JPH02259141A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents
織機における織段発生防止方法Info
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- JPH02259141A JPH02259141A JP1080724A JP8072489A JPH02259141A JP H02259141 A JPH02259141 A JP H02259141A JP 1080724 A JP1080724 A JP 1080724A JP 8072489 A JP8072489 A JP 8072489A JP H02259141 A JPH02259141 A JP H02259141A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段の
発生を防止する方法に関するものである。
発生を防止する方法に関するものである。
[従来の技術]
ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成され、織物&Ii織変
更の無い製織における織段発生は比較的容易に防止でき
る。織段は織り密度の変動の大きい部分であるが、この
織り密度を製織中に変更し得る手段が特公昭44−28
270号公報、特公昭53−4142号公報及び特開昭
60−181349号公報に開示されている。
経糸送り出し速度の制御にて達成され、織物&Ii織変
更の無い製織における織段発生は比較的容易に防止でき
る。織段は織り密度の変動の大きい部分であるが、この
織り密度を製織中に変更し得る手段が特公昭44−28
270号公報、特公昭53−4142号公報及び特開昭
60−181349号公報に開示されている。
特公昭44−28270号公報では、経糸運動に同期し
て緯糸の挿入及び打ち込みを行なう機構を駆動する電動
機に対する巻取用の電動機の相対速度が一対の可変抵抗
器の抵抗のいずれ一方を変更することによって変えられ
るようになっている。
て緯糸の挿入及び打ち込みを行なう機構を駆動する電動
機に対する巻取用の電動機の相対速度が一対の可変抵抗
器の抵抗のいずれ一方を変更することによって変えられ
るようになっている。
この両型動機間の相対速度の変更によって織り密度変更
が可能である。
が可能である。
特公昭53−41.42号公報ては、レピア織機の柄替
装置(1’ビー)に機械的に連動するリミノlスイッチ
からの信号に応答してカウンタータイマがパルス信号を
発し、巻き取りモータかこのパルス信号の数に比例した
分だけ回転するようになっている。これにより緯糸径に
応じた巻き取り速度の変更が可能である。
装置(1’ビー)に機械的に連動するリミノlスイッチ
からの信号に応答してカウンタータイマがパルス信号を
発し、巻き取りモータかこのパルス信号の数に比例した
分だけ回転するようになっている。これにより緯糸径に
応じた巻き取り速度の変更が可能である。
特開昭60−181.34.9号公報では、演算制御装
置が人力設定された織機回転数、緯入れ密度等の製織条
件に基づいて巻き取りモータの回転速度を算出設定し、
製織時にはエンコーダからの機台回転数信号に基づいて
設定速度データを読み出すようになっている。この読み
出しによって巻き取りモータの回転速度が制御され、設
定された織り密度制御が行われる。
置が人力設定された織機回転数、緯入れ密度等の製織条
件に基づいて巻き取りモータの回転速度を算出設定し、
製織時にはエンコーダからの機台回転数信号に基づいて
設定速度データを読み出すようになっている。この読み
出しによって巻き取りモータの回転速度が制御され、設
定された織り密度制御が行われる。
[発明が解決しようとする課題]
しかしながら、例えば平織り組織の場合にしJ全ての経
糸が緯入れ旬に開閉「lするのに対して1需子織り組織
の場合には連続的に開11を糺持するというように張力
状態が平織り組織と繻子織り組織とでは大きく異なり、
平織り組織から繻子織り3.11織への変更時には張力
が急激に」1昇し、繻子織り組織から平織り組織への変
更時には逆に張力が急激に低下する。又、ワープライン
に対する上下経糸の形成角が」−下で差を設けである場
合には組織変更時の張力変動が更に大きくなる。このよ
うな製織中の組織変更時における通常の経糸張力変動と
は異なる大きな張力変動によって発生ずる織段を前記従
来手段の織り密度制御では解消することはできない。そ
のため、例えば平織り組織から繻子織り組織への変更時
の袋機な張力上昇によって厚膜が発生し、繻子織り組織
から平織り組織への変更時の急激な張力減少によって創
設が発生してしま ・う 。
糸が緯入れ旬に開閉「lするのに対して1需子織り組織
の場合には連続的に開11を糺持するというように張力
状態が平織り組織と繻子織り組織とでは大きく異なり、
平織り組織から繻子織り3.11織への変更時には張力
が急激に」1昇し、繻子織り組織から平織り組織への変
更時には逆に張力が急激に低下する。又、ワープライン
に対する上下経糸の形成角が」−下で差を設けである場
合には組織変更時の張力変動が更に大きくなる。このよ
うな製織中の組織変更時における通常の経糸張力変動と
は異なる大きな張力変動によって発生ずる織段を前記従
来手段の織り密度制御では解消することはできない。そ
のため、例えば平織り組織から繻子織り組織への変更時
の袋機な張力上昇によって厚膜が発生し、繻子織り組織
から平織り組織への変更時の急激な張力減少によって創
設が発生してしま ・う 。
このようなMi織変更時の織段発生防止に関しては前記
いずれの従来公I[こおいても何等言及ばされていない
。
いずれの従来公I[こおいても何等言及ばされていない
。
本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段発
生を防止する方法を提供することを1]的とするもので
ある。
生を防止する方法を提供することを1]的とするもので
ある。
[課題を解決するための−F段]
そのために第1の発明では、製織中の&J] 織変更時
の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織機
駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速度
変更によって打ち消すようにし、第2の発明では第1の
発明に加えて組織変更時の前後のいずれか一方で経糸張
力制御を無効化するようにした。さらに、第3の発明で
は組織変更時の前後のいずれか一方で経糸長さ変更を行
なうようにした。。
の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織機
駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速度
変更によって打ち消すようにし、第2の発明では第1の
発明に加えて組織変更時の前後のいずれか一方で経糸張
力制御を無効化するようにした。さらに、第3の発明で
は組織変更時の前後のいずれか一方で経糸長さ変更を行
なうようにした。。
[作用]
組織変更時になると、巻取モータの回転速度が組織変更
に起因する経糸張力の変動方向に合わせて一時的に変更
制御される。この−時的な回転速度変更によって織前が
前記経糸張力変動に起因する織前位置の変動方向と逆方
向−・の補正作用を受ける。これにより織前位置が適正
位置に保持され、&、II H,に変更時の織段発生が
防止きれる。
に起因する経糸張力の変動方向に合わせて一時的に変更
制御される。この−時的な回転速度変更によって織前が
前記経糸張力変動に起因する織前位置の変動方向と逆方
向−・の補正作用を受ける。これにより織前位置が適正
位置に保持され、&、II H,に変更時の織段発生が
防止きれる。
このような織前位置補正に加えて組織変更時の前後のい
ずれか一方で張ノj制御の無効化を行えば、前記の経糸
張力変動に応答した張力制御による織前位置の過剰補正
が無くなり、−層良好な織段発生防止が可能である。又
、巻取モータの一時的な回転速度変更の代わりに経糸長
さ変更を行なっても同様の作用が得られる。
ずれか一方で張ノj制御の無効化を行えば、前記の経糸
張力変動に応答した張力制御による織前位置の過剰補正
が無くなり、−層良好な織段発生防止が可能である。又
、巻取モータの一時的な回転速度変更の代わりに経糸長
さ変更を行なっても同様の作用が得られる。
[実施例]
以下、平織り&Jl織と繻7−織り組織とからなる&J
1織パターンの場合に第1の発明を具体化した一実施例
を第1〜3図に基づいて説明する。
1織パターンの場合に第1の発明を具体化した一実施例
を第1〜3図に基づいて説明する。
第1図は織機全体の側面を路体的に示し、Mは織機駆動
モータであり、織機駆動モータMは織機制御コンピュー
タCoの作動制御を受ける。1は織機駆動モータMから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータ1により駆動されるワープビーム2から送り出さ
れる経糸′rはハックローラ3及びテンションローラ4
を経由して綜絖5、筬6、図示しない緯入れ装置等から
なる織成装置7側へ案内され、織前W1から織布Wに形
成された後、エキスパンションバー8、ザフェスローラ
9、プレスじ1−ラ10及びしわ取りガイド部材11を
経由して巻取軸12に巻取られる。テンションじ1−ラ
4はテンションレバ−13の一端部に取りイ」けられて
おり、テンションレバー13の他端部に取りイ」りられ
た引張ばね14により所定の張力が経糸Tにイ・1与さ
れるようになっている。テンションレバ−13は検出レ
バー15の一端に回転可能に支持されており、検出レバ
ー15の他端にはロードセル16が連結されている。
モータであり、織機駆動モータMは織機制御コンピュー
タCoの作動制御を受ける。1は織機駆動モータMから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータ1により駆動されるワープビーム2から送り出さ
れる経糸′rはハックローラ3及びテンションローラ4
を経由して綜絖5、筬6、図示しない緯入れ装置等から
なる織成装置7側へ案内され、織前W1から織布Wに形
成された後、エキスパンションバー8、ザフェスローラ
9、プレスじ1−ラ10及びしわ取りガイド部材11を
経由して巻取軸12に巻取られる。テンションじ1−ラ
4はテンションレバ−13の一端部に取りイ」けられて
おり、テンションレバー13の他端部に取りイ」りられ
た引張ばね14により所定の張力が経糸Tにイ・1与さ
れるようになっている。テンションレバ−13は検出レ
バー15の一端に回転可能に支持されており、検出レバ
ー15の他端にはロードセル16が連結されている。
従って、経糸張力はテンションローラ4、テンションレ
バー13及び検出レバー15を介してロードセル16に
伝えられ、ロードセル16は経糸張力に応した電気信号
を送り出し制御コンピュータCIに出力する。
バー13及び検出レバー15を介してロードセル16に
伝えられ、ロードセル16は経糸張力に応した電気信号
を送り出し制御コンピュータCIに出力する。
送り出し制御コンピュータc1ば、人力設定装置]7に
より予め入力設定された張力と前記入力信号で把握され
る検出張力との比較、入力設定装置17により予め入力
設定された初期ワープビーム径、織物組織パターン等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径、及
び機台回転角度検出用1コータリエンコーダ18からの
検出]、1号に基づいて送り出しモータ1の回転速度を
制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され
、織段発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピュ
ータC1は送り出しモータ1に組み込まれたロークリエ
ンコーダ1aからの回転速度制御信4Jに基づいて送り
出しモータ1の回転速度をフィードバンク制御する。
より予め入力設定された張力と前記入力信号で把握され
る検出張力との比較、入力設定装置17により予め入力
設定された初期ワープビーム径、織物組織パターン等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径、及
び機台回転角度検出用1コータリエンコーダ18からの
検出]、1号に基づいて送り出しモータ1の回転速度を
制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され
、織段発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピュ
ータC1は送り出しモータ1に組み込まれたロークリエ
ンコーダ1aからの回転速度制御信4Jに基づいて送り
出しモータ1の回転速度をフィードバンク制御する。
サーフェスローラ9ば織機駆動モータMから独立した正
逆転可能な巻き取りモータ19に作動連結されている。
逆転可能な巻き取りモータ19に作動連結されている。
巻き取りモータ19は巻取制御コンピュータC2の作動
制御を受け、巻取制御コンビケータC2は巻き取りモー
タ19に組み込まれたロータリエンコーダ19aからの
回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ19の回転
速度をフィードハック制御する。
制御を受け、巻取制御コンビケータC2は巻き取りモー
タ19に組み込まれたロータリエンコーダ19aからの
回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ19の回転
速度をフィードハック制御する。
綜絖5の」二下動による開口形成は駆動部20及び開口
制御コンビ1−タC3からなるドビー開口装置によって
行われる。この開口制御コンピュータC3及び前記の制
御コンピュータC,,C,,には織物K、LIi&パタ
ーンが人力設定装置η17によって予め入力設定されて
おり、開口制御コンピュータC3はこの設定組織パター
ンに基づいて開口形成を制御し、制御コンピュータC1
,C2は同じく設定組織パターンに基づいてモータ1,
19の回転速度制御、即ち織り密度制御を行なう。これ
ら各制御コンピュータc、、c2 、C3には織機制御
コンピュータCOから機台1回転毎に出力される基準信
号及び正逆転の識別信号が入力され、この情報転送によ
って各制御コンピュータc1.c、。
制御コンビ1−タC3からなるドビー開口装置によって
行われる。この開口制御コンピュータC3及び前記の制
御コンピュータC,,C,,には織物K、LIi&パタ
ーンが人力設定装置η17によって予め入力設定されて
おり、開口制御コンピュータC3はこの設定組織パター
ンに基づいて開口形成を制御し、制御コンピュータC1
,C2は同じく設定組織パターンに基づいてモータ1,
19の回転速度制御、即ち織り密度制御を行なう。これ
ら各制御コンピュータc、、c2 、C3には織機制御
コンピュータCOから機台1回転毎に出力される基準信
号及び正逆転の識別信号が入力され、この情報転送によ
って各制御コンピュータc1.c、。
C3内の各設定組織パターンの読め出し遂行の同期が図
られている。
られている。
又、巻取制御コンピュータC2は第3図にフロチャー1
へて示す織段発生防止プログラムを遂行する。
へて示す織段発生防止プログラムを遂行する。
第2図の曲線D3は設定された織り密度曲線を示し、こ
れは同時に設定されたMi織パターンも表している。即
ち、曲線D3の低密度部分は平織り組織(以下、平組織
という)の緯糸密度を表し、高密度部分は繻7−織り組
織(以下、繻子組織という)の緯糸密度を表す。第2図
に直線Doで示すように織機駆動モータMば所定の回転
速度で作動する。又、同図の曲線D1は巻き取りモータ
19に対して設定された巻き取り速度曲線を表し、平M
i織の製織では高速度■1、繻子組織の製織でば低速度
■2が設定されている。曲線D2は送り出しモータ1に
対して設定された送り出し速度曲線を表し、平MIU織
の製織では高速度■3、繻子組織の製織では低速度V4
に設定されている。
れは同時に設定されたMi織パターンも表している。即
ち、曲線D3の低密度部分は平織り組織(以下、平組織
という)の緯糸密度を表し、高密度部分は繻7−織り組
織(以下、繻子組織という)の緯糸密度を表す。第2図
に直線Doで示すように織機駆動モータMば所定の回転
速度で作動する。又、同図の曲線D1は巻き取りモータ
19に対して設定された巻き取り速度曲線を表し、平M
i織の製織では高速度■1、繻子組織の製織でば低速度
■2が設定されている。曲線D2は送り出しモータ1に
対して設定された送り出し速度曲線を表し、平MIU織
の製織では高速度■3、繻子組織の製織では低速度V4
に設定されている。
織り密度曲線D3で示すように織り密度が低密度から高
密度へ変わる場合、即ち平Mi織から繻子組織へ変わる
場合、送り出し制御コンピプー−りC1はこの組織変更
時の到来に応じて送り出しモータ1の送り出し速度を高
速度■3から低速度■4への変更を指令する。一方、巻
取制御コンピュータC2は巻き取りモータ19の巻き取
り速度を高速度■1からさらに高い速度Vexへの一時
的な過増速を指令し、巻き取りモータ19は速度■1よ
りも大きい巻き取り速度Vexで所定期間回転する。そ
して、この−・時的な過増速後、巻取制御コンピュータ
C2は低速度■2の巻き取り速度を指令し、巻き取りモ
ータ19は1illi子N11l織用の速度■2で作動
する。
密度へ変わる場合、即ち平Mi織から繻子組織へ変わる
場合、送り出し制御コンピプー−りC1はこの組織変更
時の到来に応じて送り出しモータ1の送り出し速度を高
速度■3から低速度■4への変更を指令する。一方、巻
取制御コンピュータC2は巻き取りモータ19の巻き取
り速度を高速度■1からさらに高い速度Vexへの一時
的な過増速を指令し、巻き取りモータ19は速度■1よ
りも大きい巻き取り速度Vexで所定期間回転する。そ
して、この−・時的な過増速後、巻取制御コンピュータ
C2は低速度■2の巻き取り速度を指令し、巻き取りモ
ータ19は1illi子N11l織用の速度■2で作動
する。
平Ml織から繻子組織への変更時には繻子織り時の連続
的な開口維持さらには」1下経糸の張力アンハランスに
起因する経糸の過張力が織前W1を後方へ引っ張り、こ
のままでは第21図に鎖線曲線D3xで示すように織り
密度が繻子組織の織り密度よりもさらに大きくなってし
まう。しかしながら、この織前W1の後方への変位作用
は巻き取りモータ19の一時的な過増速を適度に行なう
ことによって打ち消し可能であり、ごの打ち消し作用に
よって織前W1を適正位置に保持することができる。こ
れにより第2図に鎖線曲線D3xで示ず厚膜発生が解消
される。
的な開口維持さらには」1下経糸の張力アンハランスに
起因する経糸の過張力が織前W1を後方へ引っ張り、こ
のままでは第21図に鎖線曲線D3xで示すように織り
密度が繻子組織の織り密度よりもさらに大きくなってし
まう。しかしながら、この織前W1の後方への変位作用
は巻き取りモータ19の一時的な過増速を適度に行なう
ことによって打ち消し可能であり、ごの打ち消し作用に
よって織前W1を適正位置に保持することができる。こ
れにより第2図に鎖線曲線D3xで示ず厚膜発生が解消
される。
織り密度曲線D3で示ずよ・うにX黒子組織から平組織
へ変わる場合、送り?11シ制御コンピュータCIはこ
の組織変更時の到来に応じて送り出しモータ1に対して
送り出し速度を低速度■4から高速度■3への変更を指
令する。一方、巻取制御コンビュータC2は巻き取りモ
ータ19の送り出し速度を低速度■2からさらに低い速
度■2yへの一時的な過減速を指令し、巻き取りモータ
19は速度■1よりも小さい巻き取り速度V2yで所定
期間回転する。そして、この−時的な過減速後、巻取制
御コンピュータC2は高速度■1の巻き取り速度を指令
し、巻き取りモータ19は平組織用の速度■1で作動す
る。
へ変わる場合、送り?11シ制御コンピュータCIはこ
の組織変更時の到来に応じて送り出しモータ1に対して
送り出し速度を低速度■4から高速度■3への変更を指
令する。一方、巻取制御コンビュータC2は巻き取りモ
ータ19の送り出し速度を低速度■2からさらに低い速
度■2yへの一時的な過減速を指令し、巻き取りモータ
19は速度■1よりも小さい巻き取り速度V2yで所定
期間回転する。そして、この−時的な過減速後、巻取制
御コンピュータC2は高速度■1の巻き取り速度を指令
し、巻き取りモータ19は平組織用の速度■1で作動す
る。
繻子組織から平組織への変更時には繻子織り時の連続的
な開口維持さらには」−下経糸の張力アンハランスの解
消によって経糸張力が設定張力から一時的に低下し、織
前W1が前方へ移動しようとする。このま7Fでは第2
図に鎖線曲線D3Vで示すように織り密度が平組織の織
り密度よりもさらに小さくなってしまう。しかしながら
、この織前W1の前方への変位作用は巻き取りモータ1
9の一時的な過減速を適度に行なうことによって打ち消
し可能であり、この打ち消し作用によって織前W】を適
正位置に係長することができる。これにより第2図に鎖
線曲線D3yで示す薄膜発生が解消される。
な開口維持さらには」−下経糸の張力アンハランスの解
消によって経糸張力が設定張力から一時的に低下し、織
前W1が前方へ移動しようとする。このま7Fでは第2
図に鎖線曲線D3Vで示すように織り密度が平組織の織
り密度よりもさらに小さくなってしまう。しかしながら
、この織前W1の前方への変位作用は巻き取りモータ1
9の一時的な過減速を適度に行なうことによって打ち消
し可能であり、この打ち消し作用によって織前W】を適
正位置に係長することができる。これにより第2図に鎖
線曲線D3yで示す薄膜発生が解消される。
第4,5図は前記第1の発明の実施例に経糸の送り出し
速度の加減速調整を行なう第2の発明の一実施例と経糸
張力制御の無効化機能をイ(1加した第3の発明の一実
施例を示す。
速度の加減速調整を行なう第2の発明の一実施例と経糸
張力制御の無効化機能をイ(1加した第3の発明の一実
施例を示す。
第5図のフローチャートで示すように第2の発明の実施
例では組織変更時期が到来すると、巻取制御コンピュー
タC2は前記実施例と同様の織前位置補正のための回転
速度制御を行い、送り出し制御コンピュータC1も織前
位置補正のための回転速度制御を行なう。この回転速度
制御は第4図の曲線D4て表され、平組織から丘1子組
織への変更におりる過増速は速度V3xで行われ、繻子
組織から平組織への変更におりる過減速は速度■4yで
行われる。送り出し側におIJるこのような回転速度制
御は巻き取り側の回転速度制御による一層の経糸張力変
動を緩和し、張力制御の安定性が向上する。
例では組織変更時期が到来すると、巻取制御コンピュー
タC2は前記実施例と同様の織前位置補正のための回転
速度制御を行い、送り出し制御コンピュータC1も織前
位置補正のための回転速度制御を行なう。この回転速度
制御は第4図の曲線D4て表され、平組織から丘1子組
織への変更におりる過増速は速度V3xで行われ、繻子
組織から平組織への変更におりる過減速は速度■4yで
行われる。送り出し側におIJるこのような回転速度制
御は巻き取り側の回転速度制御による一層の経糸張力変
動を緩和し、張力制御の安定性が向上する。
又、第3の発明の実施例では巻取制御コンピュータC2
ばこの織前位置補正のための回転速度制御を行ない送り
出し制御コンピュータC1は張力制御■の有効化及び無
効化の切換を行なう。即ち、この実施例では繻子織り期
間が比較的短いことを想定しており、平組織から繻子組
織への変更の場合には張力検出の無効化が行われ、繻子
組織から平組織への変更の場合には張力検出の有効化が
行われる。これにより組織変更前後の連続的な張力制御
に起因する織前位置の過剰補正が抑制され、−層優れた
織段発生防止が可能となる。
ばこの織前位置補正のための回転速度制御を行ない送り
出し制御コンピュータC1は張力制御■の有効化及び無
効化の切換を行なう。即ち、この実施例では繻子織り期
間が比較的短いことを想定しており、平組織から繻子組
織への変更の場合には張力検出の無効化が行われ、繻子
組織から平組織への変更の場合には張力検出の有効化が
行われる。これにより組織変更前後の連続的な張力制御
に起因する織前位置の過剰補正が抑制され、−層優れた
織段発生防止が可能となる。
この点を第4図で具体的に説明する。組織が平組織から
繻子組織に変化した場合、経糸張力は鎖線D7のように
一瞬」−昇し、その後設定張力Tpまで低下する。この
ときの送り出し速度は鎖線D5のように、張力制御のた
めに設定速度■4よりも大きくなる。このため、送り出
し速度の上昇分だけ、織り密度は鎖線D6のように設定
値D3よりも小さくなり、薄膜が発生ずることになる。
繻子組織に変化した場合、経糸張力は鎖線D7のように
一瞬」−昇し、その後設定張力Tpまで低下する。この
ときの送り出し速度は鎖線D5のように、張力制御のた
めに設定速度■4よりも大きくなる。このため、送り出
し速度の上昇分だけ、織り密度は鎖線D6のように設定
値D3よりも小さくなり、薄膜が発生ずることになる。
本実施例では、平Mi織から繻子組織に変化したとき、
この繻子組織の期間中、検出レバー15とロードセル1
6とによる経糸張力の検出を無効化し、経糸の送り出し
制御を停止1−させるごとによって、送り出し速度が曲
線D4のように■4付近で安定し、経糸張力は曲線1’
)10のように−1−、)、I、 したまま安定化する
。この結果、織り密度も曲線D3のように設定状態に維
持され、織段の発生を防止できる。
この繻子組織の期間中、検出レバー15とロードセル1
6とによる経糸張力の検出を無効化し、経糸の送り出し
制御を停止1−させるごとによって、送り出し速度が曲
線D4のように■4付近で安定し、経糸張力は曲線1’
)10のように−1−、)、I、 したまま安定化する
。この結果、織り密度も曲線D3のように設定状態に維
持され、織段の発生を防止できる。
一方、繻子組織から平&J1織に変化した場合は前記と
逆に経糸張力が鎖線D9のように設定張力Tp。
逆に経糸張力が鎖線D9のように設定張力Tp。
よりも−時的に下降するため、経糸の送り出し速度も鎖
線1)8のように設定速度■3よりも低下する結果、織
り密度は鎖線D8のよ・うに大きくなって厚膜が発生ず
ることになる。ごのような現象に対して、本実施例では
前記したように、繻子組織のjlJ]間中、経糸張力の
検出を無効化し、経糸の送り出し制御を停止しているた
め、χ孟子組織から平組織に変化したとき、経糸張力は
曲″!faD+tのように設定張力Tp付近となり、経
糸の送り出し速度もV3のままとなり、織り密度も曲線
[)3の状態が維持され、織段の発生を防止することが
できる。
線1)8のように設定速度■3よりも低下する結果、織
り密度は鎖線D8のよ・うに大きくなって厚膜が発生ず
ることになる。ごのような現象に対して、本実施例では
前記したように、繻子組織のjlJ]間中、経糸張力の
検出を無効化し、経糸の送り出し制御を停止しているた
め、χ孟子組織から平組織に変化したとき、経糸張力は
曲″!faD+tのように設定張力Tp付近となり、経
糸の送り出し速度もV3のままとなり、織り密度も曲線
[)3の状態が維持され、織段の発生を防止することが
できる。
なお、張力制御の無効化は組織変更後の所定期間のめ行
なうようにしてもよい。
なうようにしてもよい。
また、前記第2の発明の他の実施例として第6図のよう
にハックローラ3 (テンションローラ4でも可能)を
シリンダ21によって作動し、経糸長さを変えたり、第
7図のように経糸シートに接触するローラ22をシリン
ダ21によって作動し、経糸長さを変えるようにしても
よい。
にハックローラ3 (テンションローラ4でも可能)を
シリンダ21によって作動し、経糸長さを変えたり、第
7図のように経糸シートに接触するローラ22をシリン
ダ21によって作動し、経糸長さを変えるようにしても
よい。
[発明の効果]
以−ヒ詳述したように第1の発明は、製織中の組織変更
時の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織
機駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速
度変更によって打ら消すようにしたので、組織変更時の
急激な張力変動による織前位置の変動が巻き取りモータ
の一時的な回転速度制御によって抑制され、これにより
組織変更時の織段発生を防止し得るという優れた効果を
奏する。
時の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織
機駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速
度変更によって打ら消すようにしたので、組織変更時の
急激な張力変動による織前位置の変動が巻き取りモータ
の一時的な回転速度制御によって抑制され、これにより
組織変更時の織段発生を防止し得るという優れた効果を
奏する。
又、第2の発明は、第1の発明に加えて組織変更時の前
後のいずれか一方で経糸張力制御を無効化するようにし
たので、XJI HM変更時の経糸張力変動に応答した
張力制御による織前位置の過剰補正が無くなり、−層良
好な織段防止が達成されるという優れた効果を奏する。
後のいずれか一方で経糸張力制御を無効化するようにし
たので、XJI HM変更時の経糸張力変動に応答した
張力制御による織前位置の過剰補正が無くなり、−層良
好な織段防止が達成されるという優れた効果を奏する。
第1〜3図は第1の発明を具体化した一実施例を示し、
第1図は略体側面図、第2図は回転速度制御を示すグラ
フ、第3図は織前位置補正のフローチャー1・、第4,
5図は第2の発明の一実施例を示し、第4図は回転速度
制御を示すグラフ、第5図は織前位置補正のフ1:1−
チャー1・、第6,7図は第3の発明の実施例をそれぞ
れ示す略体側面図である。 送り出しモータ1、巻き取りモータ19、送り出し制御
コンピュータC1、巻き取り制御コンピュータC2、−
時的な回転速度変更を表ず速度V1x 、V2V 。
第1図は略体側面図、第2図は回転速度制御を示すグラ
フ、第3図は織前位置補正のフローチャー1・、第4,
5図は第2の発明の一実施例を示し、第4図は回転速度
制御を示すグラフ、第5図は織前位置補正のフ1:1−
チャー1・、第6,7図は第3の発明の実施例をそれぞ
れ示す略体側面図である。 送り出しモータ1、巻き取りモータ19、送り出し制御
コンピュータC1、巻き取り制御コンピュータC2、−
時的な回転速度変更を表ず速度V1x 、V2V 。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにし
た織機における織段発生防止方法。 2 製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにす
ると共に、組織変更時の前後のいずれか一方で経糸張力
制御を無効化するようにした織機における織段発生防止
方法。 3 製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにす
ると共に、組織変更時の前後のいずれか一方で経糸長さ
変更を行なうようにした織機における織段発生防止方法
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1080724A JPH0826503B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 織機における織段発生防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1080724A JPH0826503B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 織機における織段発生防止方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02259141A true JPH02259141A (ja) | 1990-10-19 |
JPH0826503B2 JPH0826503B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=13726313
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1080724A Expired - Lifetime JPH0826503B2 (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 織機における織段発生防止方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0826503B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006225796A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
JP2006299444A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
JP2010242287A (ja) * | 2010-08-04 | 2010-10-28 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP1080724A patent/JPH0826503B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006225796A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
JP2006299444A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
JP2010242287A (ja) * | 2010-08-04 | 2010-10-28 | Tsudakoma Corp | 織機の緯糸密度むら防止方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0826503B2 (ja) | 1996-03-13 |
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