KR101509593B1 - 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치 - Google Patents

프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치 Download PDF

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김정현
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Abstract

본 발명은 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패닝(panning)과 틸팅(tilting) 및 줌(zoom) 기능을 보유한 프리셋 투어 카메라(preset tour camera)를 통해 연속 촬영되는 영상프레임에 포함된 특징정보를 분석하면서 분류그룹을 중복되지 않게 생성하여 특징정보에 따라 분류그룹별로 분류하여 인덱스와 함께 저장함에 따라 사건사고 발생시 영상분석이 필요할 때 분류그룹별로 구분하면서 탐색 가능함으로써 영상분석을 더욱 신속 편리하게 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 연속적으로 입력받는 단계; 상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 단계; 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별되면 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 단계; 상기 특징정보에 따라 구분되고 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 중복되지 않게 생성하는 단계; 및 상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법을 기술적 요지로 한다.
또한, 본 발명은 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 연속적으로 입력받는 영상입력부; 상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 모션판별부; 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태일 때 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 특징정보추출부; 상기 특징정보에 따라 구분되고 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 중복되지 않게 생성하는 분류그룹생성부; 및 상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 영상저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치도 기술적 요지로 한다.

Description

프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치{Image classification method and apparatus for preset tour camera}
본 발명은 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패닝(panning)과 틸팅(tilting) 및 줌(zoom) 기능을 보유한 프리셋 투어 카메라(preset tour camera)를 통해 연속 촬영되는 영상프레임에 포함된 특징정보를 분석하면서 분류그룹을 중복되지 않게 생성하여 특징정보에 따라 분류그룹별로 분류하여 인덱스와 함께 저장함에 따라 사건사고 발생시 영상분석이 필요할 때 분류그룹별로 구분하면서 탐색 가능함으로써 영상분석을 더욱 신속 편리하게 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 프리셋 투어 카메라(preset tour camera)라 함은 일정한 움직임과 정지 동작을 통하여 설치장소를 기준으로 하여 감시거리와 감시각도가 다른 미리 정해진 복수 개의 분류그룹을 연속적으로 촬영하는 무인감시장비이다.
즉, 프리셋 투어 카메라는 하나의 영상획득장치를 통해 복수 개의 분류그룹을 모두 촬영하여 동시에 감시 가능함에 따라 영상획득장치의 개수를 줄여 설치비용과 운용비용이 절감되는 등의 이점이 있다.
이러한 프리셋 투어 카메라로는 좌우로 회전하는 패닝(panning)과 상하로 회전하는 틸팅(tilting) 및 초점거리를 변화시키는 줌(zoom) 기능을 보유한 펜틸트 줌 카메라(pantilt zoom camera)를 주로 많이 사용하고 있다.
여기서 프리셋 투어 카메라를 사용하는 경우 실시간으로 획득되는 복수 개의 영상프레임을 각각의 분류그룹별로 따로 구분하지 않고 일률적으로 저장매체에 연속 저장하고 있다. 즉, 복수 개의 영상프레임을 분류그룹별로 분류하지 않고 하나의 동영상 형태로 일률적으로 저장하고 있다.
따라서 복수 개의 감시장소 중에서 어느 하나의 감소장소에서 사건사고가 발생한 경우 저장매체에 저장된 모든 영상프레임들을 일일이 탐색하면서 분석해야 하므로 영상분석에 많은 시간과 노력이 소요되면서 사건사고에 대한 신속한 처리가 어려운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서는 프리셋 투어 카메라로부터 획득되는 복수 개의 분류그룹에 대한 각각의 영상프레임들을 분류그룹별로 분류하여 저장하는 기술에 대한 연구가 필요하다.
국내 등록특허공보 제10-1299237호, 2013.08.16.자 등록.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 프리셋 투어 카메라로부터 획득되는 복수 개의 분류그룹에 대한 영상프레임들을 특징정보를 통해 구분하여 각각의 분류그룹별로 분류하여 영상프레임들을 각각의 분류그룹별로 구분하면서 탐색하고 분석할 수 있는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
먼저, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법은 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 연속적으로 입력받는 단계; 상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 단계; 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별되면 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 단계; 상기 특징정보에 따라 구분되고 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 중복되지 않게 생성하는 단계; 및 상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 생성하는 단계와 상기 저장하는 단계의 사이에는 상기 영상프레임을 상기 특징정보에 따라 상기 분류그룹별로 분류하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 저장하는 단계 이후에는 상기 분류그룹 중에서 상기 영상프레임이 기설정 기준시간 동안 분류되지 않는 분류그룹을 삭제하여 상기 분류그룹을 갱신하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 판별하는 단계에서 상기 영상프레임과 상기 이전 영상프레임에서의 상기 프리셋 투어 카메라가 모두 정지상태로 판별되면 상기 영상프레임을 상기 이전 영상프레임이 분류된 상기 분류그룹으로 상기 인덱스와 함께 바로 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법은 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 연속적으로 입력받는 영상입력부; 상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 모션판별부; 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태일 때 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 특징정보추출부; 상기 특징정보에 따라 구분되고 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 중복되지 않게 생성하는 분류그룹생성부; 및 상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 영상저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 영상프레임을 상기 특징정보에 따라 상기 분류그룹별로 분류하는 영상분류부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 분류그룹 중에서 상기 영상프레임이 기설정 기준시간 동안 내에 분류되지 않는 분류그룹을 삭제하여 상기 분류그룹을 갱신하는 분류그룹갱신부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 복수 개의 분류그룹을 동시에 감시하는 프리셋 투어 카메라를 통해 획득하는 복수 개의 영상프레임을 각 영상프레임에 포함되는 특징정보를 이용하여 각각의 분류그룹별로 분류하고 저장함에 따라 특정 분류그룹에서 사건사고가 발생할 때 해당 분류그룹의 영상프레임만을 구분하여 탐색 및 분석하면 되므로 해당 사건사고에 대하여 신속하게 대처하여 용이하게 해결할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법에 대한 순서도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치에 대한 구성도.
본 발명에 따른 복수 개의 감시장소를 한 대의 카메라로 촬영하여 감시할 수 있는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법 및 그 장치는 한 대의 프리셋 투어 카메라에 의해 연속적으로 획득되는 영상프레임들을 순차적으로 입력받아 감시장소에 대응되는 그룹별로 각각 분류하여 저장할 수 있는 것이 특징이다.
이러한 특징은 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임들을 순차적으로 입력받고, 입력받은 영상프레임들을 분석하여 감시장소를 구분하기 위한 특징정보를 추출하며, 추출된 특징정보에 따른 감시장소별로 분류그룹을 중복되지 않게 생성하고, 영상프레임들을 특징정보에 대응되는 분류그룹별로 인덱스와 함께 저장하는 구성에 의해 달성된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법에 대한 순서도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 영상프레임 입력 단계(S110)와 모션 판별 단계(S120)와 특징정보 추출 단계(S130)와 분류그룹 생성 단계(S140) 및 영상프레임 저장 단계(S160)가 포함될 수 있다.
이하 상기한 각각의 단계들을 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 영상프레임 입력 단계(S110)는 프리셋 투어 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상프레임들을 순차적으로 입력받는 단계이다.
즉, 영상프레임 입력 단계(S110)는 프리셋 투어 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상프레임들을 프레임 단위로 구분해가면서 하나하나씩 순차적으로 입력받는 단계이다.
이때 프리셋 투어 카메라는 펜틸트 줌 카메라(pantilt zoom camera) 등으로 구성됨에 따라 패닝(panning)과 틸팅(tilting) 및 줌(zoom) 동작을 일정한 패턴으로 행하면서 미리 설정된 복수 개의 감시장소를 미리 설정된 순서에 대응되게 차례대로 촬영하게 된다.
즉, 프리셋 투어 카메라로부터 입력받는 영상프레임들은 프리셋 투어 카메라가 정지상태에서 감시장소들을 촬영한 영상프레임들과 함께 프리셋 투어 카메라가 무빙상태에서 감시장소들 중 어느 하나의 감시장소에서 다른 하나의 감시장소로 이동하면서 촬영한 영상프레임들을 포함한다.
단, 감시장소들은 프리셋 투어 카메라의 동작을 위한 외부 설정에 따라 자유롭게 변경될 수 있다. 즉, 프리셋 투어 카메라에 의해 감시되는 감시장소들은 필요에 따라 그대로 유지될 수 있고 기존의 감시장소에 새로운 감시장소가 더 추가될 수도 있으며 기존의 감시장소에서 일부 감시장소가 삭제될 수 있다.
다음으로, 상기 모션 판별 단계(S120)는 영상프레임 입력 단계(S110)에서 입력된 영상프레임들을 분석하여 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 단계이다.
즉, 모션 판별 단계(S120)는 현재 프레임에서 입력된 영상프레임을 이전 프레임에서 입력된 영상프레임과 비교하여 투어 카메라가 정지상태인지 혹은 무빙상태인지를 판별하는 단계이다.
다시 말해 현재 입력된 영상프레임과 이전 입력된 영상프레임을 상호 비교하여 프리셋 투어 카메라가 정지상태에서 촬영된 것인지 또는 무빙상태에서 촬영한 것인지를 판별하기 위한 것이다.
이때 현재 입력된 영상프레임과 이전 입력된 영상프레임의 비교는 각각의 픽셀값을 근거로 하여 비교 가능하다. 예를 들어 각각의 영상프레임을 그레이 레벨 포맷으로 변환한 후 상호 간의 픽셀값을 비교하여 기준차이보다 크면 정지상태로 판별하고 기준차이와 같거나 작으면서 무빙상태로 판별할 수 있다.
상기 판별 결과에 따라 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별된 경우 후술할 특징정보 추출 단계(S130)를 수행하게 된다. 이와 달리 프리셋 투어 카메라가 무빙상태로 판별된 경우 상술한 영상프레임 입력 단계(S110)로 되돌아 가게 된다.
이는 프리셋 투어 카메라의 정지상태에서 촬영된 영상프레임들은 감시장소에 대한 영상프레임이므로 분류가 필요하지만 프리셋 투어 카메라의 무빙상태에서 촬영된 영상프레임은 감시장소와는 상관없는 장소에 대한 영상프레임이므로 분류할 필요가 없기 때문이다.
다음으로, 상기 특징정보 추출 단계(S130)는 모션 판별 단계(S120)에서 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별된 영상프레임들을 처리하여 특징정보를 추출하는 단계이다.
즉, 특징정보 추출단계(S130)는 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별된 영상프레임들이 감시장소들 중 어느 감시장소에 대한 영상프레임인지를 구분하기 위하여 감시장소와 대응되는 특징정보를 추출하는 단계이다.
이때 특징정보는 컬러 레벨 또는 그레이 레벨 포맷을 가지는 영상프레임을 그레이 레벨 포맷으로 변환 처리한 후(단, 그레이 레벨 포맷의 영상프레임은 그대로 사용) 소벨 마스크, 프리윗 마스크, 라플라시안 마스크, 캐니 마스크 등으로 이루어진 군으로부터 하나 이상을 선택적으로 적용하여 추출한 윤곽선정보가 될 수 있다.
그리고 특징정보는 영상프레임에 SURF(Speeded Up Robust Features) 알고리즘을 적용하여 추출한 것으로 영상프레임의 크기와 외부 조명 및 시점 등의 환경변화에 상대적으로 덜 민감한 특징점들이 될 수 있다.
상기 SURF 알고리즘을 사용하는 이유는 동일한 감시장소에 대하여 프리셋 투어 카메라의 기계적인 특성이나 외부의 물리적인 영향 등에 의해 패닝과 틸팅 및 줌 동작에 오차가 발생하더라도 상기 특징점들을 이용하여 영상프레임 간의 매칭이 가능하기 때문이다.
이러한 특징정보는 영상프레임들이 촬영된 감시장소들에 따라 구분되게 추출되고 특징정보의 개수도 감시장소들의 개수에 대응되게 추출된다. 예를 들어 감시장소가 총 4개로 설정된 경우 영상프레임들로부터 서로 다른 4개의 특징정보가 추출된다.
다음으로, 상기 분류그룹 생성 단계(S140)는 특징정보 추출 단계(S130)에서 추출된 특징정보에 따라 구분되는 분류그룹을 생성하는 단계이다.
즉, 분류그룹 생성 단계(S140)는 현재 입력된 영상프레임에 대한 특징정보를 이전에 입력된 모든 영상프레임들에 대한 특징정보들과 비교하여 분류그룹을 중복되지 않게 생성하는 단계이다.
다시 말해 현재 입력된 영상프레임에 대한 특징정보를 이전에 입력된 모든 영상프레임들에 대한 특징정보들과 비교하여 동일한 것이 존재하지 않으면 새로운 분류그룹을 생성하고 동일한 것이 존재하면 그 분류그룹으로 귀속되고 분류그룹을 별도로 생성하지 않는다.
상기와 같이 생성되는 분류그룹들은 감시장소들에 따라 구분되면서 생성 개수도 감시장소들의 개수에 대응된다. 예를 들어 감시장소가 총 4개로 설정된 경우 특징정보도 총 4개로 구분되고 분류그룹도 총 4개가 생성된다.
마지막으로, 상기 영상프레임 저장 단계(S160)는 영상프레임들을 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 단계이다.
즉, 영상프레임들을 그 특징정보에 따라 구분되는 분류그룹별로 구분할 수 있는 인덱스와 함께 그룹별로 구분하면서 저장하는 단계이다.
그러면 영상프레임들은 프리셋 투어 카메라에 의해 감시되는 감지장소에 따라 구분되는 분류그룹별로 인덱스와 함께 저장되게 된다.
이에 따라 장시장소들 중의 특정 하나의 감시장소에서 사건사고가 발생하면 전체 영상프레임들을 모두 탐색하지 않지 않고 해당 감시장소에 대응되는 분류그룹으로 저장된 영상프레임들을 탐색하면 된다.
여기서 도 1에 도시된 바와 같이 특징정보 추출 단계(S140)와 영상프레임 저장 단계(S160)의 사이에는 영상프레임 분류 단계(S150)가 더 포함될 수 있다.
상기 영상프레임 분류 단계(S150)는 영상프레임들을 분류그룹 생성 단계(S140)에서 생성된 분류그룹으로 분류하는 단계이다.
즉, 영상프레임 분류 단계(S150)는 영상프레임들을 각각의 특징정보에 대응되어 생성 또는 귀속되는 분류그룹으로 분류하는 단계이다. 예를 들어 감시장소가 총 4개로 설정된 경우 총 4개의 특징정보에 따라 연속적으로 입력되는 영상프레임들은 총 4개의 분류그룹 중 하나의 분류그룹으로 분류된다.
이에 따라 프리셋 투어 카메라를 통해 연속적으로 촬영된 영상프레임들을 프리셋 투어 카메라에 의해 감시되는 각각의 감시장소에 대응되는 각각의 분류그룹으로 분류된다.
단, 모션 판별 단계(S120)에서는 현재 입력된 영상프레임과 그 이전에 입력된 영상프레임이 모두 프리셋 투어 카메라가 모두 정지상태로 판별된 경우 특징정보 추출 단계(S130)와 분류그룹 생성 단계(S140)를 따로 거치지 않고 현재 입력된 영상프레임을 그 이전에 입력된 영상프레임의 분류그룹으로 분류한 후 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 바로 저장된다.
이는 현재 입력된 영상프레임과 그 이전에 입력된 영상프레임이 모두 프리셋 투어 카메라가 정지상태에서 특정 하나의 감시장소를 촬영한 것이므로 감시장소에 따라 구분되는 특징정보가 동일하게 추출되기 때문이다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 영상프레임 저장 단계(S160) 이후에 분류그룹 갱신 단계(S170)가 더 포함될 수 있다.
상기 분류그룹 갱신 단계(S170)는 분류그룹들 중에서 영상프레임들이 기설정 기준시간 동안 분류되지 않는 분류그룹을 삭제하여 분류그룹을 새롭게 갱신하는 단계이다.
이는 프리셋 투어 카메라에 의해 감시되는 감시장소들은 프리셋 투어 카메라의 설정을 통해 추가 또는 삭제가 가능하므로 이에 대응되도록 하기 위함이다. 이에 따라 프리셋 투어 카메라의 설정을 통해 특정 감시장소를 삭제하더라도 분류그룹이 새롭게 갱신되면서 처리속도에 영향을 주지 않게 된다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치에 대한 구성도이다.
발명의 바람직한 실시예에 따른 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치는 도 2에 도시된 바와 같이 영상입력부(110)와 모션판별부(120)와 특징정보추출부(130)와 분류그룹생성부(140) 및 영상저장부(160)가 포함될 수 있다.
이하 상기한 각각의 구성들을 상세하게 설명한다.
먼저, 상기 영상입력부(110)는 영상프레임 입력 단계(S110)를 수행하는 구성이다. 즉, 영상입력부(110)는 영상프레임 입력 단계(S110)는 프리셋 투어 카메라에 의해 연속적으로 촬영되는 영상프레임들을 프레임 단위로 구분해가면서 하나하나씩 순차적으로 입력받게 된다.
다음으로, 상기 모션판별부(120)는 모션 판별 단계(S120)를 수행하는 구성이다. 즉, 모션판별부(120)는 영상입력부(110)를 통해 현재 입력된 영상프레임을 그 이전 프레임으로 입력된 영상프레임과 비교하여 프리셋 투어 카메라의 정지상태를 판별하게 된다.
다음으로, 상기 특징정보추출부(130)는 특징정보 추출 단계(S130)를 수행하는 구성이다. 즉, 특징정보추출부(130)는 모션판별부(120)에서 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별된 영상프레임들을 분석하여 각각의 감시장소에 따라 구분되는 특징정보를 추출하게 된다.
다음으로, 상기 분류그룹생성부(140)는 분류그룹 생성 단계(S140)를 수행하는 구성이다. 즉, 분류그룹생성부(140)는 특징정보추출부(130)에서 생성된 현재 입력된 영상프레임에 대한 특징정보를 이전에 입력된 모든 영상프레임들에 대한 특징정보들과 비교하여 분류그룹을 중복되지 않게 생성하게 된다.
마지막으로, 상기 영상저장부(160)는 영상프레임 저장 단계(S160)를 수행하는 구성이다. 즉, 영상저장부(160)는 분류그룹생성부(140)에서 중복되지 않게 생성되는 분류그룹별로 영상프레임들을 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하게 된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 영상분류부(150)가 더 포함될 수 있다. 상기 영상분류부(150)는 영상프레임 분류 단계(S150)를 수행하는 구성이다. 즉, 영상분류부(150)는 영상프레임들은 분류그룹생성부(140)에서 생성된 분류그룹별로 구분하면서 분류하게 된다.
그리고 도 2에 도시된 바와 같이 분류그룹갱신부(170)가 더 포함될 수 있다. 상기 분류그룹갱신부(170)는 분류그룹 갱신 단계(S170)를 수행하는 구성이다. 즉, 분류그룹갱신부(170)는 분류그룹생성부(140)에서 생성된 분류그룹들 중에서 영상프레임들이 기설정된 시간 동안 분류되지 않은 분류그룹을 삭제하여 분류그룹들을 새롭게 갱신하게 된다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
S110: 영상프레임 입력 단계
S120: 모션 판별 단계
S130: 특징정보 추출 단계
S140: 분류그룹 생성 단계
S150: 영상프레임 분류 단계
S160: 영상프레임 저장 단계
S170: 분류그룹 갱신 단계
110: 영상입력부
120: 모션판별부
130: 특징정보추출부
140: 분류그룹생성부
150: 영상분류부
160: 영상저장부
170: 분류그룹갱신부

Claims (7)

  1. 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 입력받는 단계;
    상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 단계;
    상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태로 판별되면 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 단계;
    상기 특징정보와 상기 감시장소에 따라 구분되면서 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 상기 감시장소의 개수에 대응되게 중복되지 않게 생성하는 단계; 및
    상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 단계;를 포함하여 구성되되,
    상기 저장하는 단계 이후에는
    상기 분류그룹 중에서 상기 영상프레임이 기설정 기준시간 동안 분류되지 않는 분류그룹을 삭제하여 상기 분류그룹을 갱신하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 생성하는 단계와 상기 저장하는 단계의 사이에는
    상기 영상프레임을 상기 특징정보에 따라 상기 분류그룹별로 분류하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판별하는 단계에서
    상기 영상프레임과 상기 이전 영상프레임에서의 상기 프리셋 투어 카메라가 모두 정지상태로 판별되면 상기 영상프레임을 상기 이전 영상프레임이 분류된 상기 분류그룹으로 상기 인덱스와 함께 바로 저장하는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 방법.
  5. 복수 개의 감시장소를 촬영하는 프리셋 투어 카메라에 의해 획득되는 영상프레임을 입력받는 영상입력부;
    상기 영상프레임을 이전 영상프레임과 비교하여 상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태인지를 판별하는 모션판별부;
    상기 프리셋 투어 카메라가 정지상태일 때 상기 영상프레임을 분석하여 특징정보를 추출하는 특징정보추출부;
    상기 특징정보와 상기 감시장소에 따라 구분되고 상기 감시장소에 대응되는 분류그룹을 상기 감시장소의 개수에 대응되게 중복되지 않게 생성하는 분류그룹생성부; 및
    상기 영상프레임을 상기 분류그룹별로 구분되는 인덱스와 함께 저장하는 영상저장부;를 포함하여 구성되되,
    상기 분류그룹 중에서 상기 영상프레임이 기설정 기준시간 동안 내에 분류되지 않는 분류그룹을 삭제하여 상기 분류그룹을 갱신하는 분류그룹갱신부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상프레임을 상기 특징정보에 따라 상기 분류그룹별로 분류하는 영상분류부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프리셋 투어 카메라를 위한 영상 분류 장치.
  7. 삭제
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