CN214882499U - 拉幅定型机进布系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉幅定型机进布系统，包括拉幅定型单元（1）以及位于拉幅定型单元（1）进布侧的轧车（2），还包括整纬机构（3）和织物纬纱状态检测装置（4），所述整纬机构（3）设置在轧车（2）的进布侧，所述织物纬纱状态检测装置（4）设置在轧车（2）进布侧和/或轧车（2）出布侧，所述整纬机构（3）、织物纬纱状态检测装置（4）与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。所述轧车（2）的进布侧还设有主动牵引单元（5），所述整纬机构（3）设置在主动牵引单元（5）的进布侧。本实用新型不仅能精准地矫正纬斜、弓纬及花形变形，而且能满足轧车浸轧热定型工艺要求，大幅提高了轧车浸轧热定型落布质量。

Description

拉幅定型机进布系统

技术领域

本实用新型涉及一种织物的热定型系统，特别是涉及一种具有轧车浸轧的拉幅定型机进布系统，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术

为克服前道加工遗留下的缺陷，消除织品内应力，发挥纤维织物的优良特性，针织物浸轧热定型需要矫正织物的纬斜、弓纬及花形，定型机进布系统现有技术，通常依次包括以下工序：浸轧—纬斜、弓纬、花形矫正—定型—出布，可见现有工序中针织物经过轧车浸轧后再对纬斜、弓纬、花形实施矫正。然而，这种把矫正装置置于轧车的出布侧，矫正调整机理上存在重大问题。

由于针织物通常具有延伸性大、受外力极易变形的属性，如结构疏松的雪纺织品等，在组织结构上，针织物是由纱线经弯曲成线圈，且所有的线圈相互串套而形成织物，针织物纬斜/弓纬是横列线圈偏离垂直于织物纵行的直线，即针织物串联在一起的横列线圈离开了原先正常的平衡状态，当矫正装置设置在轧车与定型机之间，一方面，此处织物经向张力远大于轧车进布侧，针织物幅向全幅被轧车加压，轧车加压点与矫正装置之间的针织物被夹持，不仅增加了针织物的内应力，而且纬斜/弓纬被固化，不得不连续不间断地实施矫正，且该矫正方法是通过线圈变形来获得；另一方面，由于针织物具有延伸性大、受外力极易变形、有弹性的属性，使得矫正后的针织物在过矫正装置后，弹性属性使得矫正过的纬斜／弓纬会产生一定的复原现象。另外，有些组织结构疏松、纤维重、纱线光滑毛羽少、容易引起局部变形的机织物也有上述类似现象。

因此，矫正装置置于轧车的出布侧，矫正效果差，无法实现精准地矫正纬斜、弓纬及花形变形，现有技术始终没找到该问题的根源，无法解决矫正效果差的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种不仅能精准地矫正纬斜、弓纬及花形变形，而且能满足轧车浸轧热定型工艺要求，大幅提高轧车浸轧热定型落布质量的拉幅定型机进布系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种拉幅定型机进布系统，包括拉幅定型单元以及位于拉幅定型单元进布侧的轧车，还包括整纬机构和织物纬纱状态检测装置，所述整纬机构设置在轧车的进布侧，所述织物纬纱状态检测装置设置在轧车进布侧和/或轧车出布侧，所述整纬机构、织物纬纱状态检测装置与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述轧车的进布侧还设有主动牵引单元，所述整纬机构设置在主动牵引单元的进布侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主动牵引单元包括织物对中、纠偏机构或者主动送布辊。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述整纬机构包括圆盘整纬机构或者差速整纬机构或者弯辊和/或直辊矫正机构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬纱状态检测装置包括工业相机，所述工业相机安装在织物的上侧或下侧，所述工业相机与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬纱状态检测装置还包括相机光源，所述相机光源包括正光源和/或背光源，相机光源与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬纱状态检测装置包括光电检测传感器，所述光电检测传感器与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器是数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本申请人通过长期观察和深刻研究，对于针织物的横列线圈弯斜状态矫正，可以在针织物的横列线圈纬斜／弓纬的纵行的直线起始部位，也仅仅只需要在横列线圈纬斜／弓纬状态纵行的直线起始部位施加机械矫正使其恢复垂直于针织物纵行直线，这样与起始部位串联在一起的其它横列线圈纬斜／弓纬也会顺势获得矫正。这样，在织物经向较为松弛，有相对较为宽松的织物冗余—轧车进布侧设置整纬机构，只需要在针织物的横列线圈纬斜／弓纬的起始部位，依据织物纬纱状态检测装置的输出信号，间断的或连续的矫正，整纬机构的作用力会牵引串联在一起的其它横列线圈恢复到垂直于针织物纵行直线，保证喂入轧车的针织物纬斜／弓纬符合工艺要求，在轧车与定型机的同步运行下，定型机喂入的针织物纬斜／弓纬状态同样符合工艺要求，很好地实现精准矫正纬斜、弓纬及花形变形，提高定型机落布合格率。

本实用新型将整纬机构设置在轧车的进布侧，对针织物在纵行的直线起始部位的纬斜／弓纬施加矫正，这样与起始部位串联在一起的其它横列线圈纬斜／弓纬也会在起始部位矫正作用力的牵引下顺势获得矫正，针对纬斜／弓纬源头矫正，纬斜／弓纬矫正精度更高，针织物定型产品得以高质量发展。

本实用新型避免了现有技术中轧车和矫正装置对针织物的夹持、额外增加针织物的内应力以及对针织物的纬斜、弓纬及花形需连续矫正且矫正作用力结束时，纬斜／弓纬会产生一定复原现象的缺陷。

本实用新型将整纬机构设置在轧车的进布侧，起始部位的纬斜／弓纬的矫正，使得串联在一起的其它横列线圈得以矫正，整纬机构能更快速的响应各种不规律、不规则及周期变化快的局部纬斜／弓纬，能更好地消除针织物纬斜／弓纬内应力，使产品获得稳定外形。

本实用新型结构简单，制造成本低，实施方便，提高了织物定型的合格率，实现了产品高质量发展，制造过程实现了智能智造。

本实用新型还适用于其他织物纬斜、弓纬及花形变形的矫正。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型拉幅定型机进布系统的第一种实施例结构示意图。

图2为本实用新型拉幅定型机进布系统的第二种实施例结构示意图。

图3为本实用新型拉幅定型机进布系统的第三种实施例结构示意图。

图4为本实用新型中当织物出现纬斜时的一种织物纱线状态示意图。

图5为经编织物示意图。

图6为纬编织物示意图。

图7为机织物示意图。

具体实施方式

参见图1至图7所示的一种拉幅定型机进布系统，包括用于织物6拉幅定型的拉幅定型单元1以及位于拉幅定型单元1进布侧的轧车2，还包括整纬机构3和织物纬纱状态检测装置4，所述整纬机构3设置在轧车2的进布侧，所述织物纬纱状态检测装置4设置在轧车2进布侧和/或轧车2出布侧，织物纬纱状态检测装置4用于检测织物纬斜、弓纬及花形歪斜变形，所述整纬机构3、织物纬纱状态检测装置4优选通过光纤或通过无线信号等方式与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。在本实用新型中，所述拉幅定型机包括拉幅机、定型机或拉幅并定型机。在本实用新型中，图1所示织物纬纱状态检测装置4设置在轧车2与整纬机构3之间，图2所示织物纬纱状态检测装置4设置在轧车2与拉幅定型单元1之间，未示同时设置在轧车2进布侧和轧车2出布侧的示意图。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图3所示，所述轧车2的进布侧还设有能主动牵引织物6运行的主动牵引单元5，所述整纬机构3设置在主动牵引单元5的进布侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主动牵引单元5包括用于织物6对中、纠偏机构或者主动送布辊，所述主动送布辊通常由电机7驱动转动，主动牵引单元5、电机7优选通过光纤或通过无线信号等方式与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述整纬机构3包括市售的圆盘整纬机构或者差速整纬机构或者弯辊和/或直辊矫正机构，所述弯辊和/或直辊矫正机构可以是市售用于矫正纬斜、纬弯的整纬机或者用于矫正纬斜、纬弯和花形的整纬整花机或者其它设备，弯辊包括辊面和芯轴，所述弯辊的辊面由弯辊电机驱动转动，所述弯辊的芯轴由芯轴电机驱动转动，所述直辊的矫正偏移由直辊电机优选通过丝杆螺母副直线传动机构驱动，弯辊的辊面也可以无电机驱动，被动转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬纱状态检测装置4包括用于采集织物6图像的工业相机4－1，例如CCD、CMOS、线阵相机与面阵相机等，所述工业相机4－1安装在织物6的上侧或下侧，图中所示安装在织物6的上侧，所述工业相机4－1通过光纤或通过无线信号等方式与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，如图1、2所示，所述织物纬纱状态检测装置4还包括用于向织物6打光的相机光源，所述相机光源包括正光源4－2和/或背光源4－3，相机光源通过光纤或通过无线信号等方式与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述织物纬纱状态检测装置4包括光电检测传感器，所述光电检测传感器可以安装在织物6的上侧或下侧，所述光电检测传感器与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接，图中未示光电检测传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器是数字控制器例如DDC数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器等，图中未示拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器。

本实用新型不仅适用于针织物如图5、图6所示的经编、纬编织物，而且还适用于其他织物如梭织物、图7所示一些组织结构疏松、纤维重、纱线光滑毛羽少、容易引起局部变形的机织物的纬斜、弓纬及花形变形的矫正。

作为本实用新型的一种优选工作方式，织物6按图箭头所示的穿布路线运行，电控制器控制打开相机光源和工业相机4－1，工业相机4－1在线实时采集织物6的纬纱、花形图像，电控制器在线实时接收工业相机4－1的织物图像，由电控制器将被测织物的图像从时域图像转化到频域图像，电控制器将得到的纬斜、线圈横列、花形图像与设定的纬斜、线圈横列、花形图像进行对比处理，计算出织物纬斜、纬弯、花形的偏差量，并将处理后的控制信号输送到整纬机构3，通过整纬机构3对织物的纬斜、纬弯、花形及时进行矫正，然后通过轧车2将矫正后的织物6浸轧工艺液，最后进入拉幅定型单元1内实行烘干定型后输出。本实用新型提高了定型后织物的合格率。

Claims (8)

1.一种拉幅定型机进布系统，包括拉幅定型单元（1）以及位于拉幅定型单元（1）进布侧的轧车（2），其特征在于：还包括整纬机构（3）和织物纬纱状态检测装置（4），所述整纬机构（3）设置在轧车（2）的进布侧，所述织物纬纱状态检测装置（4）设置在轧车（2）进布侧和/或轧车（2）出布侧，所述整纬机构（3）、织物纬纱状态检测装置（4）与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

2.根据权利要求1所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述轧车（2）的进布侧还设有主动牵引单元（5），所述整纬机构（3）设置在主动牵引单元（5）的进布侧。

3.根据权利要求2所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述主动牵引单元（5）包括织物对中、纠偏机构或者主动送布辊。

4.根据权利要求1所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述整纬机构（3）包括圆盘整纬机构或者差速整纬机构或者弯辊和/或直辊矫正机构。

5.根据权利要求1所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述织物纬纱状态检测装置（4）包括工业相机（4－1），所述工业相机（4－1）安装在织物（6）的上侧或下侧，所述工业相机（4－1）与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

6.根据权利要求5所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述织物纬纱状态检测装置（4）还包括相机光源，所述相机光源包括正光源（4－2）和/或背光源（4－3），相机光源与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

7.根据权利要求1所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述织物纬纱状态检测装置（4）包括光电检测传感器，所述光电检测传感器与拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的拉幅定型机进布系统，其特征在于：所述拉幅定型机的电控制器或者独立设置的电控制器是数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。

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