ＥＰ２と下流端部位置ＥＰ１との間で、経糸方向において後方及び前方に移動可能であり、これにより、経糸材料３による、及び、緯糸挿入領域１４における及び当該緯糸挿入領域１４からのその全体の搬出中における損傷による、不所望の屈曲から最後に挿入された緯糸材料７を保護する位置に位置する。これにより、少なくとも引き出し方向ＡＲとは逆向きの制限手段１６の移動が、従って、緯糸材料７の受取またはピックアップが、クランプすることまたは挟むこと無しで、言い換えれば、本質的に緯糸材料７及び織布９と直接的に接触すること無しで、実行され、これにより、緯糸材料７が損傷する危険性が低減される。

物品移動手段１０、１３及び制限手段１６は、独立の構造アセンブリとして具体化されているため、例えば図１から見られ得るように、上流及び下流端部位置ＥＰ１及びＥＰ２の間に延びる制限手段移動範囲を、布移動範囲ＷＢより大きく具体化することも可能である。従って、制限手段１６は、挿入された緯糸材料７をそこで受け取るまたはピックアップするために、緯糸挿入領域１４へと直接的に移動され得る。更に制限手段１６が好ましくは布移動手段１０、１３とは独立に別個の駆動部２１（図６参照）によって駆動可能な場合、そのときは、移動順序が個々の使用された緯糸材料１４及び更に周囲に特に柔軟に適応され得る。特に、布移動手段１３及び１０と制限手段１６の移動順序の、完全に独立の時間的な制御が可能となる。これにより、布端部１２が布移動手段１３、１０によってしっかりと保持され且つ案内される一方で、同時に、緯糸材料７が上方及び下方制限手段１６の間で保護される、ということが有利なやり方で達成され得る。また、これにより、織布におけるギャップの形成が概して回避され得る。

織布を製造するための本発明による方法、及び、制限手段１６及び布移動手段１３，１０の移動順序の図が、概略側面視において、図３ａ乃至図３ｅに図示されている。

これに関連して、図３ａは、緯糸挿入の直後の布移動手段１３と制限手段１６との状況を示している。製織機械１の主軸に対して、約２９０°の機械角度における状況が示されている。この時点で、織機開口５は、ちょうどまだ開いている、または、閉じ始めている。帯形状の緯糸材料７は、緯糸挿入手段１４、例えば、グリッパーによって挿入されており、ここで、緯糸挿入領域１４に配置されている。この時点で、布端部１２（及び、対応する布移動手段１３、１０）は、下流初期位置ＡＧに配置されており、制限手段１６は、その下流端部位置ＥＰ１に配置されている。更に、製織リード１５が示されており、その機能は後で説明されよう。

緯糸挿入が完了した後で、本質的に互いに同時に、布移動手段１３、１０と一緒の物品または布９または布端部の移動、及び、制限手段１６の移動の両方が、布端部１２が上流受取またはピックアップ位置ＡＨに到達してやっと、始まる。この状況は、図３ｂに図示されており、例えば約３３０°〜３４０°の機械角度に到達される。この時点で、織機開口５は、まだ約１／３開いている。更に、布端部１２がピックアップ位置ＡＨに配置されるとすぐに、物品または布９の布端部１２が最後に挿入された緯糸材料に接触することが、図３ｂに明らかであり、これにより、完成した物品または布９との緯糸材料７の綴じ込みが、以降の布の形成を通して起こり得る。この時点で、制限手段１６は、緯糸挿入領域１４の下流に隣接する中間位置ＺＰに配置されている。特に有効な実施の形態によれば、中間位置ＺＰは、緯糸挿入領域１４とわずかに重なり、これにより、制限手段１６は、ここで図示されたように、引き出し方向ＡＲに対して最後に挿入された緯糸材料７の前方端部１７の直ぐ後ろにまたは後ろに近接して位置される。

ピックアップ位置ＡＨに配置された布端部１２は、布の形成を許可するために、ここで、一時的なまたは暫定的な停止状態で保持される。これに関連して、布の停止状態の間に、制限手段１６も、布の形成をサポートするために、中間位置ＺＰにおいて、短期間、暫定的なまたは一時的な停止状態で保持される。次に、制限手段１６は、図３ｃにおいて矢印により示されるように、中間位置ＺＰから、更に引き出し方向ＡＲとは逆向きに、上流端部位置ＥＰ２に向かう方向に移動される。これに関連して、図３ｃは、約３５０°の機械角度で生じる織機開口５の閉鎖直後の状況を示している。

図３ｄにおいて、制限手段１６は、ついにその上流端部位置ＥＰ２に到達し、そこでは、最後に挿入された緯糸材料７は、完全に、言い換えればその全幅に亘って、制限手段１６の間に配置される。従って、緯糸挿入領域１４は、本質的に制限手段移動範囲ＢＢ内に位置する。制限手段１６がその上流端部位置ＥＰ２に到達した後に、織機開口５が再び開き始め、これにより、ここでは制限手段１６の間に完全に配置された緯糸材料７は、経糸材料３による望ましくない屈曲及び損傷に対して保護される。制限手段１６は、約３７０°またはそれぞれ１０°の機械角度で、その上流端部位置ＥＰ２に到達する。

本発明の本実施の形態によれば、織機開口５の開きは、開口の閉鎖（図３ｃ参照）に到達した後に遅延され、当該開口の閉鎖において、閉じられた織機開口５は、制限手段１６がその上流端部位置ＥＰ２に到達するまでずっと、暫定的なまたは一時的な開口停止状態に保持される。これにより、経糸材料３による緯糸材料７の望ましくない影響は、緯糸材料７が未だ制限手段１６の間の保護領域に完全に配置されていない時点に、有利なやり方で回避され得る。

制限手段１６が、ここで再び互いに本質的に同期して、その上流端部位置ＥＰ２に到達した後に、初期位置ＡＧへと戻る引き出し方向ＡＲにおける物品または布９と一緒の布端部１２の移動と、図３ｅにおいて点線で図示された下流端部位置ＥＰ１へと戻る制限手段１６の移動との両方が、始まる。これに関連して、図３ｅは、初期位置ＡＨまたは端部位置ＥＰ１へと戻る移動を始める直後の状況を示しており、それは、約２０°の機械角度で始まる。

引き出し方向ＡＲにおける布端部１２及び制限手段１７の移動が完了されると共に、織布９の引き出しが実行された後で、移動または動作サイクルが完了され、次の緯糸材料７の挿入と一緒に再び新たに始まる。前の最後に挿入された緯糸材料７は、制限手段１６の間にまだ位置されており、ここで新たな布端部１２を形成する。

図３ｃに関連して記載されたような開口閉鎖における暫定的なまたは一時的な開口停止状態に到達するために、本発明の本実施の形態によれば、拡大されたヘドル穴１１を有するヘルドフレームまたはシャフト、または開口手段４が図１に概略で示されたように提供される。これにより、典型的な従来の開口手段４が使用され得て、これにより、製織機械１または開口手段４の駆動部が連続的に運転し続けることができる。しかしながら、同様に、ヘルドフレームまたはシャフト４の特別なカムディスク駆動部、または、他の特別に具体化された開口手段４によって、開口閉鎖における暫定的なまたは一時的な停止状態を実現することも可能である。少なくとも１０°の機械角度、好ましくは２０°〜５０°の間の機械角度の間隔に亘る開口停止状態が、移動の進行または順序のために、及び、緯糸材料７の波形状の変形を回避するために、特に有利であると分かった。これにより、緯糸材料７は、ちょうど開口閉鎖においてその全幅に亘って制限手段１６の間に入り得る。

既に記載されたように、クランプすることまたは挟むことが無いこと、及び、従って、直接的な接触が無いことが、布９または緯糸材料７と制限手段１６との間で相対的な移動中に生じるため、布移動を通じた布の形成、及び、開口の制限は、特に穏やか且つ保護的なやり方で達成され得る。

緯糸材料を真っ直ぐ且つ延伸されたまたは延び出された状態で保持するために、及び、緯糸材料を水平方向における変形及び織布の中心線に向かう方向における引っ込みに対して保護するために、緯糸挿入領域１４からの搬出中に緯糸材料７を制限手段１６においてクランプすることが、追加的に提供され得る。このために、制限手段１６は、クランプ手段として具体化される。そのような方法は、図４に図示されている。図４の方法は本質的に図３の方法に対応しているため、追加的なクランプに関連する違いのみが以下に記載されよう。

これに関連して、上方制限手段１６が対応して衝突または作用され得ることが、図４ｄ及び図４ｅにおいて見られ得て、これにより、制限手段１６が最後に挿入された緯糸材料７の後方端部１８に到達した後すぐに、クランプが始まる（図４ｄ）。緯糸材料のクランプは、矢印によって記号で表されている。制限手段１６が下流端部位置ＥＰ１に到達した後に、引き出し方向ＡＲとは逆向きの制限手段１６の最近であるが再び始められる前の移動において、クランプは最終的に再び開放される。

図５は、本発明の異なる実施の形態を示しており、これにより、緯糸挿入領域１４は、図３に示された図とは対照的に、本質的に制限手段移動範囲ＢＢの外側に配置される。従って、上流端部位置ＥＰ２は、図３の端部位置ＥＰ２と比較して、引き出し方向ＡＲに対していくらか更に下流またはいくらか更に前方に配置される。当該方法の進行または順序は、図３に記載されたものに類似しており、これにより、前述された方法の進行または順序に対する違いのみが、以下に記載されよう。

図３ａ及び図３ｂに対して記載されたものと同様に、緯糸挿入（図４ａ）後に、布端部１２がピックアップ位置ＡＨに到達してやっと、布端部１２及び制限手段１６の本質的に同期する移動が生じる（図４ｂ）。同時に、制限手段１６は、その上流端部位置ＡＰ２へと来て、これにより、本発明のこの実施の形態によれば、布移動範囲ＷＢと制限手段移動範囲ＢＢとは本質的に同じ大きさである。また、ここでは、緯糸材料７の綴じ込み及び布の形成を改善するために、布端部１２がピックアップ位置ＡＨにおいて暫定的なまたは一時的な停止状態で保持されるならば、有利であり得る。

図４ｃに図示された開口閉鎖及び最後に挿入された緯糸材料７の完了された綴じ込みの後に、制限手段１６は、上流端部位置ＥＰ２において暫定的なまたは一時的な停止状態で保持され、引き出し方向ＡＲにおいて初期位置ＡＧへと戻る布の移動が開始される。これにより、図４ｄにおける矢印によって図示されたように、最後に挿入された緯糸材料７は、静止状態の制限手段１６の間に引き入れられる。一方、織機開口１５が再び開き始める。従って、緯糸材料７を制限手段１６の間の保護領域に完全に引き入れる前に、緯糸材料７を開いている織機開口５から保護するために、所定の間隔に亘る開口閉鎖時に開口停止状態を提供することが、本発明のこの実施の形態においても特に有利である。

緯糸材料がその全幅に亘って制限手段１６の間に引き入れられ、従って、制限手段１６が、緯糸材料７の後方端部１８のすぐ後ろにまたは後ろに近接して位置される（図４ｅ）後に、制限手段１６のその下流端部位置ＥＰ１へと戻る移動が始まり、これにより、これが好ましくは布の移動９と同期して起こる。適応可能であれば、これに関連して、もう一度緯糸材料７をクランプすることが、図４に図示された実施の形態と同様にして、提供され得る。制限手段１６がその下流端部位置ＥＰ１に到達し、布移動手段１３がその初期位置ＡＧに到達し、物品または布が引き出された後に、もう一度、移動サイクルが完了され、織機開口５が次の緯糸挿入のために開かれる。

図２は、クランプ手段として具体化された制限手段１６の詳細な図を示している。これに関連して、制限手段１６は、緯糸方向に延伸する２つのバーまたはレール１９をそれぞれ包含しており、これにより、上方バー１９ａは、バネ板または金属バネのシートとして具体化され、アクチュエータ２０によって衝突または作用され得る。これにより、アクチュエータ２０の実施の形態に依存して、クランプの時点を自由に調整することと、これにより、移動順序を特に柔軟に構成することとが、有利なやり方で可能となる。比較して、下流または底部バー１９ｂは、固定された静止状態のバー１９として具体化される。同様に、対応するアクチュエータ２０によって両方のバー１９ａ及び１９ｂに衝突または作用させることも、当然に考えられる。

図示されていない変形例によれば、２つのバーまたはレールの間隔ｄが、アクチュエータ２０、例えばサーボモータによって調整可能となるように具体化されることが、更に提供され得る。これにより、処理中にも目標とされたやり方で２つのバー１９の間の間隔ｄを調整することと、これにより、使用された緯糸材料７または経糸材料１３及び製織処理の状態への適応を実行することとが可能となる。同様に、手作業でのみ、例えばスピンドルまたはスペーサ部品によって、間隔ｄの調整を提供することも、当然考えられる。そのような間隔ｄの調整は、もちろん、固定された静止状態のバー１９と共に使用可能且つ有利である。バー１９と緯糸材料７との間の起こりうる接触の摩擦を最小化するために、及び、損傷を防ぐために、更に、バー１９の内側には、低摩擦表面が設けられ得る。

図６は、最後に、製織機械１上の概略平面図を示しており、これにより、本質的に、緯糸挿入領域１４からブレストビームまたはロール１３までの領域が図示されている。更に、経糸方向における適切な駆動部２１によって直線ガイド２５において移動可能な制限手段１６が認識可能である。制限手段１６の駆動部が、ここで図示されたように、別個のサーボモータ２１によって達成されるならば、そのときは、移動順序が特に柔軟に構成されると共に、例えば使用された緯糸材料７の幅と布移動手段１０、１３の移動とに適応され得る。従って、例えば、緯糸挿入領域１４からの全体的な搬出中に最後に挿入された緯糸材料７を保護するために、引き出し方向における布移動手段１０、１３及び制限手段１６の移動は、完全に同期して起こり得る。これにより、制限手段１６と物品または布９または最後に挿入された緯糸材料７との間の相対移動が、完全に回避され得て、従って、最後に挿入された緯糸材料７の特に穏やかまたは保護的な搬出が、保証され得る。しかしながら、同様に、織布９におけるあるドラフト（ｄｒａｆｔ）、遅延またはオフセットを選択的に達成するために、または、織布を一緒により近接して押して、これにより、より大きな緯糸密度または緯糸本数を達成するために、制限手段１６及び布移動手段１０、１３の移動は、非同期的にも起こり得る。

図６に更に示されたように、緯糸挿入領域１４における緯糸材料７の弧形状の向きが、経糸材料３上における緯糸材料７の接触と、引き出し方向ＡＲとは逆向きの布移動とに起因して起こり得る。これは、物品の望ましくないギャップ及び非一様な画像または外観をもたらすだけでなく、続いて起こる織機開口の一様な形成をも妨げるまたは防止し得る。従って、本発明による製織機械１において、更に製織リード１５が提供され得るが、それは、典型的な従来の緯糸のおさ打ちを実行せず、その代わりに、緯糸材料７の後方端部１８を真っ直ぐに向かせるために、緯糸挿入領域１５に案内されるように近接して移動される。

製織リード１５のストロークまたは運動距離は、先行技術の典型的な従来の配置に対して制限される。製織リード１５は、引き出し方向ＡＲに対して前方であって点線で図示された前方端部位置ＥＶと、実線で図示された後方端部位置ＥＨとの間で移動可能である。これに関連して、前方端部位置ＥＶは、緯糸挿入領域１４より後ろまたは上流、または、緯糸挿入領域１４において真っ直ぐに向けられた緯糸材料７の後方端部１８の後ろに位置するか、または後者に到達する。これにより、弧形状で位置する緯糸材料７の後方端部１８のみが真っ直ぐにされることが達成され得て、これにより、制限されたストロークまたは運動距離に起因して、緯糸材料７に損傷が無いことが期待される。他方、緯糸材料７が真っ直ぐに向けられると共に緯糸挿入領域１４において延伸または延び出されて位置するならば、そのときは、リードの移動によって影響されない。緯糸材料７は望ましくない弧形状の延伸または形状を有する時だけ製織リード１５に接触するため、これにより、損傷の危険性は、更に低減され得る。制限されたリードのおさ打ちによって、緯糸材料７があらゆる場合に真っ直ぐの形状または延伸を呈すること、及び、一様な開口形成が生じることが、保証され得る。

制限手段１６及び布移動手段１０及び１３の移動サイクルにおける製織リード１５の移動は、同様に図３、４及び５にも図示される。図３ａ、４ａ及び５ａから見られ得るように、前方端部位置ＥＶに向かう方向における後方端部位置ＥＨからの製織リード１５の移動は、図３ｂ／４ｂ／５ｂ及び図３ｃ／４ｃ／５ｃに図示されており、本質的に最後に挿入された緯糸材料７の後方端部１９の領域に位置するが、緯糸挿入の直後に始まる。引き出し方向ＡＲとは逆向きの布の移動及び制限手段の移動の間に、製織リードは、その前方端部位置ＡＶに位置または隣接し、従って、緯糸材料７の緯糸挿入領域１４からのシフト移動を妨げるまたは防止する。開口閉鎖（図３ｃ／４ｃ／５ｃ）及び完了された布の形成の後に、製織リード１５は、再びその後方端部位置ＥＨへと戻される。

更に、緯糸挿入手段６、ここではグリッパークランプ２２を有するグリッパーと、挿入されるべき個々の緯糸材料７が準備される逆側におけるプレゼンティング（ｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ）またはリーチングイン（ｒｅａｃｈｉｎｇ−ｉｎ）クランプ２３とが、図６に図示されている。緯糸挿入後の緯糸材料７の弧形状の向きまたは配置と、移動する経糸材料に起因する波形状のパターンまたは形状の形成とを更に妨げるまたは防止するために、本発明の有利な実施の形態によれば、緯糸挿入後に、挿入された緯糸材料７が、上方及び下方制限手段１６の間の保護領域に完全に位置されるまでずっと、クランプ２２及び２３にクランプされたままである、ということが提供される。従って、引き出し方向ＡＲとは逆向きの布の移動が完了されると共に、制限手段１６による織機開口５の制限が効力を生ずるまでずっと長い間、緯糸材料７は緊張したままである。従って、緯糸材料７は、全体の織布形成処理の間に保護されると共に案内され、これにより、特に一様な織布９が達成され得る。

制限手段１６が図４に記載されたようなクランプ手段として具体化されるならば、そのときは、緯糸材料７は、全体の織布形成処理及び緯糸挿入領域１４からの搬出の間にクランプされ得て、これにより、変形に対して保護され得る。これにより、制限手段１６が最後に挿入された緯糸材料７の上を通って移動された後に、緯糸材料７は、図４ｄに図示されたように制限手段においてクランプされる。その後でのみ、クランプ２２及び２３は、開放され、引き出し方向ＡＲにおける布の移動及び制限手段１６の移動が開始される。

図６に更に示されるように、制限手段１６の移動、及び、緯糸材料７の緯糸挿入領域１４からの搬出が、適切なセンサ２４、２４’によってモニタされるならば、有利である。従って、例えば、少なくとも１つのセンサ２４が、制限手段移動範囲ＢＢ内に配置され得て、当該センサは、制限手段１６の上流端部位置ＥＰ２をモニタすると共に、制限手段１６の当該端部位置ＥＰ２からの遠ざかりを記録する。センサ２４が制限手段１６のその端部位置ＥＰ２からの移動を検出できないならば、そのときは、製織機械１は、緯糸挿入手段６との衝突を回避するために、直ちに停止される。同様に、緯糸挿入手段６の対応する開放に向かって制御されたように前進するために、更なるセンサ２４が制限手段移動範囲ＢＢに設けられ得るか、または、制限手段１６の下流端部位置ＥＰ１がモニタされ得る。更に、緯糸材料７の緯糸挿入領域１４からの正しい搬出をモニタするために、追加的なセンサ２４’が、例えば緯糸挿入領域１４内に設けられ得る。

特に穏やかまたは保護的な布の形成または緯糸材料７の綴じ込みが、本発明による移動可能な制限手段１６によって達成され得て、当該制限手段１６は、織布９または緯糸材料７の直接的な接触無しで、移動可能である。制限手段１６上の摩擦による緯糸材料７または織布９の損傷が、先行技術に存在する弧形状の綴じ込み及び波形成の問題とちょうど同じく、回避される。これに関連して、緯糸材料７が、緯糸挿入領域１４からの全体の搬出中に、上方及び下方制限手段１６の間の保護領域に配置されることは、特に有利である。布移動手段１３と制限手段１６とは個別の構造ユニットとして具体化されるため、織布９は、緯糸材料７の上を通る制限手段１６の移動の間でさえも、布移動手段１０、１３によって案内されたままであり、これにより、織布９と綴じ込められるべき新たな緯糸材料７との間の望ましくないギャップの形成の危険性が、回避され得る。

１ 製織機械
２ 経糸ビームまたはロール
３ 経糸材料
４ 開口手段
５ 織機開口
６ 緯糸挿入手段
７ 緯糸材料
８ 引き出し手段
９ 物品、織布
１０ 布移動のための手段、バックレストビームまたはバックローラ
１１ へドル穴
１２ 布端部、綴じまたは組み合わせ点
１３ 布移動のための手段、ブレストビームまたはローラ
１４ 緯糸挿入領域
１５ 製織リード
１６ 制限手段
１７ 緯糸材料の前方端部
１８ 緯糸材料の後方端部
１９ バーまたはレール
２０ アクチュエータ
２１ 駆動部
２２ グリッパークランプ
２３ プレゼンティングまたはリーチングインクランプ
２４、２４’ センサ
２５ リニアガイド
ＡＲ 引き出し方向
ＷＢ 物品移動範囲
ＢＢ 制限手段移動範囲
ＡＧ 下流初期位置
ＡＨ 上流受取またはピックアップ位置
ＥＰ１ 下流端部位置
ＥＰ２ 上流端部位置
ＥＶ 緯糸材料の前方端部位置
ＥＨ 緯糸材料の後方端部位地
ｄ 間隔

Claims (26)

1. 織機開口（５）を形成するために経糸材料（３）を交互に上げ下げするための開口手段（４）と、
   緯糸挿入領域（１４）において経糸方向に静止状態で配置され、好ましくは帯形状の緯糸材料（７）を前記織機開口（５）に挿入するための緯糸挿入手段（６）と、
   完成された織布（９）を引き出し方向（ＡＲ）に引き出すための引き出し手段（８）と、
   前記経糸方向における布移動のための手段（１３、１０）と、
   を備え、
   布端部（１２）は、ピックアップ位置（ＡＨ）において個々の最後に挿入された緯糸材料（７）を当該布端部（１２）に接触させるために、前記布移動のための手段（１３、１０）によって、下流初期位置（ＡＧ）と上流ピックアップ位置（ＡＨ）との間の物品移動範囲（ＷＢ）において後方及び前方に移動可能であり、
   前記織機開口（５）の開きを制限する上方及び下方制限手段（１６）が更に設けられており、
   前記制限手段（１６）は、上流端部位置（ＥＰ２）と下流端部位置（ＥＰ１）との間の制限手段移動範囲（ＢＢ）内において前記経糸方向に後方及び前方に移動可能であり、
   前記制限手段（１６）は、クランプすることまたは挟むこと無しのやり方で、少なくとも前記引き出し方向（ＡＲ）とは逆向きに、前記織布（９）及び／または前記最後に挿入された緯糸材料（７）の上を通って、移動可能である
   ことを特徴とする、織布（９）を製造するための製織機械（１）。
2. 前記制限手段移動範囲（ＢＢ）は、前記布移動範囲（ＷＢ）とは異なり、好ましくは当該布移動範囲（ＷＢ）より大きい
   ことを特徴とする請求項１に記載の製織機械。
3. 前記制限手段（１６）は、前記布移動装置（１３、１０）とは独立の別個の駆動部（２１）によって、前記経糸方向に駆動可能である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の製織機械。
4. 前記緯糸挿入領域（１４）は、本質的に前記制限手段移動範囲（ＢＢ）内に位置する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の製織機械。
5. 前記布端部（１２）は、前記布移動手段（１３、１０）によって、前記ピックアップ位置（ＡＨ）において一時的な停止状態で保持可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の製織機械。
6. 前記制限手段（１６）は、前記制限手段移動範囲（ＢＢ）内の１つまたは２つ以上の任意の位置において一時的な停止状態で保持可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の製織機械。
7. 前記制限手段（１６）は、中間位置（ＺＢ）及び／または前記上流端部位置（ＥＰ２）において一時的な停止状態で保持可能である
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の製織機械。
8. 前記開口手段（４）は、製織作業中の開口閉鎖後に一時的な開口停止状態が可能とされるようなやり方で具体化される
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の製織機械。
9. 前記開口手段（４）は、延伸されたへドル穴（１１）を有するヘルドシャフトを包含し、製織サイクルの少なくとも１／３６に亘って開口停止状態を可能にする
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の製織機械。
10. 前記制限手段（１６）は、緯糸方向に延びる２本のバー（１９）を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の製織機械。
11. 前記バー（１９）の間隔（ｄ）は、調整可能であり、好ましくは、製織作業において再調整可能である
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の製織機械。
12. 前記制限手段（１６）は、クランプ手段として具体化される
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の製織機械。
13. 前方端部位置（ＥＶ）と後方端部位置（ＥＨ）との間で前記経糸方向に移動可能な製織リード（１５）が設けられており、
    前記製織リード（１５）の前記前方端部位置（ＥＶ）は、前記引き出し方向（ＡＲ）に関して、前記緯糸挿入領域（１４）より上流に位置している、または、前記緯糸挿入領域（１４）にちょうど到達している
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の製織機械。
14. 少なくとも１つのセンサ（２４）が、前記制限手段移動範囲（ＢＢ）において当該製織機械（１）上に配置されており、
    前記センサは、前記経糸方向における前記制限手段（１６）の位置を検出する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の製織機械。
15. 少なくとも１つのセンサ（２４’）が、当該製織機械（１）上、及び／または、前記制限手段（１６）上に配置されており、
    前記センサは、前記最後に挿入された緯糸材料（７）の位置を検出する
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の製織機械。
16. 織機開口（５）が、開口手段（４）によって形成され、
    好ましくは帯形状の緯糸材料（７）が、経糸方向において静止状態で配置されると共に緯糸挿入領域（１４）を規定する緯糸挿入手段（６）によって、開いている織機開口（５）内に引き入れられ、
    完成された織布（９）の布端部（１２）が、布移動手段（１０、１３）によって、初期位置（ＡＧ）から、個々の最後に挿入された緯糸材料（７）に向かう方向において、引き出し方向（ＡＲ）とは逆向きに、ピックアップ位置（ＡＨ）へと移動され、
    前記緯糸材料（７）が、前記ピックアップ位置（ＡＨ）において前記布端部（１２）に接触され、これによって新たに生じる前記布端部（１２）が、前記初期位置（ＡＧ）に引き戻されると共に、前記完成された織布（９）が、引き出し手段（８）によって引き出される、
    という製織機械（１）上で織布（９）を製造するための方法であって、
    前記ピックアップ位置（ＡＨ）への布移動の前に、及び／または、その間に、及び／または、その後に、上方及び下方制限手段（１６）が、下流端部位置（ＥＰ１）から、前記引き出し方向（ＡＲ）とは逆向きに、上流端部位置（ＥＰ２）へと移動され、これにより、当該制限手段（１６）は、クランプすることまたは挟むこと無しのやり方で、前記布（９）及び／または前記最後に挿入された緯糸材料（７）の上を通って、移動され、
    前記上流端部位置（ＥＰ２）において、前記開いている織機開口（５）は、前記制限手段（１６）によって制限され、これにより、前記最後に挿入された緯糸材料（７）は、前記制限手段（１６）の間に配置され、
    次に、前記布端部（１２）及び前記制限手段（１６）は、前記引き出し方向（ＡＲ）において、前記初期位置（ＡＧ）または個々に前記下流端部位置（ＥＰ１）へと戻るように移動される
    ことを特徴とする方法。
17. 前記制限手段（１６）は、最初に、前記布移動と本質的に同期して、前記下流端部位置（ＥＰ１）から上流中間位置（ＺＰ）へと移動され、
    次に、前記制限手段（１６）は、前記中間位置（ＺＰ）から前記上流端部位置（ＥＰ２）へと移動され、これにより、前記制限手段（１６）は、前記最後に挿入された緯糸材料（７）の上を通って前記経糸方向に移動され、
    前記制限手段（１６）が前記最後に挿入された緯糸材料（７）の後方端部（１８）に到達した後またはその上を通って移動した後に、前記布端部（１２）及び前記制限手段（１６）は、好ましくは互いに同期して、前記初期位置（ＡＧ）または個々に前記下流端部位置（ＥＰ１）へと戻されるように移動される
    ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 前記制限手段（１６）は、最初に、前記布端部（１２）の移動に本質的に同期して、前記下流端部位置（ＥＰ１）から前記上流端部位置（ＥＰ２）へと移動され、
    次に、前記引き出し方向（ＡＲ）における前記布移動が開始され、これにより、前記最後に挿入された緯糸材料（７）が前記制限手段（１６）の間に引き入れられ、
    前記最後に挿入された緯糸材料（７）の後方端部（１８）が前記制限手段（１６）に到達した後に、当該制限手段（１６）は、好ましくは前記布端部（１２）に同期して、当該制限手段（１６）の上流端部位置（ＥＰ２）から当該制限手段（１６）の下流端部位置（ＥＰ１）へと戻るように移動される
    ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
19. 前記布端部（１２）は、前記ピックアップ位置（ＡＨ）において、一時的な停止状態で保持され、その後でのみ、前記初期位置（ＡＧ）へと戻るように移動される
    ことを特徴とする請求項１６乃至１８のいずれかに記載の方法。
20. 前記布端部（１２）の停止状態の間に、前記制限手段（１６）は、前記中間位置（ＺＰ）または前記上流端部位置（ＥＰ２）において一時的な停止状態で保持される
    ことを特徴とする請求項１６乃至１９のいずれかに記載の方法。
21. 前記開口閉鎖後に、当該閉じられた、または、既に再び開いている織機開口（５）は、少なくとも、前記制限手段（１６）が当該制限手段の上流端部位置（ＥＰ２）に到達するまでずっと、及び／または、前記最後に挿入された緯糸材料（７）が前記制限手段（１６）間に入るまでずっと、一時的な停止状態で保持される
    ことを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれかに記載の方法。
22. 前記制限手段（１６）の間隔（ｄ）は、前記制限手段移動範囲（ＢＢ）における当該制限手段（１６）の移動中に変更され、好ましくは、前記上流端部位置（ＥＰ２）に到達した後に減少される
    ことを特徴とする請求項１６乃至２１のいずれかに記載の方法。
23. 前記最後に挿入された緯糸材料（７）は、前記下流端部位置（ＥＰ２）へと戻る前記制限手段（１６）の移動中に、当該移動手段（１６）間でクランプされる
    ことを特徴とする請求項１６乃至２１のいずれかに記載の方法。
24. 前記緯糸材料（７）は、前記緯糸挿入後に、前記制限手段（１６）間に入るまでずっと、または、当該制限手段（１６）の間でクランプされるまでずっと、前記経糸材料（３）の両側におけるクランプ（２２、２３）にクランプされ続ける
    ことを特徴とする請求項１６乃至２３のいずれかに記載の方法。
25. 前記最後に挿入された緯糸材料（７）の後方端部（１８）は、前記緯糸挿入後であって、前記布端部（１２）の前記ピックアップ位置（ＡＨ）への移動前または移動中に、前記緯糸方向に真っ直ぐ向けられている
    ことを特徴とする請求項１６乃至２４のいずれかに記載の方法。
26. 前記経糸方向における前記制限手段（１６）の位置、及び／または、前記緯糸挿入領域（１４）からの前記緯糸材料（７）の前記ピックアップは、センサ（２４、２４’）によってモニタされている
    ことを特徴とする請求項１６乃至２５のいずれかに記載の方法。

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