CN106979948B - 手持便携式织物密度检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持便携式织物密度检测系统，样品承载平台的正面上方设有图像采集口，样品光学识别系统主要由图像传感器、微型光学镜头和光路补偿系统组成，图像传感器利用微型光学镜头透过图像采集口，采集样品承载平台上的待检测的样品图像，光路补偿系统为微型光学镜头的视野光场提供补偿光照，使图像传感器采集到清晰的样品图像，图像传感器将采集的图像数据向处理器传输，处理器通过图像处理和分析、计算，能得到设置于样品承载平台上的样品外观表征信息。本发明将数字图像处理技术与自动控制系统结合，实现对静止的织物密度值的准确检测，能正确计算分析织物图像，得出织物经纬密度的有关参数，能实现织布纱线密度的高速检测和精确测量。

Description

手持便携式织物密度检测系统

技术领域

本发明涉及一种织物检测系统，特别是涉及一种织物光学检测系统，应用于纺织品质量检测和管理技术领域。

背景技术

我国作为世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织业一直在国民经济的发展中占据重要地位，提高织布质量对纺织业的长远发展有着重要的意义。织物的经纬密度对于织布质量的检测与控制是非常重要的参考指标。

在一般织物中纱线之间相互平行较好的为经纱，有弧形或斜线的为纬纱。目前在国内的纺织工业中，织物的纬密检测主要是借助照布镜或织物密度分析镜等工具依靠人工来完成。

其中织物分析镜法和织物分解法均靠人工数纱线根数完成，由于纱线极为精细，人工检测中经常会出现严重的误检和漏检，严重降低了织物工艺流程中的生产效率。另一种是称重法，将一定面积的布料在电子秤上进行称量，粗略计算出纬密值，由于计算出的纬密值误差较大，不是满足需求，尽管操作简单，但是需要人工参与，无法做到在线自动测量。

基于此，有必要研制能代替人工对各种织物面料的组织编织结构、经纬密度进行有效自动检测与分析的系统，利用机器检测代替人工检测，这成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明的目的在于克服已有技术存在的不足，提供一种手持便携式织物密度检测系统，将数字图像处理技术与自动控制系统结合，实现对静止的织物密度值的准确检测，利用图像采集设备将织物的图像采集到计算机，并利用图像识别算法，从中提取出所要的织物信息，进而正确计算分析织物图像，得出织物经纬密度的有关参数，能实现织布纱线密度的高速检测和精确测量。

为达到上述发明创造目的，本发明采用下述技术方案：

一种手持便携式织物密度检测系统，主要包括设置于设备箱内的样品承载平台和样品光学识别系统，待检测的样品固定设置于样品承载平台上，样品承载平台的正面上方设有图像采集口，样品承载平台设有样品安装口装置，能通过样品安装口装置将待测的样品固定设置于样品承载平台上，待测样品至少包括待测织物和参考测试物，样品光学识别系统主要由图像传感器、微型光学镜头和光路补偿系统组成，微型光学镜头设置于图像采集口的正上方，图像传感器利用微型光学镜头透过图像采集口，采集样品承载平台上的待检测的样品图像，光路补偿系统根据处理器发出的控制指令信息，为微型光学镜头的视野光场提供补偿光照，使图像传感器采集到清晰的样品图像，图像传感器将采集的图像数据向处理器传输，处理器通过图像处理和分析、计算，能得到设置于样品承载平台上的样品外观表征信息，能获得的样品外观表征信息至少包括待测织物的密度数据信息和参考测试物的条纹参数数据信息，然后处理器通过输入输出装置，将样品外观表征信息进行输出，并接受使用者输入的操作请求信息，设备箱的外壁上还设有手持部件。

作为本发明的优选的技术方案，样品承载平台还能进行设定角度的水平转动，能根据需要对待测样品的方位进行调整，当处理器控制光学识别系统采集待测织布样品图像时，每采集一次待测织物样品图像后，皆由用户手动将样品承载平台旋转特定角度，或者通过驱动执行机构使样品承载平台旋转特定角度，进行待测样品的方位调整，然后进行待测织物样品图像采集，重复待测样品的方位调整步骤和对应的图像采集步骤至少两次，处理器根据待测织物样品旋转角度与待测织物样品图像数据计算织布纬线密度。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，样品光学识别系统由手工对焦或自动对焦方式进行光学识别系统的调焦，至少能采用黑白条纹测试板作为对焦的参考测试物，通过样品安装口装置将待测的参考测试物固定设置于样品承载平台上，在使用者按下对按键面板中的对焦按键后，样品光学识别系统至少在经过初始化图像传感器的前置程序运行后，即进入对焦模式，使用图像传感器，采集参考测试物图像，并计算得到图像对比度数据，处理器将图像传感器提供的图像对比度数据换算成对焦精度后，提供输入输出装置进行显示输出，并提示测试人员按顺时针或者逆时针旋转微型光学镜头的光学定焦镜头组件，或者通过自动控制微型光学镜头的伸缩机构来改变微型光学镜头的伸缩长度，对微型光学镜头的位置进行调整，当微型光学镜头的对焦精度未达到所需阈值时，需要再重复一次手工对焦步骤或自动对焦过程，直到微型光学镜头的对焦精度达到所需阈值，使微型光学镜头固定，完成光学识别系统的调焦。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，在光学识别系统启动后，开始检测流程，进行初始化图像传感器的前置程序，在启动图像传感器和光路补偿系统后，处理器运行调光程序初始化，首先计算图像传感器采集的首幅图像的平均亮度，根据处理器对首幅图像的平均亮度的计算，得到的亮度信息，当采集的首幅图像的平均亮度未达到规定的阈值时，处理器控制光路补偿系统微型光学镜头的视野光场的光照强度，然后由处理器控制图像传感器继续采集图像，继续执行计算图像计算步骤和光照补偿步骤，直到图像传感器采集的图像的平均亮度达到规定的阈值，完成调光程序，才能进行待检测的样品的图像采集程序。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，输入输出装置包括显示器和按键面板，使用者利用按键面板向处理器输入使用者的操作请求信息，处理器通过显示器进行信息输出。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，显示器采用能进行人机互动的触摸式显示屏。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，设备箱采用轻质材料板构成外壳，设备箱内设有框架结构，自上而下将设备箱分割成底部、中下部、中上部和顶部，其中在底部安装样品承载平台，在中下部安装样品光学识别系统，在中上部安装处理器，在顶部安装显示器和按键面板。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，图像传感器、和按键面板的信号端分别通过I/O接口与处理器的对应信号端进行信号信号连接，处理器通过I/O接口控制图像传感器的工作状态，并接收由图像传感器提供输出的图像数据信息，在处理器完成处理图像数据任务后，将处理结果发送到显示器上进行显示，处理器根据作为后台任务处理装置的按键面板发出的操作请求，执行样品检测任务和数据传输任务；显示器通过SPI协议接口与处理器信号连接。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，设备箱上还设有以太网接口，通过以太网接口，处理器与作为上位机的服务器计算机进行通信连接，能将图像数据及计算结果通过以太网接口传输到服务器计算机进行存储与管理。

作为上述方案的进一步优选的技术方案，图像传感器采用至少具有1024个像素分辨率的线阵CCD传感器，处理器采用ARM架构的嵌入式处理器。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

1.本发明将数字图像处理技术与嵌入式系统结合，实现对静止的织物纬密值的准确检测，同时实现了机器检测织物纬线密度，能完全代替传统的人工检测，效率和精度更高，对纺织业的长远发展有着重要的价值；

2.本发明手持便携式织物密度检测系统自动化程度高，结构紧凑，体积小，易于携带，使用方便，使用灵活性好，适合多种场合使用，并能实现在线自动测量。

附图说明

图1为本发明实施例一手持便携式织物密度检测系统的结构示意图。

图2为本发明实施例一手持便携式织物密度检测系统进行织物密度检测的流程示意图。

图3为本发明实施例三手持便携式织物密度检测系统的光学系统对焦方法示意图。

图4为本发明实施例三手持便携式织物密度检测系统的光学系统对焦流程示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例详述如下：

实施例一：

在本实施例中，参见图1和图2，一种手持便携式织物密度检测系统，主要包括设置于设备箱内的样品承载平台和样品光学识别系统2，待检测的样品固定设置于样品承载平台上，样品承载平台的正面上方设有图像采集口6，样品承载平台设有样品安装口装置，能通过样品安装口装置将待测的样品固定设置于样品承载平台上，待测样品包括待测织物和参考测试物，样品光学识别系统2主要由图像传感器1、微型光学镜头7和光路补偿系统8组成，微型光学镜头7设置于图像采集口6的正上方，图像传感器1利用微型光学镜头7透过图像采集口6，采集样品承载平台上的待检测的样品图像，光路补偿系统8根据处理器3发出的控制指令信息，为微型光学镜头7的视野光场提供补偿光照，使图像传感器1采集到清晰的样品图像，图像传感器1将采集的图像数据向处理器3传输，处理器3通过图像处理和分析、计算，能得到设置于样品承载平台上的样品外观表征信息，能获得的样品外观表征信息包括待测织物的密度数据信息和参考测试物的条纹参数数据信息，然后处理器3通过输入输出装置，将样品外观表征信息进行输出，并接受使用者输入的操作请求信息，设备箱的外壁上还设有手持部件。

在本实施例中，参见图1和图2，样品承载平台还能进行设定角度的水平转动，能根据需要对待测样品的方位进行调整，当处理器3控制光学识别系统2采集待测织布样品图像时，每采集一次待测织物样品图像后，皆由用户手动将样品承载平台旋转特定角度，进行待测样品的方位调整，然后进行待测织物样品图像采集，重复待测样品的方位调整步骤和对应的图像采集步骤三次，处理器3根据待测织物样品旋转角度与待测织物样品图像数据计算织布纬线密度。处理器3在确定光照强度后，即可正式采集织布图像，每采集一次图像后，由用户将织物旋转特定角度，重复该过程三次，处理器3根据旋转角度与织布图像数据计算织布纬线密度，完成自动检测和自动数据处理。

在本实施例中，参见图1和图2，在光学识别系统2启动后，开始检测流程，进行初始化图像传感器1的前置程序，在启动图像传感器1和光路补偿系统8后，处理器3运行调光程序初始化，首先计算图像传感器1采集的首幅图像的平均亮度，根据处理器3对首幅图像的平均亮度的计算，得到的亮度信息，当采集的首幅图像的平均亮度未达到规定的阈值时，处理器3控制光路补偿系统8微型光学镜头7的视野光场的光照强度，然后由处理器3控制图像传感器1继续采集图像，继续执行计算图像计算步骤和光照补偿步骤，直到图像传感器1采集的图像的平均亮度达到规定的阈值，完成调光程序，才能进行待检测的样品的图像采集程序。本实施例的处理器3接收图像传感器1数据，在启动图像传感器1后，计算首幅图像的平均亮度，根据计算得到的亮度信息，通过光路补偿系统8调节光照强度，重复这一过程，直到采集到的图像平均亮度达到规定的阈值。

在本实施例中，参见图1，输入输出装置包括显示器4和按键面板5，使用者利用按键面板5向处理器3输入使用者的操作请求信息，处理器3通过显示器4进行信息输出。显示器4采用能进行人机互动的触摸式显示屏。

在本实施例中，参见图1，作为织物密度检测系统外壳的设备箱尺寸为62mm×62mm×90mm，设备箱采用亚克力塑料轻质材料板构成外壳，设备箱内设有框架结构，自上而下将设备箱分割成底部、中下部、中上部和顶部，其中在底部安装样品承载平台，在中下部安装样品光学识别系统2，在中上部安装处理器3，在顶部安装显示器4和按键面板5，设备箱的背部经由以太网接口连接至服务器计算机。

在本实施例中，参见图1，图像传感器3、和按键面板5的信号端分别通过I/O接口与处理器3的对应信号端进行信号信号连接，处理器3通过I/O接口控制图像传感器1的工作状态，并接收由图像传感器1提供输出的图像数据信息，在处理器3完成处理图像数据任务后，将处理结果发送到显示器4上进行显示，处理器3根据作为后台任务处理装置的按键面板5发出的操作请求，执行样品检测任务和数据传输任务；显示器4通过SPI协议接口与处理器3信号连接。

在本实施例中，参见图1，设备箱上还设有以太网接口，通过以太网接口，处理器3与作为上位机的服务器计算机进行通信连接，本实施例的处理器3在每次计算结束后，将计算结果显示在显示器4上，同时后台任务处理按键的请求，将图像数据及计算结果通过以太网接口传输到服务器计算机进行存储与管理。

在本实施例中，参见图1，图像传感器1采用一个具有1024个像素分辨率的线阵CCD传感器，处理器3采用ARM架构的嵌入式处理器，微型光学镜头7为单镜头，采用12颗LED灯组成的光路补偿系统8。本实施例系统是基于线阵CCD和ARM嵌入式处理器的织布纱线密度高速检测系统，采用数字图像处理方法，能在纺织工业的进行广泛应用。

在本实施例中，参见图1和图2，本实施例手持便携式织物密度检测系统进行织物密度检测的流程步骤如下：

A.用户按下按键面板5的开始按键，系统开始检测流程；

B.嵌入式的处理器3对样品光学识别系统2进行初始化，包括图像传感器1初始化和光路补偿系统8的初始化；

C.处理器3接收图像传感器1的采集数据，使用者旋转织物密度检测系统特定角度，重复此步骤三次；

D.处理器3计算织布密度；

E.处理器3将计算所得织布密度显示在显示器4的屏幕上，同时通过以太网接口将织布图像原始数据及织布密度数据传输至服务器计算机；

F.服务器计算机建立多个表格来记录织布图像的原始数据及纬线密度数据。

在本实施例中，参见图1和图2，图像传感器(1)、按键面板5通过I/O接口连接至嵌入式的处理器3，显示器4通过SPI协议接口连接至处理器3，服务器计算机通过以太网接口连接至处理器3；上述处理器3通过I/O口控制图像传感器工作状态和接收图像数据，在处理图像数据后，将处理结果经由SPI协议发送到显示器4上；同时后台任务处理按键面板5请求，并将图像数据和处理结果经由以太网接口传输至服务器计算机。本实施例手持便携式织物密度检测系统将数字图像处理技术与嵌入式系统结合，实现对静止的织物纬密值的准确检测，实现了机器检测织物纬线密度。

实施例二：

本实施例与实施例一基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，样品承载平台还能进行设定角度的水平转动，能根据需要对待测样品的方位进行调整，当处理器3控制光学识别系统2采集待测织布样品图像时，每采集一次待测织物样品图像后，通过驱动执行机构使样品承载平台旋转特定角度，进行待测样品的方位调整，然后进行待测织物样品图像采集，重复待测样品的方位调整步骤和对应的图像采集步骤三次，处理器3根据待测织物样品旋转角度与待测织物样品图像数据计算织布纬线密度。本实施例在进行织物检测时，无需进行对样品进行手动方位调整，系统能自动调整样品方位，实现自动检测，检测效率和检测精度显著提高。

实施例三：

本实施例与前述实施例基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图3和图4，样品光学识别系统2由手工对焦方式进行光学识别系统2的调焦，采用黑白条纹测试板9作为对焦的参考测试物，通过样品安装口装置将待测的参考测试物固定设置于样品承载平台上，在使用者按下对按键面板5中的对焦按键后，样品光学识别系统2在经过初始化图像传感器1的前置程序运行后，即进入对焦模式，使用图像传感器1，采集参考测试物图像，并计算得到图像对比度数据，处理器3将图像传感器1提供的图像对比度数据换算成对焦精度后，提供输入输出装置进行显示输出，并提示测试人员按顺时针或者逆时针旋转微型光学镜头7的光学定焦镜头组件，对微型光学镜头7的位置进行调整，当微型光学镜头7的对焦精度未达到所需阈值时，需要再重复一次手工对焦步骤，直到微型光学镜头7的对焦精度达到所需阈值，使微型光学镜头7固定，完成光学识别系统2的调焦。本实施例采用手工对焦完成光学识别系统2的调焦，为后续的样品检测程序完成设备准备，使整个系统进入准备状态，可以随时执行样品检测任务。

在本实施例中，参见图3和图4，手持便携式织物密度检测系统的光学系统对焦流程步骤如下：

A.测试人员按下对按键面板5中的对焦按键后，开始对焦流程；

B.嵌入式的处理器3对样品光学识别系统2初始化，包括图像传感器1初始化和光路补偿系统初始化；

C.测试人员将织物密度检测系统对准黑白条纹对焦板9；

D.处理器3收到图像传感器1的采集图像数据，并计算图像对比度；

E.处理器3将图像对比度转换为对焦精度，并将计算所得对焦精度显示在显示器4的屏幕上；

F.测试人员将根据对焦精度旋转微型光学镜头7；

G.重复步骤D至步骤F，直至对焦精度达到合适阈值后，固定微型光学镜头7。

在本实施例中，参见图3和图4，样品光学识别系统2由出厂测试人员手工对焦，在按下对焦按键后，系统进入对焦模式，使用图像传感器1采集黑白条纹测试板9的图像，并计算所得图像的对比度，系统将对比度换算成对焦精度后，显示在显示器4上，并提示测试人员按顺时针或者逆时针旋转微型光学镜头7的光学定焦镜头，重复这一过程直到对焦精度达到所需阈值。

实施例四：

本实施例与实施例三基本相同，特别之处在于：

在本实施例中，参见图3和图4，样品光学系统2自动对焦方式进行光学识别系统2的调焦，采用黑白条纹测试板9作为对焦的参考测试物，通过样品安装口装置将待测的参考测试物固定设置于样品承载平台上，在使用者按下对按键面板5中的对焦按键后，样品光学系统2在经过初始化图像传感器1的前置程序运行后，即进入对焦模式，使用图像传感器1，采集参考测试物图像，并计算得到图像对比度数据，处理器3将图像传感器1提供的图像对比度数据换算成对焦精度后，提供输入输出装置进行显示输出，通过自动控制微型光学镜头7的伸缩机构来改变微型光学镜头7的伸缩长度，对微型光学镜头7的位置进行调整，当微型光学镜头7的对焦精度未达到所需阈值时，需要再重复一次自动对焦过程，直到微型光学镜头7的对焦精度达到所需阈值，使微型光学镜头7固定，完成光学识别系统2的调焦。本实施例采用自动对焦模式，对焦效率和对焦精度高，可不依赖手动控制，更加方便和智能化。

上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明手持便携式织物密度检测系统的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手持便携式织物密度检测系统，主要包括设置于设备箱内的样品承载平台和样品光学识别系统（2），待检测的样品固定设置于所述样品承载平台上，其特征在于: 所述样品承载平台的正面上方设有图像采集口（6），所述样品承载平台设有样品安装口装置，能通过样品安装口装置将待测的样品固定设置于所述样品承载平台上，待测样品至少包括待测织物和参考测试物，所述样品光学识别系统（2）主要由图像传感器（1）、微型光学镜头（7）和光路补偿系统（8）组成，所述微型光学镜头（7）设置于所述图像采集口（6）的正上方，所述图像传感器（1）利用所述微型光学镜头（7）透过所述图像采集口（6），采集所述样品承载平台上的待检测的样品图像，所述光路补偿系统（8）根据处理器（3）发出的控制指令信息，为所述微型光学镜头（7）的视野光场提供补偿光照，使所述图像传感器（1）采集到清晰的样品图像，所述图像传感器（1）将采集的图像数据向处理器（3）传输，所述处理器（3）通过图像处理和分析、计算，能得到设置于样品承载平台上的样品外观表征信息，能获得的样品外观表征信息至少包括待测织物的密度数据信息和参考测试物的条纹参数数据信息，然后所述处理器（3）通过输入输出装置，将样品外观表征信息进行输出，并接受使用者输入的操作请求信息，所述设备箱的外壁上还设有手持部件；

在光学识别系统（2）启动后，开始检测流程，进行初始化所述图像传感器（1）的前置程序，在启动所述图像传感器（1）和所述光路补偿系统（8）后，所述处理器（3）运行调光程序初始化，首先计算所述图像传感器（1）采集的首幅图像的平均亮度，根据所述处理器（3）对首幅图像的平均亮度的计算，得到的亮度信息，当采集的首幅图像的平均亮度未达到规定的阈值时，所述处理器（3）控制所述光路补偿系统（8）所述微型光学镜头（7）的视野光场的光照强度，然后由所述处理器（3）控制所述图像传感器（1）继续采集图像，继续执行计算图像计算步骤和光照补偿步骤，直到所述图像传感器（1）采集的图像的平均亮度达到规定的阈值，完成调光程序，才能进行待检测的样品的图像采集程序；

所述输入输出装置包括显示器（4）和按键面板（5），使用者利用所述按键面板（5）向所述处理器（3）输入使用者的操作请求信息，所述处理器（3）通过所述显示器（4）进行信息输出；

所述设备箱采用轻质材料板构成外壳，所述设备箱内设有框架结构，自上而下将所述设备箱分割成底部、中下部、中上部和顶部，其中在底部安装样品承载平台，在中下部安装样品光学识别系统（2），在中上部安装处理器（3），在顶部安装所述显示器（4）和所述按键面板（5）。

2.根据权利要求1所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述样品承载平台还能进行设定角度的水平转动，能根据需要对待测样品的方位进行调整，当所述处理器（3）控制光学识别系统（2）采集待测织布样品图像时，每采集一次待测织物样品图像后，皆由用户手动将所述样品承载平台旋转特定角度，或者通过驱动执行机构使所述样品承载平台旋转特定角度，进行待测样品的方位调整，然后进行待测织物样品图像采集，重复待测样品的方位调整步骤和对应的图像采集步骤至少两次，所述处理器（3）根据待测织物样品旋转角度与待测织物样品图像数据计算织布纬线密度。

3.根据权利要求1所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述样品光学识别系统（2）由手工对焦或自动对焦方式进行光学识别系统（2）的调焦，至少能采用黑白条纹测试板（9）作为对焦的参考测试物，通过样品安装口装置将待测的参考测试物固定设置于所述样品承载平台上，在使用者按下对所述按键面板（5）中的对焦按键后，所述样品光学识别系统（2）至少在经过初始化所述图像传感器（1）的前置程序运行后，即进入对焦模式，使用所述图像传感器（1），采集参考测试物图像，并计算得到图像对比度数据，所述处理器（3）将所述图像传感器（1）提供的图像对比度数据换算成对焦精度后，提供输入输出装置进行显示输出，并提示测试人员按顺时针或者逆时针旋转所述微型光学镜头（7）的光学定焦镜头组件，或者通过自动控制所述微型光学镜头（7）的伸缩机构来改变所述微型光学镜头（7）的伸缩长度，对所述微型光学镜头（7）的位置进行调整，当所述微型光学镜头（7）的对焦精度未达到所需阈值时，需要再重复一次手工对焦步骤或自动对焦过程，直到所述微型光学镜头（7）的对焦精度达到所需阈值，使所述微型光学镜头（7）固定，完成光学识别系统（2）的调焦。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述显示器（4）采用能进行人机互动的触摸式显示屏。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述图像传感器（3）、和按键面板（5）的信号端分别通过I/O接口与所述处理器（3）的对应信号端进行信号信号连接，所述处理器（3）通过I/O接口控制图像传感器（1）的工作状态，并接收由图像传感器（1）提供输出的图像数据信息，在所述处理器（3）完成处理图像数据任务后，将处理结果发送到显示器（4）上进行显示，所述处理器（3）根据作为后台任务处理装置的按键面板（5）发出的操作请求，执行样品检测任务和数据传输任务；所述显示器（4）通过SPI协议接口与所述处理器（3）信号连接。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述设备箱上还设有以太网接口，通过所述以太网接口，所述处理器（3）与作为上位机的服务器计算机进行通信连接，能将图像数据及计算结果通过所述以太网接口传输到服务器计算机进行存储与管理。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述手持便携式织物密度检测系统，其特征在于：所述图像传感器（1）采用至少具有1024个像素分辨率的线阵CCD传感器，所述处理器（3）采用ARM架构的嵌入式处理器。

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