JP5651392B2 - テンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法 - Google Patents
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- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
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Description
1)緯糸密度及び織機の回転数から求められるタビー織り部分の製織時における製織速度(織布の移動速度)。
2)テンプル41の動作条件(移動速度、作用位置から不作用位置までの移動距離等)。
3)テンプル41が不作用位置に達するタイミング(タビー織り部分とスダレ織り部分との境界がテンプル41の位置に達するまでに不作用位置に達する場合、又は若干遅れる場合でもよい。)。
これらの条件は、基本的には予め定まっていて固定であり、これらに基づいて移動開始タイミングを計算により求めることが可能である。
また、電動モータをアクチュエータとし、電動モータの駆動を制御してテンプル41の移動を制御する場合には、記憶器95にはテンプル41の動作態様として移動開始タイミングに加えて移動速度が設定され、駆動制御器94は、設定された動作態様に基づいて電動モータの駆動を制御する。
1a経糸 1b経糸列(経糸シート)
2織布製織装置 2a織布
3巻取り装置
3a駆動ローラ 3b従動ローラ
3c布巻ロール 3dガイドローラ
4テンション装置
4aガイドローラ 4bダンサロール
5送出機構
5aニップロール 5b送出ロール
5c送出モータ 5dエンコーダ
6aガイドロール 6bテンションロール
6c張力検出器
7織布製織部
7a綜絖枠 7bガイドロール
8巻取機構
8aプレスロール 8b服巻ロール
8c巻取モータ 8dエンコーダ
9a主軸 9bエンコーダ
10送出制御装置
20巻取制御装置
30織機制御装置
31製織長監視手段 32製織条件設定器
33主制御器
40テンプル装置 41リングテンプル(テンプル)
42昇降装置 43支持プレート
50エアシリンダ
50A第1の支持軸 50a軸受
51ブラケット 52シリンダ本体
53ピストンロッド
54連結部材 54a対向片
54B第1の連結軸 54b軸受
60テンプルホルダ
61基部 62アーム部
63支持部 63A第2の支持軸
63a軸受 63b貫通孔
70リンク機構
71第1のリンクレバー 71A第3の支持軸
71a軸受
72第2のリンクレバー 72a対向片
72B第2の連結軸 72b軸受
73連結具 74ストッパ
80ホルダ
81テンプルバー 82テンプルブラケット
83テンプルガイド 84テンプルベース
90 4方向切換弁
93切換制御手段 94駆動制御器
95記憶器 96入力設定器
97絞り弁 98算出器
Claims (7)
- 密度の異なる2以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との2位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記2位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置であって、
該テンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、
製織中の製織部分の製織長を順次検出し、
予め設定された少なくともテンプルの移動開始タイミングを含む動作態様に伴い、検出された製織長に基づいて設定製織長に達するよりも前に移動が開始されると共に、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させることを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。 - 前記動作態様が、テンプルの移動開始タイミングであって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達する時点に対し先行させる値として設定される移動開始タイミングを含み、先行値として設定された移動開始タイミングと設定製織長と検出される製織中の製織部分の製織長とに基づいて、製織中の製織部分が移動開始タイミングに相当する時期に達した時点を検出し、その検出時点でテンプルの移動を開始させることを特徴とする請求項1記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
- 前記移動開始タイミングは、少なくとも製織中(切り換わり前)の製織部分の緯糸密度に基づいて決定されることを特徴とする請求項2記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
- テンプルの移動速度が変更可能であって、前記動作態様がテンプルの移動速度を含み、経糸の設定張力に応じてテンプルの移動速度を決定すると共に、決定された移動速度に応じて前記先行値を決定することを特徴とする請求項2記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
- 密度の異なる2以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との2位置間で変位させるテンプル位置自動切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記2位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置において、
製織中の製織部分の製織長を含む製織長関連情報を検出する製織長監視手段と、
製織長が設定製織長に達する時点に対し先行したテンプルの移動開始タイミングを製織長に対応させて設定する設定手段と、
製織長監視手段で検出された製織長関連情報と設定手段に設定された移動開始タイミングとに基づいてテンプル位置自動切換機構を動作させるべくアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含み、
製織部分の切り換わりに応じてテンプルを作用位置から待機位置へ向けて移動変位させる場合において、複数の緯入れ期間を経て不作用位置へ達するようにテンプルを移動変位させる
ことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。 - 設定製織長と検出された製織長とから製織長関連情報として設定製織長に達する時点までの残り製織期間を算出する第1の算出器を含み、
設定手段は、前記時点を基点とした製織長に関する先行値をテンプルの移動開始タイミングとして設定され、
制御手段は、第1の算出器で算出された残り製織期間が設定手段に設定された前記先行値に達した時点でアクチュエータの駆動を開始することを特徴とする請求項5記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。 - 設定手段は、織機に設定される緯糸密度に基づいて前記先行値を算出する第2の算出器を含むことを特徴とする請求項6記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
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