CN114598695A - 一种全方位机器视觉识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种全方位机器视觉识别系统，包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；所述电源模块用于给其它结构进行供电；所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。本发明将本地图形处理系统通过网络传输系统连接远程处理系统，并且将远程处理系统与本地图形处理系统设置在两个不同的位置，可以减少视觉识别系统的硬件所占用的空间。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种全方位机器视觉识别系统。
背景技术
机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，而视觉识别系统主要是用来实现机器视觉技术的系统。
在现有的机器视觉识别系统中，视觉的接收识别端与信息处理端通常直接设置在一起，信息处理端接收到接收识别端的视觉信息后，进行处理，之后将处理好的数据传递至后台，直接将信息处理端与接收识别端设置在一起不仅增加了安装识别系统的机器人的复杂程度，同时由于不同机器人的信息处理端分别安装在不同的机器人的组织结构内，从而导致在后期维护时，不能同一的进行维护，较为麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全方位机器视觉识别系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位机器视觉识别系统，包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；
所述电源模块用于给其它结构进行供电；
所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；
所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；
所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。
优选的，所述本地图形处理系统包括镜头模块、多通道视频输入模块、A/D模拟转换模块、缓存模块和第一PLC处理模块。
优选的，所述镜头模块用于图像采集，镜头模块将图像采集后传输至多通道视频输入模块，所述多通道视频输入模块用于传输镜头模块采集的数据，并将镜头模块采集的数据传送至A/D模拟转换模块，所述A/D模拟转换模块用于将图形信息转化为数字信息并缓存在缓存模块，所述缓存模块用于缓存A/D模拟转换模块所传输的数据，所述第一PLC处理模块用于接收远程处理系统所发的反馈信息，并根据反馈信息控制镜头模块获取相应的图形或者视频数据。
优选的，所述网络传输系统包括无线传输模块与有线传输模块。
优选的，所述无线传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的无线网络连接，所述无线传输模块的无线传输方式包括模拟微波传输和数字微波传输，所述有线网络传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的有线网络连接。
优选的，所述远程处理系统包括D/A模拟转换模块、视频解码模块、缓存模块、储存模块、显示模块、交互模块和PLC控制模块。
优选的，所述D/A模拟转换模块用于将网络传输系统传输的缓存模块内的数据转化为图形或者视频信息，所述视频解码模块用于解码D/A模拟转换模块的数据，所述缓存模块用于缓存视频解码模块的数据，所述储存模块用于储存网络传输系统传输的视频数据。
优选的，所述显示模块用于显示视频解码模块所输出的视频信息，所述交互模块用于对本地图形处理系统发出指令，所述第二PLC控制模块用于接收交互模块的信息并将信息通过网络传输系统传递至第一PLC处理模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明将本地图形处理系统通过网络传输系统连接远程处理系统，并且将远程处理系统与本地图形处理系统设置在两个不同的位置，可以减少视觉识别系统的硬件所占用的空间。
本发明通过将本地图形处理系统设置在机器人内，将远程处理系统设置在后台中，方便使用者进行集中管理，同时可以实现通过一个远程处理系统管理多个本地图形处理系统，从而实现一对多的管理模式，增加管理效率。
附图说明
图1为本发明系统示意图；
图2为本发明本地图形处理系统示意图；
图3为本发明网络传输系统示意图；
图4为本发明远程处理系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种全方位机器视觉识别系统，包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；
所述电源模块用于给其它结构进行供电；
所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；
所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；
所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。
本实施例中，所述本地图形处理系统包括镜头模块、多通道视频输入模块、A/D模拟转换模块、缓存模块和第一PLC处理模块。
本实施例中，所述镜头模块用于图像采集，镜头模块将图像采集后传输至多通道视频输入模块，所述多通道视频输入模块用于传输镜头模块采集的数据，并将镜头模块采集的数据传送至A/D模拟转换模块，所述A/D模拟转换模块用于将图形信息转化为数字信息并缓存在缓存模块，所述缓存模块用于缓存A/D模拟转换模块所传输的数据，所述第一PLC处理模块用于接收远程处理系统所发的反馈信息，并根据反馈信息控制镜头模块获取相应的图形或者视频数据。
本实施例中，所述网络传输系统包括无线传输模块与有线传输模块。
本实施例中，所述无线传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的无线网络连接，所述无线传输模块的无线传输方式包括模拟微波传输和数字微波传输，所述有线网络传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的有线网络连接。
本实施例中，所述远程处理系统包括D/A模拟转换模块、视频解码模块、缓存模块、储存模块、显示模块、交互模块和PLC控制模块。
本实施例中，所述D/A模拟转换模块用于将网络传输系统传输的缓存模块内的数据转化为图形或者视频信息，所述视频解码模块用于解码D/A模拟转换模块的数据，所述缓存模块用于缓存视频解码模块的数据，所述储存模块用于储存网络传输系统传输的视频数据。
本实施例中，所述显示模块用于显示视频解码模块所输出的视频信息，所述交互模块用于对本地图形处理系统发出指令，所述第二PLC控制模块用于接收交互模块的信息并将信息通过网络传输系统传递至第一PLC处理模块。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种全方位机器视觉识别系统，其特征在于：包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；
所述电源模块用于给其它结构进行供电；
所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；
所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；
所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。
2.根据权利要求1所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述本地图形处理系统包括镜头模块、多通道视频输入模块、A/D模拟转换模块、缓存模块和第一PLC处理模块。
3.根据权利要求2所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述镜头模块用于图像采集，镜头模块将图像采集后传输至多通道视频输入模块，所述多通道视频输入模块用于传输镜头模块采集的数据，并将镜头模块采集的数据传送至A/D模拟转换模块，所述A/D模拟转换模块用于将图形信息转化为数字信息并缓存在缓存模块，所述缓存模块用于缓存A/D模拟转换模块所传输的数据，所述第一PLC处理模块用于接收远程处理系统所发的反馈信息，并根据反馈信息控制镜头模块获取相应的图形或者视频数据。
4.根据权利要求1所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述网络传输系统包括无线传输模块与有线传输模块。
5.根据权利要求4所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述无线传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的无线网络连接，所述无线传输模块的无线传输方式包括模拟微波传输和数字微波传输，所述有线网络传输模块用于本地图形处理系统与远程处理系统的有线网络连接。
6.根据权利要求1所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述远程处理系统包括D/A模拟转换模块、视频解码模块、缓存模块、储存模块、显示模块、交互模块和PLC控制模块。
7.根据权利要求6所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述D/A模拟转换模块用于将网络传输系统传输的缓存模块内的数据转化为图形或者视频信息，所述视频解码模块用于解码D/A模拟转换模块的数据，所述缓存模块用于缓存视频解码模块的数据，所述储存模块用于储存网络传输系统传输的视频数据。
8.根据权利要求6所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述显示模块用于显示视频解码模块所输出的视频信息，所述交互模块用于对本地图形处理系统发出指令，所述第二PLC控制模块用于接收交互模块的信息并将信息通过网络传输系统传递至第一PLC处理模块。
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