CN218404796U - 一种柔性整纬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及电控制器，织物检测装置与电控制器连接，织物矫正装置受控于电控制器，所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构，所述转动矫正件的转动受控于电控制器，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离大于或等于转动矫正件的长度。所述织物矫正装置还包括压布辊，至少二个转动矫正件设有对应的压布辊。本实用新型不仅能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行精准矫正，响应速度快，没有出现过度牵伸或堆布，应用范围广，结构合理、简单，可靠性高，而且能更好地达到矫正效果，确保纠正织物变形，并且有效防止了织物起皱褶。

Description

一种柔性整纬机

技术领域

本实用新型涉及一种用于矫正织物纬斜、纬弯及花形变形的整纬机，属于纺织设备技术领域。

背景技术

织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此，需要使用整纬机对织物纬斜、纬弯及花形变形进行矫正。

现有的整纬机包括若干个矫正辊、检测织物纹理及花形的织物检测装置以及电控制器，织物检测装置与电控制器连接，矫正辊受控于电控制器，矫正辊包括矫正纬斜的直辊与矫正纬弯的弯辊；直辊安装在纬斜框内，且纬斜框可以被驱动转动，使得直辊与织物纬纱不再平行，实现矫正纬斜；弯辊是在弯辊芯轴上活套一根带有橡胶辊面的钢套管，钢套管可绕弯辊芯轴回转，而弯辊芯轴自身也可以回转，钢套管回转时，实现矫正纬弯；当织物以一定的压力紧贴直辊或弧形橡胶辊面，就改变了织物经纱的相对运行速度，使纬纱弯斜的相应部分“超前”或“滞后”，从而恢复纬纱与经纱在全幅内的垂直相交，即得到了矫正辊整纬的效果。

现有整纬机中多个直辊安装在纬斜框内，纬斜框设有转动轴，纬斜框的一侧设有用于驱动纬斜框转动的驱动组件，纬斜框的位置由于齿条、齿轮之间有运动间隙等多种因素，检测电位器不能完全精准的反映该纬斜框内直辊的实际位置状态，从而会影响织物纬斜的矫正效果；另外，由于齿条、齿轮的开放式结构需经常维护，因此增加了设备的使用成本。

现有整纬机中弯辊是通过电机、传动轴并经链轮链条传动机构带动弯辊芯轴回转，传动轴的轴身与整纬机的机架转动连接。当传动轴驱动弯辊芯轴回转时，由于传动轴的径向跳动等因素，链轮容易疲劳损坏，时常造成链条传动不畅，加大功率消耗，加速链条和链轮的磨损，链条易绷断，甚至发生事故，不利于安全生产，影响染整工艺流程的正常配套运行，维修费用高，增加了使用成本。

而且，现有整纬机是使用多个直辊、弯辊通过调节织物行程来对织物变形进行矫正，一方面，现有整纬机无法对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯及花形变形进行矫正，而且矫正量也无法精准微调，导致矫正精度低，无法达到全幅织物精细化、精准矫正；另一方面，现有整纬机由于需要通过多个直辊、弯辊对织物进行矫正，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的系统，响应慢，不利于实时矫正控制，无法高精度整纬，产品质量难以提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种柔性整纬机，其不仅能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯及花形变形进行矫正，矫正量可精准微调，能实现实时矫正，响应速度快，而且能更好地达到矫正效果，确保纠正织物变形，并且结构简单，使用成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种柔性整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及电控制器，所述织物检测装置与电控制器连接，织物矫正装置受控于电控制器，所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构，所述转动矫正件的转动受控于电控制器，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离大于或等于转动矫正件的长度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动矫正件的长度均相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动矫正件的长度不相同，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离大于或等于最短的转动矫正件的长度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置还包括压布辊，至少二个转动矫正件设有对应的压布辊。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矫正机构包括轴、转动安装在轴上的套筒以及驱动机构，所述轴安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，所述套筒作为转动矫正件，所述套筒由驱动机构驱动转动，驱动机构受控于电控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矫正机构包括轴、转动安装在轴上的套筒以及驱动机构，所述轴安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，所述套筒作为转动矫正件，所述套筒由驱动机构驱动转动，驱动机构受控于电控制器；所述压布辊转动安装在支承轴上且设置在套筒的上方或下方或侧方，所述支承轴安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矫正机构包括外转子电机，所述外转子电机安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，外转子电机的外转子作为转动矫正件，外转子电机受控于电控制器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述矫正机构包括外转子电机，所述外转子电机安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，外转子电机的外转子作为转动矫正件，外转子电机受控于电控制器；所述压布辊转动安装在支承轴上且设置在外转子电机外转子的上方或下方或侧方，所述支承轴安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物检测装置包括工业相机或光电传感器，工业相机或光电传感器与电控制器连接，所述织物检测装置设置在织物矫正装置的进布侧和/或出布侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置还包括矫正直辊和/或矫正弯辊；所述电控制器是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型柔性整纬机采用的织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构，转动矫正件的转动受控于电控制器，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离大于或等于转动矫正件的长度。工作时，将织物幅向矫正区域分段细化，通过电控制器控制位于纬纱或花形变形区域的转动矫正件转速和/转向，对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行有效矫正；而且，由于至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离大于或等于转动矫正件的长度，因而相邻转动矫正件之间的织物在矫正时没有受到任何摩擦力或阻力，因此可通过相邻转动矫正件的转速差，实现对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行有效矫正，更好地达到矫正效果，确保纠正织物变形。由于纬纱弯斜的相应部分“超前”或“滞后”量的大小，只与相邻转动矫正件的转速差这唯一的因素关联，不存在摩擦阻力对差速的滞后和阻尼，所以在矫正时，矫正量可精准微调，矫正响应速度快，矫正范围大，矫正精度高，可以很好地矫正在纺织品某一部位的局部纬斜、纬弯或者花形变形、没有规律形状的错综复杂的纬斜、纬弯或者花形变形以及全幅直线、弧形、吊角纬斜、纬弯或者花形变形等；并且对织物的组织结构参数、纬纱的偏移量无指定要求，可以完成现有直辊、弯辊无法矫正的纬斜、纬弯或者花形变形。

本实用新型的织物矫正装置采用在至少二个转动矫正件设置对应的压布辊，这样工作时，可将织物压服在转动矫正件与压布辊之间，一方面，可以消除各转动矫正件之间的线速度差带来的织物容易起皱褶的弊端，另一方面，可以确保纬纱弯斜的相应部分“超前”或“滞后”量的大小只与相邻转动矫正件的转速差关联，使该区域的纬纱与经纱在全幅内恢复垂直相交，从而提高整纬精度。

本实用新型结构简单、合理，使用成本低，安装便利，操作简便，维护方便，可靠性高。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型柔性整纬机的一种优选实施例结构示意图。

图2为本实用新型中织物矫正装置的第一种优选实施例结构示意图。

图3为本实用新型中织物矫正装置的第二种优选实施例结构示意图。

图4为图3中沿C－C线的剖面示意图。

图5为本实用新型中织物矫正装置的第三种优选实施例结构示意图。

图6为本实用新型中织物矫正装置的第四种优选实施例结构示意图。

图7为本实用新型中织物矫正装置的第五种优选实施例结构示意图。

图8为本实用新型中织物矫正装置的第六种优选实施例结构示意图。

图9为本实用新型中织物矫正装置的第七种优选实施例结构示意图。

图10为本实用新型中织物矫正装置的第八种优选实施例结构示意图。

图11为本实用新型中转动矫正件的另一种结构示意图。

图12为本实用新型中织物矫正装置的第九种优选实施例结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图12，一种柔性整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及电控制器，所述织物检测装置用于检测织物纬斜、纬弯及花形变形，所述织物检测装置与电控制器连接，织物矫正装置受控于电控制器，所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构A，所述转动矫正件的转动受控于电控制器，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离L大于或等于转动矫正件的长度W。在本实用新型中，所述转动矫正件的长度W是指转动件起矫正作用的长度，例如参见图2，整个转动件诸如套筒的外周全部包覆摩擦系数较大材料诸如橡胶，则整个转动件是转动矫正件，转动矫正件的长度W是指整个转动件长度；又如参见图11，转动件7诸如套筒的部分筒身7－1包覆有摩擦系数较大材料诸如橡胶外层，该部分筒身7－1的外径大于转动件其它部分的外径，则转动件7的部分筒身7－1是转动矫正件，转动矫正件的长度W是指该部分筒身7－1的长度。参见图12，本实用新型的织物矫正装置采用至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构A，所述转动矫正件也就是转动件7的部分筒身7－1，相邻转动矫正件之间的间隔距离L也就是相邻转动件7的部分筒身7－1之间的间隔距离L，使转动矫正件转动的独立驱动可采用皮带传动机构等常规机构，图中未示。作为本实用新型的一种优选实施方式，所有相邻转动矫正件之间的间隔距离L大于或等于转动矫正件的长度W。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动矫正件的长度W均相同，例如均为5 mm或20 mm 或100 mm等，取值优选在5～300mm，当然也可以更小或更大，例如仅为3 mm等，或者例如500 mm等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动矫正件的长度W也可以不相同，或者有些相同，另一些不相同，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离L大于或等于最短的转动矫正件的长度W。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置还包括压布辊B，至少二个转动矫正件设有对应的压布辊B。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图2、3、4所示，所述矫正机构A包括轴1、转动安装在轴1上的套筒2以及驱动机构3，所述轴1安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，所述套筒2作为转动矫正件，所述套筒2由驱动机构3驱动转动，驱动机构3受控于电控制器。所述轴1可以是如图2所示的独立的短轴，也可以是如图3、4所示的一根长轴，轴1的一端或两端固定安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，套筒2通过轴承2－1转动地安装在轴1上，驱动机构3优选包括电机3－1和传动带例如皮带或同步带传动机构3－2，在套筒2的一端开设有皮带槽2－2，皮带或同步带置于皮带槽2－2内，电机3－1的驱动器通过有线电缆或无线信号与电控制器连接，电控制器可通过驱动机构3控制套筒2以不同转速或同一转速运行。本实用新型的套筒2可以是空心圆柱形状，也可以是导布轮、辊筒、滚轮等形状，套筒2的外周优选全部或部分涂覆或者设置有摩擦材料层，摩擦材料层优选采用摩擦系数较大的材料例如橡胶等制成；本实用新型的驱动机构3也可以是电机3－1和链条传动机构或者齿轮传动机构或者摩擦传动机构，摩擦传动机构包括摩擦轮，套筒2由电机通过摩擦轮驱动转动，图中未示。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图5、6所示，所述矫正机构A包括轴1、转动安装在轴1上的套筒2以及驱动机构3，所述轴1安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，所述套筒2作为转动矫正件，所述套筒2由驱动机构3驱动转动，驱动机构3受控于电控制器，所述矫正机构A的技术方案与上一实施例相同；所述压布辊B转动安装在支承轴6上且设置在套筒2的上方或下方或侧方，所述支承轴6安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上。所述压布辊B可以是空心圆柱形状，也可以是导布轮、辊筒、滚轮等形状，压布辊B通过轴承转动安装在支承轴6上，图中仅示压布辊B转动设置在套筒2的上方，未示设置在套筒2的下方或侧方，所述支承轴6可以是如图5、6所示的一根长轴，也可以是与图2中轴1类似的独立的短轴，图中未示。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图7、8所示，所述矫正机构A包括外转子电机4，所述外转子电机4安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，外转子电机4的外转子作为转动矫正件，外转子电机4受控于电控制器。在安装时，参见图7，各外转子电机4可相互间隔、独立固定安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上。参见图8，各外转子电机4也可以相互间隔、各外转子分别通过轴承4－1转动地安装在同一根轴10上，各外转子电机4通过有线电缆或无线信号与电控制器连接。工作时，电控制器可通过各外转子电机4控制各外转子以不同转速或同一转速运行。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图9、10所示，所述矫正机构A包括外转子电机4，所述外转子电机4安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，外转子电机4的外转子作为转动矫正件，外转子电机4受控于电控制器，所述矫正机构A的技术方案与上一实施例相同；所述压布辊B转动安装在支承轴6上且设置在外转子电机4外转子的上方或下方或侧方，所述支承轴6安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上。在安装时，参见图9，所述压布辊B通过轴承转动安装在支承轴6上且设置在外转子电机4外转子的上方，参见图10，所述压布辊B通过轴承转动安装在支承轴6上且设置在外转子电机4外转子的下方，未示设置在外转子电机4外转子的侧方，所述支承轴6可以是如图9、10所示的一根长轴，也可以是与图2中轴1类似的独立的短轴，图中未示。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所有的转动矫正件设有对应的压布辊B，如图5、6、9、10所示。另外，压布辊B的长度可以比转动矫正件长，也可以比转动矫正件短，也可以与转动矫正件长度相同，图中所示压布辊B与转动矫正件长度相同，未示压布辊B的长度比转动矫正件长及短。

在本实用新型中，如图5、6、9所示，所述织物矫正装置优选还包括用于压布辊B向上方或下方或侧方位移的位移机构，所述位移机构包括气缸9，所述气缸9固定安装在柔性整纬机的机架8上或者独立设置的支承架上，支承轴6端部安装在气缸9的气缸轴9－1上。工作时，支承轴6以及安装在支承轴6上的压布辊B随着气缸轴9－1的运动而运动，如向上方或下方或侧方运动。在本实用新型中，所述位移机构也可采用其它技术方案，例如采用直线电机或电动推杆等，安装方式与气缸类同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1所示，所述织物检测装置包括工业相机5或光电传感器，工业相机5或光电传感器与电控制器连接，所述织物检测装置设置在织物矫正装置的进布侧和/或出布侧。工作时，工业相机5采集运行中织物11纹理及织物花形数据，并实时将数据传输给电控制器；电控制器根据这些采集到的数据，计算确定织物纬斜、纬弯或者花形变形方向、幅向变异的区域位置以及变异量的矫正参数，并依据该矫正参数，对与幅向变异的区域位置相关联的转动矫正件按幅向变异量的分布，分别调整各转动矫正件运行速度和/或运行方向，从而完成变形区域的纬斜、纬弯或者花形变形进行矫正。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物矫正装置还包括现有整纬机中通常使用的矫正直辊和/或矫正弯辊，图中未示矫正直辊和矫正弯辊，通过矫正直辊和/或矫正弯辊进行辅助整纬；所述电控制器是具有人机操作界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，图中未示电控制器。

经过测试，本实用新型不仅能对局部区域、小片段及不规律的纬斜、纬弯或者花形变形进行精准矫正，响应速度快，没有出现过度牵伸或堆布，应用范围广，结构合理、简单，可靠性高，而且能更好地达到矫正效果，确保纠正织物变形，并且有效防止了织物起皱褶，取得了良好的效果。

Claims (10)

1.一种柔性整纬机，包括织物矫正装置、织物检测装置以及电控制器，所述织物检测装置与电控制器连接，织物矫正装置受控于电控制器，其特征在于：所述织物矫正装置包括至少三个沿织物幅向布置具有独立驱动转动矫正件的矫正机构（A），所述转动矫正件的转动受控于电控制器，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离（L）大于或等于转动矫正件的长度（W）。

2.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述转动矫正件的长度（W）均相同。

3.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述转动矫正件的长度（W）不相同，至少一个相邻转动矫正件之间的间隔距离（L）大于或等于最短的转动矫正件的长度（W）。

4.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述织物矫正装置还包括压布辊（B），至少二个转动矫正件设有对应的压布辊（B）。

5.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述矫正机构（A）包括轴（1）、转动安装在轴（1）上的套筒（2）以及驱动机构（3），所述轴（1）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，所述套筒（2）作为转动矫正件，所述套筒（2）由驱动机构（3）驱动转动，驱动机构（3）受控于电控制器。

6.根据权利要求4所述的柔性整纬机，其特征在于：所述矫正机构（A）包括轴（1）、转动安装在轴（1）上的套筒（2）以及驱动机构（3），所述轴（1）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，所述套筒（2）作为转动矫正件，所述套筒（2）由驱动机构（3）驱动转动，驱动机构（3）受控于电控制器；所述压布辊（B）转动安装在支承轴（6）上且设置在套筒（2）的上方或下方或侧方，所述支承轴（6）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上。

7.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述矫正机构（A）包括外转子电机（4），所述外转子电机（4）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，外转子电机（4）的外转子作为转动矫正件，外转子电机（4）受控于电控制器。

8.根据权利要求4所述的柔性整纬机，其特征在于：所述矫正机构（A）包括外转子电机（4），所述外转子电机（4）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上，外转子电机（4）的外转子作为转动矫正件，外转子电机（4）受控于电控制器；所述压布辊（B）转动安装在支承轴（6）上且设置在外转子电机（4）外转子的上方或下方或侧方，所述支承轴（6）安装在柔性整纬机的机架上或者独立设置的支承架上。

9.根据权利要求1所述的柔性整纬机，其特征在于：所述织物检测装置包括工业相机（5）或光电传感器，工业相机（5）或光电传感器与电控制器连接，所述织物检测装置设置在织物矫正装置的进布侧和/或出布侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的柔性整纬机，其特征在于：所述织物矫正装置还包括矫正直辊和/或矫正弯辊；所述电控制器是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

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