JP5520717B2 - テンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法 - Google Patents

Description

本発明は、テンプルの位置を自動的に切り換える機構を有する織機のテンプル装置及びそのテンプルの駆動方法に関する。より詳しく言えば、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布（例えば製織部分がスダレ織り部分とタビー織り部分とからなるタイヤコード織布）を製織する織機を対象とする。この織機は、テンプル（例えばリングテンプル）及びアクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置及び待機位置の２位置間で移動変位させる機構（例えば自動昇降機構）を有するテンプル装置を備えるものとする。そして、テンプル装置は、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置の何れかに自動的に切り換えるものである。このような織機において、本発明は、テンプル装置を待機位置から作用位置へ向けて移動変位させる際（タイヤコード織布におけるスダレ織り部分からタビー織り部分への移行時）におけるテンプル位置自動切換機構（テンプル自動昇降機構）の駆動制御に関する。

一般的な織機の場合、製織された織布の織前付近での織縮みを防止するため、テンプル装置が織布の織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。そして、テンプル装置に用いるテンプルとしては、外周面に多数の針を有するテンプルリングを織幅方向に複数個並列させる状態で備えたリングテンプルがよく知られている。

そして、このようなテンプル装置は、一般的な織布を製織する場合に限らず、タイヤコード用織布のようなゴム補強用織布を製織する場合にも用いられる。タイヤコード用織布の製織では、緯糸密度の非常に粗い本体部分（所謂「スダレ織り部分」）の製織と、緯糸密度の密なタブ部分（所謂「タビー織り部分」）の製織とが交互に行われる。そして、タビー織り部分では織布にテンプルを作用させ、スダレ織り部分では織布からテンプルを離間して、製織が行われる。

タイヤコード用織布の織機に用いられる従来のテンプル装置には、テンプルの位置を自動的に切り換える機構（テンプル位置自動切換機構）を有するものが存在する（特許文献１）。このテンプル位置自動切換機構は、空気圧シリンダをテンプルに取り付けてある。そして、空気圧シリンダが、テンプルを第１の位置（待機位置）と第２の位置（作用位置）との間で移動させる。

特許文献１に開示されているように、２以上の緯糸密度が異なる製織部分を含む織布であって、スダレ織り部分のような緯糸密度の非常に粗い第１の製織部分とタビー織り部分のような緯糸密度が密な第２の製織部分とを含む織布（タイヤコード用織布）を製織する場合においては、第１の製織部分の製織に際し、テンプルを織布から離間（退避）した状態となる第１の位置（待機位置）へ移動させることが行われる。その理由を以下に詳しく述べる。

前記の一般的な織布と同様に、緯糸密度が密な第２の製織部分の製織では、製織された織布は織り縮みを生じる傾向が強い。そのため、テンプルは、織り縮み防止効果が織布に作用する第２の位置（作用位置、つまり織布がテンプルに係合して押接された状態となる位置）に配置される必要がある。

これに対し、スダレ織り部分のような緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分では、製織された織布に織り縮みが殆ど生じないため、テンプルで織り縮みを防止する必要性が無い。しかも、緯糸密度が非常に粗い第１の製織部分は、緯糸に対する経糸の拘束力が弱く、互いに位置のズレを生じ易いため、テンプルで押接された状態にしておくと、緯糸や経糸の整列状態に乱れが生じ、織布の品質を低下させる虞がある。従って、第１の製織部分の製織においては、むしろテンプルを織布から離間した第１の位置（待機位置）に退避させるのが好ましい。

このような理由から、特許文献１に開示された織機においては、緯糸密度の異なる第１、第２の各製織部分の製織に合わせ、テンプルを作用位置から待機位置に、あるいは待機位置から作用位置に自動的に移動（変位）させるように空気圧シリンダの作動を制御することが行われている。

特開平４−２８１０４１号公報

しかしながら、第１の製織部分（密度：粗）から第２の製織部分（密度：密）の製織への切り換えに伴ってテンプルを待機位置から作用位置へ変位させるにあたり、その動作開始タイミング等の動作態様が適切でないと、以下のような問題が生じる。

テンプルは、織前に対し経糸方向において巻取側へ離間した位置に配置されている。従って、製織が切り換わった時点では、待機位置にあるテンプルの下方に位置する織布の製織部分は第１の製織部分である。その場合において、製織の切り換わりと同時にテンプルを変位（下降）させる等で、織布の進行に対しテンプルの変位が早く、テンプルが織布の位置に達するタイミングが早すぎると、テンプルが緯糸密度の粗い第１の製織部分を押接する状態となる。なお、密度が非常に粗い第１の製織部分では、織り込まれた隣接する緯糸間に経糸が露出している。そのため、前記のようにテンプルが第１の製織部分を上方から押圧すると、テンプルにおける隣接するテンプルリング間に経糸が入り込み、経糸が損傷する虞がある。

一方、テンプルが織布の位置に達するタイミングが遅すぎると、織布がテンプルで拘束されずに緯糸が密に打ち込まれる状態が長くなり、織布にバタツキが生じ、織口（経糸開口）の位置が不安定な状態となって緯入れを阻害する虞がある。

本発明は、前記実情を考慮して創作されたもので、その課題は、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で自動的に変位させる位置自動切換機構（自動昇降装置）を有するテンプル装置を備えた織機において、テンプルを待機位置から作用位置へ変位させるにあたり、その動作態様を最適に制御し、前記のような問題の発生を回避することである。

本発明における方法の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織する織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を前提とする。

そして、このようなテンプル位置自動切換機構を有する本発明の織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法は、前記テンプル装置において、製織の切り換わりに応じてテンプルを待機位置から作用位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法であり、テンプルの移動に関する動作態様を予め記憶させておき、製織の切り換わりに伴い、その記憶された動作態様に従ってテンプルの移動を制御することを特徴とする。

なお、テンプルの移動に関する動作態様としては、テンプルの移動開始タイミング、移動速度、又はこれらの組み合わせが例示できる。

前記動作態様は、例えば、テンプルの動作条件（テンプルの移動速度、待機位置にある状態からテンプルが織布に係合するまでの移動距離、テンプルを下降させた際にテンプルが係合を開始する織布上の位置と織前との距離等）に基づいて決定してもよい。また、前記動作態様は、製織条件に基づいて決定してもよい。この製織条件としては、切り換わり後の製織部分の緯糸密度、織機の回転数等が挙げられる。

更に、前記動作態様は、例えば手動で設定されるものでもよい。また、前記動作態様が、織機に設定された製織条件に基づいて自動的に算出されるものでもよい。

本発明における装置の発明は、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機であって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達した時点で製織部分の切り換えを指令する指令信号を出力する切換指令手段を含む織機に用いられるテンプル装置であって、アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置自動切換機構を含み、製織される織物織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置を前提とする。

そして、本発明のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置は、テンプルの移動に関する動作態様が予め記憶される設定記憶手段と、切換指令手段からの指令信号及び設定記憶手段に記憶された動作態様に基づいてテンプル位置自動切換機構におけるアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とする。

設定記憶手段には、例えば、テンプルの動作態様としての移動開始タイミングと移動速度とのうち少なくとも一方を作業者が設定して記憶させるものであってもよい。また、設定記憶手段は、織機に設定された製織条件に基づいてテンプルの動作態様としての移動開始タイミング及び／又は移動速度を算出する算出器を含むものでもよい。

本発明は、製織部分の切り換わりに伴ってテンプルの移動を開始させるのではなく、テンプルの動作態様（例えば移動開始タイミングや移動速度等）を予め設定及び記憶可能なものとし、製織部分の切り換えをきっかけとして、その記憶された動作態様に従ってテンプルを移動させるため、テンプルが織布と係合を開始する織布上の位置を適切なものとすることができる。

特に、製織条件（例えば織機の回転数や切り換わり後の製織部分の緯糸密度等）に基づいて前記動作態様を決定することにより、最適な位置でテンプルが織布との係合を開始するようにすることができる。

更に、前記動作態様を、織機に設定された前記製織条件に基づいて自動的に算出されるものとすることにより、作業者による前記動作態様の算出や入力設定作業を省くことができる。

本発明を適用したタイヤコード製織用織機の織布製織部分及びその前後概略を示す説明図である。 図１における織布製織部分装置の制御の概要を示す説明図である。 タビー部分を製織している状態のテンプル装置を示す側面図である。 スダレ部分を製織している状態のテンプル装置を示す説明図である。 テンプル装置を示す平面図である。 テンプル装置のシリンダを駆動させる構成のブロック図である。 テンプル装置のシリンダを駆動させる構成の変形例におけるブロック図である。

図１は、本発明が適用されるタイヤコード製織用織機を示している。一般的なタイヤコード製織用織機には、多数本の経糸１ａ、１ａ…を横一列の経糸列１ｂ（以下「経糸シート」ともいう。）として給糸する給糸部分１と、経糸シート１ｂに緯糸（図示せず）を通して織布２ａとする織布製織装置２と、織布２ａを巻き取る巻取装置３の３つが、独立して設けられている。以下、織布２ａとなるタイヤコード織布、及びタイヤコード製織用織機の各部分について詳述する。

タイヤコード織布とは、ゴムタイヤの骨格となるカーカス層の製造に用いられるゴム補強用織布の一種である。図示しないが、タイヤコード織布には、緯糸密度が非常に粗いスダレ織り部分と、スダレ織り部分に対し緯糸密度が密なタビー織り部分という、緯糸密度が大きく異なる２つの製織部分が含まれている。カーカス層は、タイヤコード織布のスダレ織り部分にゴム材をコーティングすることにより製造される。

給糸部分１は、クリール装置（図示せず）とテンション装置４とを含む。クリール装置は、支柱等から突出するように設けられたペグを多数本有し、製織のための経糸１ａの本数と同数のペグの各々に給糸体が支持されている。そして、その多数個の給糸体の各々からテンション装置４に向けて糸が引き出され、それによって経糸列が形成される。

テンション装置４では、クリール装置から引き出された多数本の糸が横一列に整列するように引き揃えられると共に、複数本のガイドローラ４ａを経由して案内される経路中で、ダンサロール４ｂに導かれる。ダンサロール４ｂにおいては、それぞれ独立した給糸体から引き出された各糸の張力を略均一化するための張力が付与される。その後、多数本の糸は織布製織装置２によって経糸シート１ｂとなって、巻取装置３側に送り出される。

巻取装置３は、図示の例では、接触巻き式の所謂別巻取装置である。この巻取装置３は、回転駆動される駆動ローラ３ａと、回転自在な従動ローラ３ｂとを備えている。これら駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂの上に織布２ａの一端部を巻き付けた布巻ロール３ｃが載置されている。また、駆動ローラ３ａ及び従動ローラ３ｂとは別にガイドローラ３ｄが設けられている。そして、布巻ロール３ｃを駆動ローラ３ａに接触させて回転させることにより、製織された織布２ａがガイドローラ３ｄ、従動ローラ３ｂを経て布巻ロール３ｃに巻き取られる。

図２には図１の織布製織装置２が拡大して示されている。織布製織装置２は、構成としては、通常の織機と基本的には同じである。但し、通常の織機では、搭載された送出ビームを回転駆動することによって送出ビームに巻かれた経糸シートを織布製織部へ供給するのに対し、図示のタイヤコード製織用織機では、前述のテンション装置４を経由した経糸シート１ｂを製織装置内の送出機構５によって所望の送り出し量で送り出して、織布製織部７への経糸シート１ｂの供給を行っている。

送出機構５は、ニップロール５ａ、送出ロール５ｂ及び送出ロール５ｂを回転駆動するための送出モータ５ｃを含む。経糸シート１ｂは、ニップロール５ａ及び送出ロール５ｂに巻き掛けられると共に両者によって挟持され、送出ロール５ｂが回転駆動されることにより送り出される。この送出ロール５ｂが、一般的な織機であれば経糸ビームに相当する。

送出機構５から送り出された経糸シート１ｂは、ガイドロール６ａを経由してテンションロール６ｂに巻き掛けられて案内される。テンションロール６ｂには張力検出器６ｃが接続されており、この張力検出器６ｃにより、経糸の張力によってテンションロール６ｂに掛かる荷重が検出され、それによって経糸の張力が検出される。

織布製織部７において経糸シート１ｂに対して緯糸が織り込まれて織布２ａが形成され、その後、織布２ａは巻取機構８により前述の巻取り部分３（別巻取装置）側へ送り出される。図中の符号７ａは綜絖枠である。

巻取機構８は、一対のプレスロール８ａ、８ａ、これらプレスロール８ａ、８ａに圧接された服巻ロール８ｂ及び服巻ロール８ｂを回転駆動するための巻取モータ８ｃを含む。織布製織部７で製織された織布２ａは、ガイドロール７ｂを経て巻取機構８側へ案内され、プレスロール８ａ、服巻ロール８ｂ及びプレスロール８ａに順に巻き掛けられると共にプレスロール８ａと服巻ロール８ｂとの間で挟持され、服巻ロール８ｂが回転駆動されることにより、設定された緯糸密度に応じた送り量（速度）で巻取り部分３側へ送り出される。

巻取機構８における巻取モータ８ｃは巻取制御装置２０によってその駆動が制御される。一方、前述した送出機構５における送出モータ５ｃは送出制御装置１０によってその駆動が制御され、送出機構５と送出制御装置１０等によって送出装置が構成される。

送出制御装置１０における基本的な機能は以下の通りである。送出制御装置１０は、織機制御装置３０に設定された織機の回転数と緯糸密度とから基本速度を算出し、設定された経糸の目標張力と張力検出器６ｃで検出された経糸張力との偏差から速度補正値を算出し、基本速度を速度補正値で補正した速度指令値を算出する。また、送出制御装置１０は、送出モータ５ｃのモータ駆動軸の回転角度を検出するエンコーダ５ｄからの信号により送出モータ５ｃの実際の回転数を算出し、送出モータ５ｃの実際の回転数を前述の速度指令値に一致させるように、送出モータ５ｃの駆動を制御する張力制御が実行される。その結果、経糸の送り出し量が制御され、経糸の張力が調整される。

巻取制御装置２０は、織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号により主軸９ａの回転数等を算出する。そして、巻取制御装置２０は、織機制御装置３０に設定された緯糸密度に応じた回転速度で、織機の主軸９ａの回転に同期させて巻取モータ８ｃの駆動を制御する。すなわち、スダレ織り部分とタビー織り部分とでは緯糸密度及び織機の主軸９ａの回転数が異なるため、それぞれに応じた回転速度となるように巻取モータ８ｃの駆動が制御される。その際に、巻取制御装置２０は、送出制御装置１０と同様に巻取モータ８ｃのモータ駆動軸のエンコーダ８ｄからの信号により巻取モータ８ｃの実際の回転数を算出し、巻取モータ８ｃの実際の回転速度を製織部分に対応した回転速度に一致させるように、巻取モータ８ｃの駆動を制御する。

上述したタイヤコード製織用織機には織前近傍の経糸進行方向下流側においてテンプル装置が織幅方向の両端部にそれぞれ設置される。これら一対のテンプル装置は、左右対称的な構造であるので、以後においては、図３〜図５に示すように、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０についてのみ説明する。

図３は、織幅方向の片側に設けられたテンプル装置４０の側面図であって、織布（図示略）がリングテンプル４１で押接された状態を示している。図４は、織布（図示略）からリングテンプル４１が離間した状態を示している。図５は、テンプル装置４０の平面図である。

テンプル装置４０は、背景技術の欄で述べたように、織布２ａに係合可能なリングテンプル４１、及びリングテンプル４１を自動的に昇降させるテンプル位置自動切換機構としてのテンプル自動昇降装置（以下、単に「昇降装置」という。）４２を備える。

昇降装置４２は、アクチュエータとしてのエアシリンダ５０、リングテンプル４１が取り付けられたテンプルホルダ６０、及びエアシリンダ５０とリングテンプル４１とを連結するリンク機構７０を含む。昇降装置４２における各部材５０、６０、７０は、織機のフレーム等（図示せず）に固定された一対の支持プレート４３、４３に対し揺動自在に支持されている。一対の支持プレート４３、４３は、織幅方向に間隔をあけて対向するように配設されており、その間に各部材５０、６０、７０を支持する。以下、各部材５０、６０、７０について詳述する。

一対の支持プレート４３、４３間に架設された第１の支持軸５０Ａに対し軸受５０ａ（滑り軸受等）を介してブラケット５１が回動自在に支持されている。このブラケット５１にエアシリンダ５０の一方（より詳しく言えばシリンダ本体５２のヘッドカバー側）が固定されている。従って、ブラケット５１を介してエアシリンダ５０は一対の支持プレート４３、４３に回動自在に支持されている。なお、以後、第１の支持軸５０Ａ以外にも各種の軸を説明するが、これら軸はいずれも軸線を織幅方向に向けて設けられているものとする。

エアシリンダ５０において、シリンダ本体５２の一端部（ロッドカバー側から突出するピストンロッド５３の先端部）には連結部材５４が取り付けられている。連結部材５４は、二叉状（平面視コ字状）であって、ロッドカバー側から遠ざかる方向に開口している。二叉状である一対の対向片５４ａ、５４ａは、織幅方向に離間している。そして、これら対向片５４ａ、５４ａの間に第１の連結軸５４Ｂが架設されている。

テンプルホルダ６０は、織幅方向に延びる基部６１と、基部６１の長手方向と直交する方向（図３では左右方向）に延びるアーム部６２と、アーム部６２の端部に形成されたブロック状の支持部６３とを有し、これらが一体に形成された同一体（一体成形品）である。基部６１にはリングテンプル４１が取り付けられる。また、支持部６３には基部６１の長手方向と平行に貫通孔６３ｂが形成されている。この貫通孔６３ｂに軸受６３ａ（滑り軸受等）を介して第２の支持軸６３Ａが挿通されており、この第２の支持軸６３Ａは一対の支持プレート４３、４３の間に架設されている。従って、テンプルホルダ６０は、一対の支持プレート４３、４３に対し支持部６３において回転自在に支持されている。

リンク機構７０は、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを備えている。第１のリンクレバー７１は、その一端（図３では上端）において、一対の支持プレート４３、４３の間に架設された第３の支持軸７１Ａに対し軸受７１ａ（滑り軸受等）を介して回動自在に支持されている。第１のリンクレバー７１の他端（図３では下端）は、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。

第２のリンクレバー７２は、その一端において（図３では上端）、連結部材５４における第１の連結軸５４Ｂに対し軸受５４ｂ（滑り軸受等）を介して回動自在に連結されている。第２のリンクレバー７２の他端（図３では下端）は、連結部材５４と同様に二叉状に形成されていて、一対の対向片７２ａ，７２ａの間に第２の連結軸７２Ｂが架設されている。そして、第２のリンクレバー７２の他端は、第２の連結軸７２Ｂを介し、テンプルホルダ６０の上面に取り付けられた連結具７３に連結されている。第２の連結軸７２Ｂと連結具７３との間には軸受７２ｂ（滑り軸受等）が介装されており、第２の連結軸７２Ｂ（第２のリンクレバー７２）と連結具７３とは回動自在に連結されている。

第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とを連結する第１の連結軸５４Ｂは、前述したように二叉状の連結部材５４に架設されている。この連結部材５４が取り付けられたピストンロッド５３の進出限を規定するストッパ７４が、一対の支持プレート４３、４３の間に設けられている。ストッパ７４の位置は、ピストンロッド５３の進出に伴って連結部材５４が当接した状態で、前述した第３の支持軸７１Ａと第１の連結軸５４Ｂと第２の連結軸７２Ｂとが直線上に並ぶように設けられている。

前記構成のテンプル装置４０は前述したように織幅方向の両端部に設けられており、これらの下方には、図示しない織機のフレームに固定されて織幅方向に延在するテンプルバー８１が設けられている。このテンプルバー８１上の左右の織端に対応する位置には、テンプルバー８１に対しホルダ８０で固定されたテンプルブラケット８２を介し、テンプルガイド８３及びテンプルベース８４がそれぞれ設けられている。これらテンプルガイド８３とテンプルベース８４とは、リングテンプル４１の下方における前後に位置し、全体として側面視Ｕ字溝状となり、織布の端部をガイドする。

前記構成のテンプル装置４０において、支持プレート４３に対し、第１〜第３の支持軸５０Ａ、６３Ａ、７１Ａは位置が固定されており、第１及び第２の連結軸５４Ｂ、７２Ｂは位置が移動可能となっている。テンプル装置４０は、図３に示すように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進出限にある状態では、第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが略一直線に並ぶ状態になり、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が最大となる。この状態では、リングテンプル４１は、昇降範囲における最下方に位置し、その下端がテンプルガイド８３及びテンプルベース８４の上端よりも下方に位置する状態となり、織布に押接された状態となる。

図３の状態からピストンロッド５３が後退すると、図４に示すように、固定の第３の支持軸７１Ａを中心に第１のリンクレバー７１が回動し、それに伴って第１のリンクレバー７１と第２のリンクレバー７２とが角度を為した状態となる。それにより、固定の第３の支持軸７１Ａと移動可能な第２の連結軸７２Ｂとの距離が短くなって連結具７３が持ち上げられ、それに伴ってテンプルホルダ６０が固定の第２の支持軸６３Ａを中心に上方へ向かって回動する。その結果、リングテンプル４１が上方に変位する。そして、ピストンロッド５３が最も後退した位置となった状態で、リングテンプル４１が昇降範囲における最上方に位置し、リングテンプル４１から織布が離間した状態になる。このように、エアシリンダ５０のピストンロッド５３が進退駆動されることにより、リングテンプル４１が昇降範囲における最下方位置及び最上方位置のいずれかに位置する状態となる。

図６には、エアシリンダ５０の制御機構が示されている。エアシリンダ５０は、図示しない空気供給源から供給される圧縮空気によってピストンロッド５３を進退駆動するものである。シリンダ本体５２内の往動側（進出側）の作動圧室及び復動側（後退側）の作動圧室の一方に圧縮空気を供給すると共に、他方から圧縮空気を排気することによりピストンロッド５３の作動方向を切り換える。一方の作動圧室への圧縮空気の供給及び他方の作動圧室からの排気は、４方向切換弁９０によって切り換えられる。

この４方向切換弁９０は電磁弁である。そのため、テンプル装置４０は、この電磁弁の作動を制御するための切換制御手段９３を備えている。この切換制御手段９３は、制御手段としての駆動制御器９４と、設定記憶手段としての記憶器９５とを含む。

記憶器９５には、入力設定器９６により、タビー織り部分⇔スダレ織り部分での切り換わり時におけるリングテンプル４１（以下、単に「テンプル」という。）の移動開始タイミング（＝エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の後退又は前進を開始させるための４方向切換弁９０の作動タイミング）が設定（記憶）される。なお、入力設定器９６は図示しない表示器や入力器等を備えている。

図示の例では、この移動開始タイミングの設定値のうち、スダレ織り部分からタビー織り部分での切り換わり時におけるテンプル４１の動作態様としての移動開始タイミングの設定値は、エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の進出を開始させるための４方向切換弁９０の作動タイミングである。この移動開始タイミングは、スダレ織り部分からタビー織り部分への切り換わり時点を基点とし、その時点からの遅れ期間として設定される。設定は、ピック数、時間、製織長などで設定する。

なお、図示の構成では、テンプル４１の移動速度（エアシリンダ５０におけるピストンロッド５３の進退速度）は、供給される圧縮空気の圧力等の装置構成によって特定の速度に定まっているため、設定は省略される。但し、駆動速度が制御可能なアクチュエータ（例えば、電動モータ）を用いる場合には移動速度も設定されるものとしてもよい。

移動開始タイミングの設定は、以下のように行われる。設定される移動開始タイミングの値は、例えば、テンプル４１と織布とが係合する最適なタイミングをスダレ織り部分とタビー織り部分との境界がテンプル４１の最下点及びその近傍の下方に達した時点とすると、次に示す１）〜３）のテンプル４１の動作条件、及び４）の製織条件等の条件に基づいて決定する。
１）テンプル４１の移動速度。
２）待機位置にある状態からテンプル４１が織布に係合するまでの移動距離。
３）テンプル４１を下降させた際にテンプル４１が係合を開始する織布上の位置と織前との距離。
４）製織条件としての織機の回転数及び緯糸密度（これらから製織速度（織布の移動速度）が決定する。）。
以上の条件はいずれも予め定められているものであるため、作業者がこれらの条件に基づいて前記の最適なタイミングでテンプル４１と織布とが係合を開始するような移動開始タイミングを算出し、算出した移動開始タイミングを入力設定器９６によって記憶器９５に設定する。なお、前記のような条件に基づく算出によって移動開始タイミングを決定するものに限らず、複数の移動開始タイミングで試織を行ってみて最適なタイミングを決定することも可能である。このように決定された設定値Ｓ１０が駆動制御器９４に出力される。

駆動制御器９４は、記憶器９５に設定された移動開始タイミングにおいて、圧縮空気の供給側の管路と排気側の管路との連通状態を入れ換えるように４方向切換弁９０を動作させる。

織機制御装置３０は、製織される織布の製織長を監視する製織長監視手段３１、織機上の各装置の駆動を制御するための主制御器３３、及び製織条件等が設定される製織条件設定器３２を含む。

製織長監視手段３１は、公知のものであって、例えば織機の主軸９ａの回転角度を検出するエンコーダ９ｂからの信号Ｓ７によりその主軸９ａの１回転毎（回転角度０°（３６０°）を検出する毎）にカウントアップするカウンタを備え、そのカウント値と製織条件設定器３２に設定された緯糸密度や予め求められている製織中の織布の織縮み率等から製織長を算出する。そして、製織長監視手段３１は、算出した製織長の信号Ｓ８を主制御器３３に出力する。

製織条件設定器３２には、切換制御手段９３の記憶器９５に接続された入力設定器９６が接続されている。また、製織条件設定器３２には、緯糸密度や織機の回転数の他、各製織部分（スダレ織り部分、タビー織り部分）の製織順及び製織長を含む製織パターン等が入力設定器９６によって製織条件として設定される。

主制御器３３は、製織条件設定器３２に設定された製織パターンＳ３及び製織長監視手段３１で求められた製織長Ｓ８から、製織条件の切り換わり時期を把握し、切り換わり時期に達した時点で、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分を示す信号Ｓ４を切換制御手段９３の駆動制御器９４に出力する。従って、図示の例では、主制御器３３が切換指令手段としての機能を有する。

また、主制御器３３は、製織部分の切り換わりを示す信号Ｓ９は製織長監視手段３１に対し出力する。製織長監視手段３１は、その信号Ｓ９の入力に伴い、検出した製織長をリセットし、新たに製織長の検出を開始する。

上述したように、駆動制御器９４には、製織部分の切り換わり及び次に製織される製織部分に関する情報を示す信号Ｓ４が主制御器３３から出力される。駆動制御器９４は、信号Ｓ４に基づいて次に製織される製織部分がスダレ織り部分かタビー織り部分かを判別する。説明上、ここでは、次の製織部分がタビー織り部分であると判別したものとする。そして、駆動制御器９４は、タビー織り部分の製織時において、製織部分の切り換わり時点を基点とし、記憶器９５に設定された移動開始タイミングの設定値（遅れ期間）に基づき、その遅れ期間に一致する時点で、圧縮空気の供給側と排気側の管路の連通状態を入れ換えるべく、４方向切換弁９０に動作信号Ｓ１１を出力し、４方向切換弁９０を動作させる。

上述した駆動制御器９４によって制御される４方向切換弁９０は、図示の状態では、圧縮空気を供給する側の管路が復動側の作動圧室に連通すると共に往動側の作動圧室が排気側の管路に連通した状態となっており、ピストンロッド５３が後退方向へ圧縮空気の圧力を受ける状態となっている。この状態から４方向切換弁９０を動作させて連通する管路を入れ換えると、ピストンロッド５３が進出方向への圧力を受けて進出し、復動側の作動圧室の圧縮空気が排気される。その結果、ピストンロッド５３の進出に伴ってリンク機構７０によりテンプルホルダ６０が下方へ向けて回動し、テンプル４１が待機位置にある状態から下方へ変位して最終的には作用位置へ達する。この過程において、前述のようにテンプル４１の移動開始タイミングが設定されているため、適切なタイミングでテンプル４１と織布とが係合を開始し、発明が解決しようとする課題の欄で述べたような不都合を生じることがない。

図示の例の変形例を以下に述べる。駆動源であるアクチュエータとして、図示の例ではエアシリンダ５０を用いたが、これに代え、電動モータやロータリーソレノイド等の他のアクチュエータを用いても良い。例えば、電動モータをアクチュエータとし、クランク機構等を用いて第２の支持軸６３Ａを往復回動駆動し、第２の支持軸６３Ａの回動によってテンプルホルダ６０が揺動する構成とする。
また、電動モータをアクチュエータとし、電動モータの駆動を制御してテンプル４１の移動を制御する場合には、記憶器９５にはテンプル４１の動作態様として移動開始タイミングに加えて移動速度が設定され、駆動制御器９４は、設定された動作態様に基づいて電動モータの駆動を制御する。

図示の例では、テンプルホルダ６０がアーム部６２及び支持部６３を有すると共に基部６１に対しリンク機構７０を連結し、アーム部６２及び支持部６３を介して揺動駆動されるものとしたが、これに代えて、エアシリンダ５０をテンプルホルダ６０の上方でピストンロッド５３が上下方向に進退するように配設し、ピストンロッド５３の先端にテンプルホルダ６０を取り付け、テンプル４１を上下方向に直線的に変位する構成としてもよい（参考：特開平１０−２９８８５３号公報、図３）。この構成では、テンプルホルダ６０におけるアーム部６２及び支持部６３、並びにリンク機構７０を省略することができる。

前述の説明では、作業者により移動開始タイミングが設定されるものとしたが、製織条件設定器３２に設定されている製織条件やテンプルの動作条件等から移動開始タイミングが自動的に算出されるものとしてもよい。図７は、この場合の切換制御手段９３の構成を示している。この切換制御手段９３は、前述の構成に加え、移動開始タイミングを算出するための算出器９８を備える。そして、記憶器９５には、テンプル４１の動作条件として、テンプル４１が待機位置から織布と係合を開始するまでの移動距離、テンプル４１の移動速度等が設定・記憶される。

図示の例において、前述のように、入力設定器９６によって製織条件が製織条件設定器３２に設定されると、製織条件設定器３２は、設定された製織条件のうちの緯糸密度及び織機回転数が算出器９８に対し出力する。これに伴い、算出器９８は、記憶器９５に設定されているテンプル４１の動作条件Ｓ２３を呼び出し、それらに基づいて移動開始タイミングが算出される。算出された移動開始タイミングＳ２４は、記憶器９５に出力され、記憶器９５に設定（記憶）される。なお、この例の場合、記憶器９５と算出器９８の組み合わせが設定記憶手段に相当する。

図示の例では、テンプル装置４０は、テンプル４１が織布に対し上方から押接される上置き型としたが、これに限らず、テンプル４１が織布に対し上方から押接される下置き型であっても良く、このような下置き型のテンプル装置４０にも本発明は適用可能である。因みに、下置き型のテンプル装置４０の場合は、待機位置へ向けたテンプル４１の変位は、図示の例のような上昇ではなく、下降となる。

以上の説明では、本発明が適用される織機をタイヤコード織機として説明したが、本発明が適用される織機は、これに限定されず、密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織するための織機であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能として製織される製織部分の緯糸密度に応じてテンプルの位置を前記２位置間のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置を備えた織機であれば良い。

１給糸部分
１ａ経糸 １ｂ経糸列（経糸シート）
２織布製織部分 ２ａ織布
３巻取り部分
３ａ駆動ローラ ３ｂ従動ローラ
３ｃ布巻ロール ３ｄガイドローラ
４テンション装置
４ａガイドローラ ４ｂダンサロール
５送出機構
５ａニップロール ５ｂ送出ロール
５ｃ送出モータ ５ｄエンコーダ
６ａガイドロール ６ｂテンションロール
６ｃ張力検出器
７織布製織部
７ａ綜絖枠 ７ｂガイドロール
８巻取機構
８ａプレスロール ８ｂ服巻ロール
８ｃ巻取モータ ８ｄエンコーダ
９ａ主軸 ９ｂエンコーダ
１０送出制御装置
２０巻取制御装置
３０織機制御装置
３１製織長監視手段 ３２製織条件設定器
３３主制御器
４０テンプル装置
４１リングテンプル（テンプル） ４２昇降装置
４３支持プレート
５０エアシリンダ
５０Ａ第１の支持軸 ５０ａ軸受
５１ブラケット ５２シリンダ本体
５３ピストンロッド
５４連結部材 ５４ａ対向片
５４Ｂ第１の連結軸 ５４ｂ軸受
６０テンプルホルダ
６１基部 ６２アーム部
６３支持部 ６３Ａ第２の支持軸
６３ａ軸受 ６３ｂ貫通孔
７０リンク機構
７１第１のリンクレバー ７１Ａ第３の支持軸
７１ａ軸受
７２第２のリンクレバー ７２ａ対向片
７２Ｂ第２の連結軸 ７２ｂ軸受
７３連結具 ７４ストッパ
８０ホルダ
８１テンプルバー ８２テンプルブラケット
８３テンプルガイド ８４テンプルベース
９０ ４方向切換弁
９３切換制御手段 ９４駆動制御器
９５記憶器 ９６入力設定器
９８算出器

Claims (5)

1. 密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を製織する織機に用いられるテンプル装置であって、テンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位可能とし、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を有するテンプル装置であって、
   該テンプル装置におけるテンプルの駆動方法であって、製織の切り換わりに応じてテンプルを待機位置から作用位置へ向けて移動変位させる場合におけるテンプルの駆動方法において、
   テンプルの移動に関する動作態様を予め記憶させておき、製織の切り換わりに伴い、その記憶された動作態様に従ってテンプルの移動を制御することを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
2. 前記動作態様は、製織条件に基づいて決定することを特徴とする請求項１記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置におけるテンプルの駆動方法。
3. 前記動作態様は、織機に設定された製織条件に基づいて自動的に算出されることを特徴とする請求項１記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置のテンプルの駆動方法。
4. 密度の異なる２以上の製織部分を含む織布を各製織部分に対し予め設定された設定製織長に従って各製織部分の製織長を監視しつつ順次製織していく織機であって製織中の製織部分の製織長が設定製織長に達した時点で製織部分の切り換えを指令する指令信号を出力する切換指令手段を含む織機に用いられるテンプル装置であって、
   アクチュエータを駆動源としてテンプルを作用位置と待機位置との２位置間で変位させるテンプル位置自動切換機構を含み、製織される織布の密度に応じてテンプルの位置を前記２位置のいずれかに自動的に切り換えるテンプル位置自動切換機構を備えたテンプル装置において、
   テンプルの移動に関する動作態様が予め記憶される設定記憶手段と、
   切換指令手段からの指令信号及び設定記憶手段に記憶された動作態様に基づいてテンプル位置自動切換機構におけるアクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むことを特徴とするテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。
5. 設定記憶手段は、織機に設定された製織条件に基づいてテンプルの動作態様としての移動開始タイミング及び／又は移動速度を算出する算出器を含むことを特徴とする請求項４記載のテンプル位置自動切換機構を有する織機のテンプル装置。

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