CN113618737A - 一种用于工业平台的视觉识别系统 - Google Patents

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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1694Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697Vision controlled systems

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Abstract

本发明公开了一种用于工业平台的视觉识别系统,具体涉及工业领域,包括工业机器、视觉识别系统与云端数据处理系统,所述工业机器通过网络信号与云端数据处理系统信号连接,所述工业机器用于采集信息进行传输和接收指令进行相应的动作,所述工业机器通过视觉识别系统对收集的信息进行分类汇总到云端数据处理系统,使用数据通过后台工作人员优化完成,所述视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心。本发明通过视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心可以准确的对经过工业机器的物品进行识别与对图片数据的实时更新。

Description

一种用于工业平台的视觉识别系统
技术领域
本发明涉及视觉识别系统技术领域,更具体地说,本发明涉及一种用于工业平台的视觉识别系统。
背景技术
现有的多工位工业检测,普遍使用视觉传感器组网或多台视觉识别设备分别部署的方案。
现有的部分工业机器在使用的过程中不能够进行多方位的有效检测与对物品图片数据的快速更新,为此我们提出了一种用于工业平台的视觉识别系统。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种用于工业平台的视觉识别系统,本发明所要解决的技术问题是:通过视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心可以准确的对经过工业机器的物品进行识别与对图片数据的实时更新。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于工业平台的视觉识别系统,包括工业机器、视觉识别系统与云端数据处理系统,所述工业机器通过网络信号与云端数据处理系统信号连接,所述工业机器用于采集信息进行传输和接收指令进行相应的动作,所述工业机器通过视觉识别系统对收集的信息进行分类汇总到云端数据处理系统,使用数据通过后台工作人员优化完成;
所述视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心;
所述本地数据处理中心通过图片采集模块对需要的图片进行收集整理,然后通过图片识别模块对需要的物品进行识别;
所述本地数据处理中心通过智能物品分类模块对经过工业机器上的多个物品进行识别分类;
所述本地数据处理中心通过信息储存模块对工业机器上物品的外形进行拍摄上传,对数据进行更新;
所述图片采集模块通过工作人员对各种图片进行处理优化后进行传入到本地数据处理中心,由视觉识别系统对图片进行整合分类;
所述图片识别模块通过工业机器上的高清摄像头对物品进行拍摄,然后将图片上传至本地数据处理中心,由视觉识别系统进行处理;
所述智能物品分类模块通过视觉识别系统对物品图片进行识别,然后控制工业机器对物品进行分类;
所述信息储存模块通过本地数据处理中心对图片记性整合对高清摄像头拍摄的图片进行保存;
所述本地数据处理中心用于接收视觉识别系统发出的信息,接收工业机器发出的信息,通过云端数据处理系统进行控制。
在一个优选地实施方式中,所述图片采集模块包括上传图片、图片分类与图片存档功能,通过工作人员将工业机器上加工的物品的图片记性整理,然后上传图片至云端数据处理系统,通过图片识别模块对上传的图片进行分类,然后将分类好的图片储存在本地数据处理中心,并由云端数据处理系统进行备份。
在一个优选地实施方式中,所述图片识别模块包括距离感应与图片摄像功能,视觉识别系统通过红外线传感器对物品距离感应,然后控制工业机器上的高清摄像头对经过物品进行图片摄像。
在一个优选地实施方式中,所述图片识别模块还包括图片上传与图片分析功能,视觉识别系统将拍摄图片上传本地数据处理中心,由视觉识别系统进行图片分析,然后将控制信号传达至工业机器。
在一个优选地实施方式中,所述智能物品分类模块包括智能图片检测功能,通过视觉识别系统对图片识别模块中上传的图片进行迅速的对比检测。
在一个优选地实施方式中,所述智能物品分类模块好包括传输指令与智能分类功能,通过本地数据处理中心对图片进行处理,然后通过视觉识别系统传输指令给工业机器,通过工业机器上相应的器材对经过的物品进行智能分类。
在一个优选地实施方式中,所述信息更新模块包括图片对比功能,信息更新模块通过视觉识别系统对图片识别模块上传的图片进行图片对比,通过本地数据处理中心检测新上传图片与云端数据处理系统保存的图片的相似度。
在一个优选地实施方式中,所述信息更新模块还包括图片更新与图片储存功能,通过本地数据处理中心对图片采集模块中的图片进行更新,将图片储存到本地数据处理中心与云端数据处理系统,确保本地数据处理中心与云端数据处理系统中图片的实时更新,确保工业机器的运行不会出现差错。
本发明的技术效果和优点:当工业机器运行需要对加工完成的物品进行分类的时候,就需要通过启动视觉识别系统对工业机器进行控制,通过图片采集模块对相关的图片上传,然后通过视觉识别系统对上传的图片进行分类,接着通过后台工作人员对上传的图片进行一定的优化,可以使视觉识别系统的相关设施更容易对物品进行识别,接着通过图片识别模块对物品移动距离感应,通过红外线感应器进行感应,当物品移动到合适的为之后通过工业机器上多个高清摄像头对物品多个角度进行图片拍摄,然后将图片上传至本地数据处理中心与云端数据处理系统,通过视觉识别系统对图片进行分析,然后通过智能物品分类模块对图片记性进行检测,检测完成后将相关指令传输到视觉识别系统,通过视觉识别系统控制工业机器做出相应的指令对物品进行智能分类,在通过图片识别模块上传指令后,通过信息更新模块对上传的图片进行对比,确定出图片的相似性,若图片由一定的差距将对本地数据处理中心与云端数据处理系统进行图片的更新,然后由后台工作人员对图片进行优化,确保视觉识别系统的顺利运行。
本发明通过设有视觉识别系统,有利于通过图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心准确的对经过工业机器的物品进行识别与对图片数据的实时更新,确保系统的顺利运行。
附图说明
图1为一种用于工业平台的视觉识别系统的整体连接框架示意图;
图2为一种用于工业平台的视觉识别系统的图片采集模块连接框架示意图;
图3为一种用于工业平台的视觉识别系统的图片识别模块连接框架示意图;
图4为一种用于工业平台的视觉识别系统的智能物品分类模块连接框架示意图;
图5为一种用于工业平台的视觉识别系统的信息储存模块连接框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
根据图1-5,本发明提供了一种用于工业平台的视觉识别系统,包括工业机器、视觉识别系统与云端数据处理系统,所述工业机器通过网络信号与云端数据处理系统信号连接,所述工业机器用于采集信息进行传输和接收指令进行相应的动作,所述工业机器通过视觉识别系统对收集的信息进行分类汇总到云端数据处理系统,使用数据通过后台工作人员优化完成;
所述视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心;
所述本地数据处理中心通过图片采集模块对需要的图片进行收集整理,然后通过图片识别模块对需要的物品进行识别;
所述本地数据处理中心通过智能物品分类模块对经过工业机器上的多个物品进行识别分类;
所述本地数据处理中心通过信息储存模块对工业机器上物品的外形进行拍摄上传,对数据进行更新;
所述图片采集模块通过工作人员对各种图片进行处理优化后进行传入到本地数据处理中心,由视觉识别系统对图片进行整合分类;
所述图片识别模块通过工业机器上的高清摄像头对物品进行拍摄,然后将图片上传至本地数据处理中心,由视觉识别系统进行处理;
所述智能物品分类模块通过视觉识别系统对物品图片进行识别,然后控制工业机器对物品进行分类;
所述信息储存模块通过本地数据处理中心对图片记性整合对高清摄像头拍摄的图片进行保存;
所述本地数据处理中心用于接收视觉识别系统发出的信息,接收工业机器发出的信息,通过云端数据处理系统进行控制。
如图2所示,所述图片采集模块包括上传图片、图片分类与图片存档功能,通过工作人员将工业机器上加工的物品的图片记性整理,然后上传图片至云端数据处理系统,通过图片识别模块对上传的图片进行分类,然后将分类好的图片储存在本地数据处理中心,并由云端数据处理系统进行备份。
如图3所示,所述图片识别模块包括距离感应与图片摄像功能,视觉识别系统通过红外线传感器对物品距离感应,然后控制工业机器上的高清摄像头对经过物品进行图片摄像。
如图3所示,所述图片识别模块还包括图片上传与图片分析功能,视觉识别系统将拍摄图片上传本地数据处理中心,由视觉识别系统进行图片分析,然后将控制信号传达至工业机器。
如图4所示,所述智能物品分类模块包括智能图片检测功能,通过视觉识别系统对图片识别模块中上传的图片进行迅速的对比检测。
如图4所示,所述智能物品分类模块好包括传输指令与智能分类功能,通过本地数据处理中心对图片进行处理,然后通过视觉识别系统传输指令给工业机器,通过工业机器上相应的器材对经过的物品进行智能分类。
如图5所示,所述信息更新模块包括图片对比功能,信息更新模块通过视觉识别系统对图片识别模块上传的图片进行图片对比,通过本地数据处理中心检测新上传图片与云端数据处理系统保存的图片的相似度。
如图5所示,所述信息更新模块还包括图片更新与图片储存功能,通过本地数据处理中心对图片采集模块中的图片进行更新,将图片储存到本地数据处理中心与云端数据处理系统,确保本地数据处理中心与云端数据处理系统中图片的实时更新,确保工业机器的运行不会出现差错。
本发明工作原理:当工业机器运行需要对加工完成的物品进行分类的时候,就需要通过启动视觉识别系统对工业机器进行控制,通过图片采集模块对相关的图片上传,然后通过视觉识别系统对上传的图片进行分类,接着通过后台工作人员对上传的图片进行一定的优化,可以使视觉识别系统的相关设施更容易对物品进行识别,接着通过图片识别模块对物品移动距离感应,通过红外线感应器进行感应,当物品移动到合适的为之后通过工业机器上多个高清摄像头对物品多个角度进行图片拍摄,然后将图片上传至本地数据处理中心与云端数据处理系统,通过视觉识别系统对图片进行分析,然后通过智能物品分类模块对图片记性进行检测,检测完成后将相关指令传输到视觉识别系统,通过视觉识别系统控制工业机器做出相应的指令对物品进行智能分类,在通过图片识别模块上传指令后,通过信息更新模块对上传的图片进行对比,确定出图片的相似性,若图片由一定的差距将对本地数据处理中心与云端数据处理系统进行图片的更新,然后由后台工作人员对图片进行优化,确保视觉识别系统的顺利运行。
本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:包括工业机器、视觉识别系统与云端数据处理系统,所述工业机器通过网络信号与云端数据处理系统信号连接,所述工业机器用于采集信息进行传输和接收指令进行相应的动作,所述工业机器通过视觉识别系统对收集的信息进行分类汇总到云端数据处理系统,使用数据通过后台工作人员优化完成;
所述视觉识别系统包括图片采集模块、图片识别模块、智能物品分类模块、信息储存模块与本地数据处理中心;
所述本地数据处理中心通过图片采集模块对需要的图片进行收集整理,然后通过图片识别模块对需要的物品进行识别;
所述本地数据处理中心通过智能物品分类模块对经过工业机器上的多个物品进行识别分类;
所述本地数据处理中心通过信息储存模块对工业机器上物品的外形进行拍摄上传,对数据进行更新;
所述图片采集模块通过工作人员对各种图片进行处理优化后进行传入到本地数据处理中心,由视觉识别系统对图片进行整合分类;
所述图片识别模块通过工业机器上的高清摄像头对物品进行拍摄,然后将图片上传至本地数据处理中心,由视觉识别系统进行处理;
所述智能物品分类模块通过视觉识别系统对物品图片进行识别,然后控制工业机器对物品进行分类;
所述信息储存模块通过本地数据处理中心对图片记性整合对高清摄像头拍摄的图片进行保存;
所述本地数据处理中心用于接收视觉识别系统发出的信息,接收工业机器发出的信息,通过云端数据处理系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述图片采集模块包括上传图片、图片分类与图片存档功能,通过工作人员将工业机器上加工的物品的图片记性整理,然后上传图片至云端数据处理系统,通过图片识别模块对上传的图片进行分类,然后将分类好的图片储存在本地数据处理中心,并由云端数据处理系统进行备份。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述图片识别模块包括距离感应与图片摄像功能,视觉识别系统通过红外线传感器对物品距离感应,然后控制工业机器上的高清摄像头对经过物品进行图片摄像。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述图片识别模块还包括图片上传与图片分析功能,视觉识别系统将拍摄图片上传本地数据处理中心,由视觉识别系统进行图片分析,然后将控制信号传达至工业机器。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述智能物品分类模块包括智能图片检测功能,通过视觉识别系统对图片识别模块中上传的图片进行迅速的对比检测。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述智能物品分类模块好包括传输指令与智能分类功能,通过本地数据处理中心对图片进行处理,然后通过视觉识别系统传输指令给工业机器,通过工业机器上相应的器材对经过的物品进行智能分类。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述信息更新模块包括图片对比功能,信息更新模块通过视觉识别系统对图片识别模块上传的图片进行图片对比,通过本地数据处理中心检测新上传图片与云端数据处理系统保存的图片的相似度。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业平台的视觉识别系统,其特征在于:所述信息更新模块还包括图片更新与图片储存功能,通过本地数据处理中心对图片采集模块中的图片进行更新,将图片储存到本地数据处理中心与云端数据处理系统,确保本地数据处理中心与云端数据处理系统中图片的实时更新,确保工业机器的运行不会出现差错。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114598695A (zh) * 2022-03-10 2022-06-07 苏州蓝甲虫机器人科技有限公司 一种全方位机器视觉识别系统

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