CN112538704A - 一种纺织绣花机自动化机架设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织绣花机自动化机架设备，涉及绣花机技术领域，包括升降装置、升降装置主要由液压撑杆、底座、电机B、剪叉架和工字台构成，其中液压撑杆呈竖直状安装于底座的四角位置，底座顶部的中心位置设有滑台，电机B安装于滑台一侧，剪叉架安装于滑台顶部，且剪叉架的一脚固定连接于滑台表面的靠前端位置，剪叉架的另一脚底部连接有滑块A，滑块A底部与滑台之间保持相对滑动连接，滑块A内贯穿设置有螺杆，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。

Description

一种纺织绣花机自动化机架设备

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，具体讲是一种纺织绣花机自动化机架设备。

背景技术

电脑绣花机的发明是推动纺织业和服装业前进的重要保障，电脑绣花机是先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连续地进行下去。

然而，现有的电脑绣花机在进行长图绣花时，由于绣花机头活动范围有限，所以需要人为调节绣布的位置，使其进行持续绣花，给工作人员带来较大的负担，且无法有效保证后续绣布持续工作，同时在绣花过程中，需要保持绣布与机头之间有效的距离，而机头本身不具备调节功能，传统布架也无法进行调节，导致其工作效率大大降低。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种纺织绣花机自动化机架设备，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。

本发明是这样实现的，构造一种纺织绣花机自动化机架设备，包括升降装置、升降装置主要由液压撑杆、底座、电机B、剪叉架和工字台构成，其中液压撑杆呈竖直状安装于底座的四角位置，底座顶部的中心位置设有滑台，电机B安装于滑台一侧，剪叉架安装于滑台顶部，且剪叉架的一脚固定连接于滑台表面的靠前端位置，剪叉架的另一脚底部连接有滑块A，滑块A底部与滑台之间保持相对滑动连接，滑块A内贯穿设置有螺杆，且螺杆与滑块A之间通过螺纹连接，螺杆的尾端安装有电机A，工字台固定连接于剪叉架的顶部，且工字台内部设有减震阻尼，电机B安装于液压撑杆靠顶端位置的一侧；

调节装置、调节装置主要包括行走架A、连接架、激光传感器、电气盒、安装平台和行走架B，其中行走架A、电气盒和安装平台之间呈平行设置，行走架B设置于行走架A顶部并通过连接架与行走架A相连接，电气盒的侧面安装有若干个接电座，行走架A内侧中空并形成有空腔，激光传感器安装于行走架A尾部，安装台设置于电气盒底部，且电气盒通过安装台与工字台相连接；

夹持装置、夹持装置主要由夹持臂、电动推杆、支撑块、气杆、行走齿轮、电机C、支撑臂、双叉臂和移动轮构成，夹持臂呈弯曲状“L”形设置，夹持臂呈弯曲状“L”形设置，夹持臂和电动推杆分别安装于支撑块的两侧，支撑臂固定连接于支撑块的顶部，电动推杆的尾端与行走齿轮通过轴承相连接，电动推杆的顶部设有气杆，气杆连接于支撑臂内侧并在其端部连接有滑轮，双叉臂呈对称设置于支撑臂顶部，电机C安装于支撑臂的一侧，且电机C的传动轴端与移动轮保持传动，双叉臂的内侧设有布夹；

理布装置、理布装置主要由进布架、侧架、出布架、理布架和压布器构成，理布装置为上下平行设置，且在其内侧设有调距器，其中进布架与出布架规格相同并呈平行设置，进布架与出布架通过侧架相连接，理布架固定连接于出布架尾部，调距器为四个并安装于理布装置的四角位置，压布器安装于侧架的前后两侧，处于侧架前侧的压布器一侧安装有定点夹持机构，且定点夹持机构位于侧架底部，且定点夹持机构包括布夹和回转夹紧气缸；

PLC接线盒、PLC接线盒设置于底座一侧并与接电座电性连接。

进一步的，移动轮包括限位轮和行走轮，行走轮设置于限位轮一侧并与限位轮一体锻造成型，限位轮的直径大于行走轮。

进一步的，空腔的内底壁向内凹陷并设有直齿条，且直齿条与行走齿轮之间保持啮合，空腔的内侧壁开设有限位滑槽，且滑轮嵌入设置于限位滑槽内并与限位滑槽保持相对活动连接。

进一步的，行走架B的两侧均为敞开状，且在其内侧设有行走轨道，行走轨道与行走轮之间保持相适配，并将限位轮保持于行走轨道外侧。

进一步的，调距器包括减震柱、塞柱、螺纹柱和内嵌轴承构成，塞柱内嵌于减震柱两端，且在塞柱内侧设有螺纹孔，螺纹柱通过内嵌轴承分别与进布架及出布架相连接。

进一步的，布夹主要由直气缸、夹座、移动槽、锲块、夹爪和连接栓构成，连接栓固定连接于夹座两侧，移动槽开设于夹座前端，且夹爪呈对称设置于移动槽内侧，夹爪内侧设有燕尾槽，且在燕尾槽之间设有锲块，直气缸设置于夹座后侧，且直气缸端部与锲块后侧相连接，移动槽的上下两侧开设有直槽，夹爪上下两侧设有与直槽相适配的滑块B，直气缸通过推拉锲块使对向设置的夹爪进行开合。

进一步的，压布器主要由后压布轮、前压布轮、斜槽、后传动轴、前传动轴和传动齿轮构成，后压布轮与前压布轮之间并排设置，后传动轴通过轴承与侧架连接，且后传动轴贯穿侧架与前压布轮同轴连接，前压布轮、前传动轴和传动齿轮之间依次同轴相连，斜槽刻于后压布轮和前压布轮的表面，后传动轴与前传动轴通过皮带传动，位于侧架上下设置的传动齿轮之间相啮合。

进一步的，夹持臂的一端设有接线槽和弹簧线，且接线槽通过弹簧线与接电座相连接。

进一步的，安装平台的四角位置设有卡箍，且安装平台通过卡箍与液压撑杆活动段靠顶部位置相连接。

进一步的，理布架的尾部安装有理布辊。

本发明的具体优点体现为：

优点1：PLC接线盒能够与外部PLC控制系统对接，电机A、电机B、激光传感器、电动推杆、电机C、直气缸和回转夹紧气缸的控制端均接入PLC接线盒中进行分段控制，从而实现自动控制运行，定点夹持机构进行定点夹持，配合绣花机头在绣布上进行刺绣，当一个部位的刺绣完成后，夹持装置沿着侧架往右牵拉，实现自动牵部，且绣布牵引过程平稳性较佳，且精度较高，防止产生较大的误差造成图案效果差。

优点2：当绣布进入前面的压布器后，通过斜槽将绣布咬入，并进行持续牵引，当绣布端部运动到位于后部的压布器时以同样的方式牵引出来并位于理布架上方并通过理布架进行收卷，有效实现了对长布的连续刺绣。

优点3：当安装平台进行升降时，通过卡箍能够带动液压撑杆进行辅助升降，从而使整个理布装置都能够进行升降，从而便于装置与不同高度的绣花机头进行配合使用。

附图说明

图1是本发明纺织绣花机自动化机架设备结构示意图；

图2是本发明基于图1中调节装置的仰视图；

图3是本发明基于图1中调节装置的俯视图；

图4是本发明理布装置的示意图；

图5是本发明基于图1中调节装置的局部剖视图；

图6是本发明夹持装置的结构示意图；

图7是本发明布夹的横剖示意图；

图8是本发明定点夹持机构的纵剖示意图；

图9是本发明图4中B部分放大示意图；

图10是本发明图5中A部分放大示意图。

图例说明格式：升降装置1、液压撑杆10、电机A101、底座11、滑台111、电机B12、滑块A121、螺杆122、剪叉架13、工字台14、减震阻尼141、调节装置2、行走架A21、空腔211、连接架212、激光传感器213、直齿条214、限位滑槽215、电气盒22、接电座221、安装平台23、卡箍231、行走架B24、行走轨道241、夹持装置3、夹持臂31、接线槽311、电动推杆32、支撑块33、气杆34、滑轮341、行走齿轮35、电机C36、支撑臂37、双叉臂38、移动轮39、限位轮391、行走轮392、理布装置4、进布架41、侧架42、出布架43、理布架44、理布辊441、调距器45、减震柱451、塞柱452、螺纹柱453、压布器46、后压布轮461、前压布轮462、斜槽463、后传动轴464、前传动轴465、传动齿轮466、PLC接线盒5、定点夹持机构6、布夹7、直气缸71、夹座72、移动槽73、直槽731、锲块74、夹爪75、滑块B751、连接栓76、回转夹紧气缸8。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供一种纺织绣花机自动化机架设备，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；

如图1所示，升降装置1主要由液压撑杆10、底座11、电机B12、剪叉架13和工字台14构成，其中液压撑杆10呈竖直状安装于底座11的四角位置，底座11顶部的中心位置设有滑台111，电机B12安装于滑台111一侧，剪叉架13安装于滑台111顶部，且剪叉架13的一脚固定连接于滑台111表面的靠前端位置，剪叉架13的另一脚底部连接有滑块A121，滑块A121底部与滑台111之间保持相对滑动连接，滑块A121内贯穿设置有螺杆122，且螺杆122与滑块A121之间通过螺纹连接，螺杆122的尾端安装有电机A101，工字台14固定连接于剪叉架13的顶部，且工字台14内部设有减震阻尼141，电机B12安装于液压撑杆10靠顶端位置的一侧，电机B12为步进电机，通过电机B12驱动螺杆122使其带动滑块A121进行伸缩运动，同时剪叉架13得到缓缓升降，其中工字台14内部的减震阻尼141能够吸收部分来自于工字台14顶部的震动，该震动主要由绣花机打击布料造成的震动。

如图1、5所示，调节装置2主要包括行走架A21、连接架212、激光传感器213、电气盒22、安装平台23和行走架B24，其中行走架A21、电气盒22和安装平台23之间呈平行设置，行走架B24设置于行走架A21顶部并通过连接架212与行走架A21相连接，电气盒22的侧面安装有若干个接电座221，行走架A21内侧中空并形成有空腔211，激光传感器213安装于行走架A21尾部，安装台23设置于电气盒22底部，且电气盒22通过安装台23与工字台14相连接，通过设置的电气盒22内置电路保护模块、供电接入口及保证线束集中安装汇入，行走架B24和行走架A21为并排上下设置，其整体特征是行走部位分别开设在对称的两侧，使与其对应的夹持装置3能够在行走架B24和行走架A21上进行行走。

如图5-6所示，夹持装置3主要由夹持臂31、电动推杆32、支撑块33、气杆34、行走齿轮35、电机C36、支撑臂37、双叉臂38和移动轮39构成，夹持臂31呈弯曲状“L”形设置，夹持臂31呈弯曲状“L”形设置，夹持臂31和电动推杆32分别安装于支撑块33的两侧，支撑臂37固定连接于支撑块33的顶部，电动推杆32的尾端与行走齿轮35通过轴承相连接，电动推杆32的顶部设有气杆34，气杆34连接于支撑臂37内侧并在其端部连接有滑轮341，双叉臂38呈对称设置于支撑臂37顶部，电机C36安装于支撑臂37的一侧，且电机C36的传动轴端与移动轮39保持传动，双叉臂38的内侧设有布夹7；需要说明的是，电动推杆32与气杆34之间的距离等于直齿条214到限位滑槽215的距离，同时行走齿轮35的最初状态是处于空腔211内并与直齿条214进行啮合的，此时的电动推杆32也为收缩状态，滑轮341则是卡合在限位滑槽215上进行滑动的，由此，整个夹持装置3便是安装在调节装置2上进行移动的，电机C36为步进电机，其通过传动轴端使移动轮39在具有摩擦力的行走轨道241上进行滚动行走，与此同时行走齿轮35与直齿条214进行啮合，保证夹持装置3能够有效平稳的左右运动，在夹持装置3运动过程中，激光传感器213能够对夹持装置3的伸缩进程进行检测，当夹持装置3出现行走偏差时，则将电信号通过接电座221传输至外部PLC的显示装置中提醒工作人员进行核实，通过电动推杆32可将支撑块33和支撑臂37向外推出，同时移动轮39从行走轨道241内平移分离出来，而滑轮341则卡持在限位滑槽215内，由气杆34保持伸缩，这样一来便能够使布夹7进行伸缩将绣布的右侧边缘进行夹持固定，左侧则通过定点夹持机构6进行定点夹持，配合绣花机头在绣布上进行刺绣，当一个部位的刺绣完成后，夹持装置3沿着侧架42往右牵拉，实现自动牵部，且绣布牵引过程平稳性较佳，且精度较高，防止产生较大的误差造成图案效果差。

理布装置4主要由进布架41、侧架42、出布架43、理布架44和压布器46构成，理布装置4为上下平行设置，且在其内侧设有调距器45，其中进布架41与出布架43规格相同并呈平行设置，进布架41与出布架43通过侧架42相连接，理布架44固定连接于出布架43尾部，调距器45为四个并安装于理布装置4的四角位置，压布器46安装于侧架42的前后两侧，处于侧架42前侧的压布器46一侧安装有定点夹持机构6，且定点夹持机构6位于侧架42底部，且定点夹持机构6包括布夹7和回转夹紧气缸8；通过设置的进布架41、侧架42和出布架43是根据绣布的尺寸规格来配套设置的，附图中仅提供部分尺寸，绣布通过牵引后从进布架41内侧引入，通过压布器46逐渐将绣布压入理布装置4之间并往出布架43进行牵引和运动。

如图1所示，PLC接线盒5、PLC接线盒5设置于底座11一侧并与接电座221电性连接，PLC接线盒5能够与外部PLC控制系统对接，电机A101、电机B12、激光传感器213、电动推杆32、电机C36、直气缸71和回转夹紧气缸8的控制端均接入PLC接线盒5中进行分段控制，从而实现自动控制运行。

本发明中，具体如图6所示，移动轮39包括限位轮391和行走轮392，行走轮392设置于限位轮391一侧并与限位轮391一体锻造成型，限位轮391的直径大于行走轮392，通过设置的行走轮392具有一定的宽度，且边缘与行走轨道241为同一高度，便于行走轮392进行与行走轨道241之间保持进退。

空腔211的内底壁向内凹陷并设有直齿条214，且直齿条214与行走齿轮35之间保持啮合，空腔211的内侧壁开设有限位滑槽215，且滑轮341嵌入设置于限位滑槽215内并与限位滑槽215保持相对活动连接，通过设置的滑轮341与限位滑槽215之间为滑动连接，主要起一个限位和保持夹持装置3稳定的作用，而夹持装置3行走则主要靠行走轮392主动，行走齿轮35从动来进行移动的。

行走架B24的两侧均为敞开状，且在其内侧设有行走轨道241，行走轨道241与行走轮392之间保持相适配，并将限位轮391保持于行走轨道241外侧，通过设置的行走轨道241具有一定的摩擦力，增加行走轮392行走的抓力。

如图9所示，调距器45包括减震柱451、塞柱452、螺纹柱453和内嵌轴承454构成，塞柱452内嵌于减震柱451两端，且在塞柱452内侧设有螺纹孔，螺纹柱453通过内嵌轴承454分别与进布架41及出布架43相连接，通过设置的调距器45用于针对绣布的厚度进行调节的，由于理布装置4是呈上下两个平行设置的，通过调距器45将其进行连接，螺纹柱453的螺纹间隔相对较小，其一端通过内嵌轴承454转动，另一端与塞柱452通过螺纹连接来调节螺纹柱453的旋进程度，从而将理布装置4之间的距离进行调节，最后实现对不同厚度的绣布进行使用，塞柱452固定嵌在减震柱451端口，具体调节至上下理布装置4的压布轮能够将绣布夹入即可。

如图7所示，布夹7主要由直气缸71、夹座72、移动槽73、锲块74、夹爪75和连接栓76构成，连接栓76固定连接于夹座72两侧，移动槽73开设于夹座72前端，且夹爪75呈对称设置于移动槽73内侧，夹爪75内侧设有燕尾槽，且在燕尾槽之间设有锲块74，直气缸71设置于夹座72后侧，且直气缸71端部与锲块74后侧相连接，移动槽73的上下两侧开设有直槽731，夹爪75上下两侧设有与直槽731相适配的滑块B751，直气缸71通过推拉锲块74使对向设置的夹爪75进行开合。

如图1、4和9所示，压布器46主要由后压布轮461、前压布轮462、斜槽463、后传动轴464、前传动轴465和传动齿轮466构成，后压布轮461与前压布轮462之间并排设置，后传动轴464通过轴承与侧架42连接，且后传动轴464贯穿侧架42与前压布轮462同轴连接，前压布轮462、前传动轴465和传动齿轮466之间依次同轴相连，斜槽463刻于后压布轮461和前压布轮462的表面，后传动轴464与前传动轴465通过皮带传动，位于侧架42上下设置的传动齿轮466之间相啮合，通过设置的前传动轴465内侧的轴还与电机A101通过皮带传动连接，通过电机A101带动前传动轴465传动，同时使传动齿轮466相啮合带动位于上面的压布器46进行从动作用，斜槽463走向朝内，当绣布进入前面的压布器46后，通过斜槽463将绣布咬入，并进行持续牵引，当绣布端部运动到位于后部的压布器46时以同样的方式牵引出来并位于理布架44上方并通过理布架44进行收卷，有效实现了对长布的连续刺绣。

如图6所示，夹持臂31的一端设有接线槽311和弹簧线312，且接线槽311通过弹簧线312与接电座221相连接，弹簧线312为电缆分别具有供电和通信的作用，能够保证夹持装置3在移动的过程中不打结。

安装平台23的四角位置设有卡箍231，且安装平台23通过卡箍231与液压撑杆10活动段靠顶部位置相连接，当安装平台23进行升降时，通过卡箍231能够带动液压撑杆10进行辅助升降，从而使整个理布装置4都能够进行升降，从而便于装置与不同高度的绣花机头进行配合使用。

理布架44的尾部安装有理布辊441，通过设置的理布辊441能够有效将绣好的绣布进行缠绕，适用于长条绣布使用，由于回转夹紧气缸8不能活动，只能进行90°旋转夹紧，当绣布通过夹持装置3上的布夹7牵引到出布架43时，回转夹紧气缸8顶部的布夹7转动到绣布两侧将绣布夹紧，并通过旋转夹紧作用将绣布拉紧，夹爪75内侧具有多个不规则齿条，不仅拥有良好的夹持效果，且大大提高了对绣布的咬合，当一个区域的刺绣完成后，回转夹紧气缸8松开，随后夹持装置3拖动绣布继续向出布架43处移动，完成的绣布穿过出布架43向理布架44移动，并通过理布辊441整理，紧接着夹持装置3左移将绣布夹紧，由此反复进行。

综上所述；本发明所述纺织绣花机自动化机架设备，能够自动调节绣布的位置，使其有效配合机头持续进行长图绣花，无需人工调节，降低工作人员的负担，同时能够有效调节绣布与机头之间的距离，提高绣花精度和工作效率，减小图案误差。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：包括升降装置（1）、所述升降装置（1）主要由液压撑杆（10）、底座（11）、电机B（12）、剪叉架（13）和工字台（14）构成，其中液压撑杆（10）呈竖直状安装于底座（11）的四角位置，所述底座（11）顶部的中心位置设有滑台（111），所述电机B（12）安装于滑台（111）一侧，所述剪叉架（13）安装于滑台（111）顶部，且剪叉架（13）的一脚固定连接于滑台（111）表面的靠前端位置，剪叉架（13）的另一脚底部连接有滑块A（121），所述滑块A（121）底部与滑台（111）之间保持相对滑动连接，所述滑块A（121）内贯穿设置有螺杆（122），且螺杆（122）与滑块A（121）之间通过螺纹连接，所述螺杆（122）的尾端安装有电机A（101），所述工字台（14）固定连接于剪叉架（13）的顶部，且所述工字台（14）内部设有减震阻尼（141），所述电机B（12）安装于液压撑杆（10）靠顶端位置的一侧；

调节装置（2）、所述调节装置（2）主要包括行走架A（21）、连接架（212）、激光传感器（213）、电气盒（22）、安装平台（23）和行走架B（24），其中行走架A（21）、电气盒（22）和安装平台（23）之间呈平行设置，所述行走架B（24）设置于行走架A（21）顶部并通过连接架（212）与行走架A（21）相连接，所述电气盒（22）的侧面安装有若干个接电座（221），所述行走架A（21）内侧中空并形成有空腔（211），所述激光传感器（213）安装于行走架A（21）尾部，所述安装台（23）设置于电气盒（22）底部，且所述电气盒（22）通过安装台（23）与工字台（14）相连接；

夹持装置（3）、所述夹持装置（3）主要由夹持臂（31）、电动推杆（32）、支撑块（33）、气杆（34）、行走齿轮（35）、电机C（36）、支撑臂（37）、双叉臂（38）和移动轮（39）构成，所述夹持臂（31）呈弯曲状“L”形设置，所述夹持臂（31）和电动推杆（32）分别安装于支撑块（33）的两侧，所述支撑臂（37）固定连接于支撑块（33）的顶部，所述电动推杆（32）的尾端与行走齿轮（35）通过轴承相连接，所述电动推杆（32）的顶部设有气杆（34），所述气杆（34）连接于支撑臂（37）内侧并在其端部连接有滑轮（341），所述双叉臂（38）呈对称设置于支撑臂（37）顶部，所述电机C（36）安装于支撑臂（37）的一侧，且电机C（36）的传动轴端与移动轮（39）保持传动，所述双叉臂（38）的内侧设有布夹（7）；

理布装置（4）、所述理布装置（4）主要由进布架（41）、侧架（42）、出布架（43）、理布架（44）和压布器（46）构成，所述理布装置（4）为上下平行设置，且在其内侧设有调距器（45），其中进布架（41）与出布架（43）规格相同并呈平行设置，所述进布架（41）与出布架（43）通过侧架（42）相连接，所述理布架（44）固定连接于出布架（43）尾部，所述调距器（45）为四个并安装于理布装置（4）的四角位置，所述压布器（46）安装于侧架（42）的前后两侧，处于侧架（42）前侧的压布器（46）一侧安装有定点夹持机构（6），且所述定点夹持机构（6）位于侧架（42）底部，且所述定点夹持机构（6）包括布夹（7）和回转夹紧气缸（8）；

PLC接线盒（5）、所述PLC接线盒（5）设置于底座（11）一侧并与接电座（221）电性连接。

2.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述移动轮（39）包括限位轮（391）和行走轮（392），所述行走轮（392）设置于限位轮（391）一侧并与限位轮（391）一体锻造成型，所述限位轮（391）的直径大于行走轮（392）。

3.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述空腔（211）的内底壁向内凹陷并设有直齿条（214），且所述直齿条（214）与行走齿轮（35）之间保持啮合，所述空腔（211）的内侧壁开设有限位滑槽（215），且滑轮（341）嵌入设置于限位滑槽（215）内并与限位滑槽（215）保持相对活动连接。

4.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述行走架B（24）的两侧均为敞开状，且在其内侧设有行走轨道（241），所述行走轨道（241）与行走轮（392）之间保持相适配，并将限位轮（391）保持于行走轨道（241）外侧。

5.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述调距器（45）包括减震柱（451）、塞柱（452）、螺纹柱（453）和内嵌轴承（454）构成，所述塞柱（452）内嵌于减震柱（451）两端，且在塞柱（452）内侧设有螺纹孔，所述螺纹柱（453）通过内嵌轴承（454）分别与进布架（41）及出布架（43）相连接。

6.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述布夹（7）主要由直气缸（71）、夹座（72）、移动槽（73）、锲块（74）、夹爪（75）和连接栓（76）构成，所述连接栓（76）固定连接于夹座（72）两侧，所述移动槽（73）开设于夹座（72）前端，且夹爪（75）呈对称设置于移动槽（73）内侧，所述夹爪（75）内侧设有燕尾槽，且在燕尾槽之间设有锲块（74），所述直气缸（71）设置于夹座（72）后侧，且直气缸（71）端部与锲块（74）后侧相连接，所述移动槽（73）的上下两侧开设有直槽（731），所述夹爪（75）上下两侧设有与直槽（731）相适配的滑块B（751），所述直气缸（71）通过推拉锲块（74）使对向设置的夹爪（75）进行开合。

7.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述压布器（46）主要由后压布轮（461）、前压布轮（462）、斜槽（463）、后传动轴（464）、前传动轴（465）和传动齿轮（466）构成，所述后压布轮（461）与前压布轮（462）之间并排设置，所述后传动轴（464）通过轴承与侧架（42）连接，且后传动轴（464）贯穿侧架（42）与前压布轮（462）同轴连接，所述前压布轮（462）、前传动轴（465）和传动齿轮（466）之间依次同轴相连，所述斜槽（463）刻于后压布轮（461）和前压布轮（462）的表面，所述后传动轴（464）与前传动轴（465）通过皮带传动，位于所述侧架（42）上下设置的传动齿轮（466）之间相啮合。

8.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述夹持臂（31）的一端设有接线槽（311）和弹簧线（312），且所述接线槽（311）通过弹簧线（312）与接电座（221）相连接。

9.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述安装平台（23）的四角位置设有卡箍（231），且所述安装平台（23）通过卡箍（231）与液压撑杆（10）活动段靠顶部位置相连接。

10.根据权利要求1所述一种纺织绣花机自动化机架设备，其特征在于：所述理布架（44）的尾部安装有理布辊（441）。

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