KR101226503B1 - 산업용 격자 구조물의 제직장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직물의 격자형 구조를 지닌 산업용 구조물을 제직하기 위한 직기에 있어서: 상기 직물의 격자형 구조를 지니도록 제1ㆍ2경사군(1)(2)이 상하 교차 운동하여 개구를 형성하고, 리드핀(11)에 의해 바디운동을 수행하도록 좌우 회동하는 아암(12)을 구비하는 본체(10); 상기 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상에 위사(3)를 일정길이로 가로질러 이송하는 이송롤(21)과 함께 이송된 위사(3)를 절단하는 커터(22)를 구비하는 유입부(20); 상기 유입부(20) 상에 이송된 위사(3)를 개구 상에 정렬 가능하게 유도하는 가이드핀(35)을 구비하고, 상기 본체(10)와 아암(12)에 힌지(36)와 링크(37)로 결합되어 상호 연계운동하는 가이드부(30); 및 상기 본체(10)의 아암(12) 하방에 장착된 로드(41)에 의해 좌우 회동력을 부여하는 이중캠(42)을 구비하는 구동부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 기존에 섬유용 제직장치를 그대로 사용할 수 있어 비용을 절감할 수 있고 격자의 배열을 보다 다양하면서 간편하게 설정할 수 있어 정밀성이 향상되어 불량률을 감소할 뿐만 아니라, 하나의 동력만을 이용한 작동을 통하여 소음과 고장률을 현저히 감소하는 효과가 있다.

Description

산업용 격자 구조물의 제직장치{The industrial used weaving machine for lattice type}

본 발명은 제직장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 기존에 섬유용 제직장치를 그대로 사용할 수 있어 비용을 절감할 수 있고 격자의 배열을 보다 다양하면서 간편하게 설정할 수 있어 정밀성이 향상되어 불량률을 감소할 뿐만 아니라, 하나의 동력만을 이용한 작동을 통하여 소음과 고장률을 현저히 감소하는 효과가 있는 산업용 격자 구조물의 제직장치에 관한 것이다.

일반적인 격자구조를 지닌 형태의 구조물은 토목용 보강재 및 축사용의 용접형 철망을 포함하는 각종 철망제품, 낙석방지용의 휀스용 구조체, 건축 안전 및 기타 시설물 보호망 등 그 용도가 다양하다. 하지만 이러한 강성의 소재를 경ㆍ위 방향으로 격자구조를 형성하기 위한 별도의 장치가 없어, 수작업 또는 기존의 레피어직기에 접목하여 사용할 수 있는 장치로 대체하여 생산해 왔다. 따라서 이러한 격자구조를 지닌 형태의 구조물을 완벽하게 자동으로 생산할 수 있는 장치가 요구되는 시급한 문제가 대두되고 있다.

종래 기술의 일예로서 한국 등록특허공보 제2005-0522884호의 "격자형 다량위입 직기"에 의하면 '상, 하로 대면하여 배치되며 각각 하, 상 방향으로 왕복 이동할 수 있는 상플레이트와 하플레이트를 포함하고, 상기 상플레이트와 하플레이트의 내부 대면에 형성된 결합홈에 탈착가능하게 결합되며, 서로 직각 방향으로 배열되는 두 개의 홈이탈착면 반대편 표면에 형성된 단위블럭이 상기 상플레이트와 하플레이트의 내부 대면에 복수로 배열되는 블록배열장치를 포함하는 격자형 다량위입 직기'를 제시하고 있다.

하지만 전술된 기술은 블록렬의 개수를 경방향으로 증가시킴에 따라 한 번에 삽입되는 위사의 개수가 증가하게 되어 격자형 구조물의 생산속도를 현저히 증가시킬 수 있는 장점은 내포하고 있지만, 기존에 사용된 직기를 사용하지 못하고 완전히 교체해야 됨에 따른 비용의 부담이 증가하는 문제점이 있다.

또한 격자형으로 제직하기 위한 경사상에 위사가 삽입되도록 개구를 형성하기 위해 상플레이트가 하플레이트 방향으로 상하 왕복운동을 수행함에 따라 생산속도가 현저히 저하되고 특히, 경사를 블록으로 압박하기 때문에 경사가 늘어남과 함께 표면에 스크래치가 발생되어 불량률이 현저히 상승하고, 정밀한 직조를 할 수 없게 되면서 아울러 격자형의 간격에 따라 일일이 블록의 위치를 변경 해야되는 문제점이 있다.

한국 등록특허공보 제2005-0522884호의 "격자형 다량위입 직기"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 기존에 섬유용 제직장치를 그대로 사용할 수 있어 비용을 절감할 수 있고 격자의 배열을 보다 다양하면서 간편하게 설정할 수 있어 정밀성이 향상되어 불량률을 감소할 뿐만 아니라, 하나의 동력만을 이용한 작동을 통하여 소음과 고장률을 현저히 감소하는 산업용 격자 구조물의 제직장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 직물의 격자형 구조를 지닌 산업용 구조물을 제직하기 위한 직기에 있어서: 상기 직물의 격자형 구조를 지니도록 제1ㆍ2경사군이 상하 교차 운동하여 개구를 형성하고, 리드핀에 의해 바디운동을 수행하도록 좌우 회동하는 아암을 구비하는 본체; 상기 제1ㆍ2경사군의 개구 상에 위사를 일정길이로 가로질러 이송하는 이송롤과 함께 이송된 위사를 절단하는 커터를 구비하는 유입부; 상기 유입부 상에 이송된 위사를 개구 상에 정렬 가능하게 유도하는 가이드핀을 구비하고, 상기 본체와 아암에 힌지와 링크로 결합되어 상호 연계운동하는 가이드부; 및 상기 본체의 아암 하방에 장착된 로드에 의해 좌우 회동력을 부여하는 이중캠을 구비하는 구동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 따른 상기 유입부의 이송롤은 외주면에 나일론 또는 세라믹 소재를 사용하여 미끄러짐을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 유입부는 일단에 위사의 이송길이를 측정하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 따른 상기 가이드부의 가이드핀은 위사가 정렬 삽입시키는 가이드홈과, 위사를 가이드홈으로 유도하는 경사면이 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 격자 구조물의 제직장치.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 기존에 섬유용 제직장치를 그대로 사용할 수 있어 비용을 절감할 수 있고 격자의 배열을 보다 다양하면서 간편하게 설정할 수 있어 정밀성이 향상되어 불량률을 감소할 뿐만 아니라, 하나의 동력만을 이용한 작동을 통하여 소음과 고장률을 현저히 감소하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 제직장치를 전체적으로 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 제직장치와 함께 요부를 확대하여 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제직장치의 유입부를 나타내는 정면도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 제직장치의 제직과정을 나타내는 작동상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제직장치를 전체적으로 나타내는 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 제직장치와 함께 요부를 확대하여 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 제직장치의 유입부를 나타내는 정면도이다.

본 발명은 직물의 격자형 구조를 지닌 산업용 구조물을 제직하기 위한 직기와 관련되며, 산업용 격자 구조물의 제직장치에 관 한다.

본 발명에 따른 본체(10)는 상기 직물의 격자형 구조를 지니도록 제1ㆍ2경사군(1)(2)이 상하 교차 운동하여 개구를 형성하고, 리드핀(11)에 의해 바디운동을 수행하도록 좌우 회동하는 아암(12)을 구비한다. 본체(10)는 제직장치의 골격을 유지하는 프레임과 도시하진 않았지만 그밖에 동력을 부여하는 구동모터 및 기타 링크부재가 상호 연계되어 작동하는 구조이다. 즉, 한쌍의 아암(12)이 좌우에 회동이 가능하도록 메인축(도면 미도시)에 장착되고 상기 아암(12)의 상단으로 리드핀(11)이 일정한 간격으로 배열되게 구비된다.

이러한 리드핀(11)과 리드핀(11) 사이로 제1ㆍ2경사군(1)(2)이 통과하여 미도시된 감김롤러 또는 배출롤러와 연결된다. 이때, 제1경사군(1)과 제2경사군(2)은 서로 상하 교차 운동을 수행하는데 이는 앞에서 상술한 미도시된 링크부재로 구동모터와 연동되어 일정한 타이밍으로 연속반복 작동한다. 이후 후술하는 유입부(20)로 인해 제1ㆍ2경사군(1)(2) 개구 상으로 위사(3)가 공급되면 아암(12)이 메인축을 기준하여 설정된 각도로 회동하여 공급된 위사(3)를 일정한 간격으로 이송하는 바디운동을 수행한다.

또, 본 발명에 따른 유입부(20)는 상기 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상에 위사(3)를 일정길이로 가로질러 이송하는 이송롤(21)과 함께 이송된 위사(3)를 절단하는 커터(22)를 구비한다. 유입부(20)는 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상에 공급롤(도면미도시)에 감긴 위사(3)를 일정한 길이로 이송한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유입부(20)에 하나 이상의 이송롤(21)을 구비하고 이러한 이송롤(21)에 서보모터(도면 미도시)를 개재하여 회동하게 된다.

즉, 상하단으로 맞물린 이송롤(21)과 이송롤(21)의 사이에 위사(3)가 삽입되어 서보모터가 작동하게 됨에 따라 일측으로 이송하게 된다. 이때, 일정길이로 이송된 위사(3)는 서보모터에 의해 정지되고 일측에 구비된 커터(22)에 의해 절단된다. 커터(22)는 도시하지 않았지만 전기신호에 의해 작동하는 솔레노이드 타입 또는 기계적 장치에 의해 작동하는 링크 및 캠 타입으로 사용할 수 있다. 이러한 커터(22)의 작동은 위사(3)를 절단하기 위해 당업자라면 다양하게 구현할 수 있다.

이때, 상기 유입부(20)의 이송롤(21)은 외주면에 나일론 또는 세라믹 소재를 사용하여 미끄러짐을 방지하는 것을 특징으로 한다. 이송롤(21)은 원형의 롤형태로 형성되는데 이러한 이송롤(21)의 외주면으로 나일론 또는 세라믹 소재를 이용하여 이중구조로 형성한다. 따라서 나일론 또는 세라믹 소재의 탄성력과 마찰력으로 위사(3)의 상하면을 가압하면서 이송할 수 있어 미끄러짐을 방지하게 된다. 즉, 표면의 경도가 비교적 높은 위사(3)는 상대적으로 마찰력이 크게 발생되지 않기 때문에 이를 보완하기 위함이다. 이에 따라 위사(3)를 이송함에 있어 정밀하고 정교한 길이로 정확하게 이송할 수 있게 된다. 물론 나일론이나 세라믹 소재가 아니더라도 마찰력을 배가할 수 있는 고무나, 우레탄 등으로도 충분히 사용할 수 있다.

또한 상기 유입부(20)는 일단에 위사(3)의 이송길이를 측정하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 감지센서는 유입부(20)의 위사(3)가 인입되는 일단 또는 배출되는 일단 및 양단에 모두 구비하여 이송길이를 측정하여 제어기(도면미도시)로 신호를 인가한다. 즉, 제어기의 일정한 사이클의 신호를 인가받아 설정된 길이만큼 서보모터를 회전시켜 위사(3)를 이송할 수 있으나, 앞서 서술한 바와 같이 이송롤(21)로 부터 위사(3)가 미끄러져 오차가 발생되는 것을 감지센서가 이를 감지하여 불량을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라 유입부(20)는 제어기로부터 일방향 채널이 아닌 쌍방향 채널로 이루어짐에 따라 더욱 정밀하고 정교한 길이로 위사(3)를 정확하게 이송할 수 있게 된다.

또, 본 발명에 따른 가이드부(30)는 상기 유입부(20) 상에 이송된 위사(3)를 개구 상에 정렬 가능하게 유도하는 가이드핀(35)을 구비하고, 상기 본체(10)와 아암(12)에 힌지(36)와 링크(37)로 결합되어 상호 연계운동한다. 가이드부(30)는 제1경사군(1)과 제2경사군(2)이 서로 상하 교차 운동을 수행하여 형성된 개구 상으로 유입부(20)로 인해 이송된 위사(3)를 정확한 위치에 정렬하면서 안착되게 유도한다.

이러한 가이드부(30)는 본체(10)와 아암(12)에 각각 힌지(36)와 링크(37)로 결합되어 아암(12)의 좌우회동 즉, 바디운동에 따른 상호 연계운동을 수행한다. 조금 더 상세하게는 가이드부(30)의 중앙부는 본체(10)의 좌우로 회동하는 아암(12)의 중앙부에 힌지로 회동가능하게 연결되고 가이드부(30)의 하단부는 고정된 본체(10)의 일단에 링크(37)로 연결된 상태이다. 따라서 가이드부(30)는 위사(3)가 제1ㆍ2경사군(1)(2)에 교차되어 안착되면 아암(12)의 바디운동을 통해 좌측으로 회동을 하게 됨에 따라 하단부에 연결된 링크(37)로 인해 본체(10)에 아암(12)보다 더 빠른 각속도로 동일한 방향으로 회동하게 된다. 이에 따라 가이드부(30)는 제1ㆍ2경사군(1)(2)에 정렬하면서 안착되게 유도한 위사(3)를 아암(12)이 회동하여 리드핀(11)에 의해 이송시, 상기 아암(12) 보다 먼저 후단으로 회동하게 된다.

이때, 상기 가이드부(30)의 가이드핀(35)은 위사(3)가 정렬 삽입시키는 가이드홈(31)과, 위사(3)를 가이드홈(31)으로 유도하는 경사면(32)이 구비되는 것을 특징으로 한다. 가이드부(30)는 위사(3)의 정렬시켜 제1ㆍ2경사군(1)(2)에 형성된 개구 상으로 안착시키는 역할을 수행하는바, 이를 위해 다수의 가이드핀(35)을 구비한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드핀(35)은 일면에 위사(3)가 정렬 삽입되도록 위사(3)의 단면부와 대응되는 형상의 가이드홈(31)이 형성된다. 가이드홈(31)은 일측으로 개방된 상태로서, 앞서 서술한 바와 같이 아암(12)의 바디운동시 정렬 안착된 위사(3)를 이탈시키기 위함이다.

이러한 가이드홈(30)은 위사(3)의 종류에 따른 다양한 모양에 대응되게 변형이 가능하다. 도시된 가이드홈(31)은 노끈과 같이 비교적 두께가 얇고 폭이 넓은 단면형상에 적합하며 원형 또는 타원형 등으로 다양하게 위사(3)의 단면부와 대응되게 가능하다. 또한 가이드핀(35)의 위사(3)가 삽입되는 방향의 일면으로 가이드홈(31)으로 안전하게 삽입가능하게 유도하는 경사면(32)을 구비한다. 경사면(32)은 위사(3)가 가이드홈(31)으로 정확하게 삽입되지 않고 약간의 오차가 발생되어 가이드홈(31)이 아닌 외부로 이탈되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 이러한 경사면(32)은 가이드홈(31)으로부터 소정의 각도로 전면에 걸쳐 형성된다. 따라서, 위사(3)의 끝단부가 가이드홈(31)이 아닌 경사면(32)에 부딪히게 되더라도 방향이 전환되면서 가이드홈(31)으로 자연스럽게 삽입되게 된다.

또, 본 발명에 따른 구동부(40)는 상기 본체(10)의 아암(12) 하방에 장착된 로드(41)에 의해 좌우 회동력을 부여하는 이중캠(42)을 구비한다. 구동부(40)는 본체(10)에 장착된 구동모터(도면 미도시)에 구동력을 부여받아 본체(10)의 아암(12)을 좌우로 회동하면서 상기 아암(12)과 연계작동하는 가이드부(30)를 동시에 좌우로 회동하는 역할을 수행한다. 물론, 상술한 바와 같이 도시하지 않았지만, 제1경사군(1)과 제2경사군(2)을 서로 상하 교차 운동과 인입부(20)의 커터(22)가 기계적인 링크 또는 캠 타입으로 이루어질 경우에도 동시에 작동을 수행시켜 준다. 즉, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 구동부(40)는 본체(10)의 아암(12)만을 작동되는 구조를 도시한 상태를 나타낸다.

즉, 구동모터와 연결된 이중캠(42)은 구동축(도면 미도시)을 중심으로 회전하게 되는데, 이중캠(42)은 서로 다른 편심된 캠이 이중으로서 일체로 형성된다. 이러한 편심된 이중캠(42)의 회동력을 본체(10)의 아암(12) 하방에 장착된 로드(41)에 작동력을 인가한다. 그리고 본체(10)의 아암(12)에 하방에 장착되는 메인축(도면 미도시)에 로드(41)가 일체로 장착되는데, 이러한 로드(41)는 이중으로 이루어진 이중캠(42)의 외주면과 각각 맞닿아 대응되게 형성된다. 이때, 이중캠(42)의 편심량과 로드(41)의 각도 및 길이를 통하여 본체(10)의 아암(12)의 회전각도의 범위 및 회전 후, 정시시간과 다시 원상복귀 되는 모든 타이밍 등을 고려하여 설정할 수 있다.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 제직장치의 제직과정을 나타내는 작동상태도이다.

작동에 있어서, 먼저 도 4에 도시된 바와 같이 제1경사군(1)과 제2경사군(2)이 본체(10)의 아암(12) 상단에 구비된 리드핀(11) 사이로 각각 등간격으로 내부에 삽입되어 배열된다. 이때, 제1경사군(1)은 구동모터(도면 미도시)에 의해 상부로 올려진 상태이고 제2경사군(2)은 하부로 내려지는데 이러한 상태에 이르게 되면 리드핀(11)을 중심으로 제1ㆍ2경사군(1)(2)으로부터 측면부로 개구가 형성된다. 이때, 인입부(20)에 장착된 서보모터(도면 미도시)가 작동하게 되고 이송롤(21)에 의해 위사(3)가 개구 상으로 설정된 길이만큼 이송하게 된다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이 이송된 위사(3)는 가이드부(30)의 상단에 하나 이상 구비된 가이드핀(35)으로 정렬 삽입된다. 위사(3)가 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상으로 정렬 안착되면 도 6에 도시된 바와 같이 구동부(40)의 이중캠(42)의 회전에 의해 아암(12)의 하방에 장착된 로드(41)에 작동력을 인가받아 아암(12)이 좌측으로 회전하게 된다. 이때, 본체(10)와 아암(12)에 각각 힌지(36)와 링크(37)로 연결된 가이드부(30)가 아암(12)과 동시에 좌측으로 회전하게 되는데 고정된 본체(10)와 연결된 링크(37)에 의해 아암(12)이 회전하는 각속도 보다 빠르게 회전하게 된다.

따라서 가이드부(30)의 가이드핀(35) 상에 삽입된 위사(3)로부터 이탈하게 되고 이탈된 위사(3)는 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상으로 안착하게 된다. 안착된 위사(3)는 아암(12) 상단에 구비된 리드핀(11)에 의해 위사(3)를 일정한 간격으로 이송하게 된다. 이송이 완료되면 또 다시 이중캠(42)에 의해 로드(41)에 작동력을 인가하여 도 7과 같은 상태로 복귀시킨다. 이때, 제1경사군(1)은 다시 구동모터(도면 미도시)에 의해 하부로 내려지고 제2경사군(2)은 상부로 올려서 상하 교차된다.

이후, 다시 도 4와 같이 위사(3)를 가이드부(30)의 가이드핀(35) 상에 위사(3)를 정렬 삽입하는 과정을 되풀이 한다. 따라서 제1ㆍ2경사군(1)(2)과 위사(3)가 상호 격자형으로 제직하게 된다. 물론 이러한 과정은 모두 연속된 동작으로서 구동모터(도면 미도시)의 회전속도에 의해 작업속도가 결정된다. 따라서 일반적으로 실을 사용하는 섬유용 제직기와 동일한 속도로 작업이 가능해 짐에 따라 생산성을 향상할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 기존에 섬유용 제직장치를 그대로 사용할 수 있어 비용을 절감할 수 있고 격자의 배열을 보다 다양하면서 간편하게 설정할 수 있어 정밀성이 향상되어 불량률을 감소할 뿐만 아니라, 하나의 동력만을 이용한 작동을 통하여 소음과 고장률을 현저히 감소하는 효과가 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

1: 제1경사군 2: 제2경사군
3: 위사 10: 본체
11: 리드핀 12: 아암
20: 유입부 21: 이송롤
22: 커터 30: 가이드부
31: 가이드홈 32: 경사면
35: 가이드핀 36: 힌지
37: 링크 40: 구동부
41: 로드 42: 이중캠

Claims (4)

1. 직물의 격자형 구조를 지닌 산업용 구조물을 제직하기 위한 직기에 있어서:
   상기 직물의 격자형 구조를 지니도록 제1ㆍ2경사군(1)(2)이 상하 교차 운동하여 개구를 형성하고, 리드핀(11)에 의해 바디운동을 수행하도록 좌우 회동하는 아암(12)을 구비하는 본체(10);
   상기 제1ㆍ2경사군(1)(2)의 개구 상에 위사(3)를 일정길이로 가로질러 이송하는 이송롤(21)과 함께 이송된 위사(3)를 절단하는 커터(22)를 구비하는 유입부(20);
   상기 유입부(20) 상에 이송된 위사(3)를 개구 상에 정렬 가능하게 유도하는 가이드핀(35)을 구비하고, 상기 본체(10)와 아암(12)에 힌지(36)와 링크(37)로 결합되어 상호 연계운동하는 가이드부(30); 및
   상기 본체(10)의 아암(12) 하방에 장착된 로드(41)에 의해 좌우 회동력을 부여하는 이중캠(42)을 구비하는 구동부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 격자 구조물의 제직장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 유입부(20)의 이송롤(21)은 외주면에 나일론 또는 세라믹 소재를 사용하여 미끄러짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 산업용 격자 구조물의 제직장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 유입부(20)는 일단에 위사(3)의 이송길이를 측정하는 감지센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 산업용 격자 구조물의 제직장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부(30)의 가이드핀(35)은 위사(3)가 정렬 삽입시키는 가이드홈(31)과, 위사(3)를 가이드홈(31)으로 유도하는 경사면(32)이 구비되는 것을 특징으로 하는 산업용 격자 구조물의 제직장치.

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