CN214675325U - 一种图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集系统，包括：摄像机以及与摄像机连接的图像编码设备。摄像机包括：图像传感器，其中图像传感器用于采集分辨率不小于8K的高清图像；以及第一接口，其中第一接口通过传输电缆与图像编码设备连接，用于将与高清图像对应的高清图像数据传输至图像编码设备。并且图像编码设备包括：第二接口，通过传输电缆与第一接口连接，用于接收高清图像数据；以及图像编码器，与第二接口连接，用于对高清图像数据进行编码。从而达到了能够成功传输分辨率不小于8K的高清图像的技术效果。

Description

一种图像采集系统

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种图像采集系统。

背景技术

目前，8K摄像机作为目前清晰度最高的设备，由于8K摄像机采集到的8K图像的码率太大，因此需要压缩编码后才能通过网络接口发送至其他设备。但是，目前的8K摄像机均不具备压缩编码功能。尽管可以通过将压缩编码器内置于8K摄像机中，但是由于压缩编码器耗电量极大，容易导致8K摄像机无法正常拍摄，因此通过将压缩编码器内置于8K摄像机中的方式并不能很好的解决8K图像的传输问题。此外，对于能够采集到分辨率大于8K的高清图像的其他高清摄像机而言，也存在无法进行高清图像的传输的问题。8K摄像机采集的图像需要通过不同的网络进行传输，例如4G、5G、WiFi等，8K摄像机不具备网络传输功能；此外，8K摄像机采集的图像数据在进行网络发送前可能需要二次编辑，例如增加时间信息、文字信息、图片信息等，因此需要通过采编系统进行实时编辑后再进行网络发送。

针对上述的现有技术中存在的无法传输分辨率不小于8K的高清图像的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种图像采集系统，以至少解决现有技术中存在的无法传输分辨率不小于8K的高清图像的技术问题。

本申请提供了一种图像采集系统，包括：摄像机以及与摄像机连接的图像编码设备，摄像机包括：图像传感器，其中图像传感器用于采集分辨率不小于8K的高清图像；以及第一接口，其中第一接口通过传输电缆与图像编码设备连接，用于将与高清图像对应的高清图像数据传输至图像编码设备，并且图像编码设备包括：第二接口，通过传输电缆与第一接口连接，用于接收高清图像数据；以及图像编码器，与第二接口连接，用于对高清图像数据进行编码。

可选地，第一接口包括第一HDMI2.1接口模块，用于将HDMI2.1格式的高清图像数据传输至所述图像编码设备，并且第二接口包括第二HDMI2.1接口模块，用于从第一HDMI2.1接口模块接收高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至图像编码器。

可选地，所述图像编码器包括：HDMI2.1接收模块，与第二HDMI2.1接口模块连接，用于从第二HDMI2.1接口模块接收高清图像数据；以及图像编码模块，用于对HDMI2.1接收模块所接收的高清图像数据进行编码。

可选地，所述第二HDMI2.1接口模块包括：HDMI2.1接口单元、HDMI2.1/MiPi协议转换单元以及MiPi信号传输单元，其中HDMI2.1接口单元用于从第一HDMI2.1接口模块接收HDMI格式的高清图像数据；HDMI2.1/MiPi协议转换单元用于将HDMI2.1接口单元接收的高清图像数据从HDMI2.1格式转换为Mipi格式；以及MiPi信号传输单元用于将Mipi格式的高清图像数据发送至图像编码器。

可选地，图像编码器包括：MiPi信号接收模块以及图像编码模块，其中MiPi信号接收模块与MiPi信号传输单元连接，用于从MiPi信号传输单元接收高清图像数据；以及图像编码模块用于对MiPi信号接收模块所接收的高清图像数据进行编码。

可选地，第一接口包括多个SDI传输接口模块，用于将SDI格式的高清图像数据传输至图像编码设备，并且第二接口包括SDI接收接口模块，其中SDI接收接口模块用于接收多个SDI传输接口模块传输的高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至图像编码器。

可选地，SDI接收接口模块包括：多个SDI接收接口单元、多个缓存单元以及多个MiPi信号传输单元，其中SDI接收接口单元用于接收相应的SDI传输接口模块传输的高清图像数据；缓存单元，用于缓存相应的SDI接收接口单元接收的高清图像数据；以及MiPi信号传输单元用于将相应的缓存单元缓存的高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送至图像编码器。

可选地，图像编码器包括：多个MiPi信号接收模块、同步拼接模块以及图像编码模块，其中MiPi信号接收模块与相应的MiPi信号传输单元连接，用于接收相应的MiPi信号传输单元传输的高清图形数据；同步拼接模块与MiPi信号接收模块连接，用于将MiPi信号接收模块所接收的高清图像数据进行同步和拼接；以及图像编码模块用于对拼接后的高清图像数据进行编码。

可选地，SDI接收接口模块包括：多个SDI接收接口单元、图像数据同步拼接单元、缓存单元以及MiPi信号传输单元，其中SDI接收接口单元用于接收相应的SDI传输接口模块传输的高清图像数据；图像数据同步拼接单元与多个SDI接收接口单元连接，用于将多个SDI接收接口单元所接收的高清图像数据进行同步和拼接；缓存单元与图像数据同步拼接单元连接，用于缓存拼接后的高清图像数据；以及MiPi信号传输单元用于将缓存单元缓存的高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送至图像编码器。

可选地，图像编码器包括：MiPi信号接收模块以及图像编码模块，其中MiPi信号接收模块与MiPi信号传输单元连接，用于接收MiPi信号传输单元传输的高清图像数据；以及图像编码模块用于对MiPi信号接收模块所接收的高清图像数据进行编码。

可选地，图像编码器还包括图像处理模块，图像处理模块设置于图像编码模块的之前。

可选地，图像编码器还包括：输出模块、CPU模块以及存储器控制器，其中输出模块与图像处理模块和/或图像编码模块连接，用于传输高清图像数据；CPU模块用于接收并处理发送至图像编码器的指令和/或数据；以及存储器控制器用于控制与图像编码器连接的存储器的读写操作。

可选地，图像编码设备包括显示接口以及通信电路模块，并且输出模块包括显示输出单元以及通信输出单元，其中显示输出单与图像处理模块连接，并且与显示接口连接；以及通信输出单元与图像编码模块连接，并且与通信电路模块连接。

可选地，摄像机还包括图像信号处理器120以及协议转换器130，其中图像信号处理器120与图像传感器110连接，用于接收图像传感器110传输的高清图像，并对高清图像进行图像处理；以及协议转换器130与图像信号处理器120连接，用于将图像信号处理器120采集的图像信息的传输协议转换为适配于第一接口140的接收协议。

本申请提供了一种图像采集系统，包括摄像机以及与摄像机连接的图像编码设备，并且摄像机包括图像传感器和第一接口，图像编码设备包括第二接口和图像编码器。图像采集系统通过摄像机中的图像传感器采集分辨率不小于8K的高清图像，然后将采集到的高清图像信息传输到第一接口。第一接口接收到图像传感器传输的高清图像后将对应的高清图像数据通过传输电缆传输至图像编码设备中的第二接口。第二接口接到到高清图像数据后，将高清图像数据传输至图像编码器，由图像编码器对从第二接口接收到的高清图像数据进行编码。通过在摄像机中设置第一接口、在图像编码设备中设置第二接口，并通过传输电缆连接第一接口和第二接口，从而可以通过第一接口、传输电缆以及第二接口的组合，实现了将摄像机中的图像传感器采集的分辨率不小于8K的高清图像对应的高清图像数据无损传输至图像编码设备的目的。并且，通过图像编码设备中的图像编码器对高清图像数据进行编码，使得图像编码设备能够通过网络接口将编码后的高清图像数据正常传输至其他设备。从而达到了能够成功传输分辨率不小于8K的高清图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的无法传输分辨率不小于8K的高清图像的技术问题。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的图像采集系统的示意图；

图2是图1中的第一接口为第一HDMI2.1接口模块时的示意图；

图3是图2中的图像采集系统的高清图像数据可以转换为MiPi信号的示意图；

图4是图1中的第一接口为SDI传输接口模块时的示意图；以及

图5是SDI接收接口模块包含图像数据同步拼接单元的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参照图1所示，本实施例提供了一种图像采集系统，包括：摄像机100以及与摄像机100连接的图像编码设备200，摄像机100包括：图像传感器110，其中图像传感器110用于采集分辨率不小于8K的高清图像。以及第一接口140，其中第一接口140通过传输电缆与图像编码设备200连接，用于将与高清图像对应的高清图像数据传输至图像编码设备200。并且图像编码设备200包括：第二接口210，通过传输电缆与第一接口140连接，用于接收高清图像数据。以及图像编码器220，与第二接口210连接，用于对高清图像数据进行编码。

正如背景技术所述的，8K摄像机作为目前清晰度最高的设备，由于8K摄像机采集到的8K图像的码率太大，因此需要压缩编码后才能通过网络接口发送至其他设备。但是，目前的8K摄像机均不具备压缩编码功能。尽管可以通过将压缩编码器内置于8K摄像机中，但是由于压缩编码器耗电量极大，容易导致8K摄像机无法正常拍摄，因此通过将压缩编码器内置于8K摄像机中的方式并不能很好的解决8K图像的传输问题。此外，对于能够采集到分辨率大于8K的高清图像的其他高清摄像机而言，也存在无法进行高清图像的传输的问题。8K摄像机采集的图像需要通过不同的网络进行传输，例如4G、5G、WiFi等，8K摄像机不具备网络传输功能；此外，8K摄像机采集的图像数据在进行网络发送前可能需要二次编辑，例如增加时间信息、文字信息、图片信息等，因此需要通过采编系统进行实时编辑后再进行网络发送。现有技术中存在的无法传输分辨率不小于8K的高清图像的技术问题。

针对上述背景技术中的技术问题，本申请提供了一种图像采集系统。该图像采集系统包括摄像机100以及与摄像机100连接的图像编码设备200。并且摄像机100包括图像传感器110和第一接口140，图像编码设备200包括第二接口210和图像编码器220。参照图1所示，图像采集系统通过摄像机100中的图像传感器110采集分辨率不小于8K的高清图像，然后将采集到的高清图像信息传输到第一接口140。第一接口140接收到图像传感器110传输的高清图像后将对应的高清图像数据通过传输电缆传输至图像编码设备200中的第二接口210。第二接口210接收由第一接口140传输的高清图像数据，然后将高清图像数据传输至图像编码器220。图像编码器220接收第二接口210传输的高清图像数据，然后对高清图像数据进行编码。

在摄像机100中设置第一接口140、在图像编码设备200中设置第二接口210，并通过传输电缆连接第一接口140和第二接口210，从而可以通过第一接口140、传输电缆以及第二接口210的组合，实现了将摄像机100中的图像传感器110采集的分辨率不小于8K的高清图像对应的高清图像数据无损传输至图像编码设备200的目的。并且，通过图像编码设备200中的图像编码器220对高清图像数据进行编码，使得图像编码设备200能够通过网络接口将编码后的高清图像数据正常传输至其他设备。从而达到了能够成功传输分辨率不小于8K的高清图像的技术效果。进而解决了现有技术中存在的无法传输分辨率不小于8K的高清图像的技术问题。

可选地，第一接口140包括第一HDMI2.1接口模块141，用于将HDMI2.1格式的高清图像数据传输至图像编码设备200，并且第二接口210包括第二HDMI2.1接口模块211，用于从第一HDMI2.1接口模块141接收高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至图像编码器220。

参照图2所示，第一接口140可以是第一HDMI2.1接口模块141。第一HDMI2.1接口模块141接收图像传感器110传输的HDMI2.1格式的高清图像，然后将对应的高清图像数据传输至第二HDMI2.1接口模块211。第二HDMI2.1接口模块211接收第一HDMI2.1接口模块141传输的高清图像数据，然后将高清图像数据发送到图像编码器220。从而通过第一HDMI2.1接口模块141、传输电缆以及第二HDMI2.1接口模块211的组合实现了能够成功将摄像机100采集的HDMI2.1格式的高清图像对应的高清图像数据传输至图像编码设备200。

可选地，图像编码器220包括：HDMI2.1接收模块221a，与第二HDMI2.1接口模块211连接，用于从第二HDMI2.1接口模块211接收高清图像数据；以及图像编码模块223，用于对HDMI2.1接收模块221a所接收的高清图像数据进行编码。

参照图2所示，图像编码器中的HDMI2.1接收模块221a接收第二HDMI2.1接口模块211传输的高清图像数据，然后将高清图像数据发送至图像编码模块223。图像编码模块223接收到HDMI2.1接收模块221a传输的高清图像信息之后对高清图像信息进行编码。从而通过这种方式，图像编码器220能够通过HDMI2.1接收模块221a成功接收第二HDMI2.1接口模块211发送的HDMI2.1格式的高清图像数据，并通过图像编码模块223实现对HDMI2.1格式的高清图像数据的编码处理，为后续高清图像的输出与显示做准备。

可选地，第二HDMI2.1接口模块211包括：HDMI2.1接口单元2111、HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112以及MiPi信号传输单元2113，其中HDMI2.1接口单元2111用于从第一HDMI2.1接口模块141接收HDMI格式的高清图像数据；HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112用于将HDMI2.1接口单元2111接收的高清图像数据从HDMI2.1格式转换为Mipi格式；以及MiPi信号传输单元2113用于将Mipi格式的高清图像数据发送至图像编码器220。

具体地，在一些应用场景中，摄像机100采集到的是HDMI2.1格式的高清图像数据，然而远程设备需要的是Mipi格式的高清图像数据，因此需要将HDMI2.1格式的高清图像数据转换为Mipi格式的高清图像数据。为了解决这一技术问题，参照图3所示，本实施例在第二HDMI2.1接口模块211中设置了HDMI2.1接口单元2111、HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112以及MiPi信号传输单元2113，从而可以把HDMI2.1格式的高清图像数据转换为Mipi格式的高清图像数据。参照图3，HDMI2.1接口单元2111接收由第一HDMI2.1接口模块141传输的HDMI2.1格式的高清图像数据，然后将HDMI2.1格式的高清图像数据发送给HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112。HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112接收HDMI2.1接口单元2111传输的HDMI2.1格式的高清图像数据，并将高清图像数据从HDMI2.1格式转换为Mipi格式，然后将转换成Mipi格式后的高清图像数据发送至MiPi信号传输单元2113。MiPi信号传输单元2113接收由HDMI2.1/MiPi协议转换单元2112传输的MiPi格式的高清图像数据，然后将MiPi格式的高清图像数据发送至图像编码器220。从而通过这种方式实现了HDMI格式的高清图像数据与MiPi格式的高清图像数据之间的转换。

可选地，图像编码器220包括：MiPi信号接收模块221b以及图像编码模块223，其中MiPi信号接收模块221b与MiPi信号传输单元2113连接，用于从MiPi信号传输单元2113接收高清图像数据；以及图像编码模块223用于对MiPi信号接收模块221b所接收的高清图像数据进行编码。

参照图3所示，图像编码器220中的MiPi信号接收模块221b接收由MiPi信号传输单元2113传输的高清图像数据，然后将接收到的高清图像数据传输至图像编码模块223。图像编码模块223接收由MiPi信号接收模块221b传输的高清图像数据之后对高清图像数据进行编码。从而通过这种方式，图像编码器220能够通过MiPi信号接收模块221b成功接收MiPi信号传输单元2113发送的MiPi格式的高清图像数据，并通过图像编码模块223实现MiPi格式的高清图像数据的编码处理，为后续高清图像的输出与显示做准备。

可选地，第一接口140包括多个SDI传输接口模块142a～142d，用于将SDI格式的高清图像数据传输至图像编码设备200，并且所述第二接口210包括SDI接收接口模块212，其中SDI接收接口模块212用于接收多个SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至图像编码器220。

参照图4所示，在一些应用场景中，可以通过多个传感器来同时采集不同视场中的高清图像数据，此时需要在摄像机100中设置多路接口来进行图像数据的传输。在本实施例中，第一接口140可以是多个SDI传输接口模块142a～142d，用于将对应的SDI格式的高清图像数据传输至图像编码设备200。图像编码设备200中的SDI接收接口模块212接收多个SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，然后将接收到的高清图像数据发送至图像编码器220。从而通过多个SDI传输接口模块142a～142d、传输电缆以及SDI接收接口模块212的组合可以成功将多个传感器同时采集的不同视场中的高清图像数据传输到图像编码器220。

可选地，SDI接收接口模块212包括：多个SDI接收接口单元2121a～2121d、多个缓存单元2122a～2122d以及多个MiPi信号传输单元2123a～2123d，其中SDI接收接口单元2121a～2121d用于接收相应的SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据。缓存单元2122a～2122d，用于缓存相应的SDI接收接口单元2121a～2121d接收的高清图像数据。以及MiPi信号传输单元2123a～2123d用于将相应的缓存单元2122a～2122d缓存的高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送至图像编码器220。

参照图4所示，SDI接收接口模块212的多个SDI接收接口单元2121a～2121d接收相应的SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，然后将高清图像数据传输到多个缓存单元2122a～2122d。多个缓存单元2122a～2122d接收对应的多个SDI接收接口单元2121a～2121d传输的高清图像数据，然后缓存相应的高清图像数据，并将高清图像数据传输至多个MiPi信号传输单元2123a～2123d。多个MiPi信号传输单元2123a～2123d接收到相应的多个缓存单元2122a～2122d传输的高清图像数据之后将对应的高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送到图像编码器220。从而，多个SDI接收接口单元2121a～2121d可以实现接收由摄像机100中的多个SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，多个缓存单元2122a～2122d可以实现一边接收对应的多个SDI接收接口单元2121a～2121d传输的高清图像数据，一边将高清图像数据进行缓存，并将缓存的高清图像数据传输到多个MiPi信号传输单元2123a～2123d，并且多个MiPi信号传输单元2123a～2123d可以将接收到的SDI格式的高清图像数据转换为MiPi格式的高清图像数据。从而通过这种方式成功实现SDI格式的高清图像数据与MiPi格式的高清图像数据之间的转换，并可以将MiPi格式的高清图像数据发送给图像编码器220的目的。

可选地，图像编码器220包括：多个MiPi信号接收模块221c～221f、同步拼接模块227以及图像编码模块223，其中MiPi信号接收模块221c～221f与相应的MiPi信号传输单元2123a～2123d连接，用于接收相应的MiPi信号传输单元2123a～2123d传输的高清图形数据；同步拼接模块227与MiPi信号接收模块221c～221f连接，用于将MiPi信号接收模块221c～221f所接收的高清图像数据进行同步和拼接；以及图像编码模块223用于对拼接后的高清图像数据进行编码。

参照图4所示，多个MiPi信号接收模块221c～221f接收对应的多个MiPi信号传输单元2123a～2123d传输的高清图像数据，然后把接收到的高清图像数据传输至同步拼接模块227。同步拼接模块227接收到高清图像数据后对高清图像数据进行同步和拼接，然后将拼接后的图像发送给图像编码模块223。图像编码模块223接收同步拼接模块227发送的高清图像数据，然后对接收到的高清图像数据进行编码。从而通过这种方式，图像编码器220能够通过多个MiPi信号接收模块221c～221f成功接收多个MiPi信号传输单元2123a～2123d传输的MiPi格式的高清图像数据，通过同步拼接模块227实现对不同视场下的高清图像数据的同步、拼接，通过图像编码模块223实现对拼接后的高清图像数据的编码处理，为后续拼接后的高清图像的输出与显示做准备。

可选地，SDI接收接口模块212包括：多个SDI接收接口单元2121a～2121d、图像数据同步拼接单元2124、缓存单元2122以及MiPi信号传输单元2123，其中SDI接收接口单元2121a～2121d用于接收相应的SDI传输接口模块142a～142d传输的所述高清图像数据。图像数据同步拼接单元2124与多个SDI接收接口单元2121a～2121d连接，用于将多个SDI接收接口单元2121a～2121d所接收的高清图像数据进行同步和拼接。缓存单元2122与图像数据同步拼接单元2124连接，用于缓存拼接后的所述高清图像数据。以及MiPi信号传输单元2123用于将缓存单元2122缓存的高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送至图像编码器220。

参照图5所示，SDI接收接口模块212中的多个SDI接收接口单元2121a～2121d接收对应的SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，并将接收到的高清图像数据传输至图像数据同步拼接单元2124。图像数据同步拼接单元2124接收由多个SDI接收接口单元2121a～2121d传输的高清图像数据后，将高清图像数据进行同步和拼接，然后将拼接后的高清图像数据传输至缓存单元2122。缓存单元2122接收到由图像数据同步拼接单元2124传输的高清图像数据后对高清图像数据进行缓存处理，并将高清图像数据传输至MiPi信号传输单元2123。MiPi信号传输单元2123接收缓存单元2122传输的高清图像数据，然后将高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的高清图像数据发送至图像编码器220。从而通过这种方式，多个SDI接收接口单元2121a～2121d可以接收由SDI传输接口模块142a～142d传输的高清图像数据，图像数据同步拼接单元2124可以实现对不同视场下的高清图像数据的同步、拼接，缓存单元2122可以一边接收图像数据同步拼接单元2124拼接后的高清图像数据，一边对高清图像数据进行缓存，并将缓存后的高清图像数据发送给MiPi信号传输单元2123，MiPi信号传输单元2123可以实现将缓存的SDI格式的高清图像数据转换为MiPi格式的高清图像数据。

可选地，图像编码器220包括：MiPi信号接收模块221g以及图像编码模块223，其中MiPi信号接收模块221g与MiPi信号传输单元2123连接，用于接收MiPi信号传输单元2123传输的高清图像数据；以及图像编码模块223用于对MiPi信号接收模块221g所接收的高清图像数据进行编码。

参照图5所示，MiPi信号接收模块221g接收MiPi信号传输单元2123传输的高清图像数据，并将高清图像数据传输至图像编码模块223。图像编码模块223接收到由MiPi信号接收模块221g传输的高清图像数据，然后对高清图像数据进行编码。从而通过这种方式，图像编码器220能够通过MiPi信号接收模块221g成功接收MiPi信号传输单元2123发送的MiPi格式的高清图像数据，并通过图像编码模块223实现MiPi格式的高清图像数据的编码处理，为后续高清图像的输出与显示做准备。

可选地，图像编码器220还包括图像处理模块222，图像处理模块222设置于图像编码模块223的之前。参照图2至图5所示，位于图像编码模块223的之前的图像处理模块222对接收到的高清图像数据进行图像处理，然后将处理后的高清图像数据发送至图像编码模块223。从而通过图像处理模块222可以实现在高清图像数据进行编码之前的图像预处理的工作。

可选地，图像编码器220还包括：输出模块224、CPU模块225以及存储器控制器226，其中输出模块224与图像处理模块222和/或图像编码模块223连接，用于传输所述高清图像数据；CPU模块225用于接收并处理发送至图像编码器220的指令和/或数据；以及存储器控制器226用于控制与图像编码器220连接的存储器的读写操作。

参照图2至图5所示，图像编码器220中的输出模块224可以与图像处理模块222连接或者与图像编码模块223连接，接收图像处理模块222传输的高清图像数据或者接收图像编码模块223传输的高清图像数据，还可以与图像处理模块222和图像编码模块223同时连接，接收图像处理模块222和图像编码模块223传输的高清图像数据。图像编码器220中的CPU模块225可以接收图像编码器220中的指令和数据，然后对接收到的指令和数据进行处理。图像编码器220中的存储器控制器226可以控制与图像编码器220连接的存储器的读写操作。从而通过这种方式，输出模块224可以实现高清图像数据的输出，CPU模块225可以实现对图像编码器220中的指令和数据进行处理，存储器控制器226可以实现对与图像编码器220连接的存储器的控制。

可选地，图像编码设备200包括显示接口230以及通信电路模块240，并且输出模块224包括显示输出单元2241以及通信输出单元2242，其中显示输出单元2241与图像处理模块222连接，并且与显示接口230连接；以及通信输出单元2242与图像编码模块223连接，并且与通信电路模块240连接。

参照图2至图5所示，显示输出单元2241接收图像处理模块222发送的高清图像数据，然后将接收到的高清图像数据传输到显示接口230。通信输出单元2242接收图像编码模块223传输的高清图像数据，然后将接收到的高清图像数据传输到通信电路模块240。从而通过这种方式，高清图像数据可以通过显示接口230显示在外部的设备上，也可以通过通信电路模块240显示在远程设备上。

可选地，摄像机还包括图像信号处理器120以及协议转换器130，其中图像信号处理器120与图像传感器110连接，用于接收图像传感器110传输的高清图像，并对高清图像进行图像处理。以及协议转换器130与图像信号处理器120连接，用于将图像信号处理器120采集的图像信息的传输协议转换为适配于第一接口140的接收协议。

参照图1所示，图像信号处理器120接收由图像传感器110传输的高清图像，然后对接收到的高清图像进行图像信号处理，将处理后的高清图像数据发送给协议转换器130。协议转换器130接收由图像信号处理器120传输的高清图像数据，将图像信号处理器120采集的图像信息的传输协议转换为适配于第一接口140的接收协议。从而通过这种方式实现对高清图像的图像信号处理以及图像信号处理器120与第一接口140之间的协议匹配。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像采集系统，包括：摄像机(100)以及与所述摄像机(100)连接的图像编码设备(200)，其特征在于

所述摄像机(100)包括：图像传感器(110)，其中所述图像传感器(110)用于采集分辨率不小于8K的高清图像；以及第一接口(140)，其中所述第一接口(140)通过传输电缆与所述图像编码设备(200)连接，用于将与所述高清图像对应的高清图像数据传输至所述图像编码设备(200)，并且

所述图像编码设备(200)包括：第二接口(210)，通过所述传输电缆与所述第一接口(140)连接，用于接收所述高清图像数据；以及图像编码器(220)，与所述第二接口(210)连接，用于对所述高清图像数据进行编码。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一接口(140)包括第一HDMI2.1接口模块(141)，用于将HDMI2.1格式的所述高清图像数据传输至所述图像编码设备(200)，并且

所述第二接口(210)包括第二HDMI2.1接口模块(211)，用于从所述第一HDMI2.1接口模块(141)接收所述高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至所述图像编码器(220)。

3.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像编码器(220)包括：

HDMI2.1接收模块(221a)，与所述第二HDMI2.1接口模块(211)连接，用于从所述第二HDMI2.1接口模块(211)接收所述高清图像数据；以及

图像编码模块(223)，用于对所述HDMI2.1接收模块(221a)所接收的高清图像数据进行编码。

4.根据权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述第二HDMI2.1接口模块(211)包括：HDMI2.1接口单元(2111)、HDMI2.1/MiPi协议转换单元(2112)以及MiPi信号传输单元(2113)，其中

所述HDMI2.1接口单元(2111)用于从所述第一HDMI2.1接口模块(141)接收HDMI格式的所述高清图像数据；

所述HDMI2.1/MiPi协议转换单元(2112)用于将HDMI2.1接口单元(2111)接收的所述高清图像数据从HDMI2.1格式转换为Mipi格式；以及

所述MiPi信号传输单元(2113)用于将Mipi格式的所述高清图像数据发送至所述图像编码器(220)。

5.根据权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像编码器(220)包括：MiPi信号接收模块(221b)以及图像编码模块(223)，其中

所述MiPi信号接收模块(221b)与所述MiPi信号传输单元(2113)连接，用于从所述MiPi信号传输单元(2113)接收所述高清图像数据；以及

所述图像编码模块(223)用于对所述MiPi信号接收模块(221b)所接收的高清图像数据进行编码。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述第一接口(140)包括多个SDI传输接口模块(142a～142d)，用于将SDI格式的所述高清图像数据传输至所述图像编码设备(200)，并且所述第二接口(210)包括SDI接收接口模块(212)，其中所述SDI接收接口模块(212)用于接收所述多个SDI传输接口模块(142a～142d)传输的所述高清图像数据，并将所接收的高清图像数据发送至所述图像编码器(220)。

7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述SDI接收接口模块(212)包括：多个SDI接收接口单元(2121a～2121d)、多个缓存单元(2122a～2122d)以及多个MiPi信号传输单元(2123a～2123d)，其中

所述SDI接收接口单元(2121a～2121d)用于接收相应的SDI传输接口模块(142a～142d)传输的所述高清图像数据；

所述缓存单元(2122a～2122d)，用于缓存相应的SDI接收接口单元(2121a～2121d)接收的所述高清图像数据；以及

所述MiPi信号传输单元(2123a～2123d)用于将相应的缓存单元(2122a～2122d)缓存的所述高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的所述高清图像数据发送至所述图像编码器(220)。

8.根据权利要求7所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像编码器(220)包括：多个MiPi信号接收模块(221c～221f)、同步拼接模块(227)以及图像编码模块(223)，其中

所述MiPi信号接收模块(221c～221f)与相应的MiPi信号传输单元(2123a～2123d)连接，用于接收相应的MiPi信号传输单元(2123a～2123d)传输的高清图像数据；

所述同步拼接模块(227)与所述MiPi信号接收模块(221c～221f)连接，用于将所述MiPi信号接收模块(221c～221f)所接收的高清图像数据进行同步和拼接；以及

所述图像编码模块(223)用于对拼接后的所述高清图像数据进行编码。

9.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述SDI接收接口模块(212)包括：多个SDI接收接口单元(2121a～2121d)、图像数据同步拼接单元(2124)、缓存单元(2122)以及MiPi信号传输单元(2123)，所述图像编码器(220)包括：MiPi信号接收模块(221g)以及图像编码模块(223)，其中

所述SDI接收接口单元(2121a～2121d)用于接收相应的SDI传输接口模块(142a～142d)传输的所述高清图像数据；

所述图像数据同步拼接单元(2124)与所述多个SDI接收接口单元(2121a～2121d)连接，用于将所述多个SDI接收接口单元(2121a～2121d)所接收的高清图像数据进行同步和拼接；

所述缓存单元(2122)与所述图像数据同步拼接单元(2124)连接，用于缓存拼接后的所述高清图像数据；

所述MiPi信号传输单元(2123)用于将所述缓存单元(2122)缓存的所述高清图像数据转换为MiPi格式，并将转换后的所述高清图像数据发送至所述图像编码器(220)；

所述MiPi信号接收模块(221g)与所述MiPi信号传输单元(2123)连接，用于接收所述MiPi信号传输单元(2123)传输的高清图像数据；以及

所述图像编码模块(223)用于对所述MiPi信号接收模块(221g)所接收的高清图像数据进行编码。

10.根据权利要求3、5、8或者9中的任意一项所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像编码器(220)还包括图像处理模块(222)，所述图像处理模块(222)设置于所述图像编码模块(223)之前；并且其中

所述图像编码器(220)还包括：输出模块(224)、CPU模块(225)以及存储器控制器(226)，其中所述输出模块(224)与所述图像处理模块(222)和/或图像编码模块(223)连接，用于传输所述高清图像数据；所述CPU模块(225)用于接收并处理发送至所述图像编码器(220)的指令和/或数据；以及所述存储器控制器(226)用于控制与所述图像编码器(220)连接的存储器的读写操作；并且其中

所述图像编码设备(200)包括显示接口(230)以及通信电路模块(240)，并且所述输出模块(224)包括显示输出单元(2241)以及通信输出单元(2242)，其中所述显示输出单元(2241)与所述图像处理模块(222)连接，并且与所述显示接口(230)连接；以及通信输出单元(2242)与所述图像编码模块(223)连接，并且与所述通信电路模块(240)连接。

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