CN110373885B - 织物的特性数据处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种织物的特性数据处理方法及装置、存储介质和处理器。其中，该织物的特性数据处理方法包括：获取至少一张被检测织物的图像；从图像中获取单根纬纱的角度和长度；利用所述单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息；从所述图像中获取相邻纬纱的距离；利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；根据纬斜信息和纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。本申请解决了相关技术中布料成品因没有精准的预缩比例以及定型参数，造成布料质量不稳定的技术问题。

Description

织物的特性数据处理方法及装置

技术领域

本申请涉及纺织领域，具体而言，涉及一种织物的特性数据处理方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

随着纺织领域的高速发展，纺织设备对于布料的处理与成型走向智能化、自动化的趋势，现有的工厂进行布料生产加工所用的机器，其中有定型机和预缩机。

定型机主要是用来进行织布定型的机械。一般定型机是利用导热油加热定型机内的空气，然后对织物进行加温，当织物达到一定温度后保持一定时间，该织物结构发生变化，达到定型目的。

预缩机又称防缩机。织物机械预缩整理的设备。织物在适宜的湿、热条件下，利用弹性毯的扩张、收缩变形而使纬密和经向织缩增加到一定程度，从而具有松弛的结构，纤维润混溶胀时，不再引起经向长度缩短，收到明显降低成品缩水率的效果。织物在染整过程中经向受到张力,经向的屈曲波高减小,因而会出现伸长现象。亲水性纤维织物浸水湿透时，纤维发生溶胀，经、纬纱的直径增加，从而使经纱屈曲波高增大,织物长度缩短,形成缩水。长度缩短与原来长度的百分比称为缩水率。机械预缩是把织物先经喷蒸汽或喷雾给湿，再施以经向机械挤压,使屈曲波高增大,然后经松式干燥。预缩后的棉布缩水率可以降低到1％以下,并由于纤维、纱线之间的相互挤压和搓动，织物手感的柔软性也会得到改善。

目前，定型机或预缩机的控制可以通过人为设定预设参数来确定工作时的成料情况，但是现有相关技术中的定型机或预缩机无法根据布料的实时情况进行灵活地配置，布料成品因没有精准的预缩比例以及定型参数，造成布料质量下降的技术问题。

针对上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种织物的特性数据处理方法及装置、存储介质和处理器，用以解决布料成品因没有精准的预缩比例以及定型参数，造成布料质量下降的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种织物的特性数据处理方法，包括：获取至少一张被检测织物的图像；从图像中获取单根纬纱的角度和长度；利用所述单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息；从所述图像中获取相邻纬纱的距离；利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；根据纬斜信息和纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。

可选的，根据纬斜信息和纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤包括：将确定出的纬斜信息与预设的纬斜信息对比，确定织物纬斜是否符合要求。

可选的，根据纬斜信息和纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤包括：将确定出的纬密信息与预设的纬密信息对比，确定织物是否符合纬密要求。

可选的，纬斜信息包括纬斜值和纬斜率至少其中之一。

可选的，确定织物是否符合纬密要求之后，还包括：根据纬密信息，调整织物加工的速度值。

可选的，根据纬斜信息和纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：根据纬斜信息和纬密信息至少其中之一，确定定型机的定型参数。

可选的，定型参数包括速度、温度、张力。

可选的，根据纬斜信息和纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：根据纬斜信息和纬密信息至少其中之一，确定预缩机的预缩参数。

可选的，预缩参数包括速度、温度、张力。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种织物的特性数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取至少一张被检测织物的图像；图像检测模块，用于从所述图像中获取至少以下两种参数：单根纬纱的角度和长度、相邻纬纱的距离；计算模块，用于至少以下两种功能：利用所述单根纬纱的角度和长度以及被检测织物的幅宽确定被检测织物的纬斜信息、利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；反馈模块，利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的织物的特性数据处理方法。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行所述的织物的特性数据处理方法。

在本申请实施例中，采用获取至少一张被检测织物的图像，从图像中获取单根纬纱的角度和长度，利用单根纬纱的角度和长度以及被检测织物的幅宽确定被检测织物的纬斜信息，从图像中获取相邻纬纱的距离，并利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息，根据纬斜信息和纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。因此，本申请解决了相关技术中布料成品因没有精准的预缩比例以及定型参数，造成布料质量下降的技术问题，达到了提高布料定型及预缩的精确度，提升了成型布料的质量的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本申请实施例的一种织物的特性数据处理方法的流程图；

图2是根据本申请实施例一种织物的特性数据处理装置的结构框图；

图3是根据本申请实施例的纬斜值计算示意图；

图4示意性地示出了用于执行根据本发明的方法的终端设备的框图；

图5示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本申请实施例，提供了一种织物的特性数据处理方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本申请实施例的一种任务调度和处理方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取至少一张被检测织物的图像。

具体地，获取被检测织物的图像可以是利用HD摄像头(高分辨率摄像头)对被测织物进行拍摄的过程，对被测的织物进行全面扫描，并通过图形处理器对扫描的图片进行还原，最终得到被测织物的高清图像。

需要说明的是，获取被测织物图像可以是获取一张完整的被测织物图像，也可以是获取若干张具有局部放大功能的织物图像，即既有局部放大显示的图像又有完整织物画面的图像。

另外需要说明的是，摄像头可以与织物加工装置，例如织布机，集成在一起，例如设置在织物加工装置的辊子的上方；或者也可以与定型机、预缩机其中之一集成安装，以节省成本和空间资源，也可以单独进行拍照或扫描操作，因此根据实际工作环境进行图像获取系统的安装，可以大大地提高织物数据处理过程的效率。例如，将2000万像素HD摄像头集成于织布机、定型机或预缩机之上，可以对织物进行拍摄，以获取数据处理所需的织物信息。

步骤S104，从图像中获取单根纬纱的角度和长度。

具体地，从图像中获取单根纬纱的角度和长度可以是根据步骤S102中获得的图像信息，利用图像处理方法识别单根纬纱的属性信息，并作为输出信息对单根纬纱的属性信息进行输出到下一个数据处理步骤中。其中，图像处理方法可以是图像灰度二值判别法，即利用单根纬纱与周围织物灰度情况的不同，自动判断出单根纬纱的长度数值以及角度数值，进一步地，图像处理方法还可以是预设值比较法，即利用预设参数(例如单根纬纱的形状、特征等参数)，对S102步骤获取的图像进行拆分识别，搜索符合预设参数的点位，并进行数据统一整理，同样可以得到单根纬纱的属性信息值。

需要说明的是，测量单根纬纱的长度时是默认将单根纬纱作为不具有宽度的数学线性模型，即把单根纬纱看作为织物中的一条“线”而进行测量，这样不仅可以大大地提高测量效率，也可以忽略非必要参数，增加测量精准度。

步骤S106,利用单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息。

可选的，纬斜信息例如可以包括纬斜值和纬斜率至少其中之一。

具体的，单根纬纱的角度以及长度值是单根纬纱的自身属性信息，被检测织物的幅宽是织物整体的宽度数值，其中被测织物的幅宽可以利用图像像素测量的方法对步骤S102中所获得的织物图像进行处理采集，得到所需幅宽数值，或者由用户预先输入系统中，在需要时进行数据调用。

纬斜信息是织物中单根纬纱的一种数学参量，是一种表征其倾斜程度的参数，例如，如图3所示，A代表实际的纬纱，从织物的左侧至右侧倾斜编织固定，B是A对于织物边缘投影的线段长度，C是A与B之间最大的垂直距离值，D是A与B之间的角度值，那么，C可以称作纬斜值，纬斜率为(C÷B)×100％。

例如，取全幅0.8m长的牛仔坯布一块，正面向上，平摊于台板上，用丁字尺以布的一边为基准，画出一条与布边相垂直的线至另一侧布边，查看布边基准点上某一根有代表性的纬纱,并依此根纬纱延伸至另一布边的交点处，查看与另一边垂直基准线交点的垂直距离即为纬斜值。

需要说明的是，纬斜信息的计算可以利用智能相机携带的处理器，或者利用带有计算单元的逻辑器件进行操作，例如可以是单片机、可编程逻辑器件PLC或ARM9芯片组处理装置。其具体过程为将单根纬纱以及织物幅值等数据信息输入到计算单元输入端，通过预设的计算规则进行计算，并输出纬斜值和纬斜率的数值。

步骤S108,从图像中获取相邻纬纱的距离。

具体地，从图像中获取相邻纬纱的距离可以是根据步骤S102中获得的图像信息，利用图像处理方法识别相邻纬纱的距离信息，并作为输出信息对相邻纬纱的距离信息进行输出到下一个数据处理步骤中。其中，图像处理方法可以是图像灰度二值判别法，即利用每个单根纬纱与周围织物灰度情况的不同，自动判断出相邻纬纱的距离数值。

需要说明的是，测量每个单根纬纱的长度时是默认将单根纬纱作为不具有宽度的数学线性模型，即把单根纬纱看作为织物中的一条“线”而进行测量，以每根纬纱的中心线作为计算两根纬纱垂直距离的基准点，这样不仅可以大大地提高测量效率，也可以忽略非必要参数，增加测量精准度。

步骤S110，利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息。

具体地，纬密信息即指织物的纬纱根数或密度，控制纬密可以节约材料成本，控制产品品质，管控供应商。所以根据本实施例前述步骤中所检测出来的相邻纬纱之间的距离，可以对织物的密度情况进行计算和判定。例如，当相邻纬纱之间的距离为d时，密度P可以是P＝F(a)/d，其中F(a)为特定的长度或面积，即根据不同的应用场景和标准，采用不同的特定的长度或面积进行计算。

步骤S112，根据纬斜信息和纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。

具体的，根据本实施例上述确定的纬斜信息以及纬密信息，将其作为反馈数据打包反馈至织物的加工流程中，织物的加工流程可以是纺织工厂中定型机、预缩机以及织布机的操作和设置。在一些实施例中，提供反馈信息可以包括对加工流程中的各加工装置，例如中定型机、预缩机以及织布机等，进行控制。其中，纬斜以及纬密信息的反馈可以是人为进行记录并告知纺织工厂的操作员，也可以是利用以太网进行有线传输至涉及利用纬斜、纬密信息进行调整的机器，还可以是利用远程LORA协议进行远程数据无线传输，采用远程数据无线传输的方式不仅可以节省排线空间，还可以增加纺织工厂内的安全系数。

可选的，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤包括：将确定出的纬斜信息与预设的纬斜信息对比，确定织物是否符合纬斜要求。

可选的，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤包括：将确定出的纬密信息与预设的纬密信息对比，确定织物是否符合纬密要求。

具体的，将确定的纬斜、纬密信息与预设的纬斜、纬密信息进行对比可以是在计算单元中加入布尔逻辑过程，通过预设值是否匹配计算值的判断，进行结果的输出。例如，前述步骤计算出的纬斜信息为a，纬密信息为b，那么计算单元中预设的纬斜信息c，纬密信息为d，允许误差值为e，那么当c-e<＝a<＝c+e时，a是符合纬斜要求的数值，同理b也可以是用上述判断方法进行判断是否为符合纬密要求的数值。

需要说明的是，用于判断是否符合预设要求的布尔逻辑比较器可以设置在检测计算端，也可以设置在相应的加工流程机器之上，例如可以设置在定型机上，利用与定型机主控芯片输入管脚相联结的计算芯片，达到将获取的纬斜、纬密信息进行与预设数值的比较，进而判断是否进行机器参数调整。将布尔逻辑比较器设置在相应加工流程机器上的优点是可以针对不同的流程机器设置不同的预设值，达到专值专控的技术效果。

可选的，确定织物是否符合纬密要求之后，还包括：根据纬密信息，调整织物加工的速度值、温度值至少其中之一。

具体的，纬密信息是表征织物纬纱集中程度的参数，在纱线支数一致的前提下，纬纱集中程度越高，密度越高，集中程度越低，密度越低。在实际加工中，由于质量、成本等因素的影响，控制织物的生产密度尤为重要。对于织物加工机器，当检测计算到的纬密信息不符合要求的时候，需要根据纬密信息来调整影响纬密的速度/温度/张力，这就是纬密调整的主要过程。进一步的，在实际加工中，加工机器加工织物的速度快时，纬密会降低，当加工机器加工织物的速度慢时，纬密会增加。例如，纬密调整公式可以是:需要调整的速度＝当前速度*差异比例，其中，差异比例＝(实际纬密值-标准纬密差异允许值)/标准纬密值。例如，当前速度为50m/min，标准纬密值为60纬/10cm，实际纬密值为50纬/10cm，标准纬密差异允许值为+-5纬/10cm，那么差异比例＝(50+5)/60＝0.917，则需要调整的速度＝50*0.917＝45.8(m/min)，即加工机器需要降低速度以满足加工中纬密数值的需求。

需要说明的是，判断是否需要调整加工工艺参数的要求是，当标准纬密下限差异值<＝实际纬密值-标准纬密值<＝标准纬密上线差异值。

可选的，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：根据所述纬斜信息和所述纬密信息至少其中之一，确定定型机的定型参数。

可选的，定型参数包括速度、温度、张力。

具体的，定型机是用于进行织物定型的机械，当织物的纬斜信息或纬密信息与要求的纬斜信息或纬密信息不同时，定型机的运行状态也要相应的做出改变，其中定型机的运行状态可以是定型时温度、速度、张力等。所以通过将纬斜信息与纬密信息反馈至定型机上，定型机上预设的计算规则会根据纬斜、纬密信息对定型参数进行确定，参数可以是速度、温度、张力等。

需要说明的是，纬斜以及纬密信息的反馈可以是人为进行记录并告知纺织工厂的操作员，也可以是利用以太网进行有线传输至涉及利用纬斜、纬密信息进行调整的机器，还可以是利用远程LORA协议进行远程数据无线传输，采用远程数据无线传输的方式不仅可以节省排线空间，还可以增加纺织工厂内的安全系数。

可选的，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：根据所述纬斜信息和所述纬密信息至少其中之一，确定预缩机的预缩参数。

可选的，预缩参数包括速度、温度、张力。

具体的，预缩机是用于对织物进行预缩整理的设备，当织物的纬斜信息或纬密信息与要求的纬斜信息或纬密信息不同时，预缩机的运行状态也要相应的做出改变，其中预缩机的运行状态可以是预缩时速度、温度、张力等。所以通过将纬斜信息与纬密信息反馈至预缩机上，预缩机上预设的计算规则会根据纬斜、纬密信息对预缩参数进行确定，参数可以是速度、温度、张力等。例如，当前速度为50m/min，标准纬密值为60纬/10cm，实际纬密值为50纬/10cm，标准纬密差异允许值为+-5纬/10cm，那么差异比例＝(50+5)/60＝0.917，则需要调整的速度＝50*0.917＝45.8(m/min)。。通过反馈信息对预缩参数进行调整的过程，大大地增加了预缩机的工作效率，也提高了织物预缩的加工质量。

如图2所示，本申请实施例还提供了一种织物的特性数据处理装置，包括：

图像获取模块20，用于获取至少一张被检测织物的图像；

图像检测模块22，用于从所述图像中获取至少以下两种参数：单根纬纱的角度和长度、相邻纬纱的距离；

计算模块24，用于至少以下两种功能：利用所述单根纬纱的角度和长度以及被检测织物的幅宽确定被检测织物的纬斜信息、利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；

反馈模块26，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。

具体的，图像获取模块20获取被检测织物的图像可以是利用HD摄像头(高分辨率摄像头)对被测织物进行拍摄的过程，对被测的织物进行全面扫描，并通过图形处理器对扫描的图片进行还原，最终得到被测织物的高清图像。

需要说明的是，获取被测织物图像可以是获取一张完整的被测织物图像，也可以是获取若干张具有局部放大功能的织物图像，即既有局部放大显示的图像又有完整织物画面的图像。

另外需要说明的是，摄像头可以与定型机、预缩机其中之一集成安装，以节省成本和空间资源，也可以单独进行拍照或扫描操作，因此根据实际工作环境进行图像获取系统的安装，可以大大地提高织物数据处理过程的效率。例如，将2000万像素HD摄像头集成于定型机之上，可以对织物进行拍摄，以获取数据处理所需的织物信息。

具体的，图像检测模块22从图像中获取单根纬纱的角度和长度可以是根据图像获取模块20中获得的图像信息，利用图像处理方法识别单根纬纱的属性信息，并作为输出信息对单根纬纱的属性信息进行输出到下一个数据处理步骤中。其中，图像处理方法可以是图像灰度二值判别法，即利用单根纬纱与周围织物灰度情况的不同，自动判断出单根纬纱的长度数值以及角度数值，进一步地，图像处理方法还可以是预设值比较法，即利用预设参数(例如单根纬纱的形状、特征等参数)，对图像获取模块20获取的图像进行拆分识别，搜索符合预设参数的点位，并进行数据统一整理，同样可以得到单根纬纱的属性信息值。

需要说明的是，测量单根纬纱的长度时是默认将单根纬纱作为不具有宽度的数学线性模型，即把单根纬纱看作为织物中的一条“线”而进行测量，这样不仅可以大大地提高测量效率，也可以忽略非必要参数，增加测量精准度。

具体的，计算模块可以计算纬斜信息以及纬密信息，当计算纬斜信息时，进一步地，单根纬纱的角度以及长度值是单根纬纱的自身属性信息，被检测织物的幅宽是织物整体的宽度数值，其中被测织物的幅宽可以利用图像像素测量的方法对步骤S102中所获得的织物图像进行处理采集，得到所需幅宽数值。

纬斜信息是织物中单根纬纱的一种数学参量，是一种表征其倾斜程度的参数，例如，如图3所示，A代表实际的纬纱，从织物的左侧至右侧倾斜编织固定，B是A对于织物边缘投影的线段长度，C是A与B之间最大的垂直距离值，D是A与B之间的角度值，那么，C可以称作纬斜值，纬斜率为(C÷B)×100％。

例如，取全幅0.8m长的牛仔坯布一块，正面向上，平摊于台板上，用丁字尺以布的一边为基准，画出一条与布边相垂直的线至另一侧布边，查看布边基准点上某一根有代表性的纬纱,并依此根纬纱延伸至另一布边的交点处，查看与另一边垂直基准线交点的垂直距离即为纬斜值。

需要说明的是，纬斜信息的计算可以利用带有计算单元的逻辑器件进行操作，例如可以是单片机、可编程逻辑器件PLC或ARM9芯片组处理装置。其具体过程为将单根纬纱以及织物幅值等数据信息输入到计算单元输入端，通过预设的计算规则进行计算，并输出纬斜值和纬斜率的数值。

当计算纬密信息时，纬密信息即指织物的纬纱根数或密度，控制纬密可以节约材料成本，控制产品品质，管控供应商。所以根据本实施例前述步骤中所检测出来的相邻纬纱之间的距离，可以对织物的密度情况进行计算和判定。例如，当相邻纬纱之间的距离为d时，密度P可以是P＝F(a)/d，其中F(a)为特定的长度或面积，即根据不同的应用场景和标准，采用不同的特定的长度或面积进行计算。

具体的，反馈模块26根据本实施例上述确定的纬斜信息以及纬密信息，将其作为反馈数据打包反馈至织物的加工流程中，织物的加工流程可以是纺织工厂中定型机、预缩机以及织布机的操作和设置。其中，纬斜以及纬密信息的反馈可以是人为进行记录并告知纺织工厂的操作员，也可以是利用以太网进行有线传输至涉及利用纬斜、纬密信息进行调整的机器，还可以是利用远程LORA协议进行远程数据无线传输，采用远程数据无线传输的方式不仅可以节省排线空间，还可以增加纺织工厂内的安全系数。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制存储介质所在的设备执行所述的织物的特性数据处理方法。例如，可以执行以下步骤：获取至少一张被检测织物的图像；从所述图像中获取单根纬纱的角度和长度；利用所述单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息；从所述图像中获取相邻纬纱的距离；利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；根据所述纬斜信息和所述纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。

本申请实施例的还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述的织物的特性数据处理方法。例如，可以执行以下步骤：获取至少一张被检测织物的图像；从所述图像中获取单根纬纱的角度和长度；利用所述单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息；从所述图像中获取相邻纬纱的距离；利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；根据所述纬斜信息和所述纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息。

图4为本申请一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。如图4所示，该终端设备可以包括输入设备90、处理器91、输出设备92、存储器93和至少一个通信总线94。通信总线94用于实现元件之间的通信连接。存储器93可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器93中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器91例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器91通过有线或无线连接耦合到上述输入设备90和输出设备92。

可选的，上述输入设备90可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口，例如USB接口、串口等；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收触摸输入的触摸感知设备，例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等；可选的，上述软件的可编程接口，例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备92可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该终端设备的处理器包括用于执行各设备中数据处理装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图5为本申请另一实施例提供的终端设备的硬件结构示意图。图5是对图4在实现过程中的一个具体的实施例。如图5所示，本实施例的终端设备包括处理器101以及存储器102。

处理器101执行存储器102所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1至图5的一种织物疵点信息处理方法。

存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器102可能包含随机存取存储器(random access memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

可选的，处理器101设置在处理组件100中。该终端设备还可以包括：通信组件103，电源组件104，多媒体组件105，音频组件106，输入/输出接口107和传感器组件108。终端设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件100通常控制终端设备的整体操作。处理组件100可以包括一个或多个处理器101来执行指令，以完成上述图1至图5方法的全部或部分步骤。此外，处理组件100可以包括一个或多个模块，便于处理组件100和其他组件之间的交互。例如，处理组件100可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件105和处理组件100之间的交互。

电源组件104为终端设备的各种组件提供电力。电源组件104可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件105包括在终端设备和用户之间提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件106被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件106包括一个麦克风(MIC)，当终端设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件103发送。在一些实施例中，音频组件106还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口107为处理组件100和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件108包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件108可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与终端设备接触的存在或不存在。传感器组件108可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与终端设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件108还可以包括摄像头等。

通信组件103被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G，3G，4G，5G，或它们的组合。在一个实施例中，该终端设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得终端设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务端建立通信。

由上可知，在图5实施例中所涉及的通信组件103、音频组件106以及输入/输出接口107、传感器组件108均可以作为图4实施例中的输入设备的实现方式。

本申请实施例提供了一种终端设备，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种织物疵点信息处理方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种织物的特性数据处理方法，包括：

获取至少一张被检测织物的图像；

从所述图像中获取单根纬纱的角度和长度；

利用所述单根纬纱的角度和长度，以及被检测织物的幅宽，确定被检测织物的纬斜信息；

从所述图像中获取相邻纬纱的距离；

利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；

根据所述纬斜信息和所述纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息；

根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤包括：

将确定出的纬密信息与预设的纬密信息对比，确定织物是否符合纬密要求；

将确定出的纬斜信息与预设的纬斜信息对比，确定织物纬斜是否符合要求；

所述确定织物是否符合纬密要求之后，还包括：

根据所述纬密信息，调整织物加工的速度值、温度值至少其中之一；

其中，纬密调整公式为：需要调整的速度＝当前速度*差异比例，其中，差异比例＝(实际纬密值-标准纬密差异允许值)/标准纬密值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纬斜信息包括纬斜值和纬斜率至少其中之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：

根据所述纬斜信息和所述纬密信息至少其中之一，确定定型机的定型参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定型参数包括速度、温度、张力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，对织物的加工流程提供反馈信息的步骤还包括：

根据所述纬斜信息和所述纬密信息至少其中之一，确定预缩机的预缩参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预缩参数包括速度、温度、张力。

7.一种织物的特性数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取至少一张被检测织物的图像；

图像检测模块，用于从所述图像中获取至少以下两种参数：单根纬纱的角度和长度、相邻纬纱的距离；

计算模块，用于至少以下两种功能：利用所述单根纬纱的角度和长度以及被检测织物的幅宽确定被检测织物的纬斜信息、利用特定面积以及相邻纬纱的距离，确定被检测织物的纬密信息；

反馈模块，根据所述纬斜信息和所述纬密信息，向织物的加工流程提供反馈信息；

所述反馈模块具体用于将确定出的纬密信息与预设的纬密信息对比，确定织物是否符合纬密要求；将确定出的纬斜信息与预设的纬斜信息对比，确定织物纬斜是否符合要求；在确定织物是否符合纬密要求之后，根据所述纬密信息，调整织物加工的速度值、温度值至少其中之一；

其中，纬密调整公式为：需要调整的速度＝当前速度*差异比例，其中，差异比例＝(实际纬密值-标准纬密差异允许值)/标准纬密值。

8.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如权利要求1-6中任一项所述的织物的特性数据处理方法。

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