KR20090046242A - 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와, 이를 이용한포목 교정기용 직물 교정값 산출방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와 이를 이용한 직물 교정값 산출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제직된 직물의 염색공정 또는 텐트공정 전에 직물 위사의 경사 및 굴곡을 정밀하게 감지하여 자동 교정하도록 구성된 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와 이를 이용한 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법에 관한 것이다.

포목 교정기, 위사, 경사, 경사도, 고속 카메라, 발광램프, 슬릿

Description

고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와, 이를 이용한 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법{Weft straightener and correction value calculating method using the same}

본 발명은 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와 이를 이용한 직물 교정값 산출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제직된 직물의 염색공정 또는 텐트공정 전에 직물 위사의 경사 및 굴곡을 정밀하게 감지하여 자동 교정하도록 구성된 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기와 이를 이용한 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법에 관한 것이다.

일반적으로, 경사와 위사로 제직되는 섬유 직물은 제직시 위사에 굴곡이나 경사가 발생되며, 이를 염색공정 또는 텐트공정 이전에 교정하지 아니하면 직물의 상품성이 현저히 떨어지게 된다.

따라서, 당분야에서는 보우롤러와 스큐롤러를 포함하는 교정유닛과; 보우롤러와 스큐롤러를 통해 이송되는 포목의 경사값을 계측하는 감지유닛; 및 상기 감지유닛을 통해 수득된 경사값에 의거하여, 스큐롤러와 보우롤러를 포함하는 교정유닛을 제어하여 포목을 교정하는 컨트롤 유닛을 포함하여 구성된 포목 교정기를 이용 하여 위사에 경사나 굴곡이 발생된 직물을 자동으로 교정하고 있다.

그런데, 종래 포목 교정기에 마련된 감지유닛은, 직물의 일편에 설치된 램프가 교정할 직물에 빛을 투과시키면, 직물의 타편에 설치된 복수의 수광센서가 직물과 투시필름을 통해 투과한 빛을 수광하여서, 위사의 경사 및 굴곡을 감지하도록 구성된 소위, 슬릿방식이 주로 활용되고 있다.

그러나, 상기 슬릿방식의 감지유닛은 빛을 직물에 투과시켜야만 감지되는 한가지 방법만 고수되어 왔고, 또 빛이 투과된 막의 형태를 감지하는 수광센서를 복수 마련하는 관계로, 부피가 상대적으로 비대해지는 한계성을 가진다.

또한 상기 감지유닛은, 램프를 사용하므로 빛이 진행 중 퍼지는 현상으로 인해(빛의 회절현상) 다수의 감지센서 각각의 거리만큼 밝기가 달라 위사 검출시 오차가 많이 발생되는 문제점을 가지고 있다.

한편, 당분야에서는 또 다른 형태로 포목 교정기에, CCD 카메라를 통해 직물을 촬영한 다음 위사의 에지를 추출하여 위사의 경사 및 굴곡을 감지하도록 한 감지유닛을 마련하고 있다.

그러나, 상기 에지를 추출하는 형태의 감지유닛은, 섬유는 그 특성상 결의 균일한 분포를 가지지 못하고 다량의 보풀 등이 존재하므로, 에지를 추출하여 위사의 경사 및 굴곡을 감지하는 것은 매우 부정확하고 또 효용성이 낮다 할 것이다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하고, 이 영상에 형성된 광영역 각각의 최고 조도점을 추출하여, 교정값을 산출하도록 구성된 감지유닛을 마련함으로써, 제직된 직물 위사의 경사 및 굴곡을 보다 정밀하게 감지하여 교정에 따른 효율성을 배가시킨 포목교정기와 이를 이용한 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기는,

보우롤러와 스큐롤러를 포함하는 교정유닛과; 보우롤러와 스큐롤러를 통해 이송되는 직물 위사의 경사 및 굴곡을 계측하여 교정값을 생성하는 감지유닛; 및 상기 감지유닛을 통해 수득된 교정값에 의거하여, 스큐롤러와 보우롤러를 포함하는 교정유닛을 제어하여 직물을 교정하는 컨트롤 유닛을 포함하여 구성된 포목 교정기에 있어서,

상기 감지유닛은, 경사와 위사가 정형화되게 직조된 직물의 일편에 배설되는 것으로, 상기 직물에 빛을 연속하여 조사하는 발광램프와; 상기 발광램프와 대향하는 직물의 타편에 배설되는 것으로, 상기 발광램프를 통해 조사되어 직물을 투과한 빛을 연속하여 촬영하여 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하는 고속 카메라와; 상기 고속 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하는 조도점 검출부와; 상기 조도점 검출부를 검출된 최고 조도점을 연결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출하고, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하는 교정값 산출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

바람직하게는, 상기 고속 카메라가 설치된 직물의 타편에는 직물의 타편을 조사하는 보조 발광램프가 마련되어, 빛의 투과가 어려운 직물인 경우 보조 발광램프를 통해 직물의 타편을 조사하고 고속 카메라는 상기 반사된 빛을 연속 촬영하여 광영역이 형성된 영상을 연속하여 수득하여서, 조도점 검출부 및 교정값 산출부는 직물의 교정값을 산출하도록 구성된다.

더욱 바람직하게는, 상기 감지유닛은 좌우 이송이 가능한 이동형으로 이루어져, 직물을 국부적으로 촬영하지 아니하고 좌우 이송되면서 직물의 전폭을 촬영하여, 보다 정밀한 교정값을 산출하도록 구성된다.

한편, 본 발명에 따른 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법은,

최초 직물의 일편에 설치된 발광램프가 구동되어 직물의 일편에 빛을 조사하여 투과시키는 단계와;

직물의 타편에 설치된 고속 카메라가 상기 직물을 투과한 빛을 촬영하여, 복수의 광영역이 형성된 영상을 연속하여 수득하는 단계와;

조도점 검출부가, 상기 고속 카메라를 통해 촬영된 각 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하는 단계와;

교정값 산출부가, 상기 조도점 검출부를 검출된 최고 조도점을 가상으로 연 결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출한 다음, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에서는 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하고, 이 영상에 형성된 광영역 각각의 최고 조도점을 추출하여, 위사의 경사와 굴곡을 감지하도록 한 감지유닛을 마련함으로써, 제직된 직물 위사의 경사 및 굴곡을 보다 정밀하게 감지하여 교정에 따른 효율성을 배가시킨 자동 포목교정기와 이를 이용한 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법을 제공하고 있다.

이와 같이 감지유닛을 통해 최고 광점을 검출하여 경사도를 계측하면, 직물의 경사값을 보다 정밀하게 계측하여 측정할 수 있어, 안정된 포목의 교정이 가능할 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 포목 교정기의 감지유닛은 빛을 포목에 투과시켜 위사의 경사도를 계측하는 투광형과, 포목에 빛을 반사시켜 위사의 경사도를 계측하는 반사형 모두를 채택하고 있어서, 다양한 형태의 직물의 감지 및 교정에 활용할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 포목 교정기의 감지유닛은, 직물을 국부적으로 촬영하여 경사도를 검출하는 고정형이 아닌 직물의 전영역을 촬영하여 위사의 경사도를 검출하는 이동형으로 이루어져, 포목 실경사 값을 보다 정밀하게 검출되도록 구성한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기의 외형 구성을 보여주는 것이며, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기의 단면 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기를 통한 포목의 교정과정을 순차적으로 보여주는 흐름도이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기를 통한 직물의 교정과정을 순차적으로 보여주는 흐름도이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 보우롤러(12)와 스큐롤러(11)를 포함하는 교정유닛(10)과; 보우롤러(12)와 스큐롤러(11)를 통해 이송되는 직물 위사의 실경사 및 실굴곡을 계측하여 교정값을 생성하는 감지유닛(30); 및 상기 감지유닛(30)을 통해 수득된 교정값에 의거하여, 스큐롤러(11)와 보우롤러(12)를 포함하는 교정유닛(10)을 제어하여 직물을 교정하는 컨트롤 유닛(20)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 직물 위사의 경사 및 굴곡을 교정하는 교정유닛(10)과 상기 감지유닛(30)의 교정값에 의해 교정유닛(10)의 구동을 제어하는 컨트롤 유닛(20)은 공지의 것이다.

다만, 본 발명에서는 직물 위사의 경사 및 굴곡을 계측하여 교정값을 생성하는 개량된 감지유닛(30)을 포목 교정기(1)에 마련하여, 직물을 이루는 위사의 경사 및 굴곡을 보다 정밀하게 검출하여서 정확한 교정값을 생성하도록 하고 있다.

본 실시예에 따르면, 상기 포목 교정기(1)에 마련되는 감지유닛(30)은, 기본적으로 영상 촬영방식을 통해 광영역이 형성된 영상을 수득하고, 이 영상에 형성된 광영역의 최고 조도점을 추출하여 위사의 경사와 굴곡을 감지함으로써, 정밀한 교정값을 생성하도록 구성된다.

이를 상술하자면, 상기 감지유닛(30)은 경사와 위사가 정형화되게 직조된 직물의 일편에 배설되는 것으로, 상기 직물에 빛을 연속하여 조사하는 발광램프(31)와; 상기 발광램프(31)와 대향하는 직물의 타편에 배설되는 것으로, 상기 발광램프(31)를 통해 조사되어 직물을 투과한 빛을 연속하여 촬영하여 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하는 고속 카메라(32)와; 상기 고속 카메라(32)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하는 조도점 검출부(34)와; 상기 조도점 검출부(34)를 검출된 최고 조도점을 연결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출하고, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하는 교정값 산출부(35)를 포함하여 구성된다.

바람직한 실시예를 보여주는 도면을 보면 본 실시예에 따른 포목 교정기(1)에는, 한쌍의 감지유닛(30)이 좌우 양편에 배설되어 있고 이 감지유닛(30)은 좌우 이동이 가능한 이동형으로 이루어져, 직물의 전영역을 촬영하여 직물 위사의 경사 및 굴곡을 정확히 감지할 수 있도록 하고 있다.

여기서 상기 감지유닛(30)의 좌우 이동은, 실린더, 정역모터, 솔레로이드 등 다양한 이동수단을 통해 구현될 수 있으며, 이는 당분야에서 용이한 실시가 가능한 바, 본 명세서에서는 상세한 설명과 이에 따른 도면의 도시를 생략하고 있다.

한편, 이렇게 구성된 포목 교정기(1)는, 직물의 일편에 설치된 발광램프(31)가 구동되어 직물을 일편에 빛을 조사하게 되면, 이 빛은 직물을 투과하게 된다.

이때, 직물의 타편에 설치된 고속 카메라(32)는 상기 직물을 투과한 빛을 촬영하게 되어서, 고속 카메라(32)는 복수의 광영역이 형성된 영상을 연속하여 수득하게 된다.

이후, 조도점 검출부(34)는, 상기 고속 카메라(32)를 통해 촬영된 각 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하게 되며, 이때, 최고 조도점의 영역이 넓을 경우, 인위적인 보정을 통해 최고 조도점을 추출하게 된다. 여기서, 상기 최고 조도점은 통상 광영역의 중앙부가 된다.

그리고, 교정값 산출부(35)는 상기 조도점 검출부(34)를 검출된 최고 조도점을 연결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출한 다음, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하게 된다.

본 실시예에서는, 상기 교정값 산출부에 마련된 메모리에 예상될 수 있는 11개의 검출값과 대응되는 11개의 교정값을 사전 저장하여, 검출값이 어느 하나에 해당되면 대응하는 교정값이 생성되도록 구성하고 있다.

상기와 같이 산출된 교정값은 컨트롤 유닛(20)에 인가되며, 컨트롤 유닛(20)은 보우롤러(12)와 스큐롤러(11)를 포함하는 교정유닛(10)을 제어하여, 직물 위사 의 경사 및 굴곡을 교정하게 되는 것이다.

한편 본 발명에서는 보다 바람직한 실시예로, 상기 고속 카메라(32)가 설치된 직물의 타편에 직물의 타편을 조사하는 보조 발광램프(33)를 마련하고 있다.

이와 같이 직물의 타편에 보조 발광램프(33)를 마련하게 되면, 교정하고자 하는 직물이 상기 발광램프(31)를 통한 빛의 투과가 어렵거나 원활하지 아니한 것인 경우, 보조 발광램프(33)가 직물의 타편을 조사하고 고속 카메라(32)는 이 반사광을 연속 촬영하여서, 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하게 된다.

그리고, 이렇게 수득된 영상은 상기와 마찬가지로 조도점 검출부(34)를 통해 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점이 검출되며, 교정값 산출부(35)에 의해 검출값 및 교정값이 순차적으로 산출되어서, 컨트롤 유닛(20)을 통한 교정유닛(10)의 교정작용이 이루어진다.

따라서, 본 실시예에서 포목 교정기(1)에 마련하고 있는 감지유닛(30)은, 고속 카메라(32)를 통해 복수의 광영역이 분포된 영상을 수득하고, 이 광영역 각각의 최고 조도점을 추출하여 분석함으로써 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 검출한 다음, 이를 토대로 교정값을 산출하고 있어, 빛의 회절이나 보풀 등에 장애를 받지 아니하고 정밀한 교정값을 산출할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기의 외형 구성을 보여주는 것이며,

도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기의 단면 구성을 보여주는 것이고,

도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기에 있어, 감지유닛의 상세구성을 보여주는 것이며,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이다.

**** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****

1. 포목 교정기

10. 교정유닛 11. 스큐롤러

12. 보우롤러

20. 컨트롤 유닛

30. 감지유닛 31. 발광램프

32. 고속 카메라 33. 보조 발광램프

34. 조도점 검출부 35. 교정값 산출부

35a. 메모리

100. 원단

Claims (4)

1. 보우롤러와 스큐롤러를 포함하는 교정유닛과; 보우롤러와 스큐롤러를 통해 이송되는 직물 위사의 경사 및 굴곡을 계측하여 교정값을 생성하는 감지유닛; 및 상기 감지유닛을 통해 수득된 교정값에 의거하여, 스큐롤러와 보우롤러를 포함하는 교정유닛을 제어하여 직물을 교정하는 컨트롤 유닛을 포함하여 구성된 포목 교정기에 있어서,

   상기 감지유닛은, 경사와 위사가 정형화되게 직조된 직물의 일편에 배설되는 것으로, 상기 직물에 빛을 연속하여 조사하는 발광램프와; 상기 발광램프와 대향하는 직물의 타편에 배설되는 것으로, 상기 발광램프를 통해 조사되어 직물을 투과한 빛을 연속하여 촬영하여 복수의 광영역이 형성된 영상을 수득하는 고속 카메라와; 상기 고속 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하는 조도점 검출부와; 상기 조도점 검출부를 검출된 최고 조도점을 연결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출하고, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하는 교정값 산출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 고속 카메라가 설치된 직물의 타편에는 직물의 타편을 조사하는 보조 발광램프가 마련되어, 빛의 투과가 어려운 직물인 경우 보조 발 광램프을 통해 직물의 타편을 조사하고 고속 카메라는 상기 반사된 빛을 연속 촬영하여 광영역이 형성된 영상을 연속하여 수득하여서, 조도점 검출부 및 교정값 산출부는 직물의 교정값을 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기.
3. 제 1항에 있어서, 상기 감지유닛은 좌우 이송이 가능한 이동형으로 이루어져, 직물을 국부적으로 촬영하지 아니하고 좌우 이송되면서 직물의 전폭을 촬영하여, 보다 정밀한 교정값을 산출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 고정밀성의 감지유닛이 마련된 포목 교정기.
4. 직물의 일편에 설치된 발광램프가 구동되어 직물의 일편에 빛을 조사하여 투과시키는 단계와;

   직물의 타편에 설치된 고속 카메라가 상기 직물을 투과한 빛을 촬영하여, 복수의 광영역이 형성된 영상을 연속하여 수득하는 단계와;

   조도점 검출부가, 상기 고속 카메라를 통해 촬영된 각 영상을 분석하여 각 영상에 분포된 각 광영역의 최고 조도점을 추출하는 단계와;

   교정값 산출부가, 상기 조도점 검출부를 검출된 최고 조도점을 가상으로 연결하여 직물 위사의 실 경사 및 굴곡을 포함하는 검출값을 산출한 다음, 이 검출된 검출값과 메모리에 사전 저장된 직물의 기준값을 상호 대조하여 교정값을 산출하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.단계를 포함하여 구성된 것을 특 징으로 하는 포목 교정기용 직물 교정값 산출방법.

Images