JP7447075B2 - 織機および織機内で織物をガイドするための方法 - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項の前文による織機に関する。同様に、本発明は対応する方法に関する。

そのような織機は、例えば、グリッパまたはレピア織機およびエアジェット織機の形で長い間知られている。これらに共通して、製造方向に隣り合って走る複数の経糸は、（少なくとも）１つの緯糸が挿入される開口杼口を形成するために、杼口形成装置によって上下に動かされる。その後、杼口は再び閉じられ、緯糸は織機用筬によって交絡点に対して筬打ちされ、杼口を再び開く。織物は、引き抜き装置または取り出し装置によって連続的に引き抜かれ、例えば、クロスビームに巻き上げられるか、または水平状態で織機から取り出される。

既知の織機では、特に典型的な形状から逸脱する織物、特に厚さがより厚いおよび／または不均一な表面特性を有する織物について、安全または信頼できる製織プロセスが常に保証されるとは限らないことは不利である。

本発明の目的は、改善された織物制御または織物ガイダンスを達成することである。

この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。

本発明の利点は、特に、織機用筬の筬打ち面の領域における織物のガイダンスを可能にする手段および方法が提供されることであり、そのガイダンスは、多くの製織条件下でより正確かつ利用可能である。本明細書では、織機用筬の筬打ち面の領域という用語は、織機用筬の筬打ちのすぐ近くにある、すなわちすでに製造されている織物の方向に織機用筬の筬打ち面から数ミリメートル（０ｍｍまで）から数センチメートルの範囲にある織物の領域を意味すると理解される。

本発明の第１の態様によれば、織機は、少なくとも部分的に織物幅にわたって延在する少なくとも１つのガイドユニットを備える少なくとも１つのガイド装置を備える。この少なくとも１つのガイドユニットは、それぞれ、本質的に織物厚さ方向に位置決めすることができる少なくとも１つのガイド部分を含み、これにより、織物は、織機用筬の筬打ち面の領域において接触してガイド可能であり、つまり、ガイド部分が織物に接触して織物をガイドする。これに関して、その上面で織物をガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニット、および／またはその下面で織物をガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニットが設けられる。さらに、少なくとも１つのドライブを制御するように構成された制御ユニットが設けられる。この少なくとも１つのドライブは、そのガイド部分の少なくとも１つの位置を本質的に織物厚さ方向に変更するために、少なくとも１つのガイドユニットに接続されている。これに関して、好ましい変形による規定された制御の目的のために、規定された制御ユニットは、織機用筬の筬打ち面の領域における織物構造に関連する情報を処理する。

本発明のこの態様では、織機用筬の筬打ち面の領域の織物構造は、織物がこの領域、すなわち、織物表面に対してほぼ垂直である織物厚さ方向において織機用筬の筬打ち面の領域でどのようにガイドされるかを規定する。この点に関して、織物構造という用語は、内側または内部の織物構造、すなわち、パターンドラフト、織機用筬の筬打ち面の領域における織物の厚さ、および／または織機用筬の筬打ち面の領域における織物の下面および／または上面の表面特性（それぞれの厚さの変動または経糸方向および／もしくは緯糸方向の表面特性の変動を含む）に依存する、織物の経糸および緯糸のコースまたはパターンを含む。

例えば、緯糸方向および／または経糸方向に異なる厚さを含む織物について、最適なガイダンスを達成することができる。織物にそのような「うねり（wandering）」厚みがある場合に、本発明による織物のガイダンスは、織機杼口の開口中に織機用筬の筬打ち面の領域の綜絖によって経糸が織物から持ち上げられるのを防ぐ、あるいは織物全体が織り面から移動されるのを防ぐ。

織物幅にわたって少なくとも部分的に延びる少なくとも１つのガイドユニットという用語の下で、織機用筬の筬打ち面の領域内の織物は、緯糸方向、つまり織物幅において織物の少なくとも１つのセクションにわたってガイドされることが理解されるべきである。これに関して、緯糸方向に互いに隣接して延びるいくつかのガイドユニットも設けることができ、それにより、例えば、２つの隣接するガイドユニットの端面を、互いにすぐ近くに、または互いに間隔を置いて配置することができる。原則として、この点に関して、織物の少なくともセクション、好ましくは全幅にわたるガイダンスが実現される限り、最も多様な実施形態が可能である。

「織機用筬の筬打ち面の領域における織物構造に関連する情報」という用語は、特に、織物構造から直接導き出せるような情報だけでなく、織物構造に適合もしくは調整されているか、または織物構造が考慮されている情報も含むと理解されるべきである。以下では、好適な対応する例が特定されている。

特に好ましくは、制御ユニットは、以下にリストされたソースのうちの１つまたは複数から、織物構造に関連する規定された情報を受け取る。それに対応する好ましい実施形態によれば、織物ガイダンスは、パターン制御された方法で達成される。このために、規定された情報は、直接または間接的に、例えば、パターンドラフトに、すなわち、電子的に格納された織物パターンに格納され、それによって、制御ユニットはこれらの情報にアクセスする。パターンドラフトに直接格納する場合、パターン設計者はプログラミング中にこれらの情報を導入する必要がある。このために、例えば、パターンドラフトに存在する特殊なトラックが使用され、それによって（例えば、ビットパターンで符号化された方法で）、少なくとも１つのガイドユニットを位置決めするための情報を格納することができる。これらの情報は、さらなる追加情報なしで少なくとも１つのガイドユニットを位置決めするために、織機によって直接解釈される。

少なくとも１つのガイドユニットを位置決めするための情報の選択という意味での情報の間接的な格納に関連して、例えば、インデックスを、例えば、プログラマまたは織機オペレータによって、パターンドラフトの特殊なトラックで定義することができ、これにより、インデックスは、対応する情報を有する異なるソースを参照し、これらの情報は、織機の異なる場所または織機の外部、例えば織布工場の中央制御に格納される。これらの情報は、例えば、少なくとも１つのガイドユニットが織物厚さ方向に移動しなければならない位置であり、次に、少なくとも１つのガイドユニットを対応して作動させるために、制御ユニットによって対応して処理される。

代替案によれば、制御ユニットは、パターンドラフトとは無関係に、対応する情報が格納されている記憶ユニットにアクセスする。制御ユニットによるそのようなアクセスは、パターンドラフト内の実際のパターン情報の読み取りと時間的に近接して、好ましくは同時に行われ、その結果、製織ウェブガイダンスは、織物パターンに時間的に調整される。

記載されているように、パターンドラフトまたは別個の記憶ユニットへの情報の間接的な格納は、織物構造に関連する情報の例である。これらの場合、織物構造と制御ユニットによって処理される情報との間に直接の関係はなく、むしろ間接の関係がある。規定された情報は、すなわち、織物構造と調整されるか、または織物構造が、例えば織機のプログラマまたはオペレータによって情報を生成または確立するときに考慮されており、少なくとも１つのガイドユニット、およびそれとともに、織機用筬の筬打ち面の領域における織物の所望のまたは提供された位置決めを実現する。

さらなる代替案では、制御ユニットは、アルゴリズムがパターンドラフトに格納された織りパターンから規定された情報を計算するように構成される。これに関して、織物ガイダンスのためのコマンドまたは命令は、上記の場合に提供されるので、織りパターンにプログラムされていない。代わりに、規定されたアルゴリズムは、織りパターン自体から、織物厚さ方向における織物ガイダンスのために少なくとも１つのドライブを作動させるための対応する情報を計算することができる。あるいは、パターンドラフトをすでに確立または設定しているときに、パターン設計者は上記のアルゴリズムを使用して、制御ユニットへの命令が、織機で利用できるようになるパターンドラフトにすでに含まれているようにする。

上記のすべての場合において、パターンドラフトを、杼口形成装置に、例えば、ジャカード装置の制御、または織機の中央制御、またはさらに上位の制御、例えば織布工場の中央制御に格納することができる。

さらなる代替案では、織物ガイダンスを調整または設定するための情報が以前に格納されておらず、むしろ製織プロセス中に決定される。このために、１つまたは複数のセンサ、例えば、少なくとも１つの光学センサおよび／または少なくとも１つの超音波センサを設けることができ、これにより、織機用筬の筬打ち面の領域において、織物構造の一部として、織物表面を分析し、対応する測定値を制御ユニットに提供する。これらから、制御ユニットは、織物ガイダンスの制御コマンドまたは命令を計算する。これに関して、規定された少なくとも１つのセンサは、織機用筬の筬打ち面の前に、好ましくは織機用筬の端面に配置され、および／またはガイド装置と織機用筬との間や、織機用筬の筬打ち面の領域の織物の下および／または織機用筬の筬打ち面の領域の織物の上に静止して固定される。

制御ユニットが織物構造に関連する情報を受け取る上記のソースを、代替として、または任意の所望の組み合わせで制御ユニットに設けることができる。

織機用筬の筬打ち面の領域の織物構造に関連する規定された情報の代わりに、またはそれに加えて、制御ユニットは、開いた織機杼口内の経糸の位置に関する情報を処理し、それに対応して、少なくとも１つのガイドユニットを作動させ、それを織物厚さ方向に位置決めする。開いた織機杼口を直接観察することにより、例えば、緯糸挿入手段と経糸との差し迫った衝突を認識し、少なくとも１つのガイドユニットの対応する位置決めによって防止することができる。

本発明の一実施形態では、それに対応して、経糸の位置を分析するための１つまたは複数のセンサが開口杼口に設けられる。少なくとも１つの対応するセンサは、例えば、カメラの形などでの光学センサとして実現される。一実施形態はまた、例えば互いに上下に配置され、例えば異なる高さで織機杼口を通してビームを送るいくつかのレーザの形態で可能である。杼口に関する分析の結果は、例えば、織物を織物厚さ方向にシフトするために、少なくとも１つの規定されたドライブを作動させるための制御ユニットによって処理され、その結果、経糸と衝突することなく、緯糸ピックを開口杼口から挿入することができる。

特に好ましくは、制御ユニットは、織物構造に関連する、および／または開いた織機杼口内の経糸の位置に関連する規定された情報に基づいて、筬打ちの領域で、織物全体が織物厚さ方向にシフトするような方法で、少なくとも１つのドライブを作動させることができる。これにより、緯糸を無衝突で織機杼口に挿入するための緯糸挿入手段をガイドすることができる。これに関して、緯糸挿入手段は、好ましくは、グリッパとして（したがって、織機はグリッパ織機として）実現される。特に、例えば５ｍｍを超えるまたは１０ｍｍを超えるまたは２０ｍｍを超えるまたは５０ｍｍを超える厚さの厚い織物の場合、織物の方向への織物の変位のために、緯糸挿入手段は、例えば、開いた織機杼口を形成する上下の経糸までの本質的に等しい間隔距離で、織機杼口を通って移動することができる。例えば、緯糸が多層織物の１つの織物表面の領域に挿入される場合、織機用筬が筬打ちする結合または交絡縁部、つまり、断面図で見られるような製織縁部が、織物の中央または中心面を通って延びる中立杼口に対するこの織物表面の方向にシフトされる。緯糸挿入手段が開口杼口を通って衝突のない方法で移動できるようにするために、織機用筬の筬打ち面の領域の織物は、好ましくは全体として、その厚さ方向において織物の他の表面の方向にシフトされる。

代替的または追加的に、制御ユニットは、織物をその厚さ方向にガイドするためのガイドユニットの少なくとも１つを作動させることができるように好適に構成される。これに関して、織物全体を織物厚さ方向に変位させることのないガイダンスも可能である。例えば、織物は、中立杼口が厚さ方向に変位することなく、厚さの変動があっても、その上面および／または下面で接触する方法でガイドされ得る。

本発明の第２の態様によれば、装置の独立請求項の前文に記載の織機は、少なくとも部分的に織物幅にわたって延びる少なくとも２つのガイドユニットを備えた少なくとも１つのガイド装置を備え、ガイドユニットはそれぞれ、織機用筬の筬打ち面の領域における織物の接触ガイダンスのために、本質的に織物厚さ方向に位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分を備える。これに関して、その上面で織物をガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニットと、その下面で織物をガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニットが設けられる。さらに、規定された少なくとも２つのガイドユニットは、それぞれ少なくとも１つのドライブに接続され、これらは、制御ユニットに接続され、その結果、織物厚さ方向において同方向および逆方向の両方で移動可能である。

本発明の第１の態様の特徴と組み合わせることができる、本発明の第２の態様による織機のこの実施形態では、織物ガイダンスに関して高い柔軟性または適合性が達成される。織物は、織物の厚さに対して一方または他方の方向に２つのガイドユニットの同方向の動きでシフトすることができ、逆方向の動きで、ガイドユニットは織物の厚さの変化に追従できる。

本発明の態様とは無関係に、好適な変形例によれば、１つの下部ガイドユニットのみまたは１つの上部ガイドユニットのみの１つまたは複数のガイド部分は、他方のガイドユニットが静止したままである間、織物厚さ方向に一方向にのみ位置決め可能である。これにより、対応するガイド部分も、織物の片面でのみ厚さの変化に追従できることが保証される。

代替的または追加的に、一方のガイドユニットのみの１つまたは複数のガイド部分は、ドライブによって一方向に移動可能であるが、織物の反対側にある他方のガイドユニットの１つまたは複数のガイド部分は、それとともに単に受動的な方法で移動され、それによってこの受動的なガイドユニットは、例えばばねによって生成される力で衝突される。したがって、この実施形態において、最も単純な変形では、少なくとも１つのガイド部分の能動的な動きのために１つの単一ドライブのみが必要とされる。この構成は、本発明の第１の態様による実施形態に特に当てはまる。

少なくとも１つ、好ましくはすべてのガイドユニットの様々な異なる構成または実施形態が、本発明の態様とは無関係に可能である。一実施形態では、少なくとも１つのガイドユニットは、緯糸方向に延びる剛性プロファイルとして実現または構成される。これを、少なくとも１つのドライブによって、織物厚さ方向に位置決めすることができる。あるいは、少なくとも１つのガイドユニット（またはいくつか）は、受動的または能動的に駆動されるローラとして実現される。受動的なローラを使用すると、これは、引き抜きまたは取り出し装置によって引き起こされる織物の動きによって回転運動をもたらすことができる。能動的に駆動されるローラを使用すると、その円周速度は、好ましくは、織物の引き抜き速度に適合されるか、またはそれと調整される。同じことが、少なくとも１つのガイドユニットが循環するエンドレスベルトまたはバンドとして実現または構成される実施形態にも当てはまる。

規定された下側および／または上側ガイドユニットの少なくとも１つが、以下の領域の少なくとも１つおよび／または両方に設けられることが好適であると判断された：側方ガイダンス、すなわち、経糸方向に延びるその長さ方向縁部（該当する場合、実際の主織物に隣接するいわゆる織り端を含む）の少なくとも１つでの織物のガイダンスの目的のために、好適には、そのような下側および／または上側ガイダンスは、１つまたは複数の対応するガイドユニットを介して存在する。代替的または追加的に、織物は、織物の中心または中央の方向の長さ方向縁部の少なくとも１つに隣接する領域の下側および／または上側でガイドされることが好ましい。例えば、２つの長さ方向縁部が、（主織物として指定することもできる）それらの間にある織物領域以外のガイドユニットによってガイドされる可能性がある。別の実施形態では、下部および／または上部ガイドユニットが長さ方向縁部に設けられ、一方、主織物および他の長さ方向縁部は、共通の下部および／または上部ガイドユニットでガイドまたは移動される。これらのすべての対策は、要件に応じて、織機用筬の筬打ち面の領域での織物の制御を全体的に改善する。

少なくとも１つのガイドユニットの少なくとも１つのガイド部分、好ましくはすべてのガイドユニットのすべてのガイド部分の間の接触ゾーンは、好ましくは、織機用筬の筬打ち面から、つまり、織物長さ方向において、織物の筬打ち縁部に対する筬打ち時点での織機用筬の位置から測定して、０から１００ｍｍの範囲内にある。好ましくは、接触領域は、０から５０ｍｍの間にある。

織物を両側から織物厚さ方向にガイドするためのガイドユニットが一般に存在する場合でも、これらのガイドユニットは、好ましくは織物厚さ方向にそのような方法で位置決め可能であり、このため、織物が一時的または恒久的に、織機用筬の筬打ち面の領域において、織物の下面からのみ、上面からのみ、および／または下面と上面から、接触する方法でガイド可能である。

さらに、ハーネスなど、他の方法ではアクセスが困難な織機部品に、オペレータが簡単にアクセスできるようにするために、上部および／または下部ガイドユニットは、織物から離れて移動可能であり、これに関して好ましくは織物厚さ方向にも移動可能であることが好適であり得る。ガイドユニットのそのような動きは、例えばレバー機構によって、および／または対応するコマンドもしくは命令を制御ユニットに入力し、次に対応して１つまたは複数のドライブを作動させることによって、純粋に機械的に実現され得る。

装置の独立請求項の前文による本発明の第３の態様によれば、少なくとも１つのガイド装置は、少なくとも部分的に織物幅にわたって延在し、それぞれ織機用筬の筬打ち面の領域での織物の接触ガイダンスのための少なくとも１つのガイド部分を含む少なくとも１つのガイドユニットを備える。本発明の第１および第２の態様と同様に、織物をその上面でガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニット、および／または織物をその下面でガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニットが設けられる。さらに、少なくとも１つのガイドユニットの１つまたは複数のガイド部分は、緯糸方向に全体的にプロファイル形状を含む。本明細書におけるプロファイル形状という用語は、少なくとも１つのガイドユニットの織物に接触する１つまたは複数のガイド部分の緯糸方向における非線形のコースまたは進行として理解される。これにより、１つまたは複数のガイド部分が緯糸方向に沿って織物との接触を失うことなく、緯糸方向の織物の厚さの変化を考慮することができる。

規定されたプロファイル形状を、様々な異なる方法で実現することができ、非常に単純な場合、織物のセクション全体にわたってまたは織物幅全体にわたって、例えばつながった（through-going）、つまり連続的な、緯糸方向に見られる非線形プロファイル形状である。例えば、少なくとも１つのガイドユニットは、堅固にまたは固定的に実現され、したがって、例えば緯糸方向に延びる回転軸の周りを回転しない。特に、緯糸方向に変化するが経糸方向には一定のままである厚さの輪郭または進行を有する織物を、この方法で好適にガイドすることができる。

代替案によれば、プロファイル形状は、緯糸方向に前後に配置された個々のアクチュエータによって実現され、それにガイド部分セクションがそれぞれ割り当てられ、全体的にすなわちすべて一緒にガイド部分を形成する。これに関して、個々のアクチュエータ、したがってそれらのガイド部分セクションも、本質的に織物厚さ方向に別々に調整可能である。このようにして、アクチュエータの目標とする作動を通じて、これらのアクチュエータと接触する織物領域を、画定された方法でガイドすることができる。この代替案のさらなる発展によれば、ガイド部分セクションは、好ましくは、隣接するガイド部分間の移行部を覆いそして橋渡しする可撓性シースで覆われ、したがって、織物の穏やかなすなわち保護的な取り扱いに寄与する。

さらなる代替案では、プロファイル形状は、緯糸方向に本質的に平行に延びる回転軸を備えた、つながったすなわち連続ローラによって実現される。これに関して、ローラは、ガイドセクションを形成するつながったすなわち連続プロファイル形状を含む。緯糸方向が異なるが断面が一定である厚さの輪郭または進行を有する織物は、プロファイル形状が緯糸方向に延びる回転軸に関して対称的に実現される場合、そのようなプロファイル形状によってもガイドされ得る。

あるいは、そのような回転軸を備えたローラが設けられ、ローラは、緯糸方向に前後に配置されたセグメントに分割される。これらのセグメントは、カムシャフトのように、少なくとも部分的に異なる直径および／または回転軸に対して偏心した配置を含む。ローラを製造方向に回転させることにより、緯糸方向に隣り合って横たわる織物の領域を、それらの下面および／または上面の異なる高さでガイドすることができる。

さらに別の代替案では、ローラは、緯糸方向に前後に配置された個々のセグメントから構成される。これに関して、１つまたは複数の個々のセグメントは、それぞれ、緯糸方向に延びるローラの長手方向軸の周りで回転可能である。いくつかの個々のセグメントが、この長手方向軸に対して偏心して延びる軸の周りでそれぞれ回転可能であることも可能である。一般に、そのような実施形態は、緯糸方向における織物の最も多様な厚さの変化を考慮に入れることを可能にし、それにより、織物ガイダンスは、確実に保証されたままである。

記載された実施形態を通して、織物の厚さの変化を考慮に入れることができるだけでなく、特に、杼口を通して衝突のない方法でグリッパをガイドすることができるように、織物厚さ方向における交絡点または結合縁部の変位またはシフトも均一化または均等化できる。この目的のために、プロファイル形状は、織物のパターンシーケンスに対応して一致または適合されなければならない。

本発明の第３の態様の好ましいさらなる発展によれば、少なくとも１つの弾性要素が、ガイド部分の少なくとも１つに配置されている。織物の穏やかなすなわち保護的な取り扱いに特に役立つそのような弾性要素は、例えば、圧縮空気が衝突するホースとして実現されるか、またはばねサスペンションとして構成される。これに関して、各位置で織物を緯糸方向にガイドするために、少なくとも１つの弾性要素が織物の幅にわたって延びることが好ましい。

好ましくは、ガイド部分の少なくとも１つは、緯糸方向に湾曲または屈曲して延びる輪郭を含み、それに対応して湾曲または屈曲して延びる織物を緯糸方向にガイドできるようにする。

プロファイル形状を形成する１つまたは複数のガイド部分は、静止してまたは位置決め可能に、好ましくはその場合、織物厚さ方向に配置され得る。後者の場合、そのような位置決め可能性は、例えば、手動で、または制御ユニットおよび１つまたは複数の対応する作動ドライブを用いて実現することができ、また、例えば、本発明の第１および／または第２の態様の範囲内で実現することができる。

本発明の上記の３つの態様は、好適には、互いに対になって、またはすべて一緒に組み合わせることができる。

本発明の様々な態様に対応する本発明による織機は、特に好ましくはジャカードタイプであり、そのため、個々の綜絖の個々の位置決めが可能になり、また三次元、すなわち、複雑度の高い比較的厚い織物を織ることができる。

さらに、本発明の様々な態様による、本発明による織物ガイダンスおよび織物シフトまたは変位を、それ自体が知られている織機杼口内のグリッパの高さシフトまたは変位と組み合わせることができ、これにより、適用可能性がさらに広がる。

さらに、個々のガイド装置は、別個の発明と見なすことができ、したがって、それぞれがそれ自体で織機に設置するために設けられた本発明による装置と見なすことができる。

同様に、本発明は、方法の独立請求項による方法に関する。対応する特徴および利点は、上でさらに議論された装置に関連してすでに説明されている。

以下では、本発明を図面に関連してさらに詳細に説明する。これらの図は、単に例示的な実施形態と見なされるべきであり、また、個々の特徴を、他の実施形態と組み合わせることができる。同じ参照符号は、同じ要素または同じ効果を有する要素を示す。

織機の主要部品の概略側面図である。 ただ１つのガイドユニット（経糸なし、織物なし）を備えた織機用筬の筬打ち面の領域における織機の第１の実施形態の一部の概略側面図である。 ２つのガイドユニット（経糸なし、織物なし）を備えた織機用筬の筬打ち面の領域における織機の第２の実施形態の一部の概略側面図である。 図３による概略側面図であり、ここでは、経糸および織物を備えている。 図４による概略側面図であり、織物を下げた状態である。 制御ユニットに情報を提供するための一代替案を示す図である。 制御ユニットに情報を提供するための別の代替案を示す図である。 制御ユニットに情報を提供するためのさらに別の代替案を示す図である。 制御ユニットに情報を提供するためのさらに別の代替案を示す図である。 織物表面の分析のためのセンサを備えた織機の一部の概略側面図である。 開いた織機杼口を分析するためのセンサを備えた織機の一部の概略側面図である。 ばね式の下部ガイドユニットを備えた織機の一部の概略側面図である。 経糸方向に厚さが変化する織物を備えた織機の一部の概略側面図である。 ガイドユニットとして高さ移動可能または高さ駆動可能なローラを備えた織機の一部の概略側面図である。 ガイドユニットとして高さ移動可能または高さ駆動可能な連続循環バンドまたはベルトを備えた織機の一部の概略側面図である。 ガイド装置の斜視図である。 様々なガイド装置を備えた織物の上面図である。 長手方向断面（緯糸方向の断面）におけるガイドユニットの一実施形態を示す図である。 長手方向断面（緯糸方向の断面）におけるガイドユニットの別の実施形態を示す図である。 長手方向断面（緯糸方向の断面）におけるガイドユニットのさらに別の実施形態を示す図である。 長手方向断面（緯糸方向の断面）におけるガイドユニットのさらに別の実施形態を示す図である。 長手方向断面（緯糸方向の断面）におけるガイドユニットのさらに別の実施形態を示す図である。

図１は、織機１の可能な実施形態の概略側面図を示している。互いに隣接して延びる複数の経糸８０は、例えば、経糸ビーム２から（あるいはクリールから）供給され、バックレストローラまたはホイップロール３を介して、経糸ストップモーション４を通った後、杼口形成装置５に経糸方向ＫＲ（矢印を参照）にガイド的に供給され、その杼口形成手段は、織機杼口９を開閉するために、好ましくは、互いに反対方向に移動可能であり、既知の方法で振動する綜絖６から形成されている。好ましい実施形態によれば、杼口形成装置５はジャカードタイプのものである。

緯糸挿入装置７（単に示されている）は、緯糸挿入手段８を備え、これは、ここでは糸グリッパとして実現され、開いた織機杼口９を通して緯糸を送る。さらに、織機１は、織機用筬１０を備えており、これにより、挿入された緯糸を、すでに製造された織物８２のいわゆる交絡点１１に対して筬打ちすることができる。この目的のために、織機用筬１０は、軸１０ａの周りで回転可能に支持されている。完成した織物８２は、例えば、特により厚い織物の場合、単に概略的に示されている引き抜きまたは取り出し装置１２によって、あるいはクロスビーム（図示せず）での巻き上げのために、水平に引き抜かれる。

制御ユニット１５は、様々なドライブに接続され、これらを制御する。これに関して、ドライブ１６は経糸ビーム２に接続され、ドライブ１７は杼口形成装置５に接続され、ドライブ１８は織機用筬１０に接続され、さらなるドライブ１９は引き抜き装置１２に接続される。このドライブの概念は単なる一例として選択されたにすぎず、他の概念が可能であることは言うまでもない。制御ユニット１５は、織機１のトラブルのない動作を確実にするために、ここでは経糸ストップモーション４のために示されるセンサデータをさらに取得する。これに関して、上記の装置は、点線で示されているように、信号送信線またはケーブルによって制御ユニット１５に接続されている。

本発明は、織機用筬の筬打ち面の領域における１つまたは複数のガイド装置による織物８２のガイダンスに関する。図１に記載および示されているような杼口形成装置５は、緯糸挿入手段８を備えた緯糸挿入装置７、織機用筬１０、ならびに引き抜き装置１２も、本発明による１つまたは複数の織機１に存在する。

図２は、織物の下面に接触するためのガイド部分３５を備えた、断面がＬ字型である下部ガイドユニット３４を含むガイド装置３０を示している。この場合、下部ガイド部分３４は、織機用筬の筬打ち面１４のすぐ近く、すなわち織機用筬１０の筬打ち面（図２に示されるように、開いた杼口の位置に連続した実線があり、生地の縁部に対する筬打ち中に破線がある；いくつかの図では、筬打ちの織機用筬１０が破線で示され、織機用筬の筬打ち面１４をより明確に認識できるようにするために、他の図では示されていない）で織物をガイドする。任意選択で、破線で示されているように、断面がＬ字型であり、ガイド部分３３を備えた上部ガイドユニット３２が存在し、これは、本例では剛性かつ不動に実現される。存在する場合、上部ガイドユニット３２は、織物の上面のガイダンスに役立つ。

下部ガイドユニット３４は、制御ユニット１５に接続されたドライブ３９に接続され、制御ユニット１５は、下部ガイドユニット３４が矢印方向ｆ２に、すなわち織物厚さ方向に駆動されるように、ドライブ３９を作動させ、それにより、織物をその下面からガイドする。もちろん、上部ガイドユニット３２が、制御ユニット１５に接続されたドライブによって織物厚さ方向Ｇに駆動され、それによって、任意選択で、例えば、剛性の下部ガイドユニット３４が存在し得ることも可能である（図示せず）。

図３には、ガイド装置３０が示され、この場合、ガイド装置３０は、互いに上下に置かれた２つのガイドユニット３２，３４を含む。上部ガイドユニット３２は、織物（図３には示されていない）の上に位置決めされ、下部ガイドユニット３４は、織物の下に配置されている。限定的または制約的に解釈されるべきではない図示の例示的な実施形態では、両方のガイドユニット３２，３４は、断面がＬ字型に実現され、それによって、ガイドユニット３２，３４のそれぞれは、互いに向き合った２つのガイド部分３３または３５を備え、これにより織機用筬の筬打ち面１４のすぐ近くで織物と接触する。織機用筬の筬打ち面１４は、緯糸を挿入した後、織機用筬１０が織物８２に対して筬打ちする面である。

さらに、両方のガイドユニット３２，３４は、ドライブ３８または３９に接続され、ドライブ３８または３９は、次に、制御ユニット１５に接続される。制御ユニット１５は、２つのドライブ３８，３９を、ガイドユニット３２，３４を互いに向かって、または反対方向に、ならびにそれぞれの同じ方向に駆動できるように作動させ、その方向は、それぞれ矢印ｆ１およびｆ２によって示されている（本発明の上記の第２の態様に対応する）。これは、織物８２が所定の位置にクランプされた状態では（図４を参照）、織物厚さ方向Ｇであり、織機用筬の筬打ち面１４に平行に延びる。

上部および／または下部ガイドユニット３２，３４は、好ましくは、織物幅全体にわたって緯糸方向に延びる。あるいは、織物の一部のみにわたって延びることも可能である。また、緯糸方向に隣り合って延びる複数の上部および／または下部ガイドユニット３２，３４を実現することができる。

図３では、織物長さ方向ＧＲ（ここでは経糸方向ＫＲに平行に延びる）の方向に織機用筬の筬打ち面１４から測定された、実寸ではない間隔距離ｄが示されている。この間隔距離ｄは、ガイドユニット３２，３４が接触する方法で織物８２をガイドする好ましい領域を示し、ここで、規定されたガイダンスは、領域全体にわたって行われる必要はないが、領域内であり得る。織機用筬の筬打ち面１４から間隔距離ｄの領域は、織物長さ方向ＧＲにおいて、好ましくは０から１００ｍｍ、特に好ましくは０から５０ｍｍの間で延在する。

図４では、織機１の同じカットアウトセクションが図３と同じように示されているが、ここでは経糸８０ａ，８０ｂおよび織物８２を備えている。ここに示される場合に、織物は比較的厚く、例えば、１０ｍｍよりも厚いか、または２０ｍｍよりも厚いか、またはそれよりさらに厚く、１００ｍｍまでまたはそれ以上の厚さが可能である。緯糸の層状織りは、曲がりくねった形のコースまたは進行８９によって示され、この最も単純な場合の織機杼口９は、上から下へ、または下から上へ交互に切り替えられ、緯糸の順序または進行は、垂直方向に順番に発生する。このようにして製造された織物８２は、層ごとに構築される。

図４は、ガイドユニット３２，３４が中立位置にある状態、すなわち、ガイドユニット３２，３４の位置が織物厚さ方向Ｇに変化していない状態を表している。図４では、織物８２の上層がちょうど製造されており、緯糸挿入手段８は、開いた織機杼口９を通ってガイドされている。織機杼口９は、例えば、ジャカード織機として実現された杼口形成装置の場合、対応する綜絖のためのアクチュエータの作動によって、上経糸８０ａおよび下経糸８０ｂによって製造される。図４でさらに見られるように、位置１１ａに「交絡点」という用語の使用は、ここでは誤解を招く可能性があり；より厚い織物では、断面図で図の平面内に垂直に延びる「交絡または結合縁部」がより多く関与し、これは、この場合、開いた織機杼口９の方向の経糸８０ａ，８０ｂの開始点であり、織物８２の比較的厚い厚さのために、緯糸挿入手段８の高さで経糸方向ＫＲに延びる中立杼口ｎＦまでの大きな間隔距離を含む。これは、次に、上経糸８０ａへの緯糸挿入手段の比較的大きな間隔距離ａ１、または下経糸８０ｂへの比較的小さな間隔距離ａ２の基になる。間隔距離ａ２が小さいため、緯糸挿入手段８が、開いた織機杼口９を通過する間に下経糸８０ｂと衝突し、それが製織プロセスの停止や織物８２ならびに供給された経糸８０の損傷につながるという大きな危険がある。

さらに、図４に示される２つの図示された経糸８０ａ，８０ｂのコースは、２つの経糸８０ａ，８０ｂが必ずしも位置１１ａで一緒に走るわけではないので、単なる例を表すことに留意されたい。代わりに、織物８２に応じて、上経糸８０ａが織物８２に対してさらに下向きに筬打ちされ、一方、下経糸８０ｂがこの上経糸８０の上に筬打ちされることも可能である。

本発明によれば、織物８２は、少なくとも１つのガイドユニット３２，３４によって織物厚さ方向Ｇにシフトまたは変位され、その結果、緯糸挿入手段８は、衝突のない方法で、開いた織機杼口９を通してガイドされ得る。図４では、両方のガイドユニット３２，３４が下向きにシフトまたは変位しているため（矢印ｆ１，ｆ２を参照）、位置１１ａは基本的に中立杼口ｎＦの高さにあり、緯糸挿入手段８までの間隔距離ａ１およびａ２は、図５に示されているように、本質的に同じサイズである。これにより、緯糸挿入手段８は、衝突のない方法で、開いた織機杼口９を通過することができる。

したがって、言い換えれば、織物８２の上層（または最上層）が、図４の例に対応する、パターンドラフトに格納された織りパターン設計に対応して織られているだけである場合、織物８２は、それに対応する情報のためにガイドユニット３２，３４を用いて下げられ、それは次にドライブ３８，３９の作動によって制御ユニット１５によって実行される（図５を参照）。

ガイドユニット３２，３４の対応する作動のために（本発明の上記の第１の態様による）、制御ユニット１５は、織機用筬の筬打ち面１４の領域における織物８２の構造に関連する情報を処理する。これらの情報は、例えば、織物８２に次に挿入される経糸の位置を含み、これは、図４および図５に見られるように、より厚い織物にとって特に非常に重要である。これらの図では、制御ユニット１５が記憶ユニット２５に接続されており、記憶ユニット２５は、制御ユニット１５のための情報を準備して、ガイドユニット３２，３４を織物厚さ方向Ｇに位置決めするためにこれらをドライブ３８，３９へのコマンドまたは命令に変換することが示されている。この配置の特定の実施形態は、図６から図９に示されている。

織物８２のパターンドラフト２６は、図６に従って記憶ユニット２５に格納される。一実施形態によれば、織りパターン設計は、パターンドラフト２６自体に格納されるだけでなく、さらに規定された情報にも格納され、例えば、現在織られる層が織物８２の最上層であり、したがって、ガイドユニット３２，３４は、織物厚さ方向Ｇにおいて織物厚さの半分だけ下げられ、緯糸挿入手段８が開いた織機杼口９を通って衝突のない移動を可能にすることが含まれる。情報はまた、直接制御命令としてパターンドラフト２６に格納されることができ、これは、制御ユニット１５によって、ドライブ３８，３９のための制御コマンドに変換される。それにより、これらの情報のすべては、織物縁部８３または織機用筬の筬打ち面１４の領域における瞬間的な織物構造に関連している。

図７に概略的に示されている代替案によれば、織りパターン設計に加えて、別個の情報が、記憶ユニット２５に格納されたパターンドラフトに格納され、これらの別個の情報は、例えば、同様に記憶ユニット２５に格納されたデータトラック２７を参照するインデックスを含み、データトラック２７は、ドライブ３８，３９の次の作動のための制御ユニット１５について規定された情報を含む。これに関して、データトラック２７内の情報は、杼口形成装置５および緯糸挿入装置７のための命令と対応して同期される。次に、パターンドラフト２６を読み取ると、インデックスを介して、データトラック２７が制御ユニット１５によって本質的に同時に読み取られる。

さらなる代替案を図８に示す。ここでは、織りパターン設計を定義するパターンドラフト２６が格納される第１の記憶ユニット２５に加えて、第２の記憶ユニット２８が設けられている。織機用筬の筬打ち面１４の領域における織物構造に関連する情報は、この第２の記憶ユニット２８に格納される。制御ユニット１５は、これらの情報にアクセスし、それらを処理し（織物縁部８３または織機用筬の筬打ち面１４上の実際の瞬間的な織物位置と同期して）、ガイドユニット３２，３４のドライブ３８，３９を作動させる。

図９に概略的に示されているさらなる代替案によれば、ドライブ３８，３９の制御命令は、対応する実現されたアルゴリズム２９によって、パターンドラフト２６から直接、すなわち、記憶ユニット２５に格納された電子的格納の織りパターン設計から計算される。そのような計算は、好適には、製織動作中に連続的に実行され、それによって、アルゴリズム２９は、例えば、制御ユニット１５（図９に示される）によって、または異なる（図示されていない）プロセッサユニットから処理され、その後、対応する情報が制御ユニット１５にさらに転送される。代替案によれば、ドライブ３８，３９を作動させるための規定された情報を事前にパターンドラフト２６に導入または格納するために、パターンドラフト２６を確立するときにアルゴリズムがすでに利用されており、その後、製織動作中の制御ユニット１５によって連続的に呼び出される。

図１０には、制御ユニット１５が、ドライブ３８，３９を作動させるために規定された情報をどのように受信するかについての、本発明による代替案が示されている。図１０に示される変形例では、センサ５０は、織物８２の上面８４の上に配置され、制御ユニット１５に接続されている。センサ５０は、例えば、超音波センサまたは光学センサとして実現され、織物８２の上面を感知または検出し、これは光線円錐５１によって示されている。特に、織物８２の上面からセンサ５０までの間隔距離から、制御ユニットは、干渉のない製織動作のために、ガイドユニット３２，３４によって、織物８２を下降させるか上方に変位させる必要があるかを決定することができる。

センサ５０の配置は単なる例示である。代替的または追加的に、センサは、織物８２の下面８５を検出または感知することができる。２つ以上のセンサも可能である。再び代替的または追加的に、１つまたは複数のセンサは、織機用筬１０の端面上に、および／または一方または両方のガイド装置３２，３４と織機用筬１０との間に静止して配置され得、ここで、規定された少なくとも１つのセンサが織機用筬の筬打ち面の前に配置される。

ドライブ３８，３９の制御の代替案が図１１に示されている。ここでは、開いた織機杼口９内の経糸８０（８０ａ，８０ｂ）の位置を分析するセンサ５５が設けられている。この目的のために、センサ５５は、好ましくは光学センサとして、特に好ましくはカメラとして実現され、織機杼口９から側方に配置され、緯糸方向に（したがって紙面に垂直に）開いた織機杼口９を検出し、これは、緯糸方向に開いた織機杼口９を検出した領域５６によって示される。光学センサは、開いた織機杼口９を分析し、特に、緯糸挿入手段８と経糸８０ａ，８０ｂとの衝突の可能性を特に認識するために、織機杼口９内の経糸８０ａ，８０ｂの位置を決定する。センサ５５は、測定結果、または計算後の分析結果を制御ユニット１５に送信し（破線を参照）、制御ユニット１５は、ドライブ３８，３９を作動させるために結果を処理する。

図１２には、織機用筬の筬打ち面１４の領域における織物８２のガイダンスが示されており、上部ガイドユニット３２は、ドライブ３８によって織物厚さ方向Ｇに能動的に位置決めされ、一方、下部ガイドユニット３４は受動的に追従する。このために、下部ガイドユニット３４は、例えば、図１２に概略的に示されているように、１つまたは複数のばね２０からのばね力で衝突される。上部ガイドユニット３２を上方に動かすと、ばね力により下部ガイドユニット３４が下から織物８２に押し付けられるため、下部ガイドユニット３４と織物８２との間に常に接触が存在する。そのような配置は、特に単純な構造の利点を有する。もちろん、下部ガイドユニット３４がドライブによって能動的に位置決めされ、上部ガイドユニット３２が以下の方法で受動的にガイドされることも可能である。

図１３は、織物８２の後の適用のための特別な要件を満たすために、織物８２が経糸方向ＫＲに厚さ変化を有して織られる例を示している。製織プロセス中に織物８２が織機用筬の筬打ち面１４の領域で常に織物厚さ方向Ｇにガイドされ得るように、２つのガイドユニット３２，３４は、続いて、それぞれの織物厚さに一定の適合の下でガイドされ、これには、制御ユニット１５からドライブ３８，３９への制御コマンドによって実行される、織物厚さ方向Ｇにおける２つのガイドユニット３２，３４の必要な逆走すなわち逆運動が含まれる（矢印ｆ１およびｆ２も参照）。しかしながら、２つのガイドユニット３２，３４を共通の方向に位置決めすることも可能であり、特に、例えば、一定の織物厚さで、経糸方向ＫＲに上向きまたは下向きにスイングまたは振動する織物構造が織られる場合に可能である。

経糸方向ＫＲで織物厚さが変化する、織物厚さ方向Ｇに対する２つのガイドユニット３２，３４の逆走すなわち逆方向運動も、一方の織物側面からの少なくとも１つのアクティブガイドユニット３２または３４と、他方の織物側面からの少なくとも１つの受動的、例えば、ばね式のガイドユニット３４または３２によって実現することができる。

ガイドユニット３２，３４の経糸方向ＫＲにおける織物の厚さへの適合フィッティングはまた、上記の図４および図５に関連して特に説明されているように、織物厚さ方向に全体として、問題なく、織機用筬の筬打ち面１４の領域における織物のシフトまたは変位と組み合わせることができる。

図２から図１３によるＬ字型ガイドユニット３２の２つの代替案が、図１４および図１５に示されている。図１４に対応して、ガイドユニット３２は、能動的に駆動されるローラまたは受動的なローラとして実現される（回転方向を参照）。図１５によれば、ガイドユニット３２は、能動的に駆動されるかまたは受動的に循環する連続バンドまたはベルトとして実現され、これは、ローラとまったく同じように、織物８２の経糸方向ＫＲへの輸送にも利用できる。ローラおよび循環する連続ベルトを、矢印ｆ１およびｆ２によって示されるように、好ましくは高さ、すなわち、織物厚さ方向Ｇに位置決めすることができる。ドライブおよび制御ユニットは、それぞれ、ここでは、図示されていない。

ガイド装置３０の可能な実施形態の斜視図が図１６に示されており、そのガイド装置は、上部ガイドユニット３２および下部ガイドユニット３４を含む。両方のガイドユニット３２，３４は、断面がＬ字型であり、緯糸方向ＳＲに延びる剛性プロファイルとして実現される。上部ガイドユニット３２は、ガイドユニット３２に平行に延びる横方向プロファイル４１を有する垂直支柱４０によって接続され、横方向プロファイル４１は、次に、その２つの端面（１つのみが示されている）でドライブプロファイル４２と接続され、その上に、ガイドユニット３２を織物厚さ方向Ｇに位置決めするためにドライブ３８が係合する。ドライブプロファイル４２は、単に概略的に示されており、例えば、ドライブ３８によって駆動されるピニオンが係合する歯付きラックを含むことができる。最も多様な実施形態は、ドライブ３８によって織物方向にガイドユニット３２を駆動または移動するために可能である。

図示の例示的な実施形態によれば、下部ガイドユニット３４は、二重旋回機構４５を介して、固定機械部品４６に接続されている。二重旋回ジョイントは、互いに上下に配置された２つの旋回アームまたはスイングレバー４７を備え、その一端は旋回軸４７ａの周りに旋回方式で接続され、他端は旋回軸４７ｂの周りに垂直支柱４８で旋回する方法で接続されている。次に、垂直支柱４８は、一方では、断面がＬ字型である下部ガイドユニット３４に接続され、他方では、ガイドユニット３４に平行に延びる横方向プロファイル４９に接続され、その上にドライブ３９が係合し、二重旋回機構４５との結合によって制御され定義された方法でそれを下向きに下げたり、上向きに駆動したりすることができる（二重矢印ｆ２を参照）。これに関して、下部ガイドユニット３４は、二重旋回機構４５を介して最小のスイングまたは旋回運動を実行するが、この運動は、経糸方向ＫＲまたはその逆方向の下部ガイドユニット３４のガイド部分３５の運動とともに進む；ただし、これは、織物厚さ方向の変位のシフトと比較して重要ではない。

図１７は、様々な異なる織物領域における織物の上面８４のガイダンスを担当する、異なるガイドユニット３２を備えた織物８２の上面図を示している。中央または中心のガイドユニット３２は、経糸方向（ＫＲ）に延びる織物８２の２つの側方長さ方向縁部８６（織り端とも呼ばれる）の間にある織物領域のガイダンスを担当し、ガイドユニット３２は、織物縁部８３または織機用筬の筬打ち面１４の領域において、織物８２の上面８４に対して置かれている（図２から図１６による説明に対応する）。織物８２のこの部分は、主織物とも呼ばれる。比較すると、２つの外側ガイドユニット３２は、織物８２の長さ方向縁部８６のガイダンスのために設けられる。織物８２のガイダンスのためのタスクのそのような分散は、例えば、層の数が少ないために、例えば、織物８２の側方長さ方向縁部８６が主織物とは異なる厚さを含む場合、賢明であるか、または適切である。そのような場合、それぞれの結合縁部を、次に、それぞれの異なる織物領域に対して個別に調整することができる。

好ましくは、対応するガイドユニットは、織物の下面にも設けられ、そのうちの１つまたは複数のガイドユニットは、主織物のガイダンスのために設けられ得、１つまたは複数の他のガイドユニットは、側方長さ方向縁部８６のガイダンスのために設けられ得る。すべてのアクティブガイドユニットの作動は、好ましくは、制御ユニット１５および対応するドライブによって再度達成される。

図示されていない実施形態では、一方の長さ方向縁部８６のための１つの上部（および／または下部）ガイドユニット３２が存在し、主織物および他方の長さ方向縁部８６は、共通の上部（および／または下部）ガイドユニット３２によってガイドまたは移動される。

間隔距離ｄは、図１７にスケッチされており、これは、図３に関連してすでに説明したように、織物長さ方向ＧＲ（ここでは経糸方向ＫＲと一致する）で織機用筬の筬打ち面１４から始まる領域を定義し、好ましくはそこにガイドユニット３２が配置される。

図１８から図２２は、ガイド部分１３３，２３３，３３３（これらの構成は、本発明の第３の態様に関連する）異なるプロファイル形状１３６，２３６，３３６をそれぞれ備えるガイドユニット１３２，２３２，３３２を用いて、緯糸方向ＳＲで切断されるガイド装置１３０，２３０，３３０（それぞれ部分的にのみ示される）の様々な異なる実施形態を示している。上で説明したように、ガイド部分１３３，２３３，３３３は、それぞれ、織物８２（図示せず）の上面８４と接触している。図１８から図２２に示されるプロファイル形状１３６，２３６，３３６は、代替的または追加的に、織物８２の下面８５をガイドするための下部ガイドユニットにも存在し得ることが理解される。規定されたプロファイル形状１３６，２３６，３３６が上面８４または下面８５に設けられ、平面プロファイルセクション（図２から図１６のように）が（能動的に駆動されるまたは受動的なガイドユニットとともに）下面８５または上面８４に設けられることも可能である。上部ガイドユニットのガイド部分が、下部ガイドユニットのガイド部分とは異なるプロファイル形状を含むことも可能である。

以下でより詳細に説明されるすべてのプロファイル形状１３６，２３６，３３６に共通して、それらは、例えば、ガイドされていない領域からの個々の経糸が杼開口中に織物から持ち上げられるように、緯糸方向ＳＲに異なる厚さで織物８２をガイドすることができる。図１８から図２２のガイドユニット１３２，２３２，３３２は、好ましくは、織物幅全体にわたって緯糸方向に延びる。あるいは、織物の一部のみにわたって延びることも可能である。緯糸方向に互いに隣接して延びるいくつかのガイドユニット１３２，２３２，３３２も実現可能である（代替的におよび／または追加的に、織物をその下面にガイドするための対応するプロファイル化が実現された下部ガイドユニットも実現可能である）。

図１８によれば、ガイドユニット１３２のガイド部分１３３のプロファイル形状１３６は、緯糸方向ＳＲで連続的に実現され、織物８２の上面８４の対応する表面プロファイルに適合される。ガイドユニット１３２は、剛性的に、または例えば、緯糸方向に延びる回転軸に関して好ましくは対称的に実現されるローラとして実現され得る。

図１９の例示的な実施形態は、ガイドユニット２３２のプロファイル形状２３６が、緯糸方向ＳＲにおいて前後に配置された個々のアクチュエータ２３７と、それぞれ割り当てられたガイド部分セクション２３３ａとを備え、これらがすべて一緒にガイド部分２３３を形成することを特徴とする。個々のアクチュエータ２３７およびそれとともにガイド部分セクション２３３ａは、織りパターン設計で指定された緯糸方向ＳＲにおける織物８２の厚さ変動に、特に製織動作中に反応することができるように、（図示されていない制御ユニット１５）によって、織物厚さ方向Ｇで別々に調整可能であり、これにより常に最適な織物ガイダンスを保証する。

図２０による実施形態は、単に、ガイド部分セクション２３３ａが、ガイド部分セクション２３３ａ間の移行部を覆い、それによって接触中の織物８２を穏やかにまたは保護的に取り扱う可撓性シース２３８で覆われているという点で、図１９の実施形態とは区別される。

次に、図２１の実施形態は、弾性要素２３９がガイド部分２３３上に配置され、ここでは圧縮空気が衝突するホースとして実現されるという点で、図１９および図２１の実施形態とは区別される。図２１による図では、ホースの下部輪郭は、対応する輪郭の織物８２（図示せず）と接触している状態で示されている。

最後に、図２２において、ガイドユニット３３２のプロファイル形状３３６は、緯糸方向ＳＲに平行に延びる回転軸３３９の周りで回転可能であるように支持され、好ましくは回転運動（矢印ｆ４を参照）に能動的に設定されるローラ３３７によって実現される。ローラ３３７は、緯糸方向ＳＲにおいて前後に配置されたいくつかのセグメント３３８を備え、これらは、ここでは部分的に異なる直径を含み、さらに少なくとも部分的に回転軸３３９に対して偏心して配置されている。

また、緯糸方向にずれている形成された織機杼口９の位置または層は、図１８から図２２による説明に関連して例示的な方法で説明されているように、セグメント化されたプロファイル形状を用いて、織物の厚さに関して均等化または均一化され得る。ここでの例は、織物８２の側方長さ方向縁部８６、ならびにこれらの２つの側方長さ方向縁部８６の間の主織物についてすでに上述したものである。適切なプロファイル形状を介して（例えば、図１８に対応するつながった連続プロファイル形状１３６を用いて、または図１９から図２１によるアクチュエータ２３７によって）、そのような厚さの変化があっても、安全な、すなわち信頼できる織物ガイダンスを実現することもできる。

１ 織機
２ 経糸ビーム
３ バックレストローラまたはホイップロール
４ 経糸ストップモーション
５ 杼口形成装置
６ 綜絖
７ 緯糸挿入装置
８ 緯糸挿入手段
９ 織機杼口
１０ 織機用筬
１０ａ 回転軸
１１ 交絡点
１１ａ 位置
１２ 引き抜きまたは取り出し装置
１４ 織機用筬の筬打ち面
１５ 制御ユニット
１６ ドライブ
１７ ドライブ
１８ ドライブ
１９ ドライブ
２０ ばね
２５ 記憶ユニット
２６ パターンドラフト
２７ データトラック
２８ 第２の記憶ユニット
２９ アルゴリズム
３０ ガイド装置
３２ ガイドユニット
３３ ガイド部分
３４ ガイドユニット
３５ ガイド部分
３８ ドライブ
３９ ドライブ
４０ 垂直支柱
４１ 横方向プロファイル
４２ ドライブプロファイル
４５ 二重旋回機構
４６ 固定機械部品
４７ 旋回アームまたはスイングレバー
４７ａ 旋回軸またはスイング軸
４７ｂ 旋回軸またはスイング軸
４８ 垂直支柱
４９ 横方向プロファイル
５０ センサ
５１ 光線円錐
５５ センサ
５６ 検出領域
８０ 経糸
８０ａ 上経糸
８０ｂ 下経糸
８２ 織物
８３ 織物縁部
８４ 織物の上面
８５ 織物の下面
８６ 織物の側方長さ方向縁部
８９ 曲がりくねったコースまたは進行
１３０ ガイド装置
１３２ ガイドユニット
１３３ ガイド部分
１３６ プロファイル形状
２３０ ガイド装置
２３２ ガイドユニット
２３３ ガイド部分
２３３ａ ガイド部分セクション
２３６ プロファイル形状
２３７ アクチュエータ
２３８ シース
２３９ 弾性要素
３３０ ガイド装置
３３２ ガイドユニット
３３３ ガイド部分
３３６ プロファイル形状
３３７ ロールまたはローラ
３３８ セグメント
３３９ 回転軸
Ｇ 織物厚さ方向
ｆ１～ｆ４ 運動方向
ｎＦ 中立杼口
ＫＲ 経糸方向
ＳＲ 緯糸方向
ＧＲ 織物長さ方向
ａ１，ａ２ 間隔距離
ｄ 間隔距離

Claims (20)

1. 複数の経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）で形成された織機杼口（９）を開閉するための杼口形成装置（５）と、開いた織機杼口（９）を通して緯糸を挿入するための緯糸挿入手段（８）を備えた緯糸挿入装置（７）と、挿入された緯糸を織物縁部に対して筬打ちするための織機用筬（１０）と、織物（８２）を引き抜くための引き抜き装置（１２）と、を備えた織機（１）、好ましくはグリッパ織機において、
   少なくとも１つのガイド装置（３０）が少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）を備え、前記ガイドユニット（３２，３４）は、織物幅にわたって少なくとも部分的に延在し、それぞれ、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域における前記織物（８２）の接触ガイダンスのために織物厚さ方向（Ｇ）に本質的に位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）を備え、その上面（８４）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニット（３２）および／またはその下面（８５）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニット（３４）が設けられ、
   制御ユニット（１５）が、本質的に前記織物厚さ方向（Ｇ）において前記少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）の位置を変更するために前記少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）に接続された、少なくとも１つのドライブ（３８，３９）を制御するように構成され、前記制御ユニット（１５）は、規定された作動のために、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域における織物構造に関連する情報、および／または前記開いた織機杼口（９）の前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）の位置に関する情報を処理する、
   ことを特徴とする、織機（１）。
2. 前記制御ユニット（１５）が：
   記憶ユニット（２５）に格納され、前記規定された情報が直接的または間接的に格納され、前記制御ユニット（１５）によってアクセスされるパターンドラフト（２６）；
   第１の記憶ユニット（２５）に格納され、織りパターン設計が格納される、パターンドラフト（２６）に加えて設けられた第２の記憶ユニット（２８）であって、前記第２の記憶ユニットは、迅速に、好ましくは、前記制御ユニット（１５）によって前記パターンドラフト（２６）の前記情報と同時に読み取られる、第２の記憶ユニット（２８）；
   前記パターンドラフト（２６）の作成中に前記制御ユニット（１５）の前記規定された情報を生成し、それらを前記パターンドラフト（２６）に格納するか、実行中の製織動作中にこれらの情報をまだ含んでいない前記パターンドラフト（２６）から前記規定された情報を計算して、前記制御ユニット（１５）に提供する、アルゴリズム（２９）；および／または
   １つまたは複数のセンサ（５０）、例えば、織物表面を分析するための少なくとも１つの光学センサおよび／または少なくとも１つの超音波センサであって、前記少なくとも１つのセンサ（５０）は、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の前に、好ましくは前記織機用筬（１０）の端面に、および／または前記ガイドユニット（３２，３４）と前記織機用筬（１０）との間に静止して、および／または前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域内の前記織物（８２）の下および／または前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域内の前記織物（８２）の上に配置される、１つまたは複数のセンサ（５０）、
   の１つまたは複数から前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域内の前記織物構造に関連する前記規定された情報を取得することを特徴とする、請求項１に記載の織機（１）。
3. 例えば光学センサとして実現される１つまたは複数のセンサ（５５）が、前記開いた織機杼口（９）の前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）の位置を分析するために設けられ、前記分析の結果は、前記少なくとも１つの規定されたドライブ（３８，３９）を作動させるために、前記制御ユニット（１５）によって前記規定された情報として処理されることを特徴とする、請求項１または２に記載の織機（１）。
4. 前記制御ユニット（１５）が、前記規定された情報に基づいて前記少なくとも１つのドライブ（３８，３９）を作動させることができるように構成され、その結果、前記筬打ち（１４）の領域において前記織物（８２）全体が、前記織物厚さ方向（Ｇ）にシフト変位し、例えば、前記開いた織機杼口（９）を形成する上および下の前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）に対して本質的に同じ間隔距離で、前記織機杼口（９）を通して衝突のない方法で、好ましくはグリッパとして実現される、挿入される前記緯糸ための緯糸挿入手段（８）をガイドすることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の織機（１）。
5. 前記制御ユニット（１５）が、前記規定された情報に基づいて前記少なくとも１つのドライブ（３８，３９）を作動させることができるように構成され、その結果、前記織物（８２）は、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域において、その上面および／または下面（８４，８５）で接触するようにガイドされ、それにより、必ずしも前記織物（８２）全体を前記織物厚さ方向（Ｇ）にシフト変位させる必要はないことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の織機（１）。
6. 複数の経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）で形成された織機杼口（９）を開閉するための杼口形成装置（５）と、開いた織機杼口（９）を通して緯糸を挿入するための緯糸挿入手段（８）を備えた緯糸挿入装置（７）と、挿入された緯糸を前記織物縁部に対して筬打ちするための織機用筬（１０）と、前記織物（８２）を引き抜くための引き抜き装置（１２）と、を備えた織機（１）、好ましくはグリッパ織機において、
   少なくとも１つのガイド装置（３０）が少なくとも２つのガイドユニット（３２，３４）を備え、前記ガイドユニット（３２，３４）は前記織物幅にわたって少なくとも部分的に延在し、それぞれ、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域における前記織物（８２）の接触ガイダンスのために前記織物厚さ方向（Ｇ）に本質的に位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）を備え、その上面（８４）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニット（３２）およびその下面（８５）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニット（３４）が設けられ、
   前記規定された少なくとも２つのガイドユニット（３２，３４）は、それらが前記織物厚さ方向（Ｇ）において同方向および逆方向の両方で移動可能であるように、制御ユニット（１５）に接続された少なくとも１つのドライブ（３８，３９）にそれぞれ接続されている、
   ことを特徴とする、好ましくは請求項１から５のいずれか一項に記載の織機（１）。
7. 少なくとも１つの上部および少なくとも１つの下部ガイドユニット（３２，３４）の前記ガイド部分（３３，３５）が、１つまたは複数の前記ドライブ（３８，３９）によって前記織物厚さ方向（Ｇ）において：
   それぞれ同じ方向で両方の前記ガイドユニット（３２，３４）のガイド部分（３３，３５）を同方向に位置決め可能である；
   反対方向に前記両方のガイドユニット（３２，３４）のガイド部分（３３，３５）を逆方向に位置決め可能である；
   一方のみの前記ガイドユニット（３４）のガイド部分（３５）を一方向に位置決め可能であるが、他方の前記ガイドユニット（３２）は静止したままである；および／または一方のみの前記ガイドユニット（３２）のガイド部分（３３）を一方向に位置決め可能であるが、前記織物（８２）の反対側にある他方の前記ガイドユニット（３４）のガイド部分（３５）は、受動的な方法で、この受動的なガイドユニット（３４）が、例えばばねによって生成される力によって衝突されるように移動する
   ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の織機（１）。
8. 前記少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）が、受動的または能動的に駆動されるローラとして、または循環する連続ベルトとして、緯糸方向に延びる剛性プロファイル部材として実現されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の織機（１）。
9. 前記規定された下側および／または上側のガイドユニット（３２，３４）の少なくとも１つが、経糸方向（ＫＲ）に延びる前記織物（８２）の側方長さ方向縁部（８６）の領域、および／または前記織物の中心に向かってそのような長さ方向縁部（８６）に隣接する前記織物（８２）の部分の領域に配置されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の織機（１）。
10. 前記少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）の前記少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）、好ましくはすべての前記ガイドユニット（３２，３４）のすべての前記ガイド部分（３３，３５）が、織物長さ方向ＧＲにおいて前記織機用筬の筬打ち面（１４）から測定した、０から１００ｍｍの間隔距離（ｄ）を有する領域内、好ましくは０から５０ｍｍの間隔距離（ｄ）を有する領域内で、その上面および／または下面（８４，８５）で前記織物（８２）に接触するように配置されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の織機（１）。
11. １つまたは複数のガイドユニット（３２，３４）が：
    前記上面（８４）からのみ前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域で前記織物（８２）に接触する；
    前記下面（８５）からのみ前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域で前記織物（８２）に接触する；
    前記上面と前記下面（８４，８５）の両方から前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域で前記織物（８２）に接触する；
    という可能性の１つに従って、前記織物厚さ方向（Ｇ）に位置決め可能であることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の織機（１）。
12. 複数の経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）で形成された織機杼口（９）を開閉するための杼口形成装置（５）と、開いた織機杼口（９）を通して緯糸を挿入するための緯糸挿入手段（８）を備えた緯糸挿入装置（７）と、挿入された緯糸を前記織物縁部に対して筬打ちするための織機用筬（１０）と、前記織物（８２）を引き抜くための引き抜き装置（１２）と、を備えた織機（１）、好ましくはグリッパ織機において、
    少なくとも１つのガイド装置（１３０；２３０；３３０）が少なくとも１つのガイドユニット（１３２；２３２；３３２）を備え、前記ガイド装置（１３０；２３０；３３０）は前記織物幅にわたって少なくとも部分的に延在し、好ましくは、それぞれ、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域における前記織物（８２）の接触ガイダンスのために前記織物厚さ方向（Ｇ）に本質的に位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分（１３３；２３３；３３３）を備え、その上面（８４）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの上部ガイドユニット（１３２；２３２；３３２）および／またはその下面（８５）で前記織物（８２）をガイドするための少なくとも１つの下部ガイドユニットが設けられ、少なくとも１つのガイドユニット（１３２；２３２；３３２）の１つまたは複数のガイド部分（１３３；２３３；３３３）は、全体として、緯糸方向（ＳＲ）のプロファイル形状（１３６；２３６；３３６）を含む
    ことを特徴とする、好ましくは請求項１から１１のいずれか一項に記載の織機（１）。
13. 前記少なくとも１つのガイドユニット（１３２；２３２；３３２）の前記少なくとも１つのガイド部分（１３３；２３３；３３３）のプロファイル形状（１３６；２３６；３３６）が：
    緯糸方向（ＳＲ）に見られる連続プロファイル形状（１３６）；
    すべて一緒にガイド部分（２３３）を形成する、それぞれの割り当てられたガイド部分セクション（２３３ａ）とともに前記緯糸方向（ＳＲ）に前後に配置された個々のアクチュエータ（２３７）であって、前記個々のアクチュエータ（２３７）と前記ガイド部分セクション（２３３ａ）は、本質的に前記織物厚さ方向（Ｇ）において別個に調整可能であり、前記ガイド部分セクション（２３３ａ）は、好ましくは、前記ガイド部分セクション（２３３ａ）間の移行部を覆う可撓性シース（２３８）で覆われる、個々のアクチュエータ（２３７）；
    前記緯糸方向（ＳＲ）に本質的に平行に延びる回転軸を有する連続ローラであって、前記連続ローラは、前記ガイド部分を形成する連続プロファイル形状を備える、連続ローラ；
    前記緯糸方向（ＳＲ）に本質的に平行に延びる回転軸（３３９）を有するローラ（３３７）であって、前記ローラ（３３７）は、前記緯糸方向（ＳＲ）に前後に配置され、少なくとも部分的に異なる直径および／または前記回転軸（３３９）に対して偏心した配置を有するセグメント（３３８）を備える、ローラ（３３７）；
    前記緯糸方向（ＳＲ）に前後に配置された個々のセグメントで構成されたローラであって、前記個々のセグメントの１つまたは複数は、前記緯糸方向に延びる前記ローラの長手方向軸の周りおよび／またはそれぞれ前記長手方向軸に対して偏心して延びる軸の周りで回転可能である、ローラ
    の構成の少なくとも１つに従って構成されることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項に記載の織機（１）。
14. 少なくとも１つの弾性要素（２３８）が、前記ガイド部分（２３３）の少なくとも１つに配置され、例えば、圧縮空気が衝突するホースとして、またはばねサスペンションとして実現され、前記少なくとも１つの弾性要素（２３８）は、好ましくは前記織物幅にわたって延在することを特徴とする、請求項１２または１３に記載の織機（１）。
15. 前記ガイドユニット（１３２）の少なくとも１つが、緯糸方向（ＳＲ）に湾曲または屈曲して対応して延びる前記織物（８２）のガイダンスのために、前記緯糸方向（ＳＲ）に湾曲または屈曲して延びる輪郭を含むことを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の織機（１）。
16. 織機（１）、好ましくはグリッパ織機において織物（８２）をガイドするための方法であって、前記方法は、好ましくは、請求項１から１５のいずれか一項による織機（１）において実施され、前記方法は：
    前記織物（８２）が、少なくとも１つのガイド装置（３０）によって、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域においてその上面および／または下面（８４，８５）上でガイドされ、前記ガイド装置（３０）は、少なくとも部分的に前記織物幅にわたって延在する少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）を備え、それぞれが、前記織物厚さ方向（Ｇ）において位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）を備え、前記織物厚さ方向（Ｇ）において、上部ガイドユニット（３２）は前記織物（８２）の前記上面（８４）をガイドし、および／または下部ガイドユニット（３４）は前記下面（８５）をガイドするステップと、
    制御ユニット（１５）が、前記少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）に接続された少なくとも１つのドライブ（３８，３９）を制御して、前記織物厚さ方向（Ｇ）における少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）の位置を変更し、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域における前記織物構造に関連する情報、および／または前記開いた織機杼口（９）における前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）の位置に関する情報が、規定された作動のために前記制御ユニット（１５）に提供されるステップと
    を含む、方法。
17. 前記制御ユニット（１５）が：
    記憶ユニット（２５）に格納され、前記規定された情報が直接的または間接的に格納され、前記制御ユニット（１５）によってアクセスされるパターンドラフト（２６）；
    第１の記憶ユニット（２５）に格納され、織りパターン設計が格納される、パターンドラフト（２６）に加えて設けられる第２の記憶ユニット（２８）であって、前記第２の記憶ユニットは、迅速に、好ましくは、前記制御ユニット（１５）によって前記パターンドラフト（２６）の前記情報と同時に読み取られる、第２の記憶ユニット（２８）；
    前記パターンドラフト（２６）の作成中に前記制御ユニット（１５）の前記規定された情報を生成し、それらを前記パターンドラフト（２６）に格納するか、実行中の製織動作中にこれらの情報をまだ含んでいない前記パターンドラフト（２６）から前記規定された情報を計算して、前記制御ユニット（１５）に提供する、アルゴリズム（２９）；
    １つまたは複数のセンサ（５０）、例えば、織物表面を分析するための少なくとも１つの光学センサおよび／または少なくとも１つの超音波センサであって、前記規定された少なくとも１つのセンサ（５０）は、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の前に、好ましくは前記織機用筬（１０）の端面に、および／または前記ガイドユニット（３２，３４）と前記織機用筬（１０）との間に静止して、および／または前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域内の前記織物の下（８２）および／または前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域内の前記織物（８２）の上に配置される、１つまたは複数のセンサ（５０）；および／または
    前記開いた織機杼口（９）内の前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）の位置を分析するための、例えば光学センサとして実現された１つまたは複数のセンサ（５５）
    の１つまたは複数から前記規定された情報を取得することを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記制御ユニット（１５）が、前記規定された情報に基づいて前記少なくとも１つのドライブ（３８，３９）を作動させ、その結果、前記筬打ちの領域の前記織物（８２）が、前記織物厚さ方向（Ｇ）にシフト変位するようにし、例えば、前記開いた織機杼口（９）を形成する上および下の前記経糸（８０，８０ａ，８０ｂ）に対して本質的に等しい間隔距離（ａ１，ａ２）で、前記開いた織機杼口（９）を通して衝突のない方法で、好ましくはグリッパとして実現される、挿入される前記緯糸ための緯糸挿入手段（８）をガイドすることを特徴とする、請求項１６または１７に記載の方法。
19. 前記制御ユニット（１５）が、前記規定された情報に基づいて少なくとも１つの前記ドライブ（３８，３９）を作動させ、その結果、前記織物（８２）は、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域において、その上面および／または下面（８４，８５）で接触するようにガイドされ、それにより、必ずしも前記織物（８２）全体を前記織物厚さ方向（Ｇ）にシフト変位させる必要はないことを特徴とする、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 織機（１）において織物（８２）をガイドするための方法であって、前記方法は、好ましくは、装置の請求項１から１５のいずれか一項による織機（１）において実施され、前記方法は：
    前記織物（８２）が、少なくとも１つのガイド装置（３０）によって、前記織機用筬の筬打ち面（１４）の領域においてその上面および／または下面（８４，８５）上でガイドされ、前記ガイド装置（３０）は、少なくとも部分的に前記織物幅にわたって延在する少なくとも１つのガイドユニット（３２，３４）を備え、それぞれが、前記織物厚さ方向（Ｇ）に位置決め可能な少なくとも１つのガイド部分（３３，３５）を備え、前記織物厚さ方向（Ｇ）において、上部ガイドユニット（３２）は前記織物（８２）の前記上面（８４）をガイドし、および／または下部ガイドユニット（３４）は前記下面（８５）をガイドするステップ
    を含み、
    前記規定された少なくとも２つのガイドユニット（３２，３４）は、前記織物厚さ方向（Ｇ）において同方向および逆方向の両方で移動可能であるように、少なくとも１つのドライブ（３８，３９）に接続されている、好ましくは請求項１６から１９のいずれか一項に記載の方法。

Images