JPH02259141A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段の
発生を防止する方法に関するものである。

［従来の技術］ ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成され、織物＆Ｉｉ織変
更の無い製織における織段発生は比較的容易に防止でき
る。織段は織り密度の変動の大きい部分であるが、この
織り密度を製織中に変更し得る手段が特公昭４４−２８
２７０号公報、特公昭５３−４１４２号公報及び特開昭
６０−１８１３４９号公報に開示されている。

特公昭４４−２８２７０号公報では、経糸運動に同期し
て緯糸の挿入及び打ち込みを行なう機構を駆動する電動
機に対する巻取用の電動機の相対速度が一対の可変抵抗
器の抵抗のいずれ一方を変更することによって変えられ
るようになっている。

この両型動機間の相対速度の変更によって織り密度変更
が可能である。

特公昭５３−４１．４２号公報ては、レピア織機の柄替
装置（１’ビー）に機械的に連動するリミノｌスイッチ
からの信号に応答してカウンタータイマがパルス信号を
発し、巻き取りモータかこのパルス信号の数に比例した
分だけ回転するようになっている。これにより緯糸径に
応じた巻き取り速度の変更が可能である。

特開昭６０−１８１．３４．９号公報では、演算制御装
置が人力設定された織機回転数、緯入れ密度等の製織条
件に基づいて巻き取りモータの回転速度を算出設定し、
製織時にはエンコーダからの機台回転数信号に基づいて
設定速度データを読み出すようになっている。この読み
出しによって巻き取りモータの回転速度が制御され、設
定された織り密度制御が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、例えば平織り組織の場合にしＪ全ての経
糸が緯入れ旬に開閉「ｌするのに対して１需子織り組織
の場合には連続的に開１１を糺持するというように張力
状態が平織り組織と繻子織り組織とでは大きく異なり、
平織り組織から繻子織り３．１１織への変更時には張力
が急激に」１昇し、繻子織り組織から平織り組織への変
更時には逆に張力が急激に低下する。又、ワープライン
に対する上下経糸の形成角が」−下で差を設けである場
合には組織変更時の張力変動が更に大きくなる。このよ
うな製織中の組織変更時における通常の経糸張力変動と
は異なる大きな張力変動によって発生ずる織段を前記従
来手段の織り密度制御では解消することはできない。そ
のため、例えば平織り組織から繻子織り組織への変更時
の袋機な張力上昇によって厚膜が発生し、繻子織り組織
から平織り組織への変更時の急激な張力減少によって創
設が発生してしま　・う　。

このようなＭｉ織変更時の織段発生防止に関しては前記
いずれの従来公Ｉ［こおいても何等言及ばされていない
。

本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段発
生を防止する方法を提供することを１］的とするもので
ある。

［課題を解決するための−Ｆ段］ そのために第１の発明では、製織中の＆Ｊ］　織変更時
の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織機
駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速度
変更によって打ち消すようにし、第２の発明では第１の
発明に加えて組織変更時の前後のいずれか一方で経糸張
力制御を無効化するようにした。さらに、第３の発明で
は組織変更時の前後のいずれか一方で経糸長さ変更を行
なうようにした。。

［作用］ 組織変更時になると、巻取モータの回転速度が組織変更
に起因する経糸張力の変動方向に合わせて一時的に変更
制御される。この−時的な回転速度変更によって織前が
前記経糸張力変動に起因する織前位置の変動方向と逆方
向−・の補正作用を受ける。これにより織前位置が適正
位置に保持され、＆、ＩＩ　Ｈ，に変更時の織段発生が
防止きれる。

このような織前位置補正に加えて組織変更時の前後のい
ずれか一方で張ノｊ制御の無効化を行えば、前記の経糸
張力変動に応答した張力制御による織前位置の過剰補正
が無くなり、−層良好な織段発生防止が可能である。又
、巻取モータの一時的な回転速度変更の代わりに経糸長
さ変更を行なっても同様の作用が得られる。

［実施例］ 以下、平織り＆Ｊｌ織と繻７−織り組織とからなる＆Ｊ
１織パターンの場合に第１の発明を具体化した一実施例
を第１〜３図に基づいて説明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、Ｍは織機駆動
モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュー
タＣｏの作動制御を受ける。１は織機駆動モータＭから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータ１により駆動されるワープビーム２から送り出さ
れる経糸′ｒはハックローラ３及びテンションローラ４
を経由して綜絖５、筬６、図示しない緯入れ装置等から
なる織成装置７側へ案内され、織前Ｗ１から織布Ｗに形
成された後、エキスパンションバー８、ザフェスローラ
９、プレスじ１−ラ１０及びしわ取りガイド部材１１を
経由して巻取軸１２に巻取られる。テンションじ１−ラ
４はテンションレバ−１３の一端部に取りイ」けられて
おり、テンションレバー１３の他端部に取りイ」りられ
た引張ばね１４により所定の張力が経糸Ｔにイ・１与さ
れるようになっている。テンションレバ−１３は検出レ
バー１５の一端に回転可能に支持されており、検出レバ
ー１５の他端にはロードセル１６が連結されている。

従って、経糸張力はテンションローラ４、テンションレ
バー１３及び検出レバー１５を介してロードセル１６に
伝えられ、ロードセル１６は経糸張力に応した電気信号
を送り出し制御コンピュータＣＩに出力する。

送り出し制御コンピュータｃ１ば、人力設定装置］７に
より予め入力設定された張力と前記入力信号で把握され
る検出張力との比較、入力設定装置１７により予め入力
設定された初期ワープビーム径、織物組織パターン等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径、及
び機台回転角度検出用１コータリエンコーダ１８からの
検出］、１号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を
制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され
、織段発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピュ
ータＣ１は送り出しモータ１に組み込まれたロークリエ
ンコーダ１ａからの回転速度制御信４Ｊに基づいて送り
出しモータ１の回転速度をフィードバンク制御する。

サーフェスローラ９ば織機駆動モータＭから独立した正
逆転可能な巻き取りモータ１９に作動連結されている。

巻き取りモータ１９は巻取制御コンピュータＣ２の作動
制御を受け、巻取制御コンビケータＣ２は巻き取りモー
タ１９に組み込まれたロータリエンコーダ１９ａからの
回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１９の回転
速度をフィードハック制御する。

綜絖５の」二下動による開口形成は駆動部２０及び開口
制御コンビ１−タＣ３からなるドビー開口装置によって
行われる。この開口制御コンピュータＣ３及び前記の制
御コンピュータＣ，，Ｃ，，には織物Ｋ、ＬＩｉ＆パタ
ーンが人力設定装置η１７によって予め入力設定されて
おり、開口制御コンピュータＣ３はこの設定組織パター
ンに基づいて開口形成を制御し、制御コンピュータＣ１
，Ｃ２は同じく設定組織パターンに基づいてモータ１，
１９の回転速度制御、即ち織り密度制御を行なう。これ
ら各制御コンピュータｃ、、ｃ２　、Ｃ３には織機制御
コンピュータＣＯから機台１回転毎に出力される基準信
号及び正逆転の識別信号が入力され、この情報転送によ
って各制御コンピュータｃ１．ｃ、。

Ｃ３内の各設定組織パターンの読め出し遂行の同期が図
られている。

又、巻取制御コンピュータＣ２は第３図にフロチャー１
へて示す織段発生防止プログラムを遂行する。

第２図の曲線Ｄ３は設定された織り密度曲線を示し、こ
れは同時に設定されたＭｉ織パターンも表している。即
ち、曲線Ｄ３の低密度部分は平織り組織（以下、平組織
という）の緯糸密度を表し、高密度部分は繻７−織り組
織（以下、繻子組織という）の緯糸密度を表す。第２図
に直線Ｄｏで示すように織機駆動モータＭば所定の回転
速度で作動する。又、同図の曲線Ｄ１は巻き取りモータ
１９に対して設定された巻き取り速度曲線を表し、平Ｍ
ｉ織の製織では高速度■１、繻子組織の製織でば低速度
■２が設定されている。曲線Ｄ２は送り出しモータ１に
対して設定された送り出し速度曲線を表し、平ＭＩＵ織
の製織では高速度■３、繻子組織の製織では低速度Ｖ４
に設定されている。

織り密度曲線Ｄ３で示すように織り密度が低密度から高
密度へ変わる場合、即ち平Ｍｉ織から繻子組織へ変わる
場合、送り出し制御コンピプー−りＣ１はこの組織変更
時の到来に応じて送り出しモータ１の送り出し速度を高
速度■３から低速度■４への変更を指令する。一方、巻
取制御コンピュータＣ２は巻き取りモータ１９の巻き取
り速度を高速度■１からさらに高い速度Ｖｅｘへの一時
的な過増速を指令し、巻き取りモータ１９は速度■１よ
りも大きい巻き取り速度Ｖｅｘで所定期間回転する。そ
して、この−・時的な過増速後、巻取制御コンピュータ
Ｃ２は低速度■２の巻き取り速度を指令し、巻き取りモ
ータ１９は１ｉｌｌｉ子Ｎ１１ｌ織用の速度■２で作動
する。

平Ｍｌ織から繻子組織への変更時には繻子織り時の連続
的な開口維持さらには」１下経糸の張力アンハランスに
起因する経糸の過張力が織前Ｗ１を後方へ引っ張り、こ
のままでは第２１図に鎖線曲線Ｄ３ｘで示すように織り
密度が繻子組織の織り密度よりもさらに大きくなってし
まう。しかしながら、この織前Ｗ１の後方への変位作用
は巻き取りモータ１９の一時的な過増速を適度に行なう
ことによって打ち消し可能であり、ごの打ち消し作用に
よって織前Ｗ１を適正位置に保持することができる。こ
れにより第２図に鎖線曲線Ｄ３ｘで示ず厚膜発生が解消
される。

織り密度曲線Ｄ３で示ずよ・うにＸ黒子組織から平組織
へ変わる場合、送り？１１シ制御コンピュータＣＩはこ
の組織変更時の到来に応じて送り出しモータ１に対して
送り出し速度を低速度■４から高速度■３への変更を指
令する。一方、巻取制御コンビュータＣ２は巻き取りモ
ータ１９の送り出し速度を低速度■２からさらに低い速
度■２ｙへの一時的な過減速を指令し、巻き取りモータ
１９は速度■１よりも小さい巻き取り速度Ｖ２ｙで所定
期間回転する。そして、この−時的な過減速後、巻取制
御コンピュータＣ２は高速度■１の巻き取り速度を指令
し、巻き取りモータ１９は平組織用の速度■１で作動す
る。

繻子組織から平組織への変更時には繻子織り時の連続的
な開口維持さらには」−下経糸の張力アンハランスの解
消によって経糸張力が設定張力から一時的に低下し、織
前Ｗ１が前方へ移動しようとする。このま７Ｆでは第２
図に鎖線曲線Ｄ３Ｖで示すように織り密度が平組織の織
り密度よりもさらに小さくなってしまう。しかしながら
、この織前Ｗ１の前方への変位作用は巻き取りモータ１
９の一時的な過減速を適度に行なうことによって打ち消
し可能であり、この打ち消し作用によって織前Ｗ】を適
正位置に係長することができる。これにより第２図に鎖
線曲線Ｄ３ｙで示す薄膜発生が解消される。

第４，５図は前記第１の発明の実施例に経糸の送り出し
速度の加減速調整を行なう第２の発明の一実施例と経糸
張力制御の無効化機能をイ（１加した第３の発明の一実
施例を示す。

第５図のフローチャートで示すように第２の発明の実施
例では組織変更時期が到来すると、巻取制御コンピュー
タＣ２は前記実施例と同様の織前位置補正のための回転
速度制御を行い、送り出し制御コンピュータＣ１も織前
位置補正のための回転速度制御を行なう。この回転速度
制御は第４図の曲線Ｄ４て表され、平組織から丘１子組
織への変更におりる過増速は速度Ｖ３ｘで行われ、繻子
組織から平組織への変更におりる過減速は速度■４ｙで
行われる。送り出し側におＩＪるこのような回転速度制
御は巻き取り側の回転速度制御による一層の経糸張力変
動を緩和し、張力制御の安定性が向上する。

又、第３の発明の実施例では巻取制御コンピュータＣ２
ばこの織前位置補正のための回転速度制御を行ない送り
出し制御コンピュータＣ１は張力制御■の有効化及び無
効化の切換を行なう。即ち、この実施例では繻子織り期
間が比較的短いことを想定しており、平組織から繻子組
織への変更の場合には張力検出の無効化が行われ、繻子
組織から平組織への変更の場合には張力検出の有効化が
行われる。これにより組織変更前後の連続的な張力制御
に起因する織前位置の過剰補正が抑制され、−層優れた
織段発生防止が可能となる。

この点を第４図で具体的に説明する。組織が平組織から
繻子組織に変化した場合、経糸張力は鎖線Ｄ７のように
一瞬」−昇し、その後設定張力Ｔｐまで低下する。この
ときの送り出し速度は鎖線Ｄ５のように、張力制御のた
めに設定速度■４よりも大きくなる。このため、送り出
し速度の上昇分だけ、織り密度は鎖線Ｄ６のように設定
値Ｄ３よりも小さくなり、薄膜が発生ずることになる。

本実施例では、平Ｍｉ織から繻子組織に変化したとき、
この繻子組織の期間中、検出レバー１５とロードセル１
６とによる経糸張力の検出を無効化し、経糸の送り出し
制御を停止１−させるごとによって、送り出し速度が曲
線Ｄ４のように■４付近で安定し、経糸張力は曲線１’
）１０のように−１−、）、Ｉ、　したまま安定化する
。この結果、織り密度も曲線Ｄ３のように設定状態に維
持され、織段の発生を防止できる。

一方、繻子組織から平＆Ｊ１織に変化した場合は前記と
逆に経糸張力が鎖線Ｄ９のように設定張力Ｔｐ。

よりも−時的に下降するため、経糸の送り出し速度も鎖
線１）８のように設定速度■３よりも低下する結果、織
り密度は鎖線Ｄ８のよ・うに大きくなって厚膜が発生ず
ることになる。ごのような現象に対して、本実施例では
前記したように、繻子組織のｊｌＪ］間中、経糸張力の
検出を無効化し、経糸の送り出し制御を停止しているた
め、χ孟子組織から平組織に変化したとき、経糸張力は
曲″！ｆａＤ＋ｔのように設定張力Ｔｐ付近となり、経
糸の送り出し速度もＶ３のままとなり、織り密度も曲線
［）３の状態が維持され、織段の発生を防止することが
できる。

なお、張力制御の無効化は組織変更後の所定期間のめ行
なうようにしてもよい。

また、前記第２の発明の他の実施例として第６図のよう
にハックローラ３　（テンションローラ４でも可能）を
シリンダ２１によって作動し、経糸長さを変えたり、第
７図のように経糸シートに接触するローラ２２をシリン
ダ２１によって作動し、経糸長さを変えるようにしても
よい。

［発明の効果］ 以−ヒ詳述したように第１の発明は、製織中の組織変更
時の経糸張力の変動に起因する織前位置の変動作用を織
機駆動モータから独立した巻取モータの一時的な回転速
度変更によって打ら消すようにしたので、組織変更時の
急激な張力変動による織前位置の変動が巻き取りモータ
の一時的な回転速度制御によって抑制され、これにより
組織変更時の織段発生を防止し得るという優れた効果を
奏する。

又、第２の発明は、第１の発明に加えて組織変更時の前
後のいずれか一方で経糸張力制御を無効化するようにし
たので、ＸＪＩ　ＨＭ変更時の経糸張力変動に応答した
張力制御による織前位置の過剰補正が無くなり、−層良
好な織段防止が達成されるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は第１の発明を具体化した一実施例を示し、
第１図は略体側面図、第２図は回転速度制御を示すグラ
フ、第３図は織前位置補正のフローチャー１・、第４，
５図は第２の発明の一実施例を示し、第４図は回転速度
制御を示すグラフ、第５図は織前位置補正のフ１：１−
チャー１・、第６，７図は第３の発明の実施例をそれぞ
れ示す略体側面図である。 送り出しモータ１、巻き取りモータ１９、送り出し制御
コンピュータＣ１、巻き取り制御コンピュータＣ２、−
時的な回転速度変更を表ず速度Ｖ１ｘ　、Ｖ２Ｖ　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
   前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
   ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにし
   た織機における織段発生防止方法。 ２　製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
   前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
   ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにす
   ると共に、組織変更時の前後のいずれか一方で経糸張力
   制御を無効化するようにした織機における織段発生防止
   方法。 ３　製織中の組織変更時の経糸張力の変動に起因する織
   前位置の変動作用を織機駆動モータから独立した巻取モ
   ータの一時的な回転速度変更によって打ち消すようにす
   ると共に、組織変更時の前後のいずれか一方で経糸長さ
   変更を行なうようにした織機における織段発生防止方法
   。