CN114921902A - 针织品制造方法和执行该方法的经编机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及针织品制造方法和执行该方法的经编机。针织品有可自由选择的纬纱花纹循环,借助衬纬系统所引入的纬纱借助部分间歇地和/或连续地以至少部分变化的速度被可控驱动的纬纱纵向输送机被供给织针的工作区,被供给工作区的纬纱分别用纬纱给纱板的纬纱接收部被叼住且在织针的工作区中被引入针织品的线圈中,纬纱接收部在将一根纬纱供入成圈区域中时执行纬纱输送方向上的运动和横向于纬纱输送方向的运动。提出用于制造具有全纬花纹循环的针织品的方法和相应经编机,纬纱纵向输送机中的纬纱边角废料被减至最少,能放弃附加给纱系统。花纹循环应根据期望花纹可灵活调节。至少部分彼此无关地执行纬纱输送方向上的运动和横向于纬纱输送方向的运动。
Description
技术领域
本发明涉及具有可自由选择的纬纱花纹循环的针织品制造方法,其中借助衬纬系统所引入的纬纱借助部分间歇地和/或连续地以至少部分变化的速度被可控驱动的纬纱纵向输送机被供给织针的工作区,并且被供给工作区的纬纱分别用纬纱给纱板(Vorbringerplatine)的纬纱接收部被叼住并在织针的工作区被引入针织品的线圈(Maschen)中,其中该纬纱接收部在将纬纱供入成圈区域中时执行基本在纬纱输送方向上的运动和基本横向于纬纱输送方向的运动。本发明还涉及用于执行该方法的针织机。
背景技术
衬纬系统被用于经编织物的形成花纹。为此,全纬纱被加入针织品中。全纬纱此时是针织品内的如下纱线段,其本身未形成线圈或绒圈并且延伸经过整个工作宽度或织物宽度。它位于针圈和针织品的针背垫纱(Unterlegungen)之间,由此,它相对平坦地被接入织物面中。流传最广的是纬管库衬纬系统。在这里,应以全纬被置入针织物中的纱线首先在拉伸状态下以期望的工作宽度被“存储”在机器后的纬管库中,即已按拉伸形态保持用于随后将纬纱针织入针织品。为了获得期望的生产量,此时将一片全纬同时在纬管库链之间拉紧(复叠层)。拉紧的全纬随后通过纬管库链的前进(纬纱纵向输送)被逐步供给经编机的织针工作区,并且在成圈时被接入。当在纬管库链之间拉紧纬纱时,在纱线转向时出现边角纱线,其在纬纱被加入针织物之后作为废料被切掉。
复叠层或是能以特殊花纹循环装备进行,或是能以全装备形式实现。在花纹循环装备时,根据经编织物中的期望花纹而仅部分绷紧纬管库链,从而一些纱线层留空,因而在纬管库链连续前进时在编织物中形成无纬纱区域。因为在花纹循环装备中在无纬纱区域中也在纬管库链的链钩外置放纱线材料,相比于全装备提高相对于纱线耗量的边角废料。因此优选全装备。为了也在全装备时也实现花纹循环,由DE19816440C1公开了经编机,在此,纬管库链的输送链被驱动以供应全纬并且被停止或至少延迟驱动以禁止供应。因此,通过输送链的控制,也可以在纬管库链全装备时获得花纹循环。还设置有纬纱给纱板以将自纬管库链送来的纬纱供给针织过程。在此,容纳各自纬纱的纬纱给纱板部分在每个经编机的成圈周期中执行在纬纱运送方向(纬纱输送方向)上的和垂直于纬纱输送方向的连续运动。为了获得所需要的速度,纬纱给纱板的两个运动部分共同地通过带有传动机构的曲轴被机械驱动。这样的驱动机构例如由CN203498604U公开了。因此,在纬管库链停止时位于最前方的纬纱未被不希望地被纬纱给纱板的纬纱接收部叼住,在纬管库链中被拉紧的纬纱之间需要最小距离,最小距离通常1/3“至1/2“范围内。
为了进一步提高产量并将边角废料减至最少,DE102007004315B4提出将纬纱叠层减至1/4“针距。但在此缩短针距下该工作区不足以用于纬纱给纱板或者说存在以下危险,在下一个成圈周期中不希望地将另一根纬纱供给针织过程。为了避过该问题,设置有附加喂给系统,借此在位于最前面的纬纱与随后的纬纱之间又会产生较大的距离。附加的喂给系统在实践中未得到证明。它牵涉到更高的成本并且还提高了经编机的维护成本和/或易出错性。
发明内容
因此,本发明的任务是提出一种具有全纬花纹循环的针织品的制造方法和一种相应的经编机,其中,在纬纱纵向输送机中出现的纬纱边角废料也被减至最少,但在这里可以放弃附加的喂给系统。此外,花纹循环应该根据期望的花纹可被灵活调节。
该任务借助针织品制造方法来如此完成,即,纬纱给纱板的纬纱接收部的基本沿纬纱输送方向的运动和纬纱给纱板的纬纱接收部的基本横向于纬纱输送方向的运动至少部分地彼此脱离关联地来执行。通过这种脱离关联,可以彼此独立地实现沿纬纱输送方向的运动的执行和横向于纬纱输送方向的运动的执行。因此得到以下优点,并非在纬纱给纱板每次沿着纬纱输送方向运动时也进行纬纱给纱板横向于纬纱输送方向的运动,因此,在每个成圈周期中将纬纱引入织针工作区内的线圈中是可控的。
横向于纬纱输送方向的运动用于将纬纱给纱板的纬纱叼纱部在织针工作区前方在其沿着纬纱输送方向的运动之前或期间引入纬纱输送方向运动轴线中。因此,为了叼住位于织针工作区前方的纬纱,纬纱叼纱部被定位在该纬纱的背对工作区的一侧。沿纬纱输送方向的运动用于将由纬纱给纱板容纳的纬纱移入在织针工作区内的线圈中。在纬纱已被引入工作区中之后,使给纱板沿相反方向运动,即伴随逆着纬纱输送方向的运动,使纬纱叼纱部又移出工作区,并且伴随横向于纬纱输送方向的反向运动,又使其从纬纱输送方向的运动轴线移出。横向于纬纱输送方向的反向运动是为了在给纱板回送时在不使纬纱叼纱部撞上自纬纱输送方向被供给工作区的下一纬纱所必需的。
在一个有利的实施方式中规定,在每个成圈周期中执行纬纱给纱板沿纬纱输送方向的运动,并且仅在此时应按照花纹将一根纬纱引入线圈中的成圈周期中执行纬纱给纱板的横向于纬纱输送方向的运动。因此只有当纬纱应被接入针织品中时才执行横向于纬纱输送方向的运动,该纬纱给纱板的纬纱叼纱部借此在织针工作区前方在其沿着纬纱输送方向运动之前或运动期间被引入纬纱输送方向的运动轴线中。
因此,原则上能有利地产生任何花纹循环。例如,在花纹循环1空/1实(=每第二线圈行具有全纬和其余线圈行不具有全纬)情况下,只在每隔一个成圈周期中执行纬纱给纱板的横向于纬纱输送方向的运动,从而仅在这些成圈周期中将纬纱给纱板的纬纱叼纱部引入纬纱输送方向的运动轴线,并且叼住纬纱,纬纱随后通过纬纱给纱板沿纬纱输送方向的运动被引入织针工作区内的线圈中。在此时不应将全纬引入线圈中的成圈周期中,不进行横向于纬纱输送方向的运动,从而在这里该纬纱给纱板的纬纱叼纱部也未被引入纬纱输送方向的运动轴线中,进而纬纱给纱板的纬纱叼纱部在其沿纬纱输送方向运动时避开位于织针工作区前方的纬纱。因此也未叼住纬纱和引入织针工作区内的线圈中。同时,也停止或显著减缓纬纱输送装置的运动,从而在无衬纬的成圈周期中也禁止纬纱再喂入。
因此,这消除了已经在纬纱输送方向上通过相应装备来提供预定的花纹循环的需求。此外,也不需要附加的喂给系统。因此,在纬管库链上的纬纱和与之相关的最小边角废料之间的距离很小时也能产生任意花纹循环,在这里,同时省掉附加喂给系统的成本。
提出了,纬纱给纱板的沿纬纱输送方向的运动通过与机器驱动装置相连的曲轴被机械驱动,而纬纱给纱板的横向于纬纱输送方向的运动被电机驱动。沿纬纱输送方向的运动部分因此还如从现有技术中知道的那样被机械驱动,从而对于一般具有比横向于纬纱输送方向的运动部分大许多的行程的运动部分而言,一如既往地获得所需要的加速度或速度。纬纱给纱板的横向于纬纱输送方向的运动的电机驱动又具有以下优点,它可被简单控制。横向于纬纱输送方向的运动的较小行程也能利用电机驱动装置以所需速度来顺利执行。
还在经编机中如此完成该任务,即,纬纱给纱板的横向于纬纱输送方向的运动的驱动至少部分与纬纱给纱板的沿纬纱输送方向的运动的驱动无关联。纬纱叼纱部的横向于纬纱输送方向的运动因此可与沿纬纱输送方向的运动无关地进行。
在一个有利实施方式中,纬纱给纱板为了沿纬纱输送方向的运动而通过机械传动机构被连接至电机驱动装置并且为了横向于纬纱输送方向的运动被连接至电机驱动装置。机械传动机构又借助与机器驱动装置相连的曲轴或者与机器驱动装置相连的偏心轮被驱动。
提出了该电机驱动装置是伺服电机。
一个设计方案规定,伺服电机的轴被设计成具有杠杆臂,该杠杆臂连接至纬纱给纱板。
在另一个设计方案中,伺服电机的轴连接至主轴,该主轴被连接至纬纱给纱板。
原则上,本发明的方法也可以在纬纱纵向输送机未被全装备占据时被引入使用。
在本发明的经编机中,也可以避免在更换花纹循环时的复杂的改装工作,因为花纹循环以简单方式通过改变纬纱纵向输送机的驱动装置的控制和横向于纬纱输送方向的纬纱给纱板的运动的驱动装置的控制被改变。另外,甚至原则上也可以改变在连续制造针织品时的花纹循环。
附图说明
以下将结合图来说明本发明的实施例,其中:
图1a示出在考虑无衬纬的时刻的具有本发明衬纬系统的经编机的工作区;
图1b示出在无衬纬且滑杆(Schieber)打开下的针背垫纱时刻的具有本发明衬纬系统的经编机的工作区;
图1c示出在无衬纬且滑杆闭合下的针背垫纱时刻的具有本发明衬纬系统的经编机的工作区;
图2a示出在投纬且滑杆打开下的针背垫纱时刻的具有本发明衬纬系统的经编机的工作区;
图2b示出在衬纬且滑杆闭合下的针背垫纱时刻的具有本发明衬纬系统的经编机的工作区;
图3示出纬纱给纱板驱动机构的实施方式的结构图;
图4示出纬纱给纱板驱动机构的另一实施方式的结构图;
图5示出纬纱给纱板的驱动机构的另一实施方式的结构图;和
图6示出纬纱给纱板驱动机构的另一实施方式的结构图。
附图标记列表
1 眼子针
2 梳栉
3 复合针
4 滑杆
5a 纬纱
5b 纬纱
5c 纬纱
6 纬纱纵向输送机
7 纬纱给纱板
8 工作区
9 纬纱输送方向的轴线
10 纬纱给纱板7的纬纱接收部
11 运动方向
12 纬纱给纱板7的纵轴线
13 运动方向
14 曲轴驱动装置
15 杠杆臂
16 纬纱给纱板的端部
17 转动点
18 主轴
19 曲柄传动机构
M 电机
具体实施方式
图1a至图2b分别示出用于制造针织品的经编机的作用区。能看到梳栉2的两个眼子针1、一个复合针3和一个滑杆4。为了将纬纱5a、5b、5c引入针织品中,设有衬纬系统。衬纬系统具有纬纱纵向输送机6和纬纱给纱板7。纬纱纵向输送机6被设计成具有平行延伸的纬管库链的纬管库链输送机。在图示中可看到两个纬管库链之一。在两个纬管库链之间,要被引入针织品中的纬纱5a、5b、5c被拉紧。纬管库链的每个纬管库架装备有纬纱5a、5b、5c(全装备)。借助纬纱纵向输送机6,纬纱5a、5b、5c被供给织针(复合针3、滑杆4、眼子针1)的工作区8。从图示开始,纬管库链对此从右上方向左下方运动。几根纬纱5a、5b、5c此时被共同带入纬管库架中,因此沿纬纱输送方向的轴线9被供给织针的工作区8。纬纱给纱板7被设计成执行在纬纱输送方向上的运动和横向于纬纱输送方向的运动。为了现在在成圈周期中将已经借助纬纱纵向输送机沿纬纱输送方向被供给织针的工作区8的纬纱5a、5b、5c加入针织品中,用纬纱给纱板7的纬纱接收部10叼住纬纱5a、5b、5c并且在织针工作区内引入针织品的线圈中。在此,纬纱给纱板的纬纱接收部执行横向于纬纱输送方向的运动和沿纬纱输送方向的运动。若在当前成圈周期中不应将纬纱5a、5b、5c加入针织品中,则纬纱给纱板7的纬纱接收部10不执行横向于纬纱输送方向的任何运动,并因此避开位于织针工作区前方的纬纱。在该图示中用箭头11标示纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10基本沿纬纱输送方向执行的运动。用箭头11标示的运动方向的走向平行于纬纱给纱板7的纵轴线12。因此,为了纬纱叼纱部10的基本上沿纬纱输送方向的运动,纬纱给纱板做沿其纵轴线12的前后运动。纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10的基本上横向于纬纱输送方向执行的运动用箭头13来标示。用箭头13标示的运动方向的走向横向于纬纱给纱板7的纵轴线。因此,为了纬纱叼纱部10的基本上横向于纬纱输送方向的运动,纬纱给纱板7的纬纱接收部10执行横向于纵轴线12的上下运动。
如从现有技术中知道地,纬纱纵向输送机6部分间歇地和/或连续地以至少部分变化的速度被可控驱动。如果不应给工作区供应纬纱5a、5b、5c,则纬纱纵向输送机6被停止或以明显降低的速度被驱动。为了将纬纱5a、5b、5c供给至工作区8,纬纱纵向输送机以相应的速度被驱动。
图1a和图1c示出成圈周期快照,在此,在成圈周期中未编入纬纱5a。图1a示出在其摆入后考虑到眼子针1的快照。纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10位于织针的工作区8以外并且在纬纱5a下方。图1b示出在滑杆4打开时的针背垫纱时刻的快照。在此位置中,纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10也位于纬纱5a下方。图1c示出在滑杆4闭合时针背垫纱时刻的快照。另外,纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10在此已运动向织针的工作区8。但在纬纱叼纱部10沿着纬纱输送方向运动时没有进行横向于纬纱输送方向的运动,因而纬纱5a未被引入织针工作区中。纬纱叼纱部10已经在纬纱5a下方穿过运动到工作区8中。
图2a和图2b分别示出成圈周期的快照,此时纬纱5a被编入针织品的线圈中。图2a在此示出对应于图1b的快照。不同于图1b,纬纱纵向输送机6的纬管库链在此已经进一步运动。另外,纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10已经向上方执行横向于纬纱输送方向的运动且现在相比于图1b中的位置处于高位并且就位在纬纱5a的背对工作区8的一侧。通过纬纱叼纱部10沿着纬纱输送方向的进一步运动,现在由纬纱纵向输送机6供给工作区8的纬纱5a从纬纱叼纱部10被移入针织品的线圈中。这可以从图2b中看到,其示出对应于图1c的快照。
因此,尤其在图1b中可以看到本发明方法和本发明经编机已上述的优点。如果纬纱叼纱部10也将在成圈周期中完成横向于纬纱输送方向的运动,此时不应编入纬纱5a、5b、5c,则纬纱叼纱部10将因为纬纱5a、5b、5c之间距离近而划擦纬纱5a或甚至碰撞纬纱。
在图3至图6中示出作为结构形成装置的各种不同的驱动变型。在所有变型中,用于纬纱给纱板7在纬纱输送方向上的运动的驱动以机械方式通过曲轴驱动机构14来提供。曲轴驱动机构14又机械连接至经编机的机器驱动装置。机器驱动装置也还驱动织针的运动。曲轴驱动机构14产生纬纱给纱板7和进而纬纱接收部10的沿箭头11的(前后)运动。
根据图3,用于横向于纬纱输送方向的纬纱给纱板7的驱动由电机M提供,电机通过杠杆臂15被结合至纬纱给纱板7的与纬纱接收部10对置的端部16。为此,使纬纱给纱板7的与纬纱接收部10对置的端部16上下运动。纬纱给纱板7在点17处以可转动方式安装,使得纬纱接收部10在相反的方向上沿箭头13上下运动。如果应该在各自成圈周期中不编入纬纱5a、5b、5c,则电机M不运动并且纬纱给纱板7仅执行由曲轴驱动机构14产生的沿纬纱输送方向的运动,从而纬纱接收部10避开纬纱5a。如果应将一根纬纱5a、5b、5c加工到针织品中,则根据花纹在各自成圈周期中控制电机M,随后产生接收纬纱5a、5b、5c所需要的纬纱接收部10的行程。
因此,相互无关地执行纬纱给纱板7的纬纱叼纱部10在纬纱输送方向上的运动和横向于纬纱输送方向的运动。在此仅在成圈周期中执行纬纱给纱板7的横向于纬纱输送方向的运动,此时根据花纹应将一根纬纱5a、5b、5c引入线圈中。通过将沿纬纱输送方向的纬纱给纱板7的运动以机械方式结合至机器驱动装置,在每个成圈周期中执行沿纬纱输送方向的纬纱给纱板7的运动。
图4和图5示出替代实施方式,其中,代替带有杠杆臂15的电机M而设置有带有主轴18的电机M。
图6示出另一个实施方式。纬纱给纱板7的纬纱接收部10的横向于纬纱输送方向的运动在此部分地通过连接至机器驱动装置的曲柄传动机构19且部分通过电机M来产生。为此,纬纱给纱板7的纬纱接收部10的横向于纬纱输送方向的运动的一部分通过曲柄传动机构19产生。但由此产生的行程尚未导致接收所述纬纱5a、5b、5c。只有当横向于纬纱输送方向的运动的另一部分依靠电机来产生时,纬纱给纱板7的纬纱接收部10的行程才大到使得纬纱给纱板7将接收一根纬纱5a、5b、5c的程度。因此,在根据图6的实施方式中,纬纱给纱板7的横向于纬纱输送方向的运动的驱动部分地与纬纱给纱板7的在纬纱输送方向上的运动的驱动无关联。
本发明不局限于驱动装置的所述实施方式。
Claims (8)
1.一种具有可自由选择的纬纱花纹循环的针织品的制造方法,其中,借助衬纬系统所引入的纬纱(5a,5b,5c)借助部分间歇地和/或连续地以至少部分变化的速度被可控驱动的纬纱纵向输送机(6)被供给织针(1,3)的工作区(8),并且被供给所述工作区的所述纬纱(5a,5b,5c)分别用纬纱给纱板(7)的纬纱接收部(10)被叼住并且在所述织针(1,3)的所述工作区(8)中被引入所述针织品的线圈中,其中,所述纬纱给纱板(7)的所述纬纱接收部(10)在将一根纬纱(5a,5b,5c)供入成圈区域中时执行基本上在纬纱输送方向上的运动和基本横向于所述纬纱输送方向的运动,其特征在于,在纬纱输送方向上的运动和横向于所述纬纱输送方向的运动至少部分彼此无关地执行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述纬纱给纱板(7)的所述纬纱接收部(10)在纬纱输送方向上的运动在每个成圈周期中执行,并且所述纬纱给纱板(7)的所述纬纱接收部(10)横向于所述纬纱输送方向的运动仅在应该根据图案将一根纬纱(5a,5b,5c)引入所述线圈中的成圈周期中执行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述纬纱给纱板(7)的所述纬纱接收部(10)在纬纱输送方向上的运动通过机械传动机构被驱动,并且所述纬纱给纱板(7)的所述纬纱接收部(10)横向于所述纬纱输送方向的运动借助电机被驱动。
4.一种用于制造具有可自由选择的纬纱花纹循环的针织品的经编机,所述经编机具有衬纬系统,所述衬纬系统包括纬纱给纱板(7)和部分间歇地和/或连续地以至少部分变化的速度被可控驱动的纬纱纵向输送机(6),其中,所述纬纱纵向输送机(6)被设计成在纬纱输送方向上将纬纱(5a,5b,5c)供给织针(1,3)的工作区(8),并且其中,所述纬纱给纱板(7)的纬纱接收部(10)被设计成执行在纬纱输送方向上的运动和横向于纬纱输送方向的运动,进而在织针(1,3)的工作区(8)中将纬纱引入线圈中,其特征在于,所述纬纱给纱板(7)的纬纱接收部(10)横向于所述纬纱输送方向的运动的驱动至少部分与所述纬纱给纱板(7)的纬纱接收部(10)在所述纬纱输送方向上的运动的驱动无关联。
5.根据权利要求4所述的经编机,其特征在于,所述纬纱给纱板(7)为了在纬纱输送方向上运动而被机械连接至曲轴驱动装置(14),并且所述纬纱给纱板(7)为了横向于所述纬纱输送方向的运动而被连接至电机驱动装置(M)。
6.根据权利要求5所述的经编机,其特征在于,所述电机驱动装置(M)是伺服电机。
7.根据权利要求6所述的经编机,其特征在于,所述伺服电机的轴被设计成具有杠杆臂(15),并且所述杠杆臂(15)被连接至所述纬纱给纱板(7)。
8.根据权利要求6所述的经编机,其特征在于,所述伺服电机的轴被连接至主轴(18),并且所述主轴(18)被连接至所述纬纱给纱板(7)。
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