CN111851039A - 一种织物整纬或整纬整花装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种织物整纬或整纬整花装置及方法，织物整纬或整纬整花装置包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮（1）和电机（2），所述摩擦辊轮（1）由电机（2）驱动，所述电机（2）由中央处理单元控制。所述矫正机构包括机械手（3），所述机械手（3）由中央处理单元控制。本发明适用纺织品种类范围广，结构更简单，使用成本更低，矫正时对织物无损伤，矫正响应快，能实时进行矫正控制，并且矫正精度高、效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于矫正织物变形的装置及方法，具体是涉及一种织物整纬或整纬整花装置及方法，属于纺织设备及工艺技术领域。
背景技术
纬斜是纬纱或针织物横列偏离垂直于织物经纱或纵行的直线而形成的歪斜状态，弓纬（纬弯）是纬纱或针织物横列偏离垂直于织物经纱或纵行的直线，在织物宽度方向形成一个或多个弧形歪斜状态。本发明所述的纬纱是指机织物的纬纱或针织物的横列。
梭织物是由经纱、纬纱互垂直纱线，以90度角作经纬交织而成织物，纵向的纱线叫经纱，横向的纱线叫纬纱，大多数情况下，纬纱发生滑移，偏离垂直于织物经纱而形成的歪斜状态叫纬斜。梭织物的纬纱弯斜矫正就是通过现有整纬装置的机械作用，使得纬斜的每根纬纱离开偏离垂直于经纱的状态，恢复纬纱与经纱在全幅内垂直相交。
针织物是由纱线顺序弯曲成线圈，且所有的线圈相互串套而形成织物，根据纱线形成线圈的过程分为经编织物和纬编织物。针织物纬斜/弯斜是线圈偏离垂直于织物纵行的直线，即就是针织物串联在一起的横列线圈离开了平衡状态，不同于与梭织物的每根纱线发生迁移。因此，对于针织物的横列线圈弯斜状态矫正，可以在针织物的横列线圈弯斜的起始部位，也仅仅只需要在线圈弯斜状态起始部位施加机械矫正使其恢复垂直于织物纵行直线，与起始部位串联在一起其他线圈弯斜也会顺势获得矫正，不同于梭织物必须针对每根已经偏离的纬纱进行矫正，这是由针织物组织结构决定的。
织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花型歪斜和花型弯曲，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此需要使用整纬装置对纬纱畸变进行矫正。目前的整纬装置主要有针轮整纬装置和辊式整纬装置。
针轮整纬装置是一种被动式整纬装置，需要整纬的织物幅向两边被钉住在左右两个针轮的外圆周面上，针轮处于完全自由的回转状态。纬斜的织物在针轮转动的过程中，两个针轮“八”字形的排列给织物提供经向与纬向两个分力，纬向分力矫正织物的纬弯，其经向分力为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速，从而矫正织物的纬斜。
因此可知，要提高织物整纬的效果，就必须增加针轮的倾斜度，增大织物扩幅量，但随之带来的问题是针轮扩幅过大会造成破边、针眼过大和印花白边等弊端，而且，有些织物后整理工艺是要控制其扩幅量的，导致整纬效果受到织物允许最大扩幅量的限制。
针轮整纬的关键是要求织物经向保持松弛状态，如果织物经向张力过大将造成两只针轮之间速度差减小，整纬效果极其不佳，故要求松式进布，而松式进布随之带来的问题是织物容易脱边，布边脱出针轮会造成织物有破洞。防止脱边安装吸边器，又会造成织物经向张力过大而大幅降低整纬效果，整纬效果受到织物经向张力的影响。
针轮整纬是依靠织物内力的恢复来实现，要求织物进针轮到出针轮保证有一定时间，针轮整纬效果受到织物运行速度的限制。另外，织物离开针轮即织物脱针时还会产生一定的附带纬弯，无法实现高精度整纬。
针轮整纬装置，由于两个针轮完全属于自由回转的被动体，无任何主动动力，为减小针轮的回转阻尼力矩，提高整纬效果，对针轮的加工及配套件精度都十分严格，且针轮直径通常在500～1000毫米，针轮的体积大、加工难度大且造价高昂，针轮经过缝头时针轮的针易断，无法修复时，整个针轮就报废，针轮整纬使用维护费用高。
织物幅向两边被针轮的针穿刺着前进，当布匹的卷边、匹与匹之间幅向错位，针轮的针均容易偏离布边而脱边，其次，针轮穿刺织物，也极易损坏布面，再者，有些织物组织结构稀疏，根本无法两边被针轮的针穿刺着前进，这些状况都限制了针轮整纬的使用范围。
采用辊式整纬装置矫正织物畸变，通常是使用若干矫正辊例如弯辊和直辊通过调节织物行程来对织物畸变进行矫正，这类辊式整纬装置由于需要通过多根矫正辊对织物进行调节，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的系统，响应慢，不利于实时矫正控制。
利用辊式整纬装置整纬，若织物门幅小于矫正辊工作宽度，矫正效率则相应下降，而且，织物进入辊式整纬装置必须处于良好的居中状态，否则弯辊会相反地成倍加大变形程度。对于延伸性大、受外力极易变形的针织物，结构疏松的雪纺以及低弹机织物，因这些织物的结构易于产生弹性，甚至在经过矫正辊整直以后仍然会恢复至原来的变形状态。
另外，织物纬斜/纬弯时，通过调节矫正棍的角度，增加倾斜/纬弯部分织物的路程，来改善织物纬斜/纬弯。对无弹力的织物，调节矫正棍的角度后，全幅向内的织物不再全部包覆矫正棍，会出现织物悬垂，根本无法纠正纬斜/纬弯，因此，无弹力的织物根本无法用矫正辊整纬。
对高弹性织物，矫正棍或针轮整纬没有足够的整纬强度，矫正过的织物纬纱容易回复原形，两者都无法有效的改善纬斜/纬弯。
综上所述，上述针轮整纬装置和辊式整纬装置都存在结构复杂、调节行程长、纬纱矫正效果差、适用纺织品种类受限等缺陷。可见，纺织品的飞速发展，织物纤维以及织造技术的更新，面料的非合理弯曲使用已有的技术已无法满足纬斜、纬弯、花型歪斜弯曲的矫正，迫切需要一种新型整纬整花措施来解决现有困境，再现纺织品表面的花形、纹路、风格和基本的组织结构，提高纺织品的使用价值，提高产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用纺织品种类范围广，结构更简单，使用成本低，矫正时对织物无损伤，矫正响应速度快，能实时进行矫正控制，并且矫正精度高、如缝头等局部变形具有很好矫正效果的织物整纬或整纬整花装置。同时，本发明还提供一种织物整纬或整纬整花方法，该方法智能化程度高，矫正精度高、效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种织物整纬或整纬整花装置，包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮和电机，所述摩擦辊轮由电机驱动，所述电机由中央处理单元控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述矫正机构包括机械手，所述机械手由中央处理单元控制。
作为本发明的一种优选实施方式，该织物整纬或整纬整花装置还包括用于织物扩幅的扩幅机构，所述扩幅机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扩幅机构包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种织物整纬或整纬整花方法， a、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方或后方的情况下，包括以下步骤：
A、检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
b、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方和后方的情况下，包括以下步骤：
A、矫正机构后方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收步骤A中检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
D、矫正机构前方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
E、中央处理单元接收步骤D中检测机构的数据并处理，判断织物经步骤C后是否还存在纬斜/花型歪斜；
F、中央处理单元判定经步骤C后还存在纬斜/花型歪斜时，继续通过矫正机构主动增加或减小与其同侧的织物运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
F1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动增加矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正；
F2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动减小矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正。
采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
随着纺织品面料的迅猛发展，面料组织结构众多，现有整纬技术及装备无法矫正无弹性纤维的梭织面料与含氨纶、莱卡等弹性纤维的针织面料，本发明彻底解决了困扰企业现有染整整纬技术品种适应性差的重大难题，使用本发明技术方案后均取得非常优良的矫正效果，特别是织物局部纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲的矫正效果非常好，支撑现代染整整纬技术高质量发展。
本发明整纬整花精度高，整纬整花不受织物门幅的影响，突破现有整纬整花技术矫正效果不稳定的瓶颈，再现了纺织品表面的花形、纹路、风格和基本的组织结构，提高纺织品的使用价值，提高产品质量。
本发明在织物幅向一侧设置主动调整该侧织物运行速度的矫正机构，工作时，中央处理单元根据检测机构的检测数据，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对织物畸变进行矫正，本发明矫正结构简洁，调节行程短，系统响应快速，利于实时纠正，矫正精度高，矫正效果好。
本发明的矫正机构优选是摩擦辊轮、机械手，相较于现有技术中的针轮，体积大幅度减小，体积甚至只有针轮的数十分之一，占用空间极小，而且加工简便，使用成本低。
本发明在矫正机构的前方设置扩幅机构例如螺旋扩幅辊等，这样能使矫正后的织物质量得到进一步稳定与提升，产品质量更加稳定可靠。
本发明能有效针对结构疏松、延伸性大、极易变形织物进行矫正，适用纺织品种类范围广，而且矫正时对织物无损伤，矫正响应快，并能实时进行矫正控制。
本发明保证了织物矫正后的状态保持，结构紧凑，整纬整花强度高于现有技术，高变形纬纱也能进行矫正，织物更稳定，易于与其他后整理设备联用，整纬效果更好。
本发明针对纺织品在运行过程中的变形是非线性、 时变的特点，优化了方法步骤，智能化程度高，大幅度提高生产效率，降低操作人员劳动强度，极大地满足了实际工业生产的需要，增强企业的竞争力。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明织物整纬或整纬整花装置的第一种实施例结构示意图。
图2为本发明织物整纬或整纬整花装置的第二种实施例结构示意图。
图3为本发明织物整纬或整纬整花装置的第三种实施例结构示意图。
图4为本发明中机械手夹持织物时的一种工作状态示意图。
图5为本发明中摩擦辊轮的第一种结构示意图。
图6为本发明中摩擦辊轮的第二种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图6所示的一种织物整纬或整纬整花装置，包括中央处理单元、检测机构5以及设置在织物6幅向一侧例如图中所示的右侧，且能主动调整该侧例如图中所示的右侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构5沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构5、矫正机构由中央处理单元控制，图中未示中央处理单元。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮1和电机2，所述摩擦辊轮1由电机2驱动，电机2安装在机架7上，所述电机2由中央处理单元控制，电机2可以通过电缆与中央处理单元有线电连接，也可以通过无线信号与中央处理单元无线电连接，从而由中央处理单元控制。摩擦辊轮1可以采用诸如市售的外周面具有较大摩擦系数如橡胶面的摩擦辊轮或金属摩擦辊轮或带针的针面辊轮或采用外周包覆有橡胶糙面或刺毛皮等的摩擦辊轮，辊轮直径优选为20～450mm，另外，摩擦辊轮1包括轴向较长的辊如图5所示，还包括轴向较短的轮如图6所示；在本发明中，摩擦辊轮1可由电机2通过减速机驱动转动，也可由电机2通过其输出轴直接驱动转动。作为另一实施例，电机2的外转子也可以用作摩擦辊轮1。如图2所示，沿织物6幅向，本发明在摩擦辊轮1的对面优选设置一个转轮8，该转轮8可以是由电机驱动的主动转轮，也可以是自由转动的被动转轮，转轮8还可以是外周具有摩擦面如橡胶面的摩擦轮。
作为本发明的一种优选实施方式，如图3、4所示，所述矫正机构包括机械手3，所述机械手3由中央处理单元控制。所述机械手3可以采用诸如市售的由电机驱动的电动夹爪或者由气缸驱动的气动夹爪以及具有丝杆螺母副直线运动机构的直线电机10，直线电机10的螺母运动方向与织物6的运行方向平行，电动夹爪、气动夹爪安装在螺母上，图3所示的机械手3包括气缸9驱动的气动夹爪以及直线电机10，气缸9和直线电机10可以通过电缆与中央处理单元有线电连接，也可以通过无线信号与中央处理单元无线电连接，从而由中央处理单元控制。需要说明的是，只要能抓取及释放织物或者夹放织物的装置均可作为机械手3使用。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、3所示，该织物整纬或整纬整花装置还包括用于织物扩幅的扩幅机构4，所述扩幅机构4沿织物运行路线置于矫正机构的前方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述扩幅机构4包括市售常规的螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊等。所述扩幅机构4可以是由电机11驱动的主动回转的扩幅辊或扩幅弯辊，也可以是无动力驱动的自由回转即被动回转的扩幅辊或扩幅弯辊。
作为本发明的一种优选实施方式，所述检测机构5包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器等，图中仅示工业相机，未示光电检测传感器等，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器，当然，也可采用其它类型的控制器。
一种织物整纬或整纬整花方法，参见图1、2、3，
a、在检测机构5沿织物6运行路线置于矫正机构前方或后方的情况下，包括以下步骤：
A、检测机构5采集运行中织物6的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；所述的检测机构5优选是工业相机，如线阵相机或面阵相机，在织物6移动过程中，首先通过工业相机采集织物6整幅连续纬纱/花型图像，在线实时对移动的织物6上整根纬纱/整幅花型图像进行采集，确保织物纬纱/花型采集的准确性，并及时将采集到的整根纬纱/整幅花型图像传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收检测机构5的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；具体是中央处理单元将得到的整根纬纱/整幅花型图像与设定也即标准的整根纬纱/整幅花型图像进行对比处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度大于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6以大于织物运行速度在织物运行方向加速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度小于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6以小于织物运行速度在织物运行方向减速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
b、在检测机构5沿织物6运行路线置于矫正机构前方和后方的情况下，包括以下步骤：
A、矫正机构后方的检测机构5采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；所述的检测机构5优选是工业相机，如线阵相机或面阵相机，在织物6移动过程中，首先通过工业相机采集织物6整幅连续纬纱/花型图像，在线实时对移动的织物6上整根纬纱/整幅花型图像进行采集，确保织物纬纱/花型采集的准确性，并及时将采集到的整根纬纱/整幅花型图像传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收步骤A中检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；具体是中央处理单元将得到的整根纬纱/整幅花型图像与设定也即标准的整根纬纱/整幅花型图像进行对比处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度大于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6以大于织物运行速度在织物运行方向加速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度小于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6以小于织物运行速度在织物运行方向减速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
D、矫正机构前方的检测机构5采集运行中织物6的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；所述的检测机构5优选是工业相机，如线阵相机或面阵相机，在织物6移动过程中，通过工业相机采集织物6整幅连续纬纱/花型图像，在线实时对移动的织物6上整根纬纱/整幅花型图像进行采集，确保织物纬纱/花型采集的准确性，并及时将采集到的整根纬纱/整幅花型图像传输给中央处理单元；
E、中央处理单元接收步骤D中检测机构的数据并处理，判断织物经步骤C后是否还存在纬斜/花型歪斜；具体是中央处理单元将得到的整根纬纱/整幅花型图像与设定也即标准的整根纬纱/整幅花型图像进行对比处理，判断是否还存在纬斜/花型歪斜；
F、中央处理单元判定经步骤C后还存在纬斜/花型歪斜时，继续通过矫正机构主动增加或减小与其同侧的织物运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
F1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动增加矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正；例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元继续控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度进一步大于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6继续以大于织物运行速度在织物运行方向加速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
F2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动减小矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正，例如矫正机构采用摩擦辊轮1和电机2时，中央处理单元继续控制电机2驱动摩擦辊轮1转动且摩擦辊轮1外周与织物相切处的切向速度进一步小于织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；当矫正机构采用气动夹爪时，中央处理单元控制气缸9通过气动夹爪夹持织物6，并通过直线电机10驱动气动夹爪夹持着织物6继续以小于织物运行速度在织物运行方向减速运动，矫正织物的纬斜/花型歪斜。
经过测试，本发明适用纺织品种类范围广，结构更简单，使用成本更低，矫正时对织物无损伤，矫正响应快，能实时进行矫正控制，并且矫正精度高、效果好，提高了产品合格率，取得了良好的效果。
Claims (8)
1.一种织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：包括中央处理单元、检测机构以及设置在织物幅向一侧且能主动调整该侧织物运行速度的矫正机构；所述检测机构沿织物运行路线置于矫正机构的前方和/或后方，所述检测机构、矫正机构由中央处理单元控制。
2.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述矫正机构包括外周具有摩擦面的摩擦辊轮（1）和电机（2），所述摩擦辊轮（1）由电机（2）驱动，所述电机（2）由中央处理单元控制。
3.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述矫正机构包括机械手（3），所述机械手（3）由中央处理单元控制。
4.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：该织物整纬或整纬整花装置还包括用于织物扩幅的扩幅机构（4），所述扩幅机构（4）沿织物运行路线置于矫正机构的前方。
5.根据权利要求4所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述扩幅机构（4）包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。
6.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的织物整纬或整纬整花装置，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。
8.一种织物整纬或整纬整花方法，其特征在于：
a、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方或后方的情况下，包括以下步骤：
A、检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
b、在检测机构沿织物运行路线置于矫正机构前方和后方的情况下，包括以下步骤：
A、矫正机构后方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
B、中央处理单元接收步骤A中检测机构的数据并处理，判断是否发生纬斜/花型歪斜；
C、中央处理单元判定发生纬斜/花型歪斜时，通过矫正机构主动调整自身侧织物的运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
C1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动增加矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
C2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构主动减小矫正机构侧的织物运行速度，矫正织物的纬斜/花型歪斜；
D、矫正机构前方的检测机构采集运行中织物的纬纱、花型状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；
E、中央处理单元接收步骤D中检测机构的数据并处理，判断织物经步骤C后是否还存在纬斜/花型歪斜；
F、中央处理单元判定经步骤C后还存在纬斜/花型歪斜时，继续通过矫正机构主动增加或减小与其同侧的织物运行速度，对纬斜/花型歪斜进行矫正，具体是：
F1、当矫正机构侧的纬纱一端滞后于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动增加矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正；
F2、当矫正机构侧的纬纱一端超前于对面侧的该纬纱另一端时，中央处理单元控制矫正机构继续主动减小矫正机构侧的织物运行速度，执行织物的纬斜/花型歪斜矫正。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2020-08-24 CN CN202010855457.6A patent/CN111851039A/zh active Pending
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