CN206941272U - 基于机器视觉的织物定型整纬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的织物定型整纬装置，包括用于织物烘干定型的定型机，用于织物整纬矫正的整纬装置，转动地安装在定型机之前的毛刷轮以及依次转动地安装在毛刷轮之前且用于织物超喂的上超喂辊和下超喂辊，该装置还包括位于毛刷轮上方且用于采集毛刷轮与上超喂辊之间的织物纬纱图像的相机，和用于向织物打光的照明光源，以及用于接收相机输出的织物纬纱图像并进行图像处理的中央处理器，所述整纬装置安装在下超喂辊之前，所述整纬装置、相机分别与中央处理器电连接，所述织物依次经整纬装置、下超喂辊、上超喂辊和毛刷轮后进入定型机内实行烘干定型后输出。本实用新型结构简单，整纬精度高，获得了最佳整纬效果。

Description

基于机器视觉的织物定型整纬装置

技术领域

本实用新型涉及一种定型装置，特别是涉及一种织物的定型整纬装置，属于纺织印染设备技术领域。

背景技术

织物尤其是提花织物中，花型设计大多是按规律排列，而在染整加工的水洗、涂层工序时，由于织物延伸性大、易变形的固有特性，往往导致织物中花型的规律结构遭到破坏。现有解决的方法是采用整纬装置矫正织物因受力引起的纬纱变形，但由于采用的方法不合理，导致整纬精度低，达不到最佳的整纬效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能大幅提高整纬精度，获得最佳整纬效果，提高织物合格率且结构简单的基于机器视觉的织物定型整纬装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用这样一种基于机器视觉的织物定型整纬装置，包括用于织物烘干定型的定型机，用于织物整纬矫正的整纬装置，转动地安装在所述定型机之前的毛刷轮，以及依次转动地安装在所述毛刷轮之前且用于织物超喂的上超喂辊和下超喂辊，该织物定型整纬装置还包括位于毛刷轮上方且用于采集毛刷轮与上超喂辊之间的织物纬纱图像的相机，和用于向毛刷轮与上超喂辊之间的织物打光的照明光源，以及用于接收相机输出的织物纬纱图像并进行图像处理的中央处理器，所述整纬装置安装在下超喂辊之前，所述整纬装置、相机分别与中央处理器电连接，所述织物依次经整纬装置、下超喂辊、上超喂辊和毛刷轮后，进入定型机内实行烘干定型后输出。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述整纬装置包括用于织物纬斜矫正的纬斜矫正装置，所述纬斜矫正装置与所述中央处理器电连接。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述整纬装置还包括用于织物纬弯矫正的纬弯矫正装置，所述纬弯矫正装置与所述中央处理器电连接。

在本实用新型中，该织物定型整纬装置还包括一个位于上超喂辊上方且开设有缝隙的盖板，所述相机、照明光源分别设置在所述盖板的缝隙上方和下方，在所述盖板的缝隙和织物下方还设有一个背光源，所述照明光源、背光源分别与所述中央处理器电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将织物整纬检测的光源、相机置于上超喂辊之后，毛刷轮之前，并将织物整纬装置置于下超喂辊之前，这样的方案，使得本装置图像采集能获得更为真实的纬斜、纬弯状况，有效避免了织物由于超喂不当、全幅范围内未保持均衡张力带来的在下超喂辊与上超喂辊之间织物受力引起的纬纱变形，保证了采集参数的准确性，大幅提高了整纬精度，最终获得最佳的整纬效果。

本实用新型结构简单，制造成本低，实施方便。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型基于机器视觉的织物定型整纬装置的一种结构示意图。

图2为本实用新型中盖板的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示的一种基于机器视觉的织物定型整纬装置，包括用于织物烘干定型的定型机1，用于织物整纬矫正的整纬装置2，转动地安装在所述定型机1之前的毛刷轮3，以及依次转动地安装在所述毛刷轮3之前且用于织物超喂的上超喂辊4和下超喂辊5，该织物定型整纬装置还包括位于毛刷轮3上方且用于采集毛刷轮3与上超喂辊4之间的织物9纬纱图像的相机6，和用于向毛刷轮3与上超喂辊4之间的织物9打光的照明光源7，以及用于接收相机6输出的织物纬纱图像并进行图像处理的中央处理器8，所述整纬装置2安装在下超喂辊5之前，所述整纬装置2、相机6分别与中央处理器8通过光纤或通过无线信号电连接。如图1所示，本实用新型在整纬装置2之前还依次设有导布辊14、进布系统15和轧车16，所述织物9依次经轧车16、进布系统15、导布辊14、整纬装置2、下超喂辊5、上超喂辊4和毛刷轮3后，由毛刷轮3将织物9压入针板，织物9全幅张力均衡且稳定地进入定型机1内实行烘干定型后输出。

在本实用新型中，所述相机6优选采用工业相机，例如CCD线阵相机等，相机6通过相机准直机构12安装在机架上，图中未示机架，所述相机准直机构12采用常规的用于调整线阵相机镜头光轴线与织物平面之间夹角的准直机构；所述照明光源7通过光源准直机构13安装在机架上，所述光源准直机构13采用常规的用于调整光源光轴线与织物平面之间夹角的准直机构；所述中央处理器优选采用具有人机界面的嵌入式系统或工控机等。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述整纬装置2包括用于织物纬斜矫正的纬斜矫正装置，所述纬斜矫正装置采用市售常规的结构，其通常具有纬斜调整辊和控制纬斜调整辊作水平运动的电机及丝杆螺母直线运动机构，所述纬斜矫正装置通过其电机与所述中央处理器8电连接。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述整纬装置2还包括用于织物纬弯矫正的纬弯矫正装置，所述纬弯矫正装置采用市售常规的结构，其通常具有纬弯调整辊和控制纬弯调整辊转动的电机，所述纬弯矫正装置通过其电机与所述中央处理器8电连接。

在本实用新型中，如图2所示，该织物定型整纬装置还包括一个位于上超喂辊4上方且开设有缝隙10a的盖板10，所述盖板10固定安装在机架上，图中未示机架，所述相机6、照明光源7分别设置在所述盖板10的缝隙10a上方和下方，在所述盖板10的缝隙10a和织物9下方还设有一个背光源11，所述照明光源7、背光源11分别与所述中央处理器8电连接。

本实用新型工作时，织物9按图1所示的穿布路线运行，中央处理器8控制打开照明光源7，线阵相机6在线实时采集毛刷轮3与上超喂辊4之间织物9的整根纬纱图像，中央处理器8在线实时接收线阵相机6的织物纬纱图像，由中央处理器8将被测织物的图像从时域图像转化到频域图像，中央处理器8将得到的整根纬纱图像与设定的整根纬纱图像进行对比处理，计算出上超喂辊4之前织物纬斜、纬弯的偏差量，并将处理后的控制信号输送到整纬装置2，通过整纬装置2对织物的纬斜、纬弯及时进行矫正，使织物9全幅张力均衡且稳定地进入定型机1内实行烘干定型后输出。本实用新型保证了采集参数的准确性，提高了整纬精度和织物的合格率。

经过试用，本实用新型不仅结构简单，而且获得了最佳的整纬效果。

Claims (4)

1.一种基于机器视觉的织物定型整纬装置，包括用于织物烘干定型的定型机（1），用于织物整纬矫正的整纬装置（2），转动地安装在所述定型机（1）之前的毛刷轮（3），以及依次转动地安装在所述毛刷轮（3）之前且用于织物超喂的上超喂辊（4）和下超喂辊（5），其特征在于：该织物定型整纬装置还包括位于毛刷轮（3）上方且用于采集毛刷轮（3）与上超喂辊（4）之间的织物（9）纬纱图像的相机（6），和用于向毛刷轮（3）与上超喂辊（4）之间的织物（9）打光的照明光源（7），以及用于接收相机（6）输出的织物纬纱图像并进行图像处理的中央处理器（8），所述整纬装置（2）安装在下超喂辊（5）之前，所述整纬装置（2）、相机（6）分别与中央处理器（8）电连接，所述织物（9）依次经整纬装置（2）、下超喂辊（5）、上超喂辊（4）和毛刷轮（3）后，进入定型机（1）内实行烘干定型后输出。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物定型整纬装置，其特征在于：所述整纬装置（2）包括用于织物纬斜矫正的纬斜矫正装置，所述纬斜矫正装置与所述中央处理器（8）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的织物定型整纬装置，其特征在于：所述整纬装置（2）还包括用于织物纬弯矫正的纬弯矫正装置，所述纬弯矫正装置与所述中央处理器（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的织物定型整纬装置，其特征在于：该织物定型整纬装置还包括一个位于上超喂辊（4）上方且开设有缝隙（10a）的盖板（10），所述相机（6）、照明光源（7）分别设置在所述盖板（10）的缝隙（10a）上方和下方，在所述盖板（10）的缝隙（10a）和织物（9）下方还设有一个背光源（11），所述照明光源（7）、背光源（11）分别与所述中央处理器（8）电连接。