JP5564329B2 - テンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出制御方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、テンプルの位置を自動的に切り換える機構を有するテンプル装置を備えた織機において、経糸の送出具合を制御する方法及び装置に関する。より詳しく言えば、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布（例えば製織部分がスダレ織り部分とタビー織り部分とからなるタイヤコード織布）を製織する織機を対象とする。この織機は、織機の回転数等に基づいて求められた基本速度に応じて送出モータの駆動を制御することにより経糸の送り出し量（送り出し速度）を制御する送出装置と、テンプル（例えばリングテンプル）及びアクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置及び待機位置の２位置間で移動変位させる機構（例えば自動昇降機構）を有するテンプル装置とを備えるものとする。そして、テンプル装置は、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるものである。このような織機において、本発明は、製織部分の切り換わり（タイヤコード織布であればスダレ部分⇔タビー部分）に伴ってテンプルを移動変位させる際の前記送出装置における送出制御に関する。

なお、前記で言う「待機位置」とは、装置構成によりテンプルが最終的に到達する位置を表す。一方、後述の「不作用位置」とは、テンプルが織布から離間した位置を表す。但し、「待機位置」＝「不作用位置」の関係も考えられる。

一般的な織機の場合、製織された織布の織前付近での織縮みを防止するため、テンプル装置が織布の織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。そして、テンプル装置に用いるテンプルとしては、外周面に多数の針を有するテンプルリングを織幅方向に複数個並列させる状態で備えたリングテンプルがよく知られている。

そして、このようなテンプル装置は、一般的な織布を製織する場合に限らず、タイヤコード用織布のようなゴム補強用織布を製織する場合にも用いられる。タイヤコード用織布の製織では、緯糸密度の非常に粗い本体部分（所謂「スダレ織り部分」）の製織と、緯糸密度の密なタブ部分（所謂「タビー織り部分」）の製織とが交互に行われる。そして、タビー織り部分では織布にテンプルを作用させ、スダレ織り部分では織布からテンプルを離間して、製織が行われる。

タイヤコード用織布の織機に用いられる従来のテンプル装置には、テンプルの位置を自動的に切り換える機構（テンプル位置自動切換機構）を有するものが存在する（特許文献１）。このテンプル位置自動切換機構は、空気圧シリンダをテンプルに取り付けてある。そして、空気圧シリンダが、テンプルを第１の位置（待機位置）と第２の位置（作用位置）との間で移動させる。

特許文献１に開示されているように、２以上の緯糸密度が異なる製織部分を含む織布であって、スダレ織り部分のような緯糸密度の非常に粗い第１の製織部分とタビー織り部分のような緯糸密度が密な第２の製織部分とを含む織布（タイヤコード用織布）を製織する場合においては、第１の製織部分の製織に際し、テンプルを織布から離間（退避）した状態となる第１の位置（待機位置）へ移動させることが行われる。その理由を以下に詳しく述べる。

前記の一般的な織布と同様に、緯糸密度が密な第２の製織部分の製織では、製織された織布は織り縮みを生じる傾向が強い。そのため、テンプルは、織り縮み防止効果が織布に作用する第２の位置（作用位置、つまり織布がテンプルに係合して押接された状態となる位置）に配置される必要がある。

これに対し、スダレ織り部分のような緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分では、製織された織布に織り縮みが殆ど生じないため、テンプルで織り縮みを防止する必要性が無い。しかも、緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分は、緯糸に対する経糸の拘束力が弱く、互いに位置のズレを生じ易いため、テンプルで押接された状態にしておくと、緯糸や経糸の整列状態に乱れが生じ、織布の品質を低下させる虞がある。従って、第１の製織部分の製織においては、むしろテンプルを織布から離間した第１の位置（待機位置）に退避させるのが好ましい。

このような理由から、特許文献１に開示された織機においては、緯糸密度の異なる第１、第２の各製織部分の製織に合わせ、テンプルを作用位置から待機位置に、あるいは待機位置から作用位置に自動的に移動（変位）させるように空気圧シリンダの作動を制御することが行われている。

特開平４−２８１０４１号公報

しかしながら、第１の製織部分（密度：粗）の製織と第２の製織部分（密度：密）の製織との切り換えに伴い、テンプルの位置を作用位置と待機位置との２位置間で切り換えると、それによって経糸の張力が変化し、織布の品質低下や緯入れ不良の発生といった問題が生じる。その問題を以下に詳しく述べる。

テンプルが作用位置にある状態では、織布は、テンプルの前後に位置するガイド（テンプルベース、テンプルガイド）及びテンプルの周面で案内され、テンプルの周面に沿った経路で進行する。一方、テンプルが織布から離間した不作用位置にある状態では、織布は、前後のガイド間において直線的に進行する。即ち、テンプルの位置が作用位置か不作用位置かによって、織布の進行する経路長は異なり、作用位置の場合の方が長くなっている。

テンプルを作用位置から不作用位置に退避させると、織布の経路長が短くなる方向へ急激に変化する。そして、それに伴い、織布及び経糸の張力が短期間において急激に低下する。その結果、経糸の張力低下に伴って経糸の開口不良が生じ、緯入れ不良の発生を招く虞がある。

反対にテンプルを不作用位置から作用位置に変位させると、逆に織布の経路長が長くなる方向へ急激に変化する。そして、それに伴い、織布及び経糸の張力が短期間において急激に上昇する。その結果として、急激な経糸張力の上昇が織布の品質低下を招いてしまう。

また、急激に経糸の張力が変動するために送り出し量の制御が過大となり、それに伴って制御が安定しない状態（ハンチングを起こした状態）となり、織段が発生する場合がある。

本発明は、前記実情を考慮して創作されたもので、その課題は、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で自動的に変位させる位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機において、テンプルが作用位置と待機位置との間で位置を変化させることに伴う製織への影響を可及的に小さくすることである。

本発明における方法の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織する織機であって、基本速度に対し経糸の目標張力と検出張力との偏差に基づく張力補正を加えた速度に従って送出モータを駆動する送出制御によって経糸の送り出し量を制御する送出装置と、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置とを備えた織機を前提とする。

そして、本発明の前記織機における送出装置の経糸の送出制御方法は、テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間における送出モータの駆動の制御を、前記制御期間以降の定常運転時の前記送出制御とは異なる制御態様であって経糸の送り出し量がテンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化を解消する方向に調整される制御態様で行うことを特徴とする。

前記の「テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間（以下、単に「制御期間」ともいう。）」とは、制御期間中の少なくとも一部（全部も含む）においてテンプルの移動変位が行われているということを意味し、必ずしもテンプルの作用位置と不作用位置との間での移動変位が行われる期間（以下、「変位期間」ともいう。）の全てを含み且つその変位期間以上である、ということでない。従って、前記の「制御期間」とは、前記の変位期間の全てよりも短い場合も含まれる。例えば、前記の変位期間が織機４サイクルである場合において、制御期間を織機３サイクルと設定し、テンプルは移動しているが前記の調整が行われない期間が存在していても良い。

好ましい例は、制御期間を前記変位期間と同じに設定し、その制御期間でテンプルの移動変位に伴う経糸の張力変化を補償するように送り出し量が調整されるものである。但し、これに限らず、他の例としては、織機１サイクル当りの調整量を小さくして制御期間を前記変位期間よりも長く設定するものでも良いし、織機１サイクル当りの調整量を大きくして制御期間を前記変位期間よりも短くしても良い。

また、制御期間は、前述したように織機サイクルやテンプルの移動期間等のように、期間という用語が持つ純粋な意味での、一定の時期から他の一定の時期までの間というような特定の期間に限らず、例えば開始時期については定めるが、終了時期については一定の条件が成立した時とするような条件付きの不特定の期間であっても良い。

また、前記の「異なる制御態様」としては、以下の１）〜３）の態様がある。

１）の態様は、基本速度及び張力偏差に基づく送出制御において得られる速度指令値に対し、設定された補正量に相当する補正速度を加える制御態様である。詳しくは、タビー織り部分→スダレ織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、そのままでは経糸張力が低下することから、速度指令値にマイナス側の補正を加える制御態様が行われる。また、逆の場合として、スダレ織り部分→タビー織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、そのままでは経糸張力が上昇することから、速度指令値にプラス側の補正を加える制御態様が行われる。

２）の態様は、基本速度及び張力偏差に基づく送出制御において得られる速度指令値に対し、予め設定された係数を乗算する制御態様である。詳しくは、タビー織り部分→スダレ織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、経糸張力が低下する傾向を補うため、前記速度指令値に１より小さい係数を乗算して、その乗算結果の値を速度指令値とする制御態様が行われる。また、逆の場合として、スダレ織り部分→タビー織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、経糸張力が上昇する傾向を補うため、前記速度指令値に１より大きい係数を乗算して、その乗算結果の値を速度指令値とする制御態様が行われる。

３）の態様は、前記の送出制御に代え、予め設定された所定の速度（設定速度）で経糸を送り出す制御態様である。この場合、設定速度は、基本速度を基準とし、それにテンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化を考慮した補正速度を加減算した値とする。詳しくは、タビー織り部分→スダレ織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、設定速度＞基本速度となる制御態様が行われる。また、逆の場合として、スダレ織り部分→タビー織り部分に製織部分が切り換わる場合においては、設定速度＜基本速度となる制御態様が行われる。

なお、「送り出し量」とは、単位時間当りの経糸の送り出し長さ（＝送り出し速度）をいう。

また、本発明は、一例として、テンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化量に応じた経糸の送り出し量の補正量と、前記テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間としての補正期間とを予め設定しておき、前記制御態様は、前記補正期間における送出装置による経糸の送り出し量の制御に対し前記補正量に応じた補正を加える場合を含む。

「経糸張力の変化量」は、テンプルの移動変位に伴う織布の経路長の変化に対応（比例）する。そして、「補正量」は、このような経糸張力の変化量（織布の経路長の変化）を補うような送り出し量として設定される。

さらに、本発明は、一例として、前記補正期間が複数の織機サイクルを含み、前記補正量に基づく経糸の送り出し量の補正が、前記補正期間中の織機サイクル毎に平均的に行われ、前期補正期間全体で前記補正量に相当する経糸の送り出し量の補正が行われるように送出装置の駆動を制御する場合を含む。

前記「織機サイクル」とは、１サイクル＝緯入れされた緯糸が織布に織り込まれる一連の動作（緯入れ、筬打ち、等）が行われる１製織サイクルであって、織機の主軸の回転角における０°〜３６０°をいう。

また、本発明は、一例として、前記補正期間を製織条件に応じて設定する場合を含む。補正期間中において平均的に補正を加える場合において、補正期間を調整することで各製織サイクル毎の補正量が調整される。

また、本発明における装置の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機であって、経糸送出部材を回転駆動する送出モータを、基本速度に対し経糸の目標張力と検出張力との偏差に基づく張力補正を加えて得られる速度指令値に従って制御する送出制御装置を備えた送出装置と、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置とを備えた織機を前提とする。

そして、本発明の前記織機の送出装置における送出制御装置であって、テンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出制御装置は、テンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化量に応じた補正量、及び該補正量による補正制御が行われる補正期間を設定する設定手段と、テンプルの位置の切り換えに伴い、設定手段に設定された補正期間において、送出モータの速度指令値に対し前記補正量に応じた速度補正値を加える補正制御手段とを含むことを特徴とする。

また、本発明は、一例として、前記補正期間が複数の織機サイクルを含み、前記補正制御手段は、補正量と補正期間とから補正期間中の織機サイクル毎の平均補正量を求め、その平均補正量に基づいて速度補正値を算出する場合を含む。

本発明は、製織部分の切り換わり時において送出装置による送り出し量に補正を加えるので、テンプルを作用位置と待機位置との間で移動変位させることに起因する経糸の張力変化を送り出し量の補正で補い、張力変化によって緯入れ不良や織布の品質低下が生じることを防止する。

本発明が適用されるタイヤコード製織用織機の概略を示す説明図である。 図１における織布製織装置の制御の概要を示す説明図である。 タビー部分を製織している状態のテンプル装置を示す側面図である。 スダレ部分を製織している状態のテンプル装置を示す説明図である。 テンプル装置を示す平面図である。 テンプル装置のシリンダを駆動させる構成のブロック図である。 送出モータの駆動を制御する構成を示すブロック図である。

図１は、本発明が適用されるタイヤコード製織用織機を示している。一般的なタイヤコード製織用織機には、多数本の経糸１ａ、１ａ…を横一列の経糸列１ｂ（以下「経糸シート」ともいう。）として給糸する給糸部分１と、経糸シート１ｂに緯糸（図示せず）を通して織布２ａとする織布製織装置２と、織布２ａを巻き取る巻取装置３の３つが、独立して設けられている。以下、織布２ａとなるタイヤコード織布、及びタイヤコード製織用織機の各部分について詳述する。

タイヤコード織布とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織布の一種である。図示しないが、タイヤコード織布には、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分と、スダレ織り部分に対し緯糸密度が密なタビー織り部分という、緯糸密度が大きく異なる２つの製織部分が含まれている。カーカス層は、タイヤコード織布のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。

給糸部分１は、クリール装置（図示せず）とテンション装置４とを含む。クリール装置は、支柱等から突出するように設けられたペグを多数本有し、製織のための経糸１ａの本数と同数のペグの各々に給糸体が支持されている。そして、その多数個の給糸体の各々からテンション装置４に向けて糸が引き出され、それによって経糸列が形成される。

テンション装置４では、クリール装置から引き出された多数本の糸が横一列に整列するように引き揃えられると共に、複数本のガイドローラ４ａを経由して案内される経路中で、ダンサロール４ｂに導かれる。ダンサロール４ｂにおいては、それぞれ独立した給糸体から引き出された各糸の張力を略均一化するための張力が付与される。その後、多数本の糸は織布製織装置２によって経糸シート１ｂとなって、巻取装置３側に送り出される。

巻取装置３は、図示の例では、接触巻き式の所謂別巻取装置である。この巻取装置３は、回転駆動される駆動ローラ３ａと、回転自在な従動ローラ３ｂとを備えている。これら駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂの上に織布２ａの一端部を巻き付けた布巻ロール３ｃが載置されている。また、駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂとは別にガイドローラ３ｄが設けられている。そして、布巻ロール３ｃを駆動ローラ３ａに接触させて回転させることにより、製織された織布２ａがガイドローラ３ｄ、従動ローラ３ｂを経て布巻ロール３ｃに巻き取られる。

図２には図１の織布製織装置２が拡大して示されている。織布製織装置２は、構成としては、通常の織機と基本的には同じである。但し、通常の織機では、搭載された送出ビームを回転駆動することによって送出ビームに巻かれた経糸シートを織布製織部へ供給するのに対し、図示のタイヤコード製織用織機では、前述のテンション装置４を経由した経糸シート１ｂを製織装置内の送出機構５によって所望の送り出し量で送り出して、織布製織部７への経糸シート１ｂの供給を行っている。

送出機構５は、ニップロール５ａ、送出ロール５ｂ及び送出ロール５ｂを回転駆動するための送出モータ５ｃを含む。経糸シート１ｂは、ニップロール５ａ及び送出ロール５ｂに巻き掛けられると共に両者によって挟持され、送出ロール５ｂが回転駆動されることにより送り出される。この送出ロール５ｂが本発明で言う「経糸送出部材」であり、一般的な織機であれば経糸ビームに相当する。

送出機構５から送り出された経糸シート１ｂは、ガイドロール６ａを経由してテンションロール６ｂに巻き掛けられて案内される。テンションロール６ｂには張力検出器６ｃが接続されており、この張力検出器６ｃにより、経糸の張力によってテンションロール６ｂに掛かる荷重が検出され、それによって経糸の張力が検出される。

織布製織部７において経糸シート１ｂに対して緯糸が織り込まれて織布２ａが形成され、その後、織布２ａは巻取機構８により前述の巻取装置３（別巻取装置）側へ送り出される。図中の符号７ａは綜絖枠である。

巻取機構８は、一対のプレスロール８ａ、８ａ、これらプレスロール８ａ、８ａに圧接された服巻ロール８ｂ及び服巻ロール８ｂを回転駆動するための巻取モータ８ｃを含む。織布製織部７で製織された織布２ａは、ガイドロール７ｂを経て巻取機構８側へ案内され、プレスロール８ａ、服巻ロール８ｂ及びプレスロール８ａに順に巻き掛けられると共にプレスロール８ａと服巻ロール８ｂとの間で挟持され、服巻ロール８ｂが回転駆動されることにより、設定された緯糸密度に応じた送り量（速度）で巻取装置３側へ送り出される。

巻取機構８における巻取モータ８ｃは巻取制御装置２０によってその駆動が制御される。一方、前述した送出機構５における送出モータ５ｃは送出制御装置１０によってその駆動が制御され、送出機構５と送出制御装置１０等によって本発明で言う「送出装置」が構成される。

送出制御装置１０における基本的な機能は以下の通りである。送出制御装置１０は、織機制御装置３０に設定された織機の回転数と緯糸密度とから基本速度を算出し、設定された経糸の目標張力と張力検出器６ｃで検出された経糸張力との偏差から速度補正値を算出し、基本速度を速度補正値で補正した速度指令値を算出する。また、送出制御装置１０は、送出モータ５ｃのモータ駆動軸の回転角度を検出するエンコーダ５ｄからの信号により送出モータ５ｃの実際の回転数を算出し、送出モータ５ｃの実際の回転数を前述の速度指令値に一致させるように、送出モータ５ｃの駆動を制御する送出制御が実行される。その結果、経糸の送り出し量が制御され、経糸の張力が調整される。なお、送出制御装置１０における基本的な機能を実現する構成、並びにそれ以外の機能及びそれを実現する構成については、後で詳述する。

巻取制御装置２０は、織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号により主軸９ａの回転数等を算出する。そして、巻取制御装置２０は、織機制御装置３０に設定された緯糸密度に応じた回転速度で、織機の主軸９ａの回転に同期させて巻取モータ８ｃの駆動を制御する。すなわち、スダレ織り部分とタビー織り部分とでは緯糸密度及び織機の主軸９ａの回転数が異なるため、それぞれに応じた回転速度となるように巻取モータ８ｃの駆動が制御される。その際に、巻取制御装置２０は、送出制御装置１０と同様に巻取モータ８ｃのモータ駆動軸のエンコーダ８ｄからの信号により巻取モータ８ｃの実際の回転数を算出し、巻取モータ８ｃの実際の回転速度を製織部分に対応した回転速度に一致させるように、巻取モータ８ｃの駆動を制御する。

前述したタイヤコード製織用織機には織前近傍の経糸進行方向下流側においてテンプル装置が織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。これら一対のテンプル装置は、左右対称的な構造であるので、以後においては、図３〜図５に示すように、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０についてのみ説明する。

図３は、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０の側面図であって、織布（図示略）がリングテンプル４１で押接された状態を示している。図４は、織布（図示略）からリングテンプル４１が離間した状態を示している。図５は、テンプル装置４０の平面図である。

テンプル装置４０は、背景技術の欄で述べたように、織布２ａに係合可能なリングテンプル４１、及びリングテンプル４１を自動的に昇降させるテンプル位置自動切換機構としてのテンプル自動昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）４２を備える。

昇降装置４２は、アクチュエータとしてのエアシリンダ５０、リングテンプル４１が取り付けられたテンプルホルダ６０、及びエアシリンダ５０とリングテンプル４１とを連結するリンク機構７０を含む。昇降装置４２における各部材５０、６０、７０は、織機のフレーム等（図示せず）に固定された一対の支持プレート４３、４３に対し揺動自在に支持されている。一対の支持プレート４３、４３は、織幅方向に間隔をあけて対向するように配設されており、その間に各部材５０、６０、７０を支持する。以下、各部材５０、６０、７０について詳述する。

一対の支持プレート４３、４３間に架設された第１の支持軸５０Ａに対し軸受５０ａ（滑り軸受等）を介してブラケット５１が回動自在に支持されている。このブラケット５１にエアシリンダ５０の一方（より詳しく言えばシリンダ本体５２のヘッドカバー側）が固定されている。従って、ブラケット５１を介してエアシリンダ５０は一対の支持プレート４３、４３に回動自在に支持されている。なお、以後、第１の支持軸５０Ａ以外にも各種の軸を説明するが、これら軸はいずれも軸線を織幅方向に向けて設けられているものとする。

エアシリンダ５０において、シリンダ本体５２の一端部（ロッドカバー側から突出するピストンロッド５３の先端部）には連結部材５４が取り付けられている。連結部材５４は、二叉状（平面視コ字状）であって、ロッドカバー側から遠ざかる方向に開口している。二叉状である一対の対向片５４ａ、５４ａは、織幅方向に離間している。そして、これら対向片５４ａ、５４ａの間に第１の連結軸５４Ｂが架設されている。

テンプルホルダ６０は、織幅方向に延びる基部６１と、基部６１の長手方向と直交する方向（図３では左右方向）に延びるアーム部６２と、アーム部６２の端部に形成されたブロック状の支持部６３とを有し、これらが一体に形成された同一体（一体成形品）である。基部６１にはリングテンプル４１が取り付けられる。また、支持部６３には基部６１の長手方向と平行に貫通孔６３ｂが形成されている。この貫通孔６３ｂに軸受６３ａ（滑り軸受等）を介して第２の支持軸６３Ａが挿通されており、この第２の支持軸６３Ａは一対の支持プレート４３、４３の間に架設されている。従って、テンプルホルダ６０は、一対の支持プレート４３、４３に対し支持部６３において回転自在に支持されている。

リンク機構７０は、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを備えている。第１のリンクレバー７１は、その一端（図３では上端）において、一対の支持プレート４３、４３の間に架設された第３の支持軸７１Ａに対し軸受７１ａ（滑り軸受等）を介して回動自在に支持されている。第１のリンクレバー７１の他端（図３では下端）は、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。

第２のリンクレバー７２は、その一端において（図３では上端）、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。第２のリンクレバー７２の他端（図３では下端）は、連結部材５４と同様に二叉状に形成されていて、一対の対向片７２ａ，７２ａの間に第２の連結軸７２Ｂが架設されている。そして、第２のリンクレバー７２の他端は、第２の連結軸７２Ｂを介し、テンプルホルダ６０の上面に取り付けられた連結具７３に連結されている。第２の連結軸７２Ｂと連結具７３との間には軸受７２ｂ（滑り軸受等）が介装されており、第２の連結軸７２Ｂ（第２のリンクレバー７２）と連結具７３とは回動自在に連結されている。

第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを連結する第１の連結軸５４Ｂは、前述したように二叉状の連結部材５４に架設されている。この連結部材５４が取り付けられたピストンロッド５３の進出限を規定するストッパ７４が、一対の支持プレート４３、４３の間に設けられている。ストッパ７４の位置は、ピストンロッド５３の進出に伴って連結部材５４が当接した状態で、前述した第３の支持軸７１Ａと第１の連結軸５４Ｂと第２の連結軸７２Ｂとが直線上に並ぶように設けられている。

前記構成のテンプル装置４０は前述したように織幅方向の両端部に設けられており、これらの下方には、図示しない織機のフレームに固定されて織幅方向に延在するテンプルバー８１が設けられている。このテンプルバー８１上の左右の織端に対応する位置には、テンプルバー８１に対しホルダ８０で固定されたテンプルブラケット８２を介し、テンプルガイド８３及びテンプルベース８４がそれぞれ設けられている。これらテンプルガイド８３とテンプルベース８４とは、リングテンプル４１の下方における前後に位置し、全体として側面視Ｕ字溝状となり、織布の端部をガイドする。

前記構成のテンプル装置４０において、支持プレート４３に対し、第１〜第３の支持軸５０Ａ、６３Ａ、７１Ａは位置が固定されており、第１及び第２の連結軸５４Ｂ、７２Ｂは位置が移動可能となっている。テンプル装置４０は、図３に示すように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進出限にある状態では、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが略一直線に並ぶ状態になり、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が最大となる。この状態では、リングテンプル４１は、昇降範囲における最下方に位置し、その下端がテンプルガイド８３及びテンプルベース８４の上端よりも下方に位置する状態となり、織布に押接された状態となる。

図３の状態からピストンロッド５３が後退すると、図４に示すように、固定の第３の支持軸７１Ａを中心に第１のリンクレバー７１が回動し、それに伴って第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが角度を為した状態となる。それにより、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が短くなって連結具７３が持ち上げられ、それに伴ってテンプルホルダ６０が固定の第２の支持軸６３Ａを中心に上方へ向かって回動する。その結果、リングテンプル４１が上方に変位する。そして、ピストンロッド５３が最も後退した位置となった状態で、リングテンプル４１が昇降範囲における最上方に位置し、リングテンプル４１から織布が離間した状態になる。このように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進退駆動されることにより、リングテンプル４１が昇降範囲における最下方位置及び最上方位置のいずれかに位置する状態となる。

図６には、エアシリンダ５０の制御機構が示されている。エアシリンダ５０は、図示しない空気供給源から供給される圧縮空気によってピストンロッド５３を進退駆動するものである。シリンダ本体５２内の往動側（進出側）の作動圧室及び復動側（後退側）の作動圧室の一方に圧縮空気を供給すると共に、他方から圧縮空気を排気することによりピストンロッド５３の作動方向を切り換える。一方の作動圧室への圧縮空気の供給及び他方の作動圧室からの排気は、４方向切換弁９０によって切り換えられる。

この４方向切換弁９０は電磁弁である。そのため、織機制御装置３０は、この電磁弁の作動を制御するための切換駆動手段９３を備えている。また、織機制御装置３０は、製織される織布の製織長を監視する製織長監視手段３１、織機上の各装置の駆動を制御するための主制御器３３、及び製織条件等が設定される製織条件設定器３２を備えている。

製織条件設定器３２には、入力設定器９６により、タビー織り部分⇔スダレ織り部分での切り換わり時におけるリングテンプル４１（以下、単に「テンプル」という。）の移動開始タイミング（＝エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の後退又は前進を開始させるための４方向切換弁９０の作動タイミング）が設定（記憶）される。なお、入力設定器９６は図示しない表示器や入力器等を備えている。

本実施例では、この移動開始タイミングの設定値は、製織部分の切り換わり時点を基準として設定されるものとする。また、設定値は、その基準時点から製織される製織長さ（ｃｍの単位）で設定されるものとする。より詳しく言えば、製織部分の境界がテンプル４１の位置（より詳しくは、経糸方向におけるテンプル４１の織前側端の位置）に達した時点でテンプル４１が移動を開始するものとし、その開始時点が製織部分の切り換わり時点からの製織長さで設定される。従って、基準時点から設定値分だけ製織が行われると、製織部分の境界がテンプル４１の位置に達した状態となり、その時点でテンプル４１の移動が開始される。なお、この設定値は、タビー織り部分→スダレ織り部分に製織部分が切り換わる場合、及びスダレ織り部分→タビー織り部分に製織部分が切り換わる場合のそれぞれについて設定されるものとする。また、このような設定値Ｓ１が製織条件設定器３２から主制御器３３に対し出力される。

製織長監視手段３１は、公知のものであって、例えば織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号Ｓ７によりその主軸９ａの１回転毎（回転角度０°（３６０°）を検出する毎）にカウントアップするカウンタを備え、そのカウント値と製織条件設定器３２に設定された緯糸密度や予め求められている製織中の織布の織縮み率等から製織長を算出する。そして、算出した製織長Ｓ８を主制御器３３に出力する。

製織条件設定器３２には、前記の設定値Ｓ１の他、緯糸密度や織機の回転数、各製織部分（スダレ織り部分、タビー織り部分）の製織順及び製織長を含む製織パターン等が入力設定器９６によって製織条件として設定される。

主制御器３３は、製織条件設定器３２に設定された製織パターンＳ２及び製織長監視手段３１で求められた製織長Ｓ８から、製織部分の切り換わり時期を把握する。そして、製織部分の切り換わり時期に達した時点で、主制御器３３は、製織パターンＳ２から次に製織される製織部分がスダレ織り部分かタビー織り部分かを把握し、その把握された製織部分に対応する移動開始タイミングの設定値Ｓ１と製織長監視手段３１で求められた製織長Ｓ８とから、その移動開始タイミングに達した時点で、移動開始を指令する信号Ｓ３を切換駆動手段９３に出力する。

切換駆動手段９３は、前記の信号Ｓ３を受け、圧縮空気の供給側と排気側の管路の連通状態を入れ換えるべく、４方向切換弁９０に動作信号Ｓ１１を出力し、４方向切換弁９０を動作させる。

なお、主制御器３３は、製織部分の切り換わり時期に達した時点で、製織部分の切り換わりを示す信号Ｓ９を製織長監視手段３１に対し出力する。これにより、製織長監視手段３１は、その信号Ｓ９の入力に伴い、算出した製織長をリセットし、新たに製織長さの算出を開始する。

前述した切換駆動手段９３によって動作が制御される４方向切換弁９０は、図示の状態では、圧縮空気を供給する側の管路が往動側の作動圧室に連通すると共に復動側の作動圧室が排気側の管路に連通した状態となっており、ピストンロッド５３が進出方向へ圧縮空気の圧力を受ける状態となっている。この状態から４方向切換弁９０を動作させて連通する管路を入れ換えると、ピストンロッド５３が後退方向への圧力を受けて後退し、往動側の作動圧室の圧縮空気が排気される。その結果、ピストンロッド５３の後退に伴ってリンク機構７０によりテンプルホルダ６０が上方へ向けて回動し、テンプル４１が作用位置にある状態から上方へ変位し、不作用位置に移って最終的には待機位置へ達する。

図７には、前述した送出制御装置１０の基本的な機能（テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間を除く定常運転中の期間における、経糸の送り出し量を制御する機能）を実現する構成と、それ以外の機能（テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間における、経糸の送り出し量を制御する機能（テンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化を解消する方向に経糸の送り出し量を調整する制御機能））を実現する構成が示されている。以後、基本的な機能を実現する構成（目標張力設定器１１、張力用の加合せ点１２、平均張力演算器１３、補正速度演算器１４、基本速度演算器１５、指令速度演算器１６、速度用の加合せ点１７、駆動制御器１８）と、それ以外の機能を実現する構成（補正制御器１９）について詳述する。

平均張力演算器１３は、張力検出器６ｃで検出された経糸張力値Ｙの信号と、主軸９ａの回転角を検出するエンコーダ９ｂからの信号とを受ける。平均張力演算器１３は、予め設定された主軸９ａの所定の回転角度等のサンプリング周期毎に経糸張力値Ｙをサンプリングし、所定の期間（サンプリング期間）内で得られた複数個の経糸張力値Ｙの平均張力値Ｙａを算出する。そして、その算出された平均張力Ｙａの信号を張力用の加合せ点１２の減算端子に出力する。

張力用の加合せ点１２の加算端子には、目標張力設定器１１からの目標張力Ｙoの信号が入力される。従って張力用の加合せ点１２は、目標張力設定器１１からの目標張力Ｙoと平均張力演算器１３からの平均張力Ｙaとを利用して偏差ΔＹa＝Ｙo−Ｙaを算出し、その偏差ΔＹaの信号を補正速度演算器１４に出力する。

補正速度演算器１４は、例えば比例、積分、微分の各制御要素を有し、図示しないクロック信号に従って周期的に作動することにより、偏差ΔＹaに基づいて速度補正値を算出し、その速度補正値の信号Ｖ１を指令速度演算器１６に出力する。また、指令速度演算器１６に対しては、基本速度演算器１５からも信号Ｖ０が出力される。

基本速度演算器１５には織機制御装置３０の製織条件設定器３２から織機の回転数及び緯糸密度等の信号Ｓ２１が出力される。そして、基本速度演算器１５は、織機の回転数と緯糸密度とから基本速度を算出し、その基本速度の信号Ｖ０を指令速度演算器１６に出力する。

指令速度演算器１６は、基本速度演算器１５からの基本速度を、補正速度演算器１４からの速度補正値で補正した速度指令値を算出し、その速度指令値の信号Ｖ２を速度用の加合せ点１７の加算端子に出力する。

速度用の加合せ点１７の減算端子には、送出モータ５ｃの回転角度を検出するエンコーダ５ｄから信号が出力される。このエンコーダ５ｄから信号に基づいて速度用の加合せ点１７は、送出モータ５ｃの回転速度を算出する。また、後述の補正制御器１９がない基本的な機能の場合には、速度用の加合せ点１７は、算出した送出モータ５ｃの回転速度と指令速度演算器１６からの速度指令値との偏差ΔＶを駆動制御器１８に出力する。

駆動制御器１８は、偏差ΔＶがなくなるような信号を送出モータ５ｃに主力する。補正制御器１９がない基本的な機能の場合には、送出モータ５ｃの回転速度と速度指令値とが一致するような信号を送出モータ５ｃに出力し、送出モータ５ｃの駆動を制御する。その結果、経糸の送り出し量が制御され、経糸の張力が制御される。このような基本的な送出制御は、テンプル４１の移動変位が行われる期間を含む制御期間を除く織機の定常運転中の期間において行われる。

以上のような基本的な送出制御の機能を有した送出制御装置において、本発明では、前記制御期間において、前記の基本的な送出制御とは異なる制御態様で経糸の送り出し量を制御する。より詳しく言えば、本発明の送出制御装置は、前記制御期間において、経糸の送り出し量が、前記の基本的な送出制御による送り出し量と比べ、テンプル４１の移動変位に伴う経糸張力の変化を解消する方向に調整された量となるような制御態様で送出モータ５ｃの駆動制御を行う。そして、本実施例の送出制御装置１０では、前記の基本的な送出制御における基本速度に対し張力偏差に応じた補正を加えて得られる速度指令値に対し、予め設定された補正量に応じた速度補正値を加えて経糸の送り出し量が制御が行われるものである。また、このような異なる制御態様を実行するための補正制御手段として補正制御器１９が設けられている。

図示の例では、この補正制御器１９に対し、テンプル４１の移動変位が行われる期間を含む制御期間として補正期間が設定されると共に、基本速度が張力補正された速度指令値に対し更に補正を加えるための補正量が設定される。なお、これら設定は、入力設定器９６によって行われる。そして、設定された補正期間に亘って設定された補正期間及び補正量に応じた送り出し量の補正が行われるものとする。

前記補正は、補正期間中の織機サイクル毎に平均的に行われるものとする。すなわち、設定される補正期間が織機Ｘサイクルで補正量がＹ（ｃｍ）であるとすると、各織機サイクル毎に送り出し量をＹ／Ｘとする補正が行われる。

なお、本実施例では、補正期間の開始時点は、テンプル４１の移動変位が開始された時点とする。また、テンプル４１の移動変位の開始時点は、製織部分の境界がテンプル４１の位置（より詳しくは、経糸方向におけるテンプル４１の織前側端の位置）に達した時点とする。

なお、補正期間は、作業者によって任意に設定可能となっている。この補正期間は、織機の回転数、緯糸密度、経糸の設定張力（目標張力）、及びテンプル４１の作用位置と不作用位置（織布から離間した位置）との間での変位期間等の製織条件に応じて決定すれば良い。特に、補正期間を決定するにあたり、これら製織条件のうち、前記変位期間を最も考慮する必要がある。また、前記変位期間は、テンプル４１の移動速度と織機の回転数とで定まるものであるので、補正期間の決定等の際には、これらを考慮する必要がある。但し、テンプル４１の移動速度が一定である場合、テンプル４１が作用位置⇔不作用位置を移動する間に進行する織機サイクルの数は織機の回転数に応じて異なるため、主に織機の回転数を考慮する必要がある。

また、設定された目標の経糸張力によってテンプル４１の移動変位に伴う張力の変化度合いが異なるので、補正期間の決定に際し、経糸の設定張力に対する考慮が必要となる場合がある。例えば、経糸の張力が低くなる方（タビー織り部分→スダレ織り部分）への張力変化が生じる条件下において、設定張力が低い場合には、製織に与える補正の影響が大きいため、テンプル４１の移動変位に伴う経路長の変化を速やかに補うような送り出し量の補正が好ましい。逆に、同条件下において、設定張力が高い場合には、製織に与える補正の影響が小さいため、テンプル４１の移動変位に伴う経路長の変化を緩やかに補うような送り出し量の補正が可能である。なお、経糸の張力が高くなる方（スダレ織り部分→タビー織り部分）への張力変化が生じる条件下においては、逆のことが言える。作業者は、これらを考慮して補正期間を設定すれば良い。

また、補正期間について、切り換わり後の製織部分がタビー織りの場合とスダレ織りの場合とでは織機の回転数及び緯糸密度が異なるため、切り換わり時点からの製織速度（織布の進行速度）が大きく異なる。従って、補正期間は、それぞれの製織部分に対し設定されるのが好ましい。

補正量は、例えば、テンプル４１の移動変位に伴って生じる織布の経路長の変化に応じた経糸の送り出し長さ（例えば、ｃｍ単位）として設定される。この補正量は、予め計算等によって求められて設定される。

補正制御器１９は、前記のように補正期間中の織機サイクル毎に平均的に補正が行われるように、設定された補正期間と補正量とに基づいて織機サイクル毎の補正量を算出する。更に、補正制御器１９は、その算出された補正量（経糸の送り出し量）及び織機の回転数（織機の主軸９ａの回転数を検出するエンコーダ９ｂから把握される）等から、その補正量に相当する経糸を各織機サイクルで送り出すための送出モータ５ｃの回転速度を算出し、速度補正値の信号Ｖ３を速度用の加合せ点１７の加算端子に出力する。

なお、製織部分がタビー織り部分→スダレ織り部分に変更される場合は、テンプル４１は作用位置から不作用位置へ向けて移動して経糸張力が低くなる。そのため、前記補正期間において送り出し量を通常よりは減少させる必要があり、前記速度補正値は負の値となる。逆に、製織部分がスダレ織り部分→タビー織り部分に変更される場合は、経糸張力が高くなるため、前記速度補正値は正の値となる。

このような速度補正値を出力した結果、速度用の加合せ点１７においては、基本速度に対し張力補正を加えた速度指令値が前記速度補正値によって更に補正され、この補正された速度指令値と算出した送出モータ５ｃの回転速度との偏差ΔＶを駆動制御器１８に出力する。駆動制御器１８は、偏差ΔＶがなくなるような信号を送出モータ５ｃに主力する。その結果、経糸の送り出し量が前記制御期間を除く定常運転中の期間とは異なる制御態様で制御される。

前述した製織部分の切り換わり時点において、織機制御装置３０の主制御器３３から、タビー織り部分→スダレ織りへ製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分がスダレ織り部分であることに関する情報を示す信号Ｓ４が、送出制御装置１０の補正制御器１９に出力される。補正制御器１９は、次に製織される製織部分がスダレ織り部分かタビー織り部分であるかを判別し、その製織部分に対し設定された補正期間に亘って設定された補正量に応じた平均的な補正量となる速度指令値（送り出し量を減少させる負の値）の信号Ｖ３を速度用の加合せ点１７に出力する。これによって、テンプル４１の変位に伴う経糸張力の低下が解消する方向に調整される。

本発明は前記実施例に限定されるものではない。前記実施例では、補正期間に行われる基本的な送出制御で求められた速度指令値に対し設定された速度補正値を加えて補正を行うものとしたが、本発明はこれに限らず、例えば、前記速度指令値に対し予め設定された係数を乗算して補正を加えるものとしても良い。また、基本的な送出制御で求められた速度指令値に対し補正を加えるものに代えて、補正期間に亘り、設定された特定の速度で送出モータ５ｃを駆動するものとしても良い。この場合は、基本速度と、テンプル４１の移動変位に伴う経糸の経路長変化を補う分の経糸を送り出すための送出モータ５ｃの速度とを考慮した特定の速度を予め求め、その速度で送出モータ５ｃを駆動するものとすれば良い。

また、補正を行う期間について、前記実施例では、期間を予め設定するものとしたが、これに代えて補正の開始タイミングのみを設定するものとしても良い。そして、補正を終了させるタイミングは、例えば、張力検出器６ｃによって検出される経糸張力を別の監視手段によって監視し、検出張力が所定の範囲内となった時点で元の送出制御に戻すようにすれば良い。また、この場合、補正量は、前記実施例のものと比べ、若干小さい値としておくのが好ましい。

補正期間は、織機サイクル数（ピック数）を単位として設定するものとするが、時間や製織長で設定するものとしても良い。

以上の説明では、本発明が適用される織機をタイヤコード織機として説明したが、本発明が適用される織機は、これに限定されず、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織するための織機であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機であれば良い。従って、経糸送出部材が送出ビームの織機である場合も含む。

１給糸部分
１ａ経糸 １ｂ経糸列（経糸シート）
２織布製織装置 ２ａ織布
３巻取装置
３ａ駆動ローラ ３ｂ従動ローラ
３ｃ布巻ロール ３ｄガイドローラ
４テンション装置
４ａガイドローラ ４ｂダンサロール
５送出機構
５ａニップロール ５ｂ送出ロール
５ｃ送出モータ ５ｄエンコーダ
６ａガイドロール ６ｂテンションロール
６ｃ張力検出器
７織布製織部
７ａ綜絖枠 ７ｂガイドロール
８巻取機構
８ａプレスロール ８ｂ服巻ロール
８ｃ巻取モータ ８ｄエンコーダ
９ａ主軸 ９ｂエンコーダ
１０送出制御装置
１１目標張力設定器 １２張力用の加合せ点
１３平均張力演算器 １４補正速度演算器
１５基本速度演算器 １６指令速度演算器
１７速度用の加合せ点 １８駆動制御器
１９補正制御器 ２０巻取制御装置
３０織機制御装置 ３１製織長監視手段
３２製織条件設定器 ３３主制御器
４０テンプル装置 ４１リングテンプル（テンプル）
４２昇降装置 ４３支持プレート
５０エアシリンダ
５０Ａ第１の支持軸 ５０ａ軸受
５１ブラケット ５２シリンダ本体
５３ピストンロッド
５４連結部材 ５４ａ対向片
５４Ｂ第１の連結軸 ５４ｂ軸受
６０テンプルホルダ
６１基部 ６２アーム部
６３支持部 ６３Ａ第２の支持軸
６３ａ軸受 ６３ｂ貫通孔
７０リンク機構
７１第１のリンクレバー ７１Ａ第３の支持軸
７１ａ軸受
７２第２のリンクレバー ７２ａ対向片
７２Ｂ第２の連結軸 ７２ｂ軸受
７３連結具 ７４ストッパ
８０ホルダ ８１テンプルバー
８２テンプルブラケット ８３テンプルガイド
８４テンプルベース
９０ ４方向切換弁
９３切換駆動手段
９６入力設定器

Claims (6)

1. 密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織する織機であって、基本速度に対し経糸の目標張力と検出張力との偏差に基づく張力補正を加えた速度に従って送出モータを駆動する送出制御によって経糸の送り出し量を制御する送出装置と、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置とを備えた織機において、前記織機における送出装置の経糸の送出制御方法であって、
   テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間における送出モータの駆動の制御を、前記制御期間以降の定常運転時の前記送出制御とは異なる制御態様であって経糸の送り出し量がテンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化を解消する方向に調整される制御態様で行うことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出装置の経糸の送出制御方法。
2. テンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化量に応じた経糸の送り出し量の補正量と、前記テンプルの移動変位が行われる期間を含む制御期間としての補正期間とを予め設定しておき、
   前記制御態様は、前記補正期間における送出装置による経糸の送り出し量の制御に対し前記補正量に応じた補正を加えることを特徴とする請求項１記載のテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出装置の経糸の送出制御方法。
3. 前記補正期間が複数の織機サイクルを含み、
   前記補正量に基づく経糸の送り出し量の補正が、前記補正期間中の織機サイクル毎に平均的に行われ、前期補正期間全体で前記補正量に相当する経糸の送り出し量の補正が行われるように送出装置の駆動を制御することを特徴とする請求項２記載のテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出装置の経糸の送出制御方法。
4. 前記補正期間を製織条件に応じて設定することを特徴とする請求項３記載のテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出装置の経糸の送出制御方法。
5. 密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機であって、
   経糸送出部材を回転駆動する送出モータを、基本速度に対し経糸の目標張力と検出張力との偏差に基づく張力補正を加えて得られる速度指令値に従って制御する送出制御装置を備えた送出装置と、
   テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置とを備えた織機において、
   前記織機の送出装置における送出制御装置であって、
   テンプルの移動変位に伴う経糸張力の変化量に応じた経糸の送り出し量の補正量、及び該補正量による補正制御が行われる補正期間を設定する設定手段と、
   テンプルの位置の切り換えに伴い、設定手段に設定された補正期間において、送出モータの速度指令値に対し前記補正量に応じた速度補正値を加える補正制御手段とを含むことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出制御装置。
6. 前記補正期間が複数の織機サイクルを含み、
   前記補正制御手段は、補正量と補正期間とから補正期間中の織機サイクル毎の平均補正量を求め、その平均補正量に基づいて速度補正値を算出することを特徴とする請求項５記載のテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機における送出制御装置。

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