CN109137448B - 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统 - Google Patents

基于机器视觉的织物智能整花整纬系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109137448B
CN109137448B CN201811342745.0A CN201811342745A CN109137448B CN 109137448 B CN109137448 B CN 109137448B CN 201811342745 A CN201811342745 A CN 201811342745A CN 109137448 B CN109137448 B CN 109137448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
pattern
image
target
fabric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811342745.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109137448A (zh
Inventor
王鹂辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201811342745.0A priority Critical patent/CN109137448B/zh
Publication of CN109137448A publication Critical patent/CN109137448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109137448B publication Critical patent/CN109137448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种的织物智能整花整纬系统，包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手，所述系统终端内部设有视觉系统，所述视觉系统连接端设有存储数据库、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和微处理器；所述伺服机械手还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端内部的视觉系统通过通讯接口进行连接。本发明通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理，使得织物图像中的特征可以更加突出，便于对织物图像中的特征信息进行提取，使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升，提高了织物在进行整花整纬使得精确度，提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。

Description

基于机器视觉的织物智能整花整纬系统
技术领域
本发明涉及织物整花整纬技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统。
背景技术
一直以来，传统光电整纬机和普通图像整纬机，对具有花型图案的织物无法进行图案花型的矫正，如印花布、色织布、提花布、蕾丝布等纺织品，没有相应的产品能满足市场需求，还有对厚重布料、斜纹布、磨毛布、针织布、牛仔布等纬弯纬斜的矫正，光电整纬一般也不能满足要求。
因此，发明一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，通过收集织物图像信息，对织物图像信息进行多重处理，对织物的花型经纬信息进行定位和收集，将伺服机械手的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统中处理后的花型坐标传输至伺服机械手的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业，对织物纹理的全幅精确检测，完成对织物图案花型的矫正，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，包括系统终端、图像获取单元和伺服机械手，所述系统终端内部设有视觉系统，所述视觉系统连接端设有存储数据库、预处理单元、特征单元、目标处理单元、坐标转换单元、花纬系统和微处理器；
所述伺服机械手还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端内部的视觉系统通过通讯接口进行连接；
所述存储数据库具体设置为硬盘，所述存储数据库用于对系统运行中所产生的缓存数据和计算数据进行存储；
所述图像获取单元为系统中获取织物原始图像信息的功能单元，具体设置为高清摄像头，所述图像获取单元与系统终端内部的视觉系统输入端连接，所述图像获取单元和视觉系统之间还设有A/D转换单元，用于将图像获取单元收集到的原始图像模拟信号转化为数字信号以供视觉系统内的微处理器进行处理。
优选的，所述预处理单元具体包括灰度校正单元和噪声过滤单元，用于对织物原始图像信息进行预处理，对图像进行灰度校正和噪声过滤处理，将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，以便后续的处理。
优选的，所述特征单元具体包括特征识别单元和特征提取单元，用于把已经经过预处理的图像进行深度处理，对图像中的静态特征进行提取，并根据已经提取的目标特征进行分类，把不同图像信息中的不同信息提取出来。
优选的，所述目标处理单元包括目标分类单元、目标定位单元和目标跟踪单元，其中，目标分类单元对得到的不同目标特征进行分区，并对图像目标利用图像特征来进行描述，然后对其分类，所述目标定位单元对系统中的图像信息内的空间点和像素点的对应关系进行捕捉，然后创建模板，对后续的图像进行目标定位；所述目标跟踪单元用于对运动目标的速度和加速度进行跟踪手机，并对将来目标出现的位置进行预测。
优选的，所述花纬系统包括经纬定位单元、经纬确认单元、花型定位单元和花型确认单元。
优选的，所述花型定位单元根据目标处理单元处理后的图像内容，对织物图像中的花型进行定位，并利用花型确认单元将花型定位单元收集到的花型位置信息与目标处理单元中的目标特征进行比对确认，对花型的目标定位进行具体的确认。
优选的，所述经纬定位单元根据目标处理单元处理后的图像内容，对织物图像中花型的经纬信息进行定位，并利用经纬确认单元将经纬定位单元收集到的花型经纬信息与目标处理单元中的目标特征进行比对确认，对花型的经纬信息进行具体的确认。
优选的，所述坐标转换单元的连接端还设有数据传输单元，所述数据传输单元与目标处理单元进行连接，所述坐标转换单元通过数据传输单元对视觉系统中处理后的织物花型经纬信息进行接收，利用坐标转换单元将伺服机械手的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统中处理后的花型坐标传输至伺服机械手的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业。
优选的，作为特征识别的前提条件，所述特征提取单元的提取特征包括周长、边缘、面积、曲率和角度。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过收集织物图像信息，对织物图像信息进行多重处理，对织物的花型经纬信息进行定位和收集，将伺服机械手的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统中处理后的花型坐标传输至伺服机械手的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业，对织物纹理的全幅精确检测，完成对织物图案花型的矫正，提高了实用性；
2、通过对织物图像进行灰度校正和噪声过滤等处理，使得织物图像中的特征可以更加突出，便于对织物图像中的特征信息进行提取，使得织物的花型经纬信息的准确度得到了大大的提升，提高了织物在进行整花整纬使得精确度，提升了织物的整花整纬的美观度和成功率。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图2为本发明的装置结构示意图。
图中：1、视觉系统、2微处理器、3图像获取单元、4预处理单元、5特征单元、6目标处理单元、7坐标转换单元、8花纬系统、9伺服机械手、10系统终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-2所示的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，包括系统终端10、图像获取单元3和伺服机械手9，所述系统终端10内部设有视觉系统1，所述视觉系统1连接端设有存储数据库、预处理单元4、特征单元5、目标处理单元6、坐标转换单元7、花纬系统8和微处理器2；
所述伺服机械手9还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端10内部的视觉系统1通过通讯接口进行连接；
所述存储数据库具体设置为硬盘，所述存储数据库用于对系统运行中所产生的缓存数据和计算数据进行存储；
所述图像获取单元3为系统中获取织物原始图像信息的功能单元，具体设置为高清摄像头，所述图像获取单元3与系统终端10内部的视觉系统1输入端连接，所述图像获取单元3和视觉系统1之间还设有A/D转换单元，用于将图像获取单元3收集到的原始图像模拟信号转化为数字信号以供视觉系统1内的微处理器2进行处理。
进一步的，在上述技术方案中，所述预处理单元4具体包括灰度校正单元和噪声过滤单元，用于对织物原始图像信息进行预处理，对图像进行灰度校正和噪声过滤处理，将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，以便后续的处理。
进一步的，在上述技术方案中，所述特征单元5具体包括特征识别单元和特征提取单元，用于把已经经过预处理的图像进行深度处理，对图像中的静态特征进行提取，并根据已经提取的目标特征进行分类，把不同图像信息中的不同信息提取出来。
进一步的，在上述技术方案中，所述目标处理单元6包括目标分类单元、目标定位单元和目标跟踪单元，其中，目标分类单元对得到的不同目标特征进行分区，并对图像目标利用图像特征来进行描述，然后对其分类，所述目标定位单元对系统中的图像信息内的空间点和像素点的对应关系进行捕捉，然后创建模板，对后续的图像进行目标定位；所述目标跟踪单元用于对运动目标的速度和加速度进行跟踪手机，并对将来目标出现的位置进行预测。
进一步的，在上述技术方案中，所述花纬系统8包括经纬定位单元、经纬确认单元、花型定位单元和花型确认单元。
进一步的，在上述技术方案中，所述花型定位单元根据目标处理单元6处理后的图像内容，对织物图像中的花型进行定位，并利用花型确认单元将花型定位单元收集到的花型位置信息与目标处理单元6中的目标特征进行比对确认，对花型的目标定位进行具体的确认。
进一步的，在上述技术方案中，所述经纬定位单元根据目标处理单元6处理后的图像内容，对织物图像中花型的经纬信息进行定位，并利用经纬确认单元将经纬定位单元收集到的花型经纬信息与目标处理单元6中的目标特征进行比对确认，对花型的经纬信息进行具体的确认。
进一步的，在上述技术方案中，所述坐标转换单元7的连接端还设有数据传输单元，所述数据传输单元与目标处理单元6进行连接，所述坐标转换单元7通过数据传输单元对视觉系统1中处理后的织物花型经纬信息进行接收，利用坐标转换单元7将伺服机械手9的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统1中处理后的花型坐标传输至伺服机械手9的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业。
进一步的，在上述技术方案中，作为特征识别的前提条件，所述特征提取单元的提取特征包括周长、边缘、面积、曲率和角度。
实施例2
如图1-2所示的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，包括视觉系统1和视觉系统1内独立设置的微处理器2，所述视觉系统1连接端设有存储数据库、图像获取单元3、预处理单元4、特征单元5、目标处理单元6、坐标转换单元7、花纬系统8和伺服机械手9；
进一步的，在上述技术方案中，图像获取单元3设置为高清摄像头，获取织物原始图像信息，预处理单元4对织物原始图像信息进行预处理，对图像进行灰度校正和噪声过滤处理，将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，特征单元5把已经经过预处理的图像进行深度处理，对图像中的静态特征进行提取，并根据已经提取的目标特征进行分类，把不同图像信息中的不同信息提取出来；
进一步的，在上述技术方案中，目标处理单元6对得到的不同目标特征进行分区，并对图像目标利用图像特征来进行描述，然后对其分类，然后对系统中的图像信息内的空间点和像素点的对应关系进行捕捉，然后创建模板，对后续的图像进行目标定位，并对运动目标的速度和加速度进行跟踪手机，并对将来目标出现的位置进行预测；
进一步的，在上述技术方案中，花型定位单元根据目标处理单元6处理后的图像内容，对织物图像中的花型进行定位，并利用花型确认单元将花型定位单元收集到的花型位置信息与目标处理单元6中的目标特征进行比对确认，对花型的目标定位进行具体的确认，经纬定位单元根据目标处理单元6处理后的图像内容，对织物图像中花型的经纬信息进行定位，并利用经纬确认单元将经纬定位单元收集到的花型经纬信息与目标处理单元6中的目标特征进行比对确认，对花型的经纬信息进行具体的确认，利用坐标转换单元7将伺服机械手9的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统1中处理后的花型坐标传输至伺服机械手9的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，包括系统终端(10)、图像获取单元(3)和伺服机械手(9)，其特征在于：所述系统终端(10)内部设有视觉系统(1)，所述视觉系统(1)连接端设有存储数据库、预处理单元(4)、特征单元(5)、目标处理单元(6)、坐标转换单元(7)、花纬系统(8)和微处理器(2)；
所述伺服机械手(9)还包括对其工作进行控制的控制中心，所述控制中心与系统终端(10)内部的视觉系统(1)通过通讯接口进行连接；
所述存储数据库具体设置为硬盘，所述存储数据库用于对系统运行中所产生的缓存数据和计算数据进行存储；
所述图像获取单元(3)为系统中获取织物原始图像信息的功能单元，具体设置为高清摄像头，所述图像获取单元(3)与系统终端(10)内部的视觉系统(1)输入端连接，所述图像获取单元(3)和视觉系统(1)之间还设有A/D转换单元，用于将图像获取单元(3)收集到的原始图像模拟信号转化为数字信号以供视觉系统(1)内的微处理器(2)进行处理；
其中，所述预处理单元(4)具体包括灰度校正单元和噪声过滤单元，用于对织物原始图像信息进行预处理，对图像进行灰度校正和噪声过滤处理，将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，以便后续的处理；
所述特征单元(5)具体包括特征识别单元和特征提取单元，用于把已经经过预处理的图像进行深度处理，对图像中的静态特征进行提取，并根据已经提取的目标特征进行分类，把不同图像信息中的不同信息提取出来；
所述目标处理单元(6)包括目标分类单元、目标定位单元和目标跟踪单元，其中，目标分类单元对得到的不同目标特征进行分区，并对图像目标利用图像特征来进行描述，然后对其分类，所述目标定位单元对系统中的图像信息内的空间点和像素点的对应关系进行捕捉，然后创建模板，对后续的图像进行目标定位；所述目标跟踪单元用于对运动目标的速度和加速度进行跟踪收集，并对将来目标出现的位置进行预测；
所述花纬系统(8)包括经纬定位单元、经纬确认单元、花型定位单元和花型确认单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，其特征在于：所述花型定位单元根据目标处理单元(6)处理后的图像内容，对织物图像中的花型进行定位，并利用花型确认单元将花型定位单元收集到的花型位置信息与目标处理单元(6)中的目标特征进行比对确认，对花型的目标定位进行具体的确认。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，其特征在于：所述经纬定位单元根据目标处理单元(6)处理后的图像内容，对织物图像中花型的经纬信息进行定位，并利用经纬确认单元将经纬定位单元收集到的花型经纬信息与目标处理单元(6)中的目标特征进行比对确认，对花型的经纬信息进行具体的确认。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，其特征在于：所述坐标转换单元(7)的连接端还设有数据传输单元，所述数据传输单元与目标处理单元(6)进行连接，所述坐标转换单元(7)通过数据传输单元对视觉系统(1)中处理后的织物花型经纬信息进行接收，利用坐标转换单元(7)将伺服机械手(9)的坐标系与花型经纬信息坐标系的原点进行重合，并将视觉系统(1)中处理后的花型坐标传输至伺服机械手(9)的控制中心处，对织物的花型进行整花整纬作业。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的织物智能整花整纬系统，其特征在于：作为特征识别的前提条件，所述特征提取单元的提取特征包括周长、边缘、面积、曲率和角度。
CN201811342745.0A 2018-11-13 2018-11-13 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统 Active CN109137448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811342745.0A CN109137448B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811342745.0A CN109137448B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109137448A CN109137448A (zh) 2019-01-04
CN109137448B true CN109137448B (zh) 2021-06-29

Family

ID=64805742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811342745.0A Active CN109137448B (zh) 2018-11-13 2018-11-13 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109137448B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110909649A (zh) * 2019-11-15 2020-03-24 常州瑞昇科技有限公司 一种织物整纬方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113322654B (zh) * 2021-07-06 2022-04-08 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 一种织物整纬方法
CN116575208B (zh) * 2023-05-30 2024-05-07 烟台业林纺织印染有限责任公司 一种柔软针织面料加工方法及其磨毛工艺设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1958934A (zh) * 2006-11-24 2007-05-09 东华大学 嵌入式摄像整纬智能控制方法及其控制装置
CN201648816U (zh) * 2010-03-26 2010-11-24 顾金华 基于机器视觉的自动整纬装置
CN103741443A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 刘瑜 花间距在线检测系统及其检测方法
CN204780391U (zh) * 2015-06-19 2015-11-18 顾金华 自动整纬装置
CN206941272U (zh) * 2017-06-20 2018-01-30 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 基于机器视觉的织物定型整纬装置
KR101873024B1 (ko) * 2017-08-21 2018-07-31 일성기계공업 주식회사 원단교정기에서의 원단패턴 정밀 검출장치
CN108664588A (zh) * 2018-05-07 2018-10-16 中山市元目图像科技有限公司 布匹纬斜在线检测与控制的自动化方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1958934A (zh) * 2006-11-24 2007-05-09 东华大学 嵌入式摄像整纬智能控制方法及其控制装置
CN201648816U (zh) * 2010-03-26 2010-11-24 顾金华 基于机器视觉的自动整纬装置
CN103741443A (zh) * 2013-12-24 2014-04-23 刘瑜 花间距在线检测系统及其检测方法
CN204780391U (zh) * 2015-06-19 2015-11-18 顾金华 自动整纬装置
CN206941272U (zh) * 2017-06-20 2018-01-30 常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司 基于机器视觉的织物定型整纬装置
KR101873024B1 (ko) * 2017-08-21 2018-07-31 일성기계공업 주식회사 원단교정기에서의 원단패턴 정밀 검출장치
CN108664588A (zh) * 2018-05-07 2018-10-16 中山市元目图像科技有限公司 布匹纬斜在线检测与控制的自动化方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109137448A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109137448B (zh) 基于机器视觉的织物智能整花整纬系统
CN108335331B (zh) 一种钢卷双目视觉定位方法及设备
CN102704215B (zh) 基于dst文件解析与机器视觉结合的绣布自动切割方法
CN104361330B (zh) 一种玉米精准施药系统的作物行识别方法
CN109087261B (zh) 基于非受限采集场景的人脸矫正方法
CN111126174A (zh) 一种用于机器人抓取零件的视觉检测方法
CN110569785B (zh) 一种融合跟踪技术的人脸识别方法
CN101635031B (zh) 小样本人物轮廓特征提取与识别方法
CN103218605A (zh) 一种基于积分投影与边缘检测的快速人眼定位方法
CN109781737B (zh) 一种软管表面缺陷的检测方法及其检测系统
CN109684941B (zh) 一种基于matlab图像处理荔枝果实采摘区域划分方法
CN114155610B (zh) 基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法
CN111080685A (zh) 一种基于多视角立体视觉的飞机钣金零件三维重建方法及系统
CN114004814A (zh) 一种基于深度学习和灰度三阶矩分析的煤矸石识别方法及系统
CN115239882A (zh) 一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法
CN117746165A (zh) 一种轮式挖掘机轮胎种类的识别方法及装置
CN110134148A (zh) 一种输电线路直升机巡视中输电线路沿线跟踪方法
CN109993715A (zh) 一种机器人视觉图像预处理系统及图像处理方法
CN115830719B (zh) 基于图像处理的建筑工地危险行为识别方法
CN110111368B (zh) 一种基于人体姿态识别的相似移动目标的检测跟踪方法
CN112084840A (zh) 一种基于三维nmi的指静脉识别方法
CN116188401A (zh) 一种基于视觉检测的服装纽扣图案自动对齐方法和系统
CN115620289A (zh) 老旧机床ocr数据采集方法
CN111369614B (zh) 一种自动寻迹记录围棋棋谱智能小车及方法
CN113139946A (zh) 一种基于视觉的衬衫污渍定位设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant