JPH02259140A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段の
発生を防止する方法に関するものである。

［従来の技術］ ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成され、織物組織変更の
無い製織における織段発生は比較的容易に防止できる。

織段は織り密度の変動の大きい部分であるが、この織り
密度を製織中に変更し得る手段が特公昭４．４−２８２
７０号公報、特公昭５１−４１４２号公報及び特開昭６
０−１８１３４９号公報に開示されている。

特公昭４４　２８２７（１’Ｍ公報では、経糸運動に同
期して緯糸の挿入及び打ち込のを行なう機構を駆動する
電動機に対する巻取用の電動機の相対速度が一対の可変
抵抗器の抵抗のいずれか一方を変更することによって変
えられるようになっている。この両型動機間の相対速度
の変更によって織り密度変更が可能である。

特公昭５３−４１４２号公報でば、レピア織機の柄替装
置（ドヒー）に機械的に連動するりミツトスイッチから
の信号に応答してカウンタータイマがパルス信号を発し
、巻き取りモータがこのパルス信も」の数に比例した分
だＵ回転するようになっている。これにより緯糸径に応
じた巻き取り速度の変更が可能である。

特開昭６０−１８１３４９号公報では、演算制御装置が
人ノＪ設定された織機回転数、緯入れ密度等の製織条件
に基づいて巻き取りモータの回転速度を算出設定し、製
織時にはエンコーダからの機台回転数信号に基づいて設
定速度データを読み出すようになっている。この読み出
しによって巻き取りモータの回転速度が制御され、設定
された織り密度制御が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、例えば平織り組織の場合には全ての経糸
が緯入れ毎に開閉口するのに対して繻子織り組織の場合
には連続的に開口を維持するというように張力状態が平
織り組織と繻子織り組織とでは大きく異なり、平織りｍ
織から繻子織り組織への変更時には張力が急激に上昇し
、繻子織り組織から平織り組織への変更時には逆に張力
が急激に低下する。又、ワープラインに対する上下経糸
の形成角が上下で差を設けである場合には組織変更時の
張力変動が更に大きくなる。このような製織中の組織変
更時における通常の経糸張力変動とは異なる大きな張力
変動の発生が検出されると、特開昭６０−１８１３４９
号公報に開示されるような送り出し千−夕による送り出
し制御方式では過剰な経糸送り出し制御が行われてしま
う。そのため、例えば平織り組織から螺子織り組織への
変更時の急激な張力上昇に対する張力制御によって経糸
の送り出しが過剰に行なわれ、薄膜が組織変更後のある
期間にわたって発生し、繻子織り組織から平織り組織へ
の変更時の急激な張力減少に対する張力制御によって経
糸の送り出し量が過剰に減少し、厚膜が組織変更後のあ
る期間にわたって発生してしまう。

このような織段発生を前記各従来手段の織り密度制御で
は解消することはできず、このような組織変更時の織段
発生防止に関しても何等言及はされていない。

本発明は組織変更時の経糸張力の変動に起因する織段発
生を防止する方法を提供することを目的とするものであ
る。

［課題を解決するだめの手段］ そのために本発明では、設定された組織パターンを構成
する複数種類の組織毎に基準張力を設定しておき、設定
組織パターンにおける組織変更時にはこの設定張力を切
換変更すると共に、この切換変更された設定張力と検出
張力との比較に基づいて織機駆動モータから独立した送
り出しモータの回転速度制御を行なうようにした。

［作用コ 組織変更前の設定張力は組織変更時になると後続の組織
に対して設定された基準張力が切換変更される。これに
より組織変更後の設定張力と検出張力とが比較され、こ
の比較結果に基づいて送り出しモータの回転制御が行わ
れる。従って、設定組織パターンを構成する各組織毎に
適切な基準張力を設定しておくことによって組織変更時
の張力変動に対する過剰張力制御を抑制することが可能
となり、効果的な織段発生防止を達成することができる
。

［実施例］ 以下、平織り組織と繻子織り組織とからなる組織′パタ
ーンの場合に本発明を具体化した一実施例を第１〜３図
に基づいて説明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、Ｍは織機駆動
モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュー
タＣＯの作動制御を受ける。１は織機駆動モータＭから
独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出し
モータ１により駆動されるワープビーム２から送り出さ
れる経糸Ｔはハックローラ３及びテンションローラ４を
経由して綜絖５、筬６、図示しない緯入れ装置等からな
る織成装置７側へ案内され、織前Ｗ１から織布Ｗに形成
された後、エキスパンションバー８、サーフェスローラ
９、プレスローラ１０及びしわ取りガイド部材１１を経
由して巻取軸１２に巻取られる。テンションローラ４は
テンションレバー１３ノー　ＯＮ　部に取り付けられて
おり、テンションレバー１３の他端部に取り付けられた
引張ばね１４により所定の張力が経糸Ｔに付与されるよ
うになっている。テンションレバー１３は検出レバー１
５の一端に回転可能に支持されており、検出レバー１５
の他端にはロードセル１６が連結されている。

従って、経糸張力はテンションローラ４、テンションレ
ハ−１３及び検出レバー１５を介してロードセル１６に
伝えられ、ロードセル１６は経糸張力に応した電気信号
を送り出し制御コンピュータＣ１に出力する。

送り出し制御コンピュータＣ１は、入力設定装置１７に
より予め入力設定された張力と前記人力信号で把握され
る検出張力との比較、入力設定装置１７により予め入力
設定された初期ワープビーム径、織物組織パターン等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径、及
び機台回転角度検出用ロータリエンコーダ１８からの検
出信号に基づいて送り出しモータ１の回転速度を制御す
る。ごれにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段
発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピュータＣ
１は送り出しモータ１に組み込まれたロータリエンコー
ダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出しモー
タ１の回転速度をフィトハック１１１１旨卸する。

ザーフエスローラ９は織機駆動モータＭから独立した正
逆転可能な巻き取りモータ１９に作動連結されている。

巻き取りモータ１９ば巻取制御コンピュータＣ２の作動
制御を受け、巻取制御コンビケータＣ２は巻き取りモー
タ１９に組め込まれたロータリエンコーダ］、　９　ａ
がらの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ１９
の回転速度をフィードハック制御する。

綜絖５の上下動による開口形成は駆動部２ｏ及び開口制
御コンピュータＣ３からなるドビー開口装置によって行
われる。この開口制御コンピュータＣ３及び前記の制御
コンピュータＣ１，Ｃ２には織物組織パターンが入力設
定装置１７によって予め入力設定されており、開口制御
コンピュータＣ３はこの設定組織パターンに基づいて開
口形成を制御し、制御コンピュータｃ１．ｃ、、は同し
く設定組織パターンに恭づいてモータ１，１９の回転速
度制御、即ち織り密度制御を行なう。これら各制御コン
ピュータＣ１，Ｃ２，Ｃ３には織機制御コンピュータＣ
ｏから機台１回転毎に出力される基準信号及び正逆転の
識別信号が入力され、この情報転送によって各制御コン
ピュータｃ１．ｃ、。

Ｃ３内の各設定＆ｌ［パターンの読み出し遂行の同期が
図られている。

又、送り出し制御コンピュータＣ１は第３図にフローチ
ャ＝１・で示ず織段発生防止プログラムを遂行する。

第２図の鎖線直線１）３ｐは平織り組織（以下、平組織
という）に対して設定された基準張力Ｔｐを表し、鎖線
直線Ｄ３ｓは繻子織り組織（以下、繻子組織という）に
対して設定された基準張力Ｔｓを表し、両点線Ｄ３１］
、Ｄ３ｓは設定組織パターンも表している。側設定張力
Ｔｐ　、Ｔｓは送り出し制御コンピュータＣ１に入力設
定されており、送り出し制御コンピュータＣ１ば設定張
力ＴｐＴｓと検出張力との比較に基づいて張力制御を行
なう。

第２図に直線り、で示すように織機駆動モータＭは所定
の回転速度で作動する。又、同図の曲線Ｄ１は巻き取り
モータ１９に対して設定された巻き取り速度曲線を表し
、平組織の製織でば高速度Ｖ１、繻子組織の製織でば低
速度■２が設定されている。曲線Ｄ２ば送り出しモータ
１に対して設定された送り出し速度曲線を表し、平組織
の製織でば高速度■３、繻子組織の製織では低速度Ｖ４
に設定されている。

回転速度曲線ＤＩで示すように巻き取り速度が高速度■
１から低速度■２へ変わる場合、即ち平組織から繻子組
織へ変わる場合、送り出し制御コンピュータＣ１はこの
組織変更時の到来に応して送り出しモータ１の送り出し
速度を高速度■３から低速度■４への変更を指令すると
共に、検出張力の比較対象となる基準張ツ］を設定張力
Ｔｐから設定張力Ｔｓへ切換変更する。これにより検出
張力と平組織用の設定張力Ｔｐとの比較は検出張ノコと
繻子組織用の設定張力Ｔｓ　との比較へと移行する。そ
こで、繻子組織用の設定張力Ｔｓとして平組織から繻子
組織への変更時の際の張力」二昇分を平ｍ織用の設定張
力Ｔｐに付加した値にすれば、平！ｌＪｌ織から繻子組
織への変更による張力変動はそのまま維持されることに
なる。従って、検出張力は第２図の曲線Ｄ４で示すよう
に設定張力′ｒｐ。

Ｔｓに沿って変動し、第２図に鎖線曲線Ｄ５で示すよう
な組織変更時の経糸張力上昇による過剰な張力制御が行
われることはない。

曲線Ｄ５で示されるような過剰な張力制御が行われると
、送り出し速度がＤ７のように設定速度■４よりも高く
なって経糸の送り出し量が過剰となって織前Ｗ１が正規
の位置よりも前側へ移動してしまい、薄膜が発生ずる。

しかしながら、このような過剰な張力制御を回避した本
実施例では平組織から繻子組織への変更時における過剰
な張力制御に起因する薄膜発生が解消される。

逆に、繻子ｍ織から平Ｍｉ織へ変わる場合、送り出し制
御コンピュータＣ２はこの組織変更時の到来に応じて送
り出しモータ１の送り出し速度を低速度■４から高速度
■３への変更を指令すると共に、検出張力の比較対象と
なる基準張力を設定張力Ｔｓから設定張力Ｔｐへ切換変
更する。これにより検出張力と繻子Ｍｉ織用の設定張力
Ｔｓ　との比較は検出張ノｊと平組織用の設定張力’ｒ
ｐとの比較へと移行する。従って、検出張力は第２図の
曲線Ｄ４で示すように設定張力Ｔｓ、Ｔｐに沿って変動
し、第２図に鎖線曲線Ｄ６で示すような組織変更時の経
糸張力減少による過剰な張力制御が行われることはない
。

曲線Ｄ６で示されるような過剰な張力制御が行われると
、張力制御のための送り出し速度変化がＤ８のように設
定速度Ｖ３よりも低速となるため、経糸の送り出し量が
過剰に減少して織前Ｗ１が正規の位置よりも後側へ移動
してしまい、厚膜が発生するが、このような過剰な張力
制御を回避した本実施例では繻子Ｍｉ織から平Ｍｉ織へ
の変更時における過剰な張力制御に起因する薄膜発生が
解消される。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第４，５図に示す実施例も可能である。

この実施例では前記実施例の機能構成に加えて組織変更
時の巻き取りモータ１９の巻き取り制御による織段発生
防止機能が（−１加されている。即ち、第４図のグラフ
中の曲線Ｄ９及び第５図のフローチャートで示すように
巻取制御コンピュータＣＩは平組織から繻子組織への変
更時には巻き取りモータ１９の巻き取り速度を高速度■
１からさらに高い速度Ｖｅｘへの一時的な過増速を指令
し、巻き取りモータ１９は速度■１よりも大きい巻き取
り速度Ｖｅｘで所定期間回転する。そして、この−時的
な過増速後、巻取制御コンピュータＣ２は低速度Ｖ２の
回転を指令し、巻き取りモータ１９は繻子組織用の速度
ｖ２で作動する。

平組織から繻子組織への変更時には繻子織り時の連続的
な開口維持さらには上下経糸の張力アンバランスに起因
する経糸の過張力が織前Ｗ１を後方へ引っ張り、このま
までは厚膜が生じるおそれがある。しかしながら、この
織前Ｗｉの後方への変位作用は巻き取りモータ１９の一
時的な過増速を適度に行なうことによって打ち消し可能
であり、この打ち消し作用によって織前Ｗ１を適正位置
に保持することができる。これにより厚膜発生が防止さ
れる。

逆に、繻子組織から平組織へ変わる場合、巻取制御コン
ピュータＣ２は巻き取りモータ１９の巻き取り速度を低
速度■２からさらに低い速度■２ｙへの一時的な過減速
を指令し、巻き取りモータ１９は速度■１よりも小さい
巻き取り速度ｖ２ｙで所定期間回転する。そして、この
−時的な過減速後、巻取制御コンピュータＣ２は高速度
■１の回転を指令し、巻き取りモータ１９は平！ＩＪＩ
織用の速度■１で作動する。

繻子組織から平組織への変更時には繻子織り時の連続的
な開口維持さらには上下経糸の張力アンハランスの解消
によって経糸張力が設定張）ｊから一時的に低下し、織
前Ｗ、が前方へ移動しようとする。しかしながら、この
織前Ｗ１の前方への変位作用は巻き取りモータ１９の一
時的な過減速を適度に行なうことによって打ち消し可能
であり、この打ち消し作用によって織前Ｗ１を適正位置
に保持することができる。これにより薄膜発生が防止さ
れる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、設定組織バターンにおけ
る組織変更時には３．１１織毎に設定された基準張力に
切換変更すると共に、この切換変更された設定張力と検
出張力との比較に基づいて送り出しモータの回転速度制
御を行なうようにしたので、各基準張力を適宜に設定す
ることによって検出張力を設定張力に沿った変動状態に
抑制することができ、これにより急激な張力変動に起因
する過剰な張力制御を回避して織段発生を防止し得ると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は略体側面図、第２図は回転速度制御を示すグラフ、
第３図は張力制御のソロ−チャ＝１・、第４，５図は別
例を示し、第４図は回転速度Ｉ制御を示すグラフ、第５
図は張力制御のフローヂャー１−である。 送り出しモータ１、張力検出手段を構成するテンション
レバー１３及び検出レバー］、５Ｊｒεびにロードセル
１Ｇ、送り出しＸ（ｉｌ制御コンピュータＣ１、巻き取
り制御コンピュータＣ２、設定張力Ｔｐｓ　　０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　設定された組織パターンを構成する複数種類の組織
   毎に基準張力を設定しておき、設定組織パターンにおけ
   る組織変更時にはこの設定張力を切換変更すると共に、
   この切換変更された設定張力と検出張力との比較に基づ
   いて織機駆動モータから独立した送り出しモータの回転
   速度制御を行なう織機における織段発生防止方法。