CN111719304A - 一种墙布自动整纬设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种墙布自动整纬设备，包括设备机架、差速整纬装置，设备机架上安装有两组对称设置的差速整纬装置，设备机架前后两侧都分别安装有同步侧边定位装置，设备机架上安装有第一成像组件、第二成像组件对墙布进行成像监测，本发明结构新颖，先通过成像组件定位监测墙布的纬斜位置和纬斜程度，再通过两道对称安装的差速整纬装置对墙布产生拉扯力来进行整纬作业，纠正墙布的纬斜情况，本发明安装有同步侧边定位装置，在整纬作业的同时，能有效夹紧定位墙布的侧边，使墙布在整纬作业时能保持整体稳定，提升整纬作业效果，同时也能保证墙布的宽度幅面大小在整纬力作用下不会产生改变。
Description
技术领域
本发明涉及墙布生产设备技术领域，尤其是涉及一种墙布自动整纬设备。
背景技术
墙布又称“壁布”，是一种裱糊在墙面上的装饰性的织物，常用棉布为底布，并在底布上施以印花或轧纹浮雕，也有以大提花织成，所用纹样多为几何图形和花卉图案。
纬斜是织物的布料组织以及针织物的布纤维呈现出倾斜状态，或者布料组织发生的扭曲状，这种现象称为纬斜，造成纺织品的纬斜原因一般有两个，一个是在纺织制造过程中，由于处理不当，产生较大的内应力，造成纬斜。第二个是在纺织品的后期加工中，如染色，印花过程中，由于张力调整不当造成的，墙布作为一种纺织品也难免会出现纬斜问题，纬斜率太大的墙布属于次品，纬斜在一定程度上增加了墙布施工的难度，若施工时也没处理好纬斜问题，将会影响墙布上墙的整体效果，使墙布花型不够整齐，影响美观，特别是对竖条纹的墙布影响尤其明显。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙布自动整纬设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种墙布自动整纬设备，包括设备机架、差速整纬装置，若干所述差速整纬装置沿墙布宽幅方向直线排布安装在设备机架上，上述若干所述差速整纬装置设为一组，所述设备机架上安装有两组对称设置的差速整纬装置，所述设备机架前后两侧都分别安装有同步侧边定位装置用于对墙布侧边的夹紧定位，所述设备机架左侧面上从下至上依次排布安装有第一输入辊、第二输入辊、第三输入辊，所述设备机架上端面左右两角位置分别安装有第一传动辊、第二传动辊，所述设备机架右侧面上从上至下安装有第一输出辊、第二输出辊，沿所述第一输入辊、第二输入辊、第三输入辊、第一传动辊、第二传动辊、第一输出辊、第二输出辊形成一条墙布输送路径，所述第二输入辊、第三输入辊之间的位置安装有第一成像组件用于对输入的墙布进行成像，两组所述差速整纬装置之间的位置设有第二成像组件用于对一次整纬作业后的墙布进行成像。
所述差速整纬装置包括箱形梁安装座、整纬辊安装箱形梁、整纬辊、中间传动轮、整纬电机、箱形梁驱动气缸，所述箱形梁安装座固定安装在设备机架上端面上，所述箱形梁安装座上转动安装有箱形梁活动转轴，所述整纬辊安装箱形梁一端转动安装在箱形梁活动转轴上，另一端上转动安装有整纬辊运动转轴，所述整纬辊运动转轴中央位置固定安装有整纬辊传动轮，两个所述整纬辊固定安装在整纬辊运动转轴上，两个所述整纬辊分列整纬辊传动轮两侧，所述中间传动轮转动安装在箱形梁活动转轴上，所述设备机架上设有整纬电机安装平台，所述整纬电机固定安装在整纬电机安装平台上，所述整纬电机输出端固定安装有主动轮，所述主动轮、中间传动轮、整纬辊传动轮之间带链传动连接，所述整纬电机通过主动轮、中间传动轮、整纬辊传动轮的传动带动整纬辊旋转作业，所述设备机架内设有若干气缸安装柱，所述箱形梁驱动气缸底座端铰接安装在气缸安装柱侧壁上，所述箱形梁驱动气缸活塞杆端铰接安装在整纬辊安装箱形梁下端面上，所述箱形梁驱动气缸驱动整纬辊安装箱形梁做上下翻转运动。
所述同步侧边定位装置包括侧边定位装置安装台、板链输送机、夹边组件、第一弹簧、夹边运动驱动架，所述侧边定位装置安装台紧贴设备机架放置，所述板链输送机安装在侧边定位装置安装台上，所述板链输送机包括板链驱动电机、输送板，若干输送板安装在板链输送机上，所述板链驱动电机驱动输送板做循环运动，每个所述输送板上都安装有夹边组件运动安装座，所述夹边组件滑动安装在夹边组件运动安装座上，所述第一弹簧一端连接在夹边组件运动安装座上，另一端连接在夹边组件上，所述夹边运动驱动架安装在侧边定位装置安装台上，所述夹边运动驱动架用于驱动夹边组件运动。
所述夹边组件运动安装座包括T形导轨，所述T形导轨固定安装在输送板上，所述T形导轨一端连接有限位板，另一端连接有弹簧竖板，所述夹边组件包括底滑座、上夹杆、下夹杆、前推杆，所述底滑座内设有滑槽，所述滑槽尺寸与T形导轨相匹配，所述夹边组件通过底滑座滑动安装在T形导轨上，两根所述第一弹簧分列T形导轨两侧，所述第一弹簧一端连接在弹簧竖板，另一端连接在底滑座上，所述底滑座上端面上连接有夹杆安装座，所述上夹杆铰接安装在夹杆安装座上，所述上夹杆为“V”形杆，所述上夹杆的“V”形底部位置铰接连接在夹杆安装座上，所述上夹杆一端安装有夹头运动导向座，所述夹头运动导向座内活动安装有夹头，所述夹头运动导向座与夹头之间安装有第二弹簧，所述上夹杆另一端安装有活动轮安装座、配重块，所述活动轮安装座内安装有活动轮，所述下夹杆、前推杆连接在夹杆安装座侧壁上，所述下夹杆朝向夹头侧安装，所述前推杆朝向活动轮侧安装，所述夹头下方和下夹杆端部都安装有橡胶垫。
所述夹边运动驱动架包括升降驱动架底座、升降驱动架、调整螺杆，所述升降驱动架底座上端面上垂直连接有若干升降运动导向杆，所述升降驱动架插装在升降运动导向杆上，所述调整螺杆垂直螺纹安装在升降驱动架底座上端面上，所述调整螺杆上端与升降驱动架底部转动相连，所述调整螺杆下端固定安装有调整手轮，通过拧动所述调整手轮能实现升降驱动架的升降运动。
所述升降驱动架包括底盘、上顶板，所述底盘插装在若干升降运动导向杆上，所述底盘下端面与调整螺杆转动连接，所述底盘上端面上垂直安装有立柱，所述上顶板连接在立柱顶部，所述立柱侧壁上连接有侧顶板安装杆，所述侧顶板安装杆上连接有侧顶板，所述上顶板、侧顶板长度一致，所述上顶板、侧顶板两端都连接有弧形导入板，所述上顶板位于活动轮运动轨迹线上，所述侧顶板位于前推杆运动轨迹线上。
所述第一成像组件包括第一摄像头安装架、摄像头，所述第一摄像头安装架安装在设备机架左侧面上，若干所述摄像头均布安装在第一摄像头安装架上，所述第二成像组件包括第二摄像头安装架，所述第二摄像头安装架横跨安装在两个侧边定位装置安装台上，所述第二摄像头安装架上也均布安装有若干摄像头。
本发明的有益效果是：本发明结构新颖，先通过成像组件定位监测墙布的纬斜位置和纬斜程度，再通过两道对称安装的差速整纬装置对墙布产生拉扯力来进行整纬作业，纠正墙布的纬斜情况，本发明安装有同步侧边定位装置，在整纬作业的同时，能有效夹紧定位墙布的侧边，使墙布在整纬作业时能保持整体稳定，提升整纬作业效果，同时也能保证墙布的宽度幅面大小在整纬力作用下不会产生改变。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的差速整纬装置的侧视结构示意图；
图4为本发明的差速整纬装置的俯视结构示意图；
图5为本发明的同步侧边定位装置的正视结构示意图；
图6为本发明的夹边组件安装在板链输送机上的俯视结构图；
图7为本发明的夹边组件的结构示意图；
图8为图7中的A向局部视图；
图9为本发明的夹边运动驱动架的三维结构图；
图10为本发明的整纬辊整纬作业示意图。
图中：设备机架1、第一输入辊11、第二输入辊12、第三输入辊13、第一传动辊14、第二传动辊15、第一输出辊16、第二输出辊17、整纬电机安装平台18、气缸安装柱19、差速整纬装置2、箱形梁安装座21、箱形梁活动转轴211、整纬辊安装箱形梁22、整纬辊运动转轴23、整纬辊传动轮24、整纬辊25、中间传动轮26、整纬电机27、主动轮28、箱形梁驱动气缸29、同步侧边定位装置3、侧边定位装置安装台31、板链输送机32、板链驱动电机321、输送板322、夹边组件运动安装座33、T形导轨331、限位板332、弹簧竖板333、夹边组件34、底滑座341、滑槽3411、夹杆安装座342、上夹杆343、夹头运动导向座3431、夹头3432、第二弹簧3433、活动轮安装座3434、活动轮3435、配重块3436、下夹杆344、前推杆345、橡胶垫346、第一弹簧35、夹边运动驱动架36、升降驱动架底座361、升降运动导向杆362、升降驱动架363、底盘3631、立柱3632、上顶板3633、侧顶板安装杆3634、侧顶板3635、弧形导入板3636、调整螺杆364、调整手轮365、第一成像组件4、第一摄像头安装架41、摄像头42、第二成像组件5、第二摄像头安装架51、整纬工作区6。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述多是以图1为参照方向：
如图1～图10所示，一种墙布自动整纬设备，包括设备机架1、差速整纬装置2，若干差速整纬装置2沿墙布宽幅方向直线排布安装在设备机架1上，上述若干差速整纬装置2设为一组，一组差速整纬装置2是一道整纬工作线，一组差速整纬装置2能覆盖墙布的宽度幅面，设备机架1上安装有两组对称设置的差速整纬装置2，也就是说设备机架1安装有两道整纬工作线，两道整纬工作线所在的区域设为整纬工作区6，两道整纬工作线的设置能有效保证墙布的整纬效果，防止出现整纬遗漏和整纬不够的情况，设备机架1前后两侧都分别安装有同步侧边定位装置3用于对墙布侧边的夹紧定位，同步侧边定位装置3起到稳定整纬工作区6内的墙布边侧的作用，设备机架1左侧面上从下至上依次排布安装有第一输入辊11、第二输入辊12、第三输入辊13，设备机架1上端面左右两角位置分别安装有第一传动辊14、第二传动辊15，设备机架1右侧面上从上至下安装有第一输出辊16、第二输出辊17，沿第一输入辊11、第二输入辊12、第三输入辊13、第一传动辊14、第二传动辊15、第一输出辊16、第二输出辊17形成一条墙布输送路径，第二输入辊12、第三输入辊13之间的位置安装有第一成像组件4用于对输入的墙布进行成像，第一成像组件4用于确定新进墙布的纬斜发生位置和纬斜面积，两组差速整纬装置2之间的位置设有第二成像组件5用于对一次整纬作业后的墙布进行成像，第二成像组件5用于对一次整纬作业后的墙布进行再次检测，为二次整纬提供图像数据，一组差速整纬装置2的每个差速整纬装置2都能单独的进行整纬作业，启用哪个差速整纬装置2进行作业，是根据第一成像组件4、第二成像组件5传输回的图像数据进行分析后决定的。
差速整纬装置2包括箱形梁安装座21、整纬辊安装箱形梁22、整纬辊25、中间传动轮26、整纬电机27、箱形梁驱动气缸29，箱形梁安装座21固定安装在设备机架1上端面上，箱形梁安装座21上转动安装有箱形梁活动转轴211，整纬辊安装箱形梁22一端转动安装在箱形梁活动转轴211上，另一端上转动安装有整纬辊运动转轴23，整纬辊运动转轴23中央位置固定安装有整纬辊传动轮24，两个整纬辊25固定安装在整纬辊运动转轴23上，两个整纬辊25分列整纬辊传动轮24两侧，两个整纬辊25尽量包围整纬辊传动轮24，不影响传动带链传动即可，这样整纬辊25的整纬作业面积才最大，中间传动轮26转动安装在箱形梁活动转轴211上，设备机架1上设有整纬电机安装平台18，整纬电机27固定安装在整纬电机安装平台18上，整纬电机27输出端固定安装有主动轮28，主动轮28、中间传动轮26、整纬辊传动轮24之间带链传动连接，整纬辊安装箱形梁22为空心结构，中间传动轮26、整纬辊传动轮24之间的传动带链从整纬辊安装箱形梁22内穿装，整纬电机27通过主动轮28、中间传动轮26、整纬辊传动轮24的传动带动整纬辊25旋转作业，设备机架1内设有若干气缸安装柱19，箱形梁驱动气缸29底座端铰接安装在气缸安装柱19侧壁上，箱形梁驱动气缸29活塞杆端铰接安装在整纬辊安装箱形梁22下端面上，箱形梁驱动气缸29驱动整纬辊安装箱形梁22做上下翻转运动，如图10所示，墙布在生产过程中由于各种原因会生产纬斜的现象，墙布布面的花纹图像会出现偏斜，影响墙布成品的质量，因此需要进行墙布的整纬作业，消除纬斜，减少质量成本损耗，整纬作业前，先根据成像组件的图像数据分析得到墙布的纬斜发生位置和纬斜程度数据，然后启动该位置的差速整纬装置2进行整纬作业，非工作状态下，整纬电机27不工作，箱形梁驱动气缸29活塞杆回收，整纬辊安装箱形梁22下垂，整纬辊25不与输送中的墙布接触，工作状态时，箱形梁驱动气缸29活塞杆外伸，整纬辊安装箱形梁22向上翻起使整纬辊25与墙布进行接触，墙布输送有固定的速度，整纬辊25的旋转速度和方向由整纬电机27决定，根据纬斜情况，将整纬电机27的速度调整为大于或小于墙布输送速度，甚至反转，这样整纬辊25与墙布输送之间就有一个速度差，当整纬辊25与墙布接触时，由于速度差的存在，两者之间会存在一个相互拉扯的作用力，通过拉扯力的作用，能将纬斜状态下的墙布纬度方向纤维线进行回调拉直，当墙布纬度方向纤维线向墙布前进方向发生纬斜时，整纬辊25的速度应该调整的比墙布输送速度小或反转，当墙布纬度方向纤维线向墙布前进方向的反向方向发生纬斜时，整纬辊25的速度应该调整的比墙布输送速度要大。
同步侧边定位装置3包括侧边定位装置安装台31、板链输送机32、夹边组件34、第一弹簧35、夹边运动驱动架36，侧边定位装置安装台31紧贴设备机架1放置，板链输送机32安装在侧边定位装置安装台31上，板链输送机32包括板链驱动电机321、输送板322，板链输送机32为现有技术，在此不多做介绍，若干输送板322安装在板链输送机32上，板链驱动电机321驱动输送板322做循环运动，每个输送板322上都安装有夹边组件运动安装座33，夹边组件34滑动安装在夹边组件运动安装座33上，板链驱动电机321调整为与墙布输送同步动作，输送板322的传动速度与墙布传输速度保持一致，这样夹边组件34能与墙布同步运动，夹边组件34只起到对墙布边缘的夹紧固定作业，不对墙布的输送产生影响，第一弹簧35一端连接在夹边组件运动安装座33上，另一端连接在夹边组件34上，夹边组件34能在夹边组件运动安装座33来回滑动，第一弹簧35起到夹边组件34的复位拉回作用，夹边运动驱动架36安装在侧边定位装置安装台31上，夹边运动驱动架36用于驱动夹边组件34运动，夹边组件34的夹紧运动和前顶运动由夹边运动驱动架36驱动。
夹边组件运动安装座33包括T形导轨331，T形导轨331固定安装在输送板322上，T形导轨331一端连接有限位板332，另一端连接有弹簧竖板333，夹边组件34包括底滑座341、上夹杆343、下夹杆344、前推杆345，底滑座341内设有滑槽3411，滑槽3411尺寸与T形导轨331相匹配，夹边组件34通过底滑座341滑动安装在T形导轨331上，两根第一弹簧35分列T形导轨331两侧，第一弹簧35一端连接在弹簧竖板333，另一端连接在底滑座341上，底滑座341上端面上连接有夹杆安装座342，上夹杆343铰接安装在夹杆安装座342上，上夹杆343为“V”形杆，上夹杆343的“V”形底部位置铰接连接在夹杆安装座342上，上夹杆343一端安装有夹头运动导向座3431，夹头运动导向座3431内活动安装有夹头3432，夹头运动导向座3431与夹头3432之间安装有第二弹簧3433，夹头3432能压缩第二弹簧3433缩入夹头运动导向座3431内，上述设计使夹头3432在夹紧时有一定的伸缩量，防止夹头3432在夹持时由于夹力过大损坏墙布布面，上夹杆343另一端安装有活动轮安装座3434、配重块3436，活动轮安装座3434内安装有活动轮3435，活动轮3435能保证上夹杆343的活动轮3435端的接触运动流畅，配重块3436使上夹杆343的活动轮3435端重量大于夹头3432端，非受力状态时，活动轮3435端始终下压，保持夹头3432的打开状态，下夹杆344、前推杆345连接在夹杆安装座342侧壁上，下夹杆344朝向夹头3432侧安装，前推杆345朝向活动轮3435侧安装，夹头3432下方和下夹杆344端部都安装有橡胶垫346，橡胶垫346起到在墙布夹紧时保护墙布接触面的作用。
夹边运动驱动架36包括升降驱动架底座361、升降驱动架363、调整螺杆364，升降驱动架底座361上端面上垂直连接有若干升降运动导向杆362，升降驱动架363插装在升降运动导向杆362上，调整螺杆364垂直螺纹安装在升降驱动架底座361上端面上，调整螺杆364上端与升降驱动架363底部转动相连，调整螺杆364下端固定安装有调整手轮365，通过拧动调整手轮365能使调整螺杆364转动，使调整螺杆364上升和下降，从而带动升降驱动架363的升降运动。
升降驱动架363包括底盘3631、上顶板3633，底盘3631插装在若干升降运动导向杆362上，底盘3631下端面与调整螺杆364转动连接，非工作状态下，拧动调整手轮365使升降驱动架363下降，全部夹边组件34处于非夹紧状态，工作状态时，拧动调整手轮365使升降驱动架363上升，升降驱动架363顶动夹边组件34使夹边组件34能夹持墙布，夹边组件34的夹紧程度通过调整升降驱动架363的高度位置来实现，底盘3631上端面上垂直安装有立柱3632，上顶板3633连接在立柱3632顶部，立柱3632侧壁上连接有侧顶板安装杆3634，侧顶板安装杆3634上连接有侧顶板3635，上顶板3633、侧顶板3635长度一致，上顶板3633、侧顶板3635长度大于整纬工作区6的整纬作业行程长度，使夹边组件34的夹紧作业覆盖整纬工作区6，上顶板3633、侧顶板3635两端都连接有弧形导入板3636，弧形导入板3636能逐步引入和引出活动轮3435与前推杆345，使活动轮3435与前推杆345在上顶板3633、侧顶板3635上的运动保持流畅，上顶板3633位于活动轮3435运动轨迹线上，侧顶板3635位于前推杆345运动轨迹线上，夹边组件34随板链输送机32传动运动，夹边组件34运动到升降驱动架363位置时，上夹杆343的活动轮3435端顺弧形导入板3636滑动到上顶板3633上，上夹杆343的活动轮3435端形成上翘动作，从而使上夹杆343的的夹头3432端逐渐下压，同时，前推杆345顺弧形导入板3636进入到侧顶板3635位置，受侧顶板3635前顶作用，前推杆345推动夹边组件34在T形导轨331滑动，使上夹杆343的的夹头3432落入到墙布所在位置，通过上述两个运动的同步配合，夹边组件34能形成夹紧墙布的动作，当夹边组件34继续运动，脱离升降驱动架363位置后，受重力原理，上夹杆343的活动轮3435端自然下压，松开墙布的夹紧状态，同时前推杆345不再受前顶力作用，第一弹簧35回拉夹边组件34，使夹边组件34与墙布脱离，夹边组件34的运动不影响、不干涉墙布的输送。
第一成像组件4包括第一摄像头安装架41、摄像头42，第一摄像头安装架41安装在设备机架1左侧面上，若干摄像头42均布安装在第一摄像头安装架41上，第二成像组件5包括第二摄像头安装架51，第二摄像头安装架51横跨安装在两个侧边定位装置安装台31上，第二摄像头安装架51上也均布安装有若干摄像头42，摄像头42起到图像采集作用，第一摄像头安装架41、第二摄像头安装架51都横跨墙布宽度方向，摄像头42覆盖整个墙布宽度幅面，第二摄像头安装架51横跨在设备机架1和同步侧边定位装置3上，不影响墙布输送和同步侧边定位装置3进行夹边作业。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种墙布自动整纬设备，包括设备机架(1)、差速整纬装置(2)，其特征在于：若干所述差速整纬装置(2)沿墙布宽幅方向直线排布安装在设备机架(1)上，上述若干所述差速整纬装置(2)设为一组，所述设备机架(1)上安装有两组对称设置的差速整纬装置(2)，所述设备机架(1)前后两侧都分别安装有同步侧边定位装置(3)用于对墙布侧边的夹紧定位，所述设备机架(1)左侧面上从下至上依次排布安装有第一输入辊(11)、第二输入辊(12)、第三输入辊(13)，所述设备机架(1)上端面左右两角位置分别安装有第一传动辊(14)、第二传动辊(15)，所述设备机架(1)右侧面上从上至下安装有第一输出辊(16)、第二输出辊(17)，沿所述第一输入辊(11)、第二输入辊(12)、第三输入辊(13)、第一传动辊(14)、第二传动辊(15)、第一输出辊(16)、第二输出辊(17)形成一条墙布输送路径，所述第二输入辊(12)、第三输入辊(13)之间的位置安装有第一成像组件(4)用于对输入的墙布进行成像，两组所述差速整纬装置(2)之间的位置设有第二成像组件(5)用于对一次整纬作业后的墙布进行成像。
2.如权利要求1所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述差速整纬装置(2)包括箱形梁安装座(21)、整纬辊安装箱形梁(22)、整纬辊(25)、中间传动轮(26)、整纬电机(27)、箱形梁驱动气缸(29)，所述箱形梁安装座(21)固定安装在设备机架(1)上端面上，所述箱形梁安装座(21)上转动安装有箱形梁活动转轴(211)，所述整纬辊安装箱形梁(22)一端转动安装在箱形梁活动转轴(211)上，另一端上转动安装有整纬辊运动转轴(23)，所述整纬辊运动转轴(23)中央位置固定安装有整纬辊传动轮(24)，两个所述整纬辊(25)固定安装在整纬辊运动转轴(23)上，两个所述整纬辊(25)分列整纬辊传动轮(24)两侧，所述中间传动轮(26)转动安装在箱形梁活动转轴(211)上，所述设备机架(1)上设有整纬电机安装平台(18)，所述整纬电机(27)固定安装在整纬电机安装平台(18)上，所述整纬电机(27)输出端固定安装有主动轮(28)，所述主动轮(28)、中间传动轮(26)、整纬辊传动轮(24)之间带链传动连接，所述整纬电机(27)通过主动轮(28)、中间传动轮(26)、整纬辊传动轮(24)的传动带动整纬辊(25)旋转作业，所述设备机架(1)内设有若干气缸安装柱(19)，所述箱形梁驱动气缸(29)底座端铰接安装在气缸安装柱(19)侧壁上，所述箱形梁驱动气缸(29)活塞杆端铰接安装在整纬辊安装箱形梁(22)下端面上，所述箱形梁驱动气缸(29)驱动整纬辊安装箱形梁(22)做上下翻转运动。
3.如权利要求1所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述同步侧边定位装置(3)包括侧边定位装置安装台(31)、板链输送机(32)、夹边组件(34)、第一弹簧(35)、夹边运动驱动架(36)，所述侧边定位装置安装台(31)紧贴设备机架(1)放置，所述板链输送机(32)安装在侧边定位装置安装台(31)上，所述板链输送机(32)包括板链驱动电机(321)、输送板(322)，若干输送板(322)安装在板链输送机(32)上，所述板链驱动电机(321)驱动输送板(322)做循环运动，每个所述输送板(322)上都安装有夹边组件运动安装座(33)，所述夹边组件(34)滑动安装在夹边组件运动安装座(33)上，所述第一弹簧(35)一端连接在夹边组件运动安装座(33)上，另一端连接在夹边组件(34)上，所述夹边运动驱动架(36)安装在侧边定位装置安装台(31)上，所述夹边运动驱动架(36)用于驱动夹边组件(34)运动。
4.如权利要求3所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述夹边组件运动安装座(33)包括T形导轨(331)，所述T形导轨(331)固定安装在输送板(322)上，所述T形导轨(331)一端连接有限位板(332)，另一端连接有弹簧竖板(333)，所述夹边组件(34)包括底滑座(341)、上夹杆(343)、下夹杆(344)、前推杆(345)，所述底滑座(341)内设有滑槽(3411)，所述滑槽(3411)尺寸与T形导轨(331)相匹配，所述夹边组件(34)通过底滑座(341)滑动安装在T形导轨(331)上，两根所述第一弹簧(35)分列T形导轨(331)两侧，所述第一弹簧(35)一端连接在弹簧竖板(333)，另一端连接在底滑座(341)上，所述底滑座(341)上端面上连接有夹杆安装座(342)，所述上夹杆(343)铰接安装在夹杆安装座(342)上，所述上夹杆(343)为“V”形杆，所述上夹杆(343)的“V”形底部位置铰接连接在夹杆安装座(342)上，所述上夹杆(343)一端安装有夹头运动导向座(3431)，所述夹头运动导向座(3431)内活动安装有夹头(3432)，所述夹头运动导向座(3431)与夹头(3432)之间安装有第二弹簧(3433)，所述上夹杆(343)另一端安装有活动轮安装座(3434)、配重块(3436)，所述活动轮安装座(3434)内安装有活动轮(3435)，所述下夹杆(344)、前推杆(345)连接在夹杆安装座(342)侧壁上，所述下夹杆(344)朝向夹头(3432)侧安装，所述前推杆(345)朝向活动轮(3435)侧安装，所述夹头(3432)下方和下夹杆(344)端部都安装有橡胶垫(346)。
5.如权利要求4所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述夹边运动驱动架(36)包括升降驱动架底座(361)、升降驱动架(363)、调整螺杆(364)，所述升降驱动架底座(361)上端面上垂直连接有若干升降运动导向杆(362)，所述升降驱动架(363)插装在升降运动导向杆(362)上，所述调整螺杆(364)垂直螺纹安装在升降驱动架底座(361)上端面上，所述调整螺杆(364)上端与升降驱动架(363)底部转动相连，所述调整螺杆(364)下端固定安装有调整手轮(365)，通过拧动所述调整手轮(365)能实现升降驱动架(363)的升降运动。
6.如权利要求5所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述升降驱动架(363)包括底盘(3631)、上顶板(3633)，所述底盘(3631)插装在若干升降运动导向杆(362)上，所述底盘(3631)下端面与调整螺杆(364)转动连接，所述底盘(3631)上端面上垂直安装有立柱(3632)，所述上顶板(3633)连接在立柱(3632)顶部，所述立柱(3632)侧壁上连接有侧顶板安装杆(3634)，所述侧顶板安装杆(3634)上连接有侧顶板(3635)，所述上顶板(3633)、侧顶板(3635)长度一致，所述上顶板(3633)、侧顶板(3635)两端都连接有弧形导入板(3636)，所述上顶板(3633)位于活动轮(3435)运动轨迹线上，所述侧顶板(3635)位于前推杆(345)运动轨迹线上。
7.如权利要求3所述的一种墙布自动整纬设备，其特征在于：所述第一成像组件(4)包括第一摄像头安装架(41)、摄像头(42)，所述第一摄像头安装架(41)安装在设备机架(1)左侧面上，若干所述摄像头(42)均布安装在第一摄像头安装架(41)上，所述第二成像组件(5)包括第二摄像头安装架(51)，所述第二摄像头安装架(51)横跨安装在两个侧边定位装置安装台(31)上，所述第二摄像头安装架(51)上也均布安装有若干摄像头(42)。
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