JPH07166446A - パイル織機におけるパイル形成方法 - Google Patents
パイル織機におけるパイル形成方法Info
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- JPH07166446A JPH07166446A JP31058393A JP31058393A JPH07166446A JP H07166446 A JPH07166446 A JP H07166446A JP 31058393 A JP31058393 A JP 31058393A JP 31058393 A JP31058393 A JP 31058393A JP H07166446 A JPH07166446 A JP H07166446A
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D39/00—Pile-fabric looms
- D03D39/22—Terry looms
- D03D39/223—Cloth control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】パイル織パターン製織中のパイル用経糸の張力
変動を抑制する。 【構成】パイル用ワープビーム１１のパイル用経糸Ｔｐ
は送り出しモータＭｐの作動により送り出される。送り
出し制御コンピュータＣ2 は張力検出ローラ１２を介し
てロードセル１２ａから得られるパイル用経糸Ｔｐの張
力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの作動を制御
する。織機制御コンピュータＣ0 はパイル織パターン装
置２７からパイル織パターン情報を読み出して制御コン
ピュータＣ 2 に送る。送り出し制御コンピュータＣ2 は
送り出しモータＭｐの張力緩和及び張力強化の動作の遂
行の選択をパイル織パターン情報に基づいて決定する。
変動を抑制する。 【構成】パイル用ワープビーム１１のパイル用経糸Ｔｐ
は送り出しモータＭｐの作動により送り出される。送り
出し制御コンピュータＣ2 は張力検出ローラ１２を介し
てロードセル１２ａから得られるパイル用経糸Ｔｐの張
力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの作動を制御
する。織機制御コンピュータＣ0 はパイル織パターン装
置２７からパイル織パターン情報を読み出して制御コン
ピュータＣ 2 に送る。送り出し制御コンピュータＣ2 は
送り出しモータＭｐの張力緩和及び張力強化の動作の遂
行の選択をパイル織パターン情報に基づいて決定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織布の織前位置を変更
してパイルを形成し、パイル用経糸を積極的に送り出す
パイル織機におけるパイル形成方法に関するものであ
る。
してパイルを形成し、パイル用経糸を積極的に送り出す
パイル織機におけるパイル形成方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種のパイル織機が特開平２−４７３
３４号公報及び特開平４−１１０４６号公報に開示され
ている。特開平２−４７３３４号公報では特開平２−４
７３３４号公報の織前位置変更方式ではエキスパンショ
ンバーを支持するレバーがテリーモーション駆動され
る。特開平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移
動ローラが一方向に回転するカムによってテリーモーシ
ョン駆動される。
３４号公報及び特開平４−１１０４６号公報に開示され
ている。特開平２−４７３３４号公報では特開平２−４
７３３４号公報の織前位置変更方式ではエキスパンショ
ンバーを支持するレバーがテリーモーション駆動され
る。特開平４−１１０４６号公報のパイル織機では布移
動ローラが一方向に回転するカムによってテリーモーシ
ョン駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】地経糸の張力制御は布
品質を左右するが、パイル織機におけるパイル用経糸の
張力もパイル形状の良悪を左右する。そのため、パイル
用経糸についても地経糸と同様に予め設定された張力に
経糸張力を制御する定張力制御が行われる。一般に、パ
イル用経糸の張力は地経糸の張力に比して小さいが、パ
イル用経糸の張力が予め設定された張力よりも過大にな
ると、形成直後のパイルがパイル用経糸の張力によって
布組織から引けたり、あるいは抜けるおそれがある。パ
イル形成では２本の緯糸がルーズピック緯糸として使わ
れ、少なくとも１本の緯糸がファーストピックの緯糸と
して使われる。パイルは第１のルーズピック緯糸と第２
のルーズピック緯糸とによって把持されると共に、第２
のルーズピック緯糸とその直後のファーストピック緯糸
とによって把持される。このように把持されるパイルは
織布の織前に近いほどパイル引けが生じやすい。このよ
うなパイル引けはパイル織物の品質を下げる。
品質を左右するが、パイル織機におけるパイル用経糸の
張力もパイル形状の良悪を左右する。そのため、パイル
用経糸についても地経糸と同様に予め設定された張力に
経糸張力を制御する定張力制御が行われる。一般に、パ
イル用経糸の張力は地経糸の張力に比して小さいが、パ
イル用経糸の張力が予め設定された張力よりも過大にな
ると、形成直後のパイルがパイル用経糸の張力によって
布組織から引けたり、あるいは抜けるおそれがある。パ
イル形成では２本の緯糸がルーズピック緯糸として使わ
れ、少なくとも１本の緯糸がファーストピックの緯糸と
して使われる。パイルは第１のルーズピック緯糸と第２
のルーズピック緯糸とによって把持されると共に、第２
のルーズピック緯糸とその直後のファーストピック緯糸
とによって把持される。このように把持されるパイルは
織布の織前に近いほどパイル引けが生じやすい。このよ
うなパイル引けはパイル織物の品質を下げる。
【０００４】織前位置を変更する場合にはパイル用経糸
を案内するバックローラの位置も同時変更されるが、織
前位置及びバックローラの位置変更によってパイル用経
糸と綜絖のメールとが高速度で摺接し、経糸張力が変動
し易い。パイル用経糸張力変動を吸収するための張力変
動吸収ばねの追従性は織機の高速化につれて悪くなる。
パイル用経糸についても予め設定された張力に経糸張力
を制御する定張力制御が行われるが、織布の織前位置の
変更による経糸張力の変動を抑制することが十分でな
い。パイル用経糸の張力が過大になるとパイル引けが生
じ易くなり、パイル形成が不良になる。パイル用経糸の
張力が過小になると経糸捌きが悪くなって経糸絡みが生
じ易くなり、パイル形成が不良になる。
を案内するバックローラの位置も同時変更されるが、織
前位置及びバックローラの位置変更によってパイル用経
糸と綜絖のメールとが高速度で摺接し、経糸張力が変動
し易い。パイル用経糸張力変動を吸収するための張力変
動吸収ばねの追従性は織機の高速化につれて悪くなる。
パイル用経糸についても予め設定された張力に経糸張力
を制御する定張力制御が行われるが、織布の織前位置の
変更による経糸張力の変動を抑制することが十分でな
い。パイル用経糸の張力が過大になるとパイル引けが生
じ易くなり、パイル形成が不良になる。パイル用経糸の
張力が過小になると経糸捌きが悪くなって経糸絡みが生
じ易くなり、パイル形成が不良になる。
【０００５】本発明は、パイル用経糸の張力変動を抑制
して良好なパイル形成を達成することを目的とする。
して良好なパイル形成を達成することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機を
対象とし、請求項１に記載の発明では、ファーストピッ
ク緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯糸
に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場合
にはパイル用経糸の張力を緩和する張力補正を行なうよ
うにした。
布の織前位置を変更してパイルを形成するパイル織機を
対象とし、請求項１に記載の発明では、ファーストピッ
ク緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯糸
に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場合
にはパイル用経糸の張力を緩和する張力補正を行なうよ
うにした。
【０００７】請求項２に記載の発明では、ファーストピ
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸を余分に送り出して張力補正を行な
うようにした。
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸を余分に送り出して張力補正を行な
うようにした。
【０００８】請求項３に記載の発明では、ファーストピ
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行なうようにした。
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行なうようにした。
【０００９】請求項４に記載の発明では、ファーストピ
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の張力を緩和する張力補正を行な
い、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態からフ
ァーストピック緯糸に対するテリー量無の状態へテリー
量切換を行なう場合にはパイル用経糸の張力を強める張
力補正を行なうようにした。
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の張力を緩和する張力補正を行な
い、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態からフ
ァーストピック緯糸に対するテリー量無の状態へテリー
量切換を行なう場合にはパイル用経糸の張力を強める張
力補正を行なうようにした。
【００１０】請求項５に記載の発明では、ファーストピ
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸を余分に送り出して張力補正を行な
い、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態からフ
ァーストピック緯糸に対するテリー量無の状態へテリー
量切換を行なう場合にはパイル用経糸を一定量減らして
送り出す張力補正を行なうようにした。
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸を余分に送り出して張力補正を行な
い、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態からフ
ァーストピック緯糸に対するテリー量無の状態へテリー
量切換を行なう場合にはパイル用経糸を一定量減らして
送り出す張力補正を行なうようにした。
【００１１】請求項６に記載の発明では、ファーストピ
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行ない、ルーズピック緯糸に対
するテリー量有の状態からファーストピック緯糸に対す
るテリー量無の状態へテリー量切換を行なう場合にはパ
イル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張力を強化
する張力補正を行なうようにした。
ック緯糸に対するテリー量零の状態からルーズピック緯
糸に対するテリー量有の状態へテリー量切換を行なう場
合にはパイル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行ない、ルーズピック緯糸に対
するテリー量有の状態からファーストピック緯糸に対す
るテリー量無の状態へテリー量切換を行なう場合にはパ
イル用経糸の経路を変更してパイル用経糸の張力を強化
する張力補正を行なうようにした。
【００１２】
【作用】ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状
態からルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態への
テリー量切換ではパイル用経糸の張力が上昇する。この
切換の際にパイル用経糸の張力緩和が行われ、パイル用
経糸の張力の過大化が阻止される。請求項２に記載の発
明では張力緩和がパイル用経糸を余分に送り出すことに
よって達成される。請求項３に記載の発明では張力緩和
がパイル用経糸の経路を変更することによって達成され
る。
態からルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態への
テリー量切換ではパイル用経糸の張力が上昇する。この
切換の際にパイル用経糸の張力緩和が行われ、パイル用
経糸の張力の過大化が阻止される。請求項２に記載の発
明では張力緩和がパイル用経糸を余分に送り出すことに
よって達成される。請求項３に記載の発明では張力緩和
がパイル用経糸の経路を変更することによって達成され
る。
【００１３】ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状
態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の状態
へのテリー量切換ではパイル用経糸の張力が低下する。
この切換の際にパイル用経糸の張力強化が行われ、パイ
ル用経糸の張力の過小化が阻止される。請求項４に記載
の発明では張力強化がパイル用経糸の送り出し量を減ら
すことによって達成される。請求項３に記載の発明では
張力強化がパイル用経糸の経路を変更することによって
達成される。
態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の状態
へのテリー量切換ではパイル用経糸の張力が低下する。
この切換の際にパイル用経糸の張力強化が行われ、パイ
ル用経糸の張力の過小化が阻止される。請求項４に記載
の発明では張力強化がパイル用経糸の送り出し量を減ら
すことによって達成される。請求項３に記載の発明では
張力強化がパイル用経糸の経路を変更することによって
達成される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。地織用ワープビー
ム１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織用ワープビーム１から
送り出される地経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出ロ
ーラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布
Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及び
ガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き
取られる。
図８に基づいて説明する。図１は織機全体の側面を示
し、１は地織用ワープビームである。地織用ワープビー
ム１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り
出しモータＭｇの作動により地織用ワープビーム１から
送り出される地経糸Ｔはバックローラ２及び張力検出ロ
ーラ３を経由して綜絖４及び変形筬５を通される。織布
Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及び
ガイドローラ８，９を経由してクロスローラ１０に巻き
取られる。
【００１５】地経糸Ｔの張力は張力検出ローラ３を介し
てロードセル３ａにより検出される。送り出しモータＭ
ｇは送り出し制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。送
り出し制御コンピュータＣ1 は予め設定された基準張力
及びロードセル３ａから得られる張力検出情報に基づい
て送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
てロードセル３ａにより検出される。送り出しモータＭ
ｇは送り出し制御コンピュータＣ1 の制御を受ける。送
り出し制御コンピュータＣ1 は予め設定された基準張力
及びロードセル３ａから得られる張力検出情報に基づい
て送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
【００１６】地織用ワープビーム１の上方にはパイル用
ワープビーム１１が支持されている。パイル用ワープビ
ーム１１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。
送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム
１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出ロー
ラ１２及びテリーモーションローラ１３を経由して綜絖
４及び変形筬５に通される。
ワープビーム１１が支持されている。パイル用ワープビ
ーム１１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。
送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム
１１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは張力検出ロー
ラ１２及びテリーモーションローラ１３を経由して綜絖
４及び変形筬５に通される。
【００１７】パイル用経糸Ｔｐの張力は張力検出ローラ
１２を介してロードセル１２ａにより検出される。送り
出しモータＭｐは送り出し制御コンピュータＣ2 の制御
を受ける。送り出し制御コンピュータＣ2 は予め設定さ
れた基準張力Ｆｐ及びロードセル１２ａから得られる張
力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの送り出し速
度を制御する。
１２を介してロードセル１２ａにより検出される。送り
出しモータＭｐは送り出し制御コンピュータＣ2 の制御
を受ける。送り出し制御コンピュータＣ2 は予め設定さ
れた基準張力Ｆｐ及びロードセル１２ａから得られる張
力検出情報に基づいて送り出しモータＭｐの送り出し速
度を制御する。
【００１８】織機の前後中央部には二叉状の中間レバー
１４が支軸１４ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１５が支軸１５ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１５にはテリーモ
ーションローラ１３が支持されている。支持レバー１５
には張力付与ばね１６のばね力が作用している。織機の
前部には支持レバー１７が支軸１７ａを中心に回動可能
に配設されており、支持レバー１７にはエキスパンショ
ンバー６が支持されている。支持レバー１７と中間レバ
ー１４とはロッド１８により連結されている。中間レバ
ー１４が回動すると支持レバー１７が同一方向へ回動
し、エキスパンションバー６が同一方向へ変位する。こ
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路
が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。
１４が支軸１４ａを中心に回動可能に配設されている。
織機の後部には支持レバー１５が支軸１５ａを中心に回
動可能に配設されており、支持レバー１５にはテリーモ
ーションローラ１３が支持されている。支持レバー１５
には張力付与ばね１６のばね力が作用している。織機の
前部には支持レバー１７が支軸１７ａを中心に回動可能
に配設されており、支持レバー１７にはエキスパンショ
ンバー６が支持されている。支持レバー１７と中間レバ
ー１４とはロッド１８により連結されている。中間レバ
ー１４が回動すると支持レバー１７が同一方向へ回動
し、エキスパンションバー６が同一方向へ変位する。こ
の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路及び織布Ｗの経路
が変位し、織布Ｗの織前Ｗ1 が変位する。
【００１９】中間レバー１４の上方の駆動軸１９には積
極カム式のテリーモーションカム２０及びウォームホイ
ール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサー
ボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２
ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモー
タ２２はテリーモーション制御コンピュータＣ3 の制御
を受ける。
極カム式のテリーモーションカム２０及びウォームホイ
ール２１が止着されている。駆動軸１９の近傍にはサー
ボモータ２２が配設されており、その駆動ウォーム２２
ａがウォームホイール２１に噛合している。サーボモー
タ２２はテリーモーション制御コンピュータＣ3 の制御
を受ける。
【００２０】織機駆動モータＭ0 は織機制御コンピュー
タＣ0 の制御を受け、織機制御コンピュータＣ0 はロー
タリエンコーダ２８から得られる機台回転角度検出情報
に基づいて織機駆動モータＭ0 の作動を制御する。織機
制御コンピュータＣ0 にはパイル織パターン装置２７が
接続されている。パイル織パターン装置２７にはパイル
織パターンが入力設定されており、織機制御コンピュー
タＣ0 はパイル織パターン装置２７からパイル織パター
ンを読み取ってテリーモーション制御コンピュータ
Ｃ3 、送り出し制御コンピュータＣ2 に送信する。テリ
ーモーション制御コンピュータＣ3 は織機制御コンピュ
ータＣ0 から得られるパイル織パターン情報に基づいて
サーボモータ２２の作動を制御する。
タＣ0 の制御を受け、織機制御コンピュータＣ0 はロー
タリエンコーダ２８から得られる機台回転角度検出情報
に基づいて織機駆動モータＭ0 の作動を制御する。織機
制御コンピュータＣ0 にはパイル織パターン装置２７が
接続されている。パイル織パターン装置２７にはパイル
織パターンが入力設定されており、織機制御コンピュー
タＣ0 はパイル織パターン装置２７からパイル織パター
ンを読み取ってテリーモーション制御コンピュータ
Ｃ3 、送り出し制御コンピュータＣ2 に送信する。テリ
ーモーション制御コンピュータＣ3 は織機制御コンピュ
ータＣ0 から得られるパイル織パターン情報に基づいて
サーボモータ２２の作動を制御する。
【００２１】駆動軸１９の直上にはカムレバー２３が支
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に示すテリー
量零位置と図３に示すテリー量有位置とに切換配置され
る。テリーモーションカム２０の回転に伴うカムレバー
２３の揺動変位はリンク２４、変位方向転換レバー２
５、ロッド２６、中間レバー１４、ロッド１８及び支持
レバー１７を介してエキスパンションバー６に伝達され
る。この変位伝達によりエキスパンションバー６が支軸
１７ａを中心にして回動変位する。ファーストピック状
態の筬打ち時点にはエキスパンションバー６は図１に示
す実線位置に配置される。ルーズピック状態の筬打ち時
点にはエキスパンションバー６は図１に示す鎖線位置に
配置される。
軸２３ａにより揺動可能に支持されている。カムレバー
２３はカムフォロア２３ｂ，２３ｃを介してテリーモー
ションカム２０に係合している。カムレバー２３はテリ
ーモーションカム２０の回転に伴って図２に示すテリー
量零位置と図３に示すテリー量有位置とに切換配置され
る。テリーモーションカム２０の回転に伴うカムレバー
２３の揺動変位はリンク２４、変位方向転換レバー２
５、ロッド２６、中間レバー１４、ロッド１８及び支持
レバー１７を介してエキスパンションバー６に伝達され
る。この変位伝達によりエキスパンションバー６が支軸
１７ａを中心にして回動変位する。ファーストピック状
態の筬打ち時点にはエキスパンションバー６は図１に示
す実線位置に配置される。ルーズピック状態の筬打ち時
点にはエキスパンションバー６は図１に示す鎖線位置に
配置される。
【００２２】なお、織布Ｗの幅方向の縮みを防止するテ
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１４、ロッド１６及
び支持レバー１５を介してテリーモーションローラ１３
に伝達される。
ンプル装置（図示略）及び織布Ｗの織前Ｗ1 付近の下動
を防止するフェルプレート（図示略）もエキスパンショ
ンバー６の変位に追随するようになっている。又、カム
レバー２３の揺動変位は中間レバー１４、ロッド１６及
び支持レバー１５を介してテリーモーションローラ１３
に伝達される。
【００２３】図４（ａ），（ｂ），（ｃ）はカムフォロ
ア２３ｂが転動接触するカムプロフィルを示す。図５
（ａ）のグラフの曲線Ｄ1 はテリーモーションカム２０
を用いて３本緯タオル製織を行なうときのテリー量変位
を表し、曲線Ｅ1 はサーボモータ２２の回転速度を表
す。図５（ｂ）のグラフの曲線Ｄ2 はテリーモーション
カム２０を用いて４本緯タオル製織を行なうときのテリ
ー量変位を表し、直線Ｅ2はサーボモータ２２の回転速
度を表す。図５（ｃ）のグラフの曲線Ｄ3 はテリーモー
ションカム２０を用いて５本緯タオル製織を行なうとき
のテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 はサーボモータ２２の
回転速度を表す。横軸は機台回転角度を表し、上側の縦
軸は回転速度を表す。下側の縦軸はテリー量を表す。θ
1 ，θ2 ，θ 3 ，θ4 ，θ5 は筬打ち時点の機台回転角
度を表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 ＝θ4 ＝θ5 である。
ア２３ｂが転動接触するカムプロフィルを示す。図５
（ａ）のグラフの曲線Ｄ1 はテリーモーションカム２０
を用いて３本緯タオル製織を行なうときのテリー量変位
を表し、曲線Ｅ1 はサーボモータ２２の回転速度を表
す。図５（ｂ）のグラフの曲線Ｄ2 はテリーモーション
カム２０を用いて４本緯タオル製織を行なうときのテリ
ー量変位を表し、直線Ｅ2はサーボモータ２２の回転速
度を表す。図５（ｃ）のグラフの曲線Ｄ3 はテリーモー
ションカム２０を用いて５本緯タオル製織を行なうとき
のテリー量変位を表し、曲線Ｅ3 はサーボモータ２２の
回転速度を表す。横軸は機台回転角度を表し、上側の縦
軸は回転速度を表す。下側の縦軸はテリー量を表す。θ
1 ，θ2 ，θ 3 ，θ4 ，θ5 は筬打ち時点の機台回転角
度を表し、θ1 ＝θ2 ＝θ3 ＝θ4 ＝θ5 である。
【００２４】図５（ｂ）の直線Ｅ2 はサーボモータ２２
の一定速度制御を示しており、４本緯タオル製織の場合
にはテリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモ
ータ２２を一定速度制御する。この一定速度制御により
テリーモーションカム２０は一方向へ一定速度で回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，
θ4 ではカムフォロア２３ｂが図４（ｂ）にθ1 ，
θ2 ，θ3 ，θ4 で示す位置に来る。カムフォロア２３
ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカムレバー２３が
テリー量有位置に配置される。カムフォロア２３ｂがθ
3 〜θ4 の範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー
量零位置に配置される。即ち、テリーモーションカム２
０は４本緯タオル製織専用のカムである。
の一定速度制御を示しており、４本緯タオル製織の場合
にはテリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモ
ータ２２を一定速度制御する。この一定速度制御により
テリーモーションカム２０は一方向へ一定速度で回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3 ，
θ4 ではカムフォロア２３ｂが図４（ｂ）にθ1 ，
θ2 ，θ3 ，θ4 で示す位置に来る。カムフォロア２３
ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカムレバー２３が
テリー量有位置に配置される。カムフォロア２３ｂがθ
3 〜θ4 の範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー
量零位置に配置される。即ち、テリーモーションカム２
０は４本緯タオル製織専用のカムである。
【００２５】図５（ａ）の曲線Ｅ1 はサーボモータ２２
の変速制御を示しており、３本緯タオル製織の場合には
テリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモータ
２２を曲線Ｅ1 で示すように変速制御する。この変速制
御によりテリーモーションカム２０は一方向へ変速回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3で
はカムフォロア２３ｂが図４（ａ）にθ1 ，θ2 ，θ3
で示す位置に来る。カムフォロア２３ｂがθ1 〜θ2 の
範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー量有位置に
配置される。カムフォロア２３ｂがθ3 の前後の範囲に
ある状態ではカムレバー２３がテリー量零位置に配置さ
れる。
の変速制御を示しており、３本緯タオル製織の場合には
テリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモータ
２２を曲線Ｅ1 で示すように変速制御する。この変速制
御によりテリーモーションカム２０は一方向へ変速回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3で
はカムフォロア２３ｂが図４（ａ）にθ1 ，θ2 ，θ3
で示す位置に来る。カムフォロア２３ｂがθ1 〜θ2 の
範囲にある状態ではカムレバー２３がテリー量有位置に
配置される。カムフォロア２３ｂがθ3 の前後の範囲に
ある状態ではカムレバー２３がテリー量零位置に配置さ
れる。
【００２６】図５（ｃ）の曲線Ｅ3 はサーボモータ２２
の変速制御を示しており、５本緯タオル製織の場合には
テリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモータ
２２を曲線Ｅ3 で示すように変速制御する。この変速制
御によりテリーモーションカム２０は一方向へ変速回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3，
θ4 ，θ5 ではカムフォロア２３ｂが図４（ｃ）に
θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ，θ5 で示す位置に来る。カム
フォロア２３ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカム
レバー２３がテリー量有位置に配置される。カムフォロ
ア２３ｂがθ3 〜θ 5 の範囲にある状態ではカムレバー
２３がテリー量零位置に配置される。
の変速制御を示しており、５本緯タオル製織の場合には
テリーモーション制御コンピュータＣ3 はサーボモータ
２２を曲線Ｅ3 で示すように変速制御する。この変速制
御によりテリーモーションカム２０は一方向へ変速回転
し、筬打ち時点となる機台回転角度θ1 ，θ2 ，θ3，
θ4 ，θ5 ではカムフォロア２３ｂが図４（ｃ）に
θ1 ，θ2 ，θ3 ，θ4 ，θ5 で示す位置に来る。カム
フォロア２３ｂがθ1 〜θ2 の範囲にある状態ではカム
レバー２３がテリー量有位置に配置される。カムフォロ
ア２３ｂがθ3 〜θ 5 の範囲にある状態ではカムレバー
２３がテリー量零位置に配置される。
【００２７】織機制御コンピュータＣ0 には機台回転角
度検出用のロータリエンコーダ２８が接続されている。
ロータリエンコーダ２８は緯入れ１サイクル毎に原点信
号を１回織機制御コンピュータＣ0 に出力する。製織が
パイル織パターンにあるときには織機制御コンピュータ
Ｃ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信号の入力に応答して
パイル織パターン装置２７からパイル織パターンを読み
出してテリーモーション制御コンピュータＣ3 に出力す
る。
度検出用のロータリエンコーダ２８が接続されている。
ロータリエンコーダ２８は緯入れ１サイクル毎に原点信
号を１回織機制御コンピュータＣ0 に出力する。製織が
パイル織パターンにあるときには織機制御コンピュータ
Ｃ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信号の入力に応答して
パイル織パターン装置２７からパイル織パターンを読み
出してテリーモーション制御コンピュータＣ3 に出力す
る。
【００２８】パイル織パターン装置２７に記憶されてい
るパイル織パターンは緯入れ１サイクル毎のテリー量有
無及びパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標
によって構成されている。３本緯タオル組織は、第１ル
ーズピック緯糸、第２ルーズピック緯糸及びファースト
ピック緯糸からなる。３本緯タオル組織の１つのパイル
を形成するパイル織パターンは例えばｐ1 ，（１，１，
０）で表せる。ｐ1 は３本緯タオル組織のパイル形成の
ための１単位の緯糸本数を表す指標である。第１番目の
１は第１ルーズピック緯糸のテリー量有情報であり、第
２番目の１は第２ルーズピック緯糸のテリー量有情報で
ある。０はファーストピック緯糸のテリー量無情報であ
る。
るパイル織パターンは緯入れ１サイクル毎のテリー量有
無及びパイル形成のための１単位の緯糸本数を表す指標
によって構成されている。３本緯タオル組織は、第１ル
ーズピック緯糸、第２ルーズピック緯糸及びファースト
ピック緯糸からなる。３本緯タオル組織の１つのパイル
を形成するパイル織パターンは例えばｐ1 ，（１，１，
０）で表せる。ｐ1 は３本緯タオル組織のパイル形成の
ための１単位の緯糸本数を表す指標である。第１番目の
１は第１ルーズピック緯糸のテリー量有情報であり、第
２番目の１は第２ルーズピック緯糸のテリー量有情報で
ある。０はファーストピック緯糸のテリー量無情報であ
る。
【００２９】４本緯タオル組織は、第１ルーズピック緯
糸、第２ルーズピック緯糸、第１ファーストピック緯糸
及び第２ファーストピック緯糸からなる。４本緯タオル
組織の１つのパイルを形成するパイル織パターンは例え
ばｐ2 ，（１，１，０，０）で表せる。ｐ2 は４本緯タ
オル組織Ｗｐ2 のパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズピック緯
糸に対するテリー量であり、第２番目の１は第２ルーズ
ピック緯糸に対するテリー量である。第１番目の０は第
１ファーストピック緯糸に対するテリー量であり、第２
番目の０は第２ファーストピック緯糸に対するテリー量
である。
糸、第２ルーズピック緯糸、第１ファーストピック緯糸
及び第２ファーストピック緯糸からなる。４本緯タオル
組織の１つのパイルを形成するパイル織パターンは例え
ばｐ2 ，（１，１，０，０）で表せる。ｐ2 は４本緯タ
オル組織Ｗｐ2 のパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズピック緯
糸に対するテリー量であり、第２番目の１は第２ルーズ
ピック緯糸に対するテリー量である。第１番目の０は第
１ファーストピック緯糸に対するテリー量であり、第２
番目の０は第２ファーストピック緯糸に対するテリー量
である。
【００３０】５本緯タオル組織は、例えば第１ルーズピ
ック緯糸、第２ルーズピック緯糸、第１ファーストピッ
ク緯糸、第２ファーストピック緯糸及び第３ファースト
ピック緯糸からなる。５本緯タオル組織のパイル織パタ
ーンは例えばｐ3 ，（１，１，０，０，０）で表せる。
ｐ3 は５本緯タオル組織のパイル形成のための１単位の
緯糸本数を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズ
ピック緯糸に対するテリー量であり、第２番目の１は第
２ルーズピック緯糸に対するテリー量である。第１番目
の０は第１ファーストピック緯糸に対するテリー量であ
り、第２番目の０は第２ファーストピック緯糸に対する
テリー量である。第３番目の０は第３ファーストピック
緯糸に対するテリー量である。
ック緯糸、第２ルーズピック緯糸、第１ファーストピッ
ク緯糸、第２ファーストピック緯糸及び第３ファースト
ピック緯糸からなる。５本緯タオル組織のパイル織パタ
ーンは例えばｐ3 ，（１，１，０，０，０）で表せる。
ｐ3 は５本緯タオル組織のパイル形成のための１単位の
緯糸本数を表す指標である。第１番目の１は第１ルーズ
ピック緯糸に対するテリー量であり、第２番目の１は第
２ルーズピック緯糸に対するテリー量である。第１番目
の０は第１ファーストピック緯糸に対するテリー量であ
り、第２番目の０は第２ファーストピック緯糸に対する
テリー量である。第３番目の０は第３ファーストピック
緯糸に対するテリー量である。
【００３１】テリーモーション制御コンピュータＣ3 に
はロータリエンコーダ２８が接続されている。テリーモ
ーション制御コンピュータＣ3 はロータリエンコーダ２
８から得られる機台回転角度情報、送信されたパイル織
パターンにおけるパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標及びテリー量に基づいてサーボモータ２２の
回転速度を制御する。
はロータリエンコーダ２８が接続されている。テリーモ
ーション制御コンピュータＣ3 はロータリエンコーダ２
８から得られる機台回転角度情報、送信されたパイル織
パターンにおけるパイル形成のための１単位の緯糸本数
を表す指標及びテリー量に基づいてサーボモータ２２の
回転速度を制御する。
【００３２】テリーモーション制御コンピュータＣ
3 は、指標がｐ1 である場合には図５に曲線Ｅ1 で示す
変速制御を行ない、指標がｐ2 である場合には直線Ｅ2
で示す速度制御を行なう。テリーモーション制御コンピ
ュータＣ3 は、指標がｐ3 である場合には曲線Ｅ3 で示
す変速制御を行なう。
3 は、指標がｐ1 である場合には図５に曲線Ｅ1 で示す
変速制御を行ない、指標がｐ2 である場合には直線Ｅ2
で示す速度制御を行なう。テリーモーション制御コンピ
ュータＣ3 は、指標がｐ3 である場合には曲線Ｅ3 で示
す変速制御を行なう。
【００３３】このようにパイル形成のための１単位の緯
糸本数の変更がテリーモーションカム２０を用いながら
もサーボモータ２２の速度制御によって自由に行える。
図８はパイル用経糸Ｔｐの張力制御プログラムを表すフ
ローチャートであり、送り出し制御コンピュータＣ2 は
この張力制御プログラムに基づいて送り出しモータＭｐ
の作動を制御する。
糸本数の変更がテリーモーションカム２０を用いながら
もサーボモータ２２の速度制御によって自由に行える。
図８はパイル用経糸Ｔｐの張力制御プログラムを表すフ
ローチャートであり、送り出し制御コンピュータＣ2 は
この張力制御プログラムに基づいて送り出しモータＭｐ
の作動を制御する。
【００３４】製織がパイル織パターンにあるときには織
機制御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信
号の入力に応答してパイル織パターン装置２７からパイ
ル織パターンを読み出して送り出し制御コンピュータＣ
2 に出力する。送り出し制御コンピュータＣ2 にはロー
タリエンコーダ２８が接続されている。ロータリエンコ
ーダ２８は緯入れ１サイクル毎に原点信号を送り出し制
御コンピュータＣ2 に出力する。送り出し制御コンピュ
ータＣ2 は緯入れ１サイル毎の原点信号入力及び送信さ
れたパイル織パターンにおけるパイル形成のための１単
位の緯糸本数を表す指標に基づいて送り出しモータＭｐ
の回転速度を制御する。
機制御コンピュータＣ0 は緯入れ１サイクル毎の原点信
号の入力に応答してパイル織パターン装置２７からパイ
ル織パターンを読み出して送り出し制御コンピュータＣ
2 に出力する。送り出し制御コンピュータＣ2 にはロー
タリエンコーダ２８が接続されている。ロータリエンコ
ーダ２８は緯入れ１サイクル毎に原点信号を送り出し制
御コンピュータＣ2 に出力する。送り出し制御コンピュ
ータＣ2 は緯入れ１サイル毎の原点信号入力及び送信さ
れたパイル織パターンにおけるパイル形成のための１単
位の緯糸本数を表す指標に基づいて送り出しモータＭｐ
の回転速度を制御する。
【００３５】指標がｐ1 である場合には送り出し制御コ
ンピュータＣ2 は、図７（ａ）に曲線Ｇ1 で示すような
送り出し速度をもたらすように送り出しモータＭｐの速
度制御を行なう。指標がｐ2 である場合には送り出し制
御コンピュータＣ2 は、図７（ｂ）に曲線Ｇ2 で示すよ
うな送り出し速度をもたらすように送り出しモータＭｐ
の速度制御を行なう。指標がｐ3 である場合には送り出
し制御コンピュータＣ 2 は、図７（ｃ）に曲線Ｇ3 で示
すような送り出し速度をもたらすように送り出しモータ
Ｍｐの速度制御を行なう。
ンピュータＣ2 は、図７（ａ）に曲線Ｇ1 で示すような
送り出し速度をもたらすように送り出しモータＭｐの速
度制御を行なう。指標がｐ2 である場合には送り出し制
御コンピュータＣ2 は、図７（ｂ）に曲線Ｇ2 で示すよ
うな送り出し速度をもたらすように送り出しモータＭｐ
の速度制御を行なう。指標がｐ3 である場合には送り出
し制御コンピュータＣ 2 は、図７（ｃ）に曲線Ｇ3 で示
すような送り出し速度をもたらすように送り出しモータ
Ｍｐの速度制御を行なう。
【００３６】各曲線Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 の直線部ｇはロー
ドセル１２ａによって検出される張力を基準張力Ｆｐに
収束させるために制御された送り出し速度を表す。直線
部Δｇ1 はパイル形成のための１単位の緯糸の最後のフ
ァーストピック緯糸の筬打ちと第１ルーズピック緯糸の
筬打ちとの間に行われる補正送り出し速度を表す。４本
緯タオル組織では第２ファーストピック緯糸が最後のフ
ァーストピック緯糸であり、５本緯タオル組織では第３
ファーストピック緯糸が最後のファーストピック緯糸で
ある。直線部Δｇ2 は第２ルーズピック緯糸の筬打ちと
この緯糸に後続する最初のファーストピック緯糸の筬打
ちとの間に行われる補正送り出し速度を表す。
ドセル１２ａによって検出される張力を基準張力Ｆｐに
収束させるために制御された送り出し速度を表す。直線
部Δｇ1 はパイル形成のための１単位の緯糸の最後のフ
ァーストピック緯糸の筬打ちと第１ルーズピック緯糸の
筬打ちとの間に行われる補正送り出し速度を表す。４本
緯タオル組織では第２ファーストピック緯糸が最後のフ
ァーストピック緯糸であり、５本緯タオル組織では第３
ファーストピック緯糸が最後のファーストピック緯糸で
ある。直線部Δｇ2 は第２ルーズピック緯糸の筬打ちと
この緯糸に後続する最初のファーストピック緯糸の筬打
ちとの間に行われる補正送り出し速度を表す。
【００３７】直線部Δｇ1 の補正送り出し速度は直前の
送り出し速度Ｖ0 に一定の速度ΔＶ 1 を加算した速度
（Ｖ0 ＋ΔＶ1 ）である。即ち、送り出し制御コンピュ
ータＣ 2 は、ファーストピック緯糸に対するテリー量零
の状態からルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態
へテリー量切換を行なう場合に通常の張力検出による送
り出し制御からパイル用経糸Ｔｐを一定量余分に送り出
す張力補正を行なう。
送り出し速度Ｖ0 に一定の速度ΔＶ 1 を加算した速度
（Ｖ0 ＋ΔＶ1 ）である。即ち、送り出し制御コンピュ
ータＣ 2 は、ファーストピック緯糸に対するテリー量零
の状態からルーズピック緯糸に対するテリー量有の状態
へテリー量切換を行なう場合に通常の張力検出による送
り出し制御からパイル用経糸Ｔｐを一定量余分に送り出
す張力補正を行なう。
【００３８】直線部Δｇ2 の補正送り出し速度は直前の
送り出し速度Ｖ0 から一定の速度ΔＶ2 を減算した速度
（Ｖ0 −ΔＶ1 ）である。即ち、送り出し制御コンピュ
ータＣ2 は、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状
態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の状態
へテリー量切換を行なう場合に通常の張力検出による送
り出し制御からパイル用経糸Ｔｐを一定量減らして送り
出す張力補正を行なう。
送り出し速度Ｖ0 から一定の速度ΔＶ2 を減算した速度
（Ｖ0 −ΔＶ1 ）である。即ち、送り出し制御コンピュ
ータＣ2 は、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の状
態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の状態
へテリー量切換を行なう場合に通常の張力検出による送
り出し制御からパイル用経糸Ｔｐを一定量減らして送り
出す張力補正を行なう。
【００３９】パイル用ワープビーム１１の径は製織と共
に小さくなってゆくため、送り出し制御コンピュータＣ
2 は緯糸１サイクル毎にロータリエンコーダ２８から出
力される原点信号のカウントに基づいてパイル用ワープ
ビーム１１の径を把握する。送り出し制御コンピュータ
Ｃ2 はこの径把握に基づいて前記一定速度ΔＶ1 又はΔ
Ｖ2 をもたらす送り出しモータＭｐの回転速度を算出す
る。
に小さくなってゆくため、送り出し制御コンピュータＣ
2 は緯糸１サイクル毎にロータリエンコーダ２８から出
力される原点信号のカウントに基づいてパイル用ワープ
ビーム１１の径を把握する。送り出し制御コンピュータ
Ｃ2 はこの径把握に基づいて前記一定速度ΔＶ1 又はΔ
Ｖ2 をもたらす送り出しモータＭｐの回転速度を算出す
る。
【００４０】通常の張力検出による送り出し制御のみで
はパイル用経糸Ｔｐの張力は図６の曲線Ｄで示すように
テリー量切換のために基準張力Ｆｐから大きく変動す
る。この張力変動はテリー量無の状態からテリー量有の
状態への切換の際に特に大きい。パイル用経糸Ｔｐの張
力が過大になるとパイル引けが生じ易くなり、パイル形
成が不良になる。パイル用経糸Ｔｐの張力が過小になる
と経糸捌きが悪くなって経糸絡みが生じ易くなり、パイ
ル形成が不良になる。
はパイル用経糸Ｔｐの張力は図６の曲線Ｄで示すように
テリー量切換のために基準張力Ｆｐから大きく変動す
る。この張力変動はテリー量無の状態からテリー量有の
状態への切換の際に特に大きい。パイル用経糸Ｔｐの張
力が過大になるとパイル引けが生じ易くなり、パイル形
成が不良になる。パイル用経糸Ｔｐの張力が過小になる
と経糸捌きが悪くなって経糸絡みが生じ易くなり、パイ
ル形成が不良になる。
【００４１】図６の曲線Ｅは、テリー量零の状態からテ
リー量有の状態へテリー量切換を行なう場合にパイル用
経糸Ｔｐを一定量余分に送り出す張力補正、及びテリー
量有の状態からテリー量無の状態へテリー量切換を行な
う場合にパイル用経糸Ｔｐを一定量減らして送り出す張
力補正を行なった場合の張力変動を示す。パイル用経糸
Ｔｐを一定量余分に送り出す張力補正はテリー量零の状
態からテリー量有の状態へのテリー量切換に伴う張力上
昇を抑制し、張力の過大化が防止される。パイル用経糸
Ｔｐを一定量減らして送り出す張力補正はテリー量有の
状態からテリー量無の状態へのテリー量切換に伴う張力
低下を抑制し、張力の過小化が防止される。従って、パ
イル用経糸Ｔｐの張力の過大化によるパイル引け、及び
パイル用経糸Ｔｐの張力の過小化による経糸絡みがなく
なり、パイル形成が良好に行われる。
リー量有の状態へテリー量切換を行なう場合にパイル用
経糸Ｔｐを一定量余分に送り出す張力補正、及びテリー
量有の状態からテリー量無の状態へテリー量切換を行な
う場合にパイル用経糸Ｔｐを一定量減らして送り出す張
力補正を行なった場合の張力変動を示す。パイル用経糸
Ｔｐを一定量余分に送り出す張力補正はテリー量零の状
態からテリー量有の状態へのテリー量切換に伴う張力上
昇を抑制し、張力の過大化が防止される。パイル用経糸
Ｔｐを一定量減らして送り出す張力補正はテリー量有の
状態からテリー量無の状態へのテリー量切換に伴う張力
低下を抑制し、張力の過小化が防止される。従って、パ
イル用経糸Ｔｐの張力の過大化によるパイル引け、及び
パイル用経糸Ｔｐの張力の過小化による経糸絡みがなく
なり、パイル形成が良好に行われる。
【００４２】なお、織物種類あるいは経糸種類によって
はテリー量有の状態からテリー量無の状態へのテリー量
切換の張力変動が少ない場合がある。このような場合に
はテリー量零の状態からテリー量有の状態へのテリー量
切換の場合にのみ張力補正をするようにしてもよい。
はテリー量有の状態からテリー量無の状態へのテリー量
切換の張力変動が少ない場合がある。このような場合に
はテリー量零の状態からテリー量有の状態へのテリー量
切換の場合にのみ張力補正をするようにしてもよい。
【００４３】前記実施例では送り出し速度の補正量は一
定量であるが、直前の送り出し速度に応じて補正量を増
減するようにしてもよい。本発明は図９に示す実施例も
可能である。図９の実施例では張力検出ローラ１２がエ
アシリンダ２９によって位置変位可能に支持されてい
る。張力緩和時には張力検出ローラ１２が実線で示す位
置から左側の鎖線で示す位置に切換配置される。張力強
化時には張力検出ローラ１２が実線で示す位置から右側
の鎖線で示す位置に切換配置される。このような切換配
置によりパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和あるいは強化さ
れ、パイル形成不良が防止される。
定量であるが、直前の送り出し速度に応じて補正量を増
減するようにしてもよい。本発明は図９に示す実施例も
可能である。図９の実施例では張力検出ローラ１２がエ
アシリンダ２９によって位置変位可能に支持されてい
る。張力緩和時には張力検出ローラ１２が実線で示す位
置から左側の鎖線で示す位置に切換配置される。張力強
化時には張力検出ローラ１２が実線で示す位置から右側
の鎖線で示す位置に切換配置される。このような切換配
置によりパイル用経糸Ｔｐの張力が緩和あるいは強化さ
れ、パイル形成不良が防止される。
【００４４】本発明は、特開平２−４７３３４号公報に
開示されるようにエキスパンションバー６及びテリーモ
ーションローラ１３を別々にサーボモータでテリーモー
ションさせるパイル織機にも適用できる。この場合、テ
リーモーションローラ１３を駆動するサーボモータを作
動して張力緩和あるいは張力強化を行なう方法がある。
開示されるようにエキスパンションバー６及びテリーモ
ーションローラ１３を別々にサーボモータでテリーモー
ションさせるパイル織機にも適用できる。この場合、テ
リーモーションローラ１３を駆動するサーボモータを作
動して張力緩和あるいは張力強化を行なう方法がある。
【００４５】さらに本発明は筬打ち位置変更方式のパイ
ル織機にも適用可能である。
ル織機にも適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、パイル織
パターンの製織中にテリー量零の状態からテリー量有の
状態へテリー量切換を行なう場合にはパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行なうようにしたので、パイル
織パターンの製織中の張力の過大化を防止してパイル形
成不良を防止し得るという優れた効果を奏する。
パターンの製織中にテリー量零の状態からテリー量有の
状態へテリー量切換を行なう場合にはパイル用経糸の張
力を緩和する張力補正を行なうようにしたので、パイル
織パターンの製織中の張力の過大化を防止してパイル形
成不良を防止し得るという優れた効果を奏する。
【００４７】又、パイル織パターンの製織中にテリー量
有の状態からテリー量無の状態へテリー量切換を行なう
場合にはパイル用経糸の張力を強化する張力補正を行な
うようにした場合には、パイル織パターンの製織中の張
力の過小化を防止してパイル形成不良を防止し得るとい
う優れた効果を奏する。
有の状態からテリー量無の状態へテリー量切換を行なう
場合にはパイル用経糸の張力を強化する張力補正を行な
うようにした場合には、パイル織パターンの製織中の張
力の過小化を防止してパイル形成不良を防止し得るとい
う優れた効果を奏する。
【図１】織機全体の側面図である。
【図２】ファーストピック時の状態にあるカム機構を示
す拡大側面図である。
す拡大側面図である。
【図３】ルーズピック時の状態にあるカム機構を示す拡
大側面図である。
大側面図である。
【図４】（ａ）は３本緯タオル製織時の筬打ち時点にお
けるカムフォロアの転動位置を説明するカム面図であ
る。（ｂ）は４本緯タオル製織時の筬打ち時点における
カムフォロアの転動位置を説明するカム面図である。
（ｃ）は５本緯タオル製織時の筬打ち時点におけるカム
フォロアの転動位置を説明するカム面図である。
けるカムフォロアの転動位置を説明するカム面図であ
る。（ｂ）は４本緯タオル製織時の筬打ち時点における
カムフォロアの転動位置を説明するカム面図である。
（ｃ）は５本緯タオル製織時の筬打ち時点におけるカム
フォロアの転動位置を説明するカム面図である。
【図５】（ａ）は３本緯タオル製織時のサーボモータの
回転速度及びテリー量変位を示すグラフである。（ｂ）
は４本緯タオル製織時のサーボモータの回転速度及びテ
リー量変位を示すグラフである。（ｃ）は５本緯タオル
製織時のサーボモータの回転速度及びテリー量変位を示
すグラフである。
回転速度及びテリー量変位を示すグラフである。（ｂ）
は４本緯タオル製織時のサーボモータの回転速度及びテ
リー量変位を示すグラフである。（ｃ）は５本緯タオル
製織時のサーボモータの回転速度及びテリー量変位を示
すグラフである。
【図６】パイル用経糸の張力変動を示すグラフである。
【図７】（ａ）は３本緯タオル製織時の送り出し速度制
御を示すグラフである。（ｂ）は４本緯タオル製織時の
送り出し速度制御を示すグラフである。（ｃ）は５本緯
タオル製織時の送り出し速度制御を示すグラフである。
御を示すグラフである。（ｂ）は４本緯タオル製織時の
送り出し速度制御を示すグラフである。（ｃ）は５本緯
タオル製織時の送り出し速度制御を示すグラフである。
【図８】送り出し制御プログラムを示すフローチャート
である。
である。
【図９】張力補正の別例を示す織機全体の側面図であ
る。
る。
１１…パイル用ワープビーム、Ｍｐ…送り出しモータ、
Ｃ2 …送り出し制御コンピュータ、Ｔｐ…パイル用経
糸。
Ｃ2 …送り出し制御コンピュータ、Ｔｐ…パイル用経
糸。
Claims (6)
- 【請求項１】織布の織前位置を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸の張力を緩和する張力
補正を行なうパイル織機におけるパイル形成方法。 - 【請求項２】織布の織前位置を変更してパイルを形成
し、パイル用経糸を積極的に送り出すパイル織機におい
て、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸を余分に送り出して張
力補正を行なうパイル織機におけるパイル形成方法。 - 【請求項３】織布の織前位置を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸の経路を変更してパイ
ル用経糸の張力を緩和する張力補正を行なうパイル織機
におけるパイル形成方法。 - 【請求項４】織布の織前位置を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸の張力を緩和する張力
補正を行ない、ルーズピック緯糸に対するテリー量有の
状態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の状
態へテリー量切換を行なう場合にはパイル用経糸の張力
を強める張力補正を行なうパイル織機におけるパイル形
成方法。 - 【請求項５】織布の織前位置を変更してパイルを形成
し、パイル用経糸を積極的に送り出すパイル織機におい
て、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸を余分に送り出して張
力補正を行ない、ルーズピック緯糸に対するテリー量有
の状態からファーストピック緯糸に対するテリー量無の
状態へテリー量切換を行なう場合にはパイル用経糸の送
り出しを減らして張力補正を行なうパイル織機における
パイル形成方法。 - 【請求項６】織布の織前位置を変更してパイルを形成す
るパイル織機において、 ファーストピック緯糸に対するテリー量零の状態からル
ーズピック緯糸に対するテリー量有の状態へテリー量切
換を行なう場合にはパイル用経糸の経路を変更してパイ
ル用経糸の張力を緩和する張力補正を行ない、ルーズピ
ック緯糸に対するテリー量有の状態からファーストピッ
ク緯糸に対するテリー量無の状態へテリー量切換を行な
う場合にはパイル用経糸の経路を変更してパイル用経糸
の張力を強化する張力補正を行なうパイル織機における
パイル形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31058393A JPH07166446A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31058393A JPH07166446A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07166446A true JPH07166446A (ja) | 1995-06-27 |
Family
ID=18006994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31058393A Pending JPH07166446A (ja) | 1993-12-10 | 1993-12-10 | パイル織機におけるパイル形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07166446A (ja) |
-
1993
- 1993-12-10 JP JP31058393A patent/JPH07166446A/ja active Pending
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