CN204715104U - 一种链条传动的差速整纬器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种链条传动的差速整纬器，包括整纬系统和传动系统，其特征是利用门幅调节所提供的纬线方向作用力以及控制左右传布链条的速度差来纠正纺织品的纬弯及纬斜情况，不同于已有的辊式整纬器以及针轮整纬器，具有结构简单、检测与整纬精度高、整形能力强、调节速度范围大、适用纺织品种类广等优点，特别适合用于数码印花前整理等小规模、中低速整纬情况。

Description

一种链条传动的差速整纬器

技术领域

本实用新型涉及一种用于纺织品印花前处理的纬线纠正设备，特别是一种链条传动的差速整纬器。

背景技术

纺织品在生产、存储及加工过程中会发生形变，特别是在纬线方向的形变，包括纬斜、弧形纬弯、S型纬弯、弓形纬弯等等。这类会改变纺织品的基本组织结构，降低纺织品的使用价值，特别是影响后生产工序，增加次品的产生、降低产品的品质。比如在纺织品的数码印花中，如果存在纬斜等形变，会导致印花的图案发生变形，严重的影响了美观。因此需要由整纬器对这类变形进行纠正。

目前的整纬器主要有两类，一类是辊式整纬，另一类是针轮整纬。

辊式整纬器主要通过直辊、弯辊等调节走布行程来对纬斜、纬弯等情况进行纠正，这类整纬器由于需要通过多跟纠正辊对织物进行调节，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的系统，不利于进行控制，因此适用于高速整纬，通常用于大型染整厂拉幅定型前的整纬处理，其纬斜检测方式多采用光电检测器，对织物种类的局限性较大，检测与整纬精度也不够高。这些缺陷严重限制了这类整纬器的使用。

针轮整纬是一种被动式整纬机构，利用八字形排列的两个针轮对纺织品进行整纬。其原理是纺织品在针轮上传动的过程中，针轮八字形的排列方式将会给纺织品提供一个纬向的张力，该纬向的张力除了纠正纺织品的纬弯之外，其经向分量还能为针轮提供旋转力矩，使维斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速，从而纠正纺织品的纬斜。这类整纬方式能够有效的纠正纬弯，但是对于纬斜较小的情况，所提供的经向张力分量很小，为了提供较大的转动力矩，需要针轮有足够大的半径，这极大的提高了针轮的精度要求及加工难度，同时也限制了整纬的精度。另外，由于纺织品在下针的时候有一定的滞后，也会产生一定的纬弯。应用当中，针轮整纬通常辅助以一定的直辊整纬和弯辊整纬才能达到理想的效果。

前述辊式整纬或者针轮整纬方式中存在的结构复杂、调节行程长、纬斜检测精度不高、适用纺织品种类受限、低速情况下整纬效果差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型为克服上述缺陷所设计的一种链条传动的差速整纬器。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种链条传动的差速整纬器，包括整纬系统、传动系统，其特征在于：所述传动系统包括两个链条支架、设在两个链条支架上的两条传布链条，所述两条传布链条各有一台伺服电机驱动，所述传布链条上设有固定布的固定装置，所述链条支架包括固定支架和设在进布端的摆臂支架，所述摆臂支架和固定支架通过摆臂转轴连接，所述摆臂支架的进布端设有寻边机构，所述固定支架的两端各设有一个连接两个固定支架的门幅调节器，所述门幅调节器包括一根双向丝杆和丝杆把手，所述整纬系统包括位于固定支架出布端的2个以上纬斜检测器、控制所述伺服电机的整纬控制器，所述纬斜检测器包括图像采集器和数据处理器。

作为优选，所述寻边机构包括设在所述摆臂支架端部的光电传感器、设在所述摆臂支架底部的摆臂轨道、设在所述摆臂轨道上与所述摆臂支架连接的寻边驱动电机、寻边控制器。

作为优选，所述传布链条上固定布的固定装置为针板。

作为优选，所述传布链条上固定布的固定装置为布夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的链条传动差速整纬器，采用基于图像的纬斜检测器，通过调整传布链条系统的门幅来纠正各种纬弯，利用伺服电机控制两边链条的传动速度差来纠正纬斜，具有结构简单、检测与整纬精度高、整形能力强、调节速度范围大、适用纺织品种类广等优点，特别适合用于数码印花前整理等小规模、中低速整纬情况。

附图说明

图1是本实用新型主视图，图中箭头所指方向为纺织品传送方向

图2是本实用新型俯视图，图中箭头所指方向为纺织品传送方向

图3是本实用新型整纬控制系统框图

图中标号说明如下：2、传动系统；21、传布链条；22、针板；23、链条支架；3、寻边机构；31、光电传感器；32、寻边驱动电机；33、摆臂轨道；4、摆臂转轴；41、固定支架；42、摆臂支架；5、门幅调节器；51、双向丝杆；52、丝杆把手；6、伺服电机；7、图像采集器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

一种链条传动的差速整纬器，包括整纬系统和传动系统2。

传动系统2包括两个链条支架23和设在两个链条支架上的左右两条传布链条21，传布链条21各由一台伺服电机6驱动，可对两个传布链条21的传动速度作精确控制，从而利用两条传布链条21的传动差速实现纬斜的纠正。链条支架23的进布端设有可绕摆臂转轴4作一定幅度摆动的摆臂支架42，摆臂支架42上各设有一个寻边机构3。寻边机构3由光电传感器31、寻边驱动电机32、摆臂轨道33、寻边控制器等组成，可使摆臂支架42绕摆臂转轴4做一定幅度的摆动，从而准确的将纺织品边缘固定于传布链条21上的针板22上，实现自动上布的目的。固定支架41两端各设有一个门幅调节器5，由双向丝杆51及丝杆把手52组成，用于调节左右链条支架23之间的距离。工作时，出布端的距离应略宽于进布端，使得纺织品在传动过程中产生纬向的应力，在纬向应力的作用下可将各种纬弯变为单一的纬斜。

整纬系统包括纬斜检测器、整纬控制器中。纺织品纬斜的检测采用设于固定支架上方的基于图像的纬斜检测器，包括图像采集器7、数据处理器及相应的控制电路，图像采集器7设于设备的出布端。图像采集器7在出布端所采集的纺织品纹理图像数据传输到数据处理器作进一步处理，通过分析纺织品纹理图像的统计学信息得到纺织品的纬斜角度。相对于光电式纬斜检测器，基于图像的纬斜检测器具有可靠性强、检测精度高、适用纺织品种类广等优点。由纬斜检测器所得到的纬斜角度信息送入到整纬控制器中。整纬控制器由数字信号处理器、可编程逻辑控制器等构成，根据纬斜检测器所测得的纬斜角度信息产生控制信号，控制伺服电机6运行，从而对纺织品纬斜进行纠正，附图3中整纬执行机指的就是传动系统2。

上述实例仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种链条传动的差速整纬器，包括整纬系统、传动系统，其特征在于：所述传动系统包括两个链条支架、设在两个链条支架上的两条传布链条，所述两条传布链条各有一台伺服电机驱动，所述传布链条上设有固定布的固定装置，所述链条支架包括固定支架和设在进布端的摆臂支架，所述摆臂支架和固定支架通过摆臂转轴连接，所述摆臂支架的进布端设有寻边机构，所述固定支架的两端各设有一个连接两个固定支架的门幅调节器，所述门幅调节器包括双向丝杆和丝杆把手，所述整纬系统包括位于固定支架出布端的2个以上纬斜检测器、控制所述伺服电机的整纬控制器，所述纬斜检测器包括图像采集器和数据处理器。

2.如权利要求1所述的链条传动的差速整纬器，其特征在于：所述寻边机构包括设在所述摆臂支架端部的光电传感器、设在所述摆臂支架底部的摆臂轨道、设在所述摆臂轨道上与所述摆臂支架连接的寻边驱动电机、寻边控制器。

3.如权利要求1或2所述的链条传动的差速整纬器，其特征在于：所述传布链条上固定布的固定装置为针板。

4.如权利要求1或2所述的链条传动的差速整纬器，其特征在于：所述传布链条上固定布的固定装置为布夹。