CN204780391U - 自动整纬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动整纬装置，包括机架、纬弯调整辊、纬弯调整机构及纬斜调整辊和纬斜调整机构，机架在纬弯调整辊的下部具有支架，支架在织物通道的一侧或两侧沿水平方向间隔安装有至少二个用于采集纬纱角度的传感器和与传感器对应的光源；机架在出布一侧安装有至少一个用于采集织物花形图像的线阵工业相机，机架位于线阵工业相机的下部安装有用于对织物照明的线性光源，且线阵工业相机的输出端和各传感器的输出端与至少一个处理器连接，至少一个处理器的输出端与纬弯调整机构和纬斜调整机构连接，用于控制纬弯调整机构和纬斜调整机构动作。本实用新型结构合理，能同时对织物进行整纬整花，降低制造和使用成本。

Description

自动整纬装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动整纬装置，属于印染设备技术领域。

背景技术

织造过程中，受设备的精度误差、各种机械运动及生产操作的影响，经常会产生纬纱歪斜和弯曲，纬纱会发生畸变会影响后序的加工如印花处理。尤其对于已印有图案的织物在水洗和烘干、拉幅定型或预缩等整理工序处理过程中，以及蜡染布的印花过程中，织物连续处于牵引状态，受各种机械运动及生产操作的影响，以及各导布辊张力不均等问题，使织物表现出纬纱的纬斜和纬弯而造成织物纬纱变形，使织物表现出花形倾斜、花形弯曲及花形呈现S弯等畸变情况，而降低织物印花精度，造成产品合格率较低。目前先进的整纬机或整花机，是采用工业相机，在织物移动过程中，采集织物整幅连续纬线图像或图案，在线实时对移动的织物上整根纬纱角度或图案进行采集，确保织物纬纱采集或图案的准确性，并通过处理器控制相对应调整弯辊和调整斜辊动作。但目前是整纬机只能进行整纬而不能整花，同样整花机仅能进行整花而不能对对织物进行整纬，因此会增加制造和使用成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能同时对织物进行整纬整花，降低制造和使用成本的自动整纬装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种自动整纬装置，包括机架，安装在机架上的纬弯调整辊及与纬弯调整辊连接的纬弯调整机构，安装在机架上的纬斜调整辊及与纬斜调整辊连接的纬斜调整机构，机架在纬弯调整辊的下部具有支架，支架上设有织物通过通道，支架在织物通道的一侧或两侧沿水平方向间隔安装有至少二个用于采集纬纱角度的传感器及与传感器对应的光源；其特征在于：所述机架在出布一侧安装有至少一个用于采集织物花形图像的线阵工业相机，机架位于线阵工业相机的下部安装有用于对织物照明的线性光源，所述的线性光源是位于织物上部的上线性光源或/和织物下部的下线性光源；所述的线阵工业相机的输出端和各传感器的输出端与至少一个处理器连接，至少一个处理器的输出端与纬弯调整机构和纬斜调整机构连接，用于控制纬弯调整机构和纬斜调整机构动作。

本实用新型在机架在出布一侧设有采集织物花形图像的线阵工业相机，当线性光源照在织物上，通过线阵相机在线实时对移动的织物整幅花形进行采集，同时，机架上还安装有采集纬纱角度的多个传感器，同样在光源的配合下，在线实时对移动织物的纬纱角度进行采集，能对经过纬弯调整辊和纬斜调整辊后的织物采集花形图案及纬纱角度，并将采集的花形图像及纬纱角度信号送至处理器，通过处理器计算织物花形图案及织物的纬斜和纬弯的偏差量，并控制纬弯调整机构的纬斜调整机构动作，继而控制调节纬弯调整辊和纬斜调整辊动作，对织物花形以及纬斜和纬弯及时纠正，实现对织物进行同时整纬整花，提高织物的合格率，并降低制造和使用成本。本实用新型将线阵工业相机设置在线性光源上部，还能减少浮尘的影响，提高图像的采集质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型自动整纬装置的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

其中：1—机架，2—纬斜调整辊，3—纬弯调整辊，4—纬斜调整机构，5—纬弯调整机构，6—导布辊，7—传感器，8—支架，9—光源，10—线阵工业相机，11—上线性光源，12—下线性光源。

具体实施方式

见图1～2所示，本实用新型的自动整纬装置，包括机架1，安装在机架1上的纬弯调整辊3及与纬弯调整辊3连接的纬弯调整机构5，安装在机架1上的纬斜调整辊2及与纬斜调整辊2连接的纬斜调整机构4连接，见图1、2所示，本实用新型的机架1上安装有导布辊6，使织物按设计路线运行。本实用新型的纬弯调整机构5和纬斜调整机构4可采用现有电机或液压调整机构，通过纬弯调整机构5使纬弯调整辊3转动一定角度对织物的弧形纬斜整纬或/和弧形花形整花，通过纬斜调整机构4使纬斜调整辊2左右摆动，对织物直线形纬斜或/和织物斜花形进行矫正。

见图1～2所示，本实用新型机架1在纬弯调整辊3的下部具有支架8，该支架8上设有织物通过的通道，支架8可采用梁式结构或板式结构，支架8在通道的同一侧或两侧沿水平方向间隔安装有至少二个用于采集纬纱角度的传感器7和与传感器7对应的光源9，在线实时对织物纬纱角度进行采集。本实用新型的各传感器7及对应光源9能沿支架8同步移动以调节采样位置，本实用新型的传感器7为工业相机或光电传感器。见图2所示，本实用新型的支架8由前横梁和后横梁构成，前横梁和后横梁之间设有织物通过的通道，可将各传感器7安装在前横梁或后横梁上，将对应的光源9安装在传感器7同一侧的横梁上，或将对应的光源9安装在传感器7相对一侧的横梁上。

见图1、2所示，本实用新型机架1在出布一侧安装有至少一个用于采用织物花形图像的线阵工业相机10，本实用新型的线阵工业相机10可安装在机架1的上横梁或中上部的横梁上，且线阵工业相机10可采用一个或多个，以采集织物花形图像。而机架1位于的工业相机下部安装有对织物照明的线性光源，该线性光源位织物是位于织物上部的上线性光源11或/和织物下部的下线性光源12，通过在不同位置的线性光源，使线性光源可靠照射在织物上，达到最佳的拍摄图像质量，本发明的线性光源为可见光源或红外光源。

本实用新型线阵工业相机10的输出端和各传感器7的输出端与至少一个处理器连接，至少一个处理器的输出端与纬弯调整机构5和纬斜调整机构4连接，用于控制纬弯调整机构5和纬斜调整机构4动作。本实用新型的线阵工业相机10的输出端和各传感器7的输出端与一个处理器连接，将信号传到一个处理器内，或线阵工业相机10的输出端与一个处理器连接，而各传感器7的输出端与另一个处理器连接，该处理器可采用现有的工控机或单片机，处理器将接收的花形图像以及纬纱角度与设定花形图像以及纬纱角度进行对比和处理，计算出织物花形图案以及纬纱角度的偏差量并输出矫正参数，可通过一个处理器信输出信号，或两个处理器分别信输出信号而控制纬弯调整机构5动作并带动纬弯调整辊3转动所需矫正的角度，对织物弧形纬斜或/和弧形花形进行矫正，以及控制纬斜调整机构4动作并带动纬斜调整辊2所需矫正的偏差量而左右摆动，对直线型纬斜或/和斜形花形进行矫正，达到同时对织物进行整纬整花的目的。

Claims (5)

1.一种自动整纬装置，包括机架(1)，安装在机架(1)上的纬弯调整辊(3)及与纬弯调整辊(3)连接的纬弯调整机构(5)，安装在机架(1)上的纬斜调整辊(2)及与纬斜调整辊(2)连接的纬斜调整机构(4)，机架(1)在纬弯调整辊(3)的下部具有支架(8)，支架(8)上设有织物通过的通道，支架(8)在通道的一侧或两侧沿水平方向间隔安装有至少二个用于采集纬纱角度的传感器(7)及与传感器(7)对应的光源(9)，其特征在于：所述机架(1)在出布一侧安装有至少一个用于采集织物花形图像的线阵工业相机(10)，机架(1)位于线阵工业相机(10)的下部安装有用于对织物照明的线性光源，所述的线性光源是位于织物上部的上线性光源(11)或/和织物下部的下线性光源(12)；所述的线阵工业相机(10)的输出端和各传感器(7)的输出端与至少一个处理器连接，至少一个处理器的输出端与纬弯调整机构(5)和纬斜调整机构(4)连接，用于控制纬弯调整机构(5)和纬斜调整机构(4)动作。

2.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述线性光源为可见光源或红外光源。

3.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述的传感器(7)为工业相机或光电传感器。

4.根据权利要求1或3所述的自动整纬装置，其特征在于：所述的各传感器(7)及对应的光源(9)能沿支架(8)同步移动以调节采样位置。

5.根据权利要求1所述的自动整纬装置，其特征在于：所述支架(8)由前横梁和后横梁构成，且前横梁和后横梁之间设有织物通过的通道。