JP4051815B2 - 無杼織機における開口−緯入れ制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう緯入れ装置、及び複数の綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる開口装置を備え、前記開口装置の駆動源が織機駆動モータから独立して前記綜絖枠毎に設けられた開口駆動モータである無杼織機における開口−緯入れ制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１３０９８７号公報に開示されるように、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置では、経糸の開閉口動作の選択性の自由度が高い。そのため、このような開口装置を用いた織機では、織物の柄変更に容易に対処し得るという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
レピア織機では、緯糸を把持して緯入れするレピアヘッドの緯入れ状態と経糸の開口状態とが整合しないと、レピアヘッドが経糸を切断してしまう。経糸を開閉させる綜絖枠及びレピアヘッドの両者の駆動源がいずれも織機駆動モータである場合にはレピアヘッドの緯入れ状態と経糸の開口状態との整合性の問題は生じない。しかし、綜絖枠の駆動源とレピアヘッドの駆動源とが異なると、前記した整合性の問題が生じる。特開平３−４０８３５号公報の装置では、織機駆動モータから独立したモータでレピアヘッドを駆動しており、レピアヘッドの位置が所定の位置パターンに従わない場合にはレピアヘッドを経糸開口外へ退去させるようになっている。しかし、レピアヘッドの強制退去ではレピアヘッドと経糸との干渉による経糸切断の回避が間に合わないおそれがある。
【０００４】
本発明は、レピア織機におけるレピアヘッド、プロジェクタイル織機におけるグリッパといった緯入れ部材の緯入れ状態と経糸の開口状態との不整合による経糸損傷を回避することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう緯入れ装置、及び複数の綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる開口装置を備え、前記開口装置の駆動源が織機駆動モータから独立して前記綜絖枠毎に設けられた開口駆動モータである無杼織機を対象とし、請求項１の発明では、製織時の緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置を特定緯入れ位置範囲として設定すると共に、前記経糸の閉口位置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ位置を特定高さ位置範囲として設定し、前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあり、かつ前記綜絖枠の開口パターン及び前記開口駆動モータの回転角度情報に基づいて前記複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置が１つでも前記特定高さ位置範囲内にある場合には、前記緯入れ装置及び前記開口装置の作動を禁止するようにした。
【０００６】
緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲にあり、かつ綜絖枠の開口パターン及び開口駆動モータの回転角度情報に基づいて把握される綜絖枠の高さ位置が１つでも特定高さ位置範囲内にある状態は、経糸と緯入れ部材との干渉のおそれのある状態である。このような状態における前記緯入れ装置及び前記開口装置の作動の禁止は、経糸の損傷の回避に有効である。
【０００７】
請求項２の発明では、請求項１において、織機の運転開始前に前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲にあるか否かを確認すると共に、前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にあるか否かを確認し、前記の確認結果に基づいて、前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲内にある場合には、織機の運転開始を禁止するようにした。
【０００８】
経糸と緯入れ部材との干渉のおそれのある状態における織機の運転の禁止は、経糸の損傷の回避に有効である。
請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいずれか１項において、前記緯入れ部材はレピアヘッドとし、前記レピアヘッドは前記織機駆動モータにより駆動し、前記特定緯入れ位置範囲は織機回転角度で表した特定回転角度範囲として設定するようにした。
【０００９】
レピアヘッドの緯入れ位置に対応する織機回転角度が前記特定回転角度範囲にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にある状態は、経糸とレピアヘッドとの干渉のおそれのある状態である。このような状態における緯入れ装置及び開口装置の作動の禁止、あるいは織機の運転の禁止は、経糸の損傷の回避に有効である。
【００１０】
請求項４の発明では、前記緯入れ部材の緯入れ位置を確認する緯入れ位置確認手段と、前記綜絖枠の開口パターン及び前記開口駆動モータの回転角度情報に基づいて複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置を確認する高さ位置確認手段と、前記緯入れ部材の緯入れ位置が製織時の前記緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置に設定された特定緯入れ位置範囲内にあることが前記緯入れ位置確認手段によって確認された場合、かつ前記複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置が１つでも前記経糸の閉口位置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ位置に設定された特定高さ位置範囲内にあることが前記高さ位置確認手段によって確認された場合には、前記緯入れ装置及び前記開口装置の作動を禁止する作動禁止制御手段とを備えた開口−緯入れ制御装置を構成した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をレピア織機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すＭｏは正逆転可能な織機駆動モータであり、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して複数の綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４（本実施の形態では４つ）及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９を経由してクロスローラ２０に巻き取られる。織機駆動モータＭｏから駆動力を得るサーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取り、クロスローラ２０はサーフェスローラ１８に連動する。
【００１３】
テンションローラ１４はテンションレバー２１の一端部に取り付けられている。テンションレバー２１は検出レバー２２の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２２の他端には張力検出器２３が連結されている。経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２１及び検出レバー２２を介して張力検出器２３に伝えられ、張力検出器２３は経糸張力に応じた電気信号を送り出し制御装置Ｃ１に出力する。送り出し制御装置Ｃ１は、予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。
【００１４】
図２に示すように、綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の下方には開口駆動モータ２４が配置されている。開口駆動モータ２４の出力軸２４１（図１に図示）にはクランク円板２５が止着されており、クランク円板２５と綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の下枠とはコネクティングロッド２６を介して連結されている。クランク円板２５及びコネクティングロッド２６はクランク機構を構成し、開口駆動モータ２４の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の上下動に変換される。開口駆動モータ２４は開口制御装置Ｃ２の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ２は緯糸Ｙの緯入れに同期して開口駆動モータ２４の作動を制御する。緯糸Ｙは、受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８の緯入れ動作によって経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の開口内へ挿入される。受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８は、織機駆動モータＭｏから駆動力を得ている。
【００１５】
織機制御コンピュータＣｏには開口パターン記憶装置２９が接続されている。開口パターン記憶装置２９には複数の綜絖枠１５１〜１５４の上下動運動を表す開口パターンが記憶されている。織機制御コンピュータＣｏは開口パターン記憶装置２９から開口パターンを読み取って開口制御装置Ｃ２に送る。開口制御装置Ｃ２は、織機制御コンピュータＣｏから送られる開口パターン情報、及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２４の作動を制御する。
【００１６】
図３の曲線Ａｏ，Ｂｏ，Ｄｏ，Ｅｏは開口パターンの一例を表す。曲線Ａｏは綜絖枠１５１の開口パターンを表し、曲線Ｂｏは綜絖枠１５２の開口パターンを表す。曲線Ｄｏは綜絖枠１５３の開口パターンを表し、曲線Ｅｏは綜絖枠１５４の開口パターンを表す。横軸θは織機回転角度を表し、織機回転角度０°は筬打ち時点である。縦軸Ｈは綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を表す。高さ位置Ｈ１は綜絖枠１５１の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ１は綜絖枠１５１の最下位位置を表す。高さ位置Ｈ２は綜絖枠１５２の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ２は綜絖枠１５２の最下位位置を表す。高さ位置Ｈ３は綜絖枠１５３の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ３は綜絖枠１５３の最下位位置を表す。高さ位置Ｈ４は綜絖枠１５４の最上位位置を表し、高さ位置Ｌ４は綜絖枠１５４の最下位位置を表す。
【００１７】
開口制御装置Ｃ２は、記憶回路３１と、ロータリエンコーダ３０及び織機制御コンピュータＣｏに信号接続された制御回路３２と、制御回路３２からの制御指令に基づいて開口駆動モータ２４の作動を制御する駆動回路３３とからなる。記憶回路３１は、図３の織機回転角度範囲〔θ１，θ２〕を織機１回転（０°〜３６０°＝０°）のうちの特定回転角度範囲として記憶している。織機回転角度範囲〔θ１，θ２〕は、緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８の緯入れ位置に対応する織機回転角度を表す。即ち、レピアヘッド２７，２８が経糸開口内に存在する緯入れ位置である特定緯入れ位置範囲は、織機回転角度で表した特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕として設定される。又、記憶回路３１は、図３の高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ１，ｄ２〕，〔ｅ１，ｅ２〕を特定高さ位置範囲として記憶している。特定高さ位置範囲は、経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の閉口位置から所定範囲内の経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の開口位置をもたらす綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の高さ位置である。前記特定回転角度範囲及び特定高さ位置範囲は、入力装置３４の入力操作によって記憶回路３１に記憶される。
【００１８】
図３の枠高さ位置ａ１，ａ２は、綜絖枠１５１によって上下動される経糸Ｔ１とレピアヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５１の高さ位置であり、綜絖枠１５１が枠高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８と経糸Ｔ１とは干渉しない。枠高さ位置ｂ１，ｂ２は、綜絖枠１５２によって上下動される経糸Ｔ２とレピアヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５２の高さ位置であり、綜絖枠１５２が枠高さ位置範囲〔ｂ１，ｂ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８と経糸Ｔ２とは干渉しない。枠高さ位置ｄ１，ｄ２は、綜絖枠１５３によって上下動される経糸Ｔ３とレピアヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５３の高さ位置であり、綜絖枠１５３が枠高さ位置範囲〔ｄ１，ｄ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８と経糸Ｔ３とは干渉しない。枠高さ位置ｅ１，ｅ２は、綜絖枠１５４によって上下動される経糸Ｔ４とレピアヘッド２７，２８とが僅かに干渉する綜絖枠１５４の高さ位置であり、綜絖枠１５４が枠高さ位置範囲〔ｅ１，ｅ２〕にない場合には緯入れ動作中のレピアヘッド２７，２８と経糸Ｔ４とは干渉しない。
【００１９】
図３のα１，α２，α３，α４は、枠高さ位置ａ１，ａ２となる１点鎖線ａ１１，ａ２１と曲線Ａｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、β１，β２，β３，β４は、枠高さ位置ｂ１，ｂ２となる１点鎖線ｂ１１，ｂ２１と曲線Ｂｏとの交点に対応する織機回転角度を表す。δ１，δ２，δ３，δ４は、枠高さ位置ｄ１，ｄ２となる１点鎖線ｄ１１，ｄ２１と曲線Ｄｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、ε１，ε２，ε３，ε４は、枠高さ位置ｅ１，ｅ２となる１点鎖線ｅ１１，ｅ２１と曲線Ｅｏとの交点に対応する織機回転角度を表す。
【００２０】
織機制御コンピュータＣｏには起動スイッチ３５、逆転インチングスイッチ３６及び正転インチングスイッチ３７が接続されている。起動スイッチ３５をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの作動を指令すると共に、開口制御装置Ｃ２に製織開始信号を出力する。開口制御装置Ｃ２は、製織開始信号の入力に応答して、織機制御コンピュータＣｏから得られる開口パターン情報に基づいて開口駆動モータ２４の作動制御を開始する。
【００２１】
図４〜図６は、開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて開口−緯入れ制御を説明する。
織機制御コンピュータＣｏ及び開口制御装置Ｃ２は、織機駆動モータＭｏと開口駆動モータ２４とを同期して作動させる同期モードと、織機駆動モータＭｏと開口駆動モータ２４とを同期しないで互いに独立して作動させる非同期モードとのいずれかの状態をとる。この実施の形態では、起動スイッチ３５のＯＮ前における非製織状態では非同期モード、起動スイッチ３５のＯＮ後の製織状態を同期モードとしている。
【００２２】
非同期モードでは、開口制御装置Ｃ２及び織機制御コンピュータＣｏは図４及び図５の制御プログラムを遂行する。開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は、ロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度情報に基づいて織機回転角度θを把握している。織機回転角度θが第１の特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕内にない場合、制御回路３２は開口駆動モータ２４の作動を許可する。制御回路３２が開口駆動モータ２４の作動を許可しているとき、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じた開口動作指令を制御回路３２に出力する。制御回路３２は、開口動作指令の入力に応答して主動作禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じたインチング作動を開口駆動モータ２４に指令する。開口駆動モータ２４は、この指令に基づいて逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じたインチング作動を行なう。織機制御コンピュータＣｏは、主動作禁止信号の入力に基づいて織機制御コンピュータＣｏのインチング作動を禁止する。前記主動作禁止信号の出力は開口駆動モータ２４のインチング作動の間行われ、開口駆動モータ２４のインチング作動が行われている間は織機駆動モータＭｏが作動することはない。
【００２３】
織機回転角度θが第１の特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕内にある場合、制御回路３２は開口駆動モータ２４の作動を禁止する。制御回路３２が開口駆動モータ２４の作動を禁止しているとき、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏのインチング作動を指令すると共に、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じた開口動作指令を制御回路３２に出力する。織機駆動モータＭｏは、逆転インチングスイッチ３６あるいは正転インチングスイッチ３７のＯＮ操作に応じたインチング作動を行なうが、制御回路３２は前記開口動作指令を無効化し、開口駆動モータ２４はインチング作動しない。なお、非同期モードでの動作としては、インチングスイッチ３６，３７によるものの他に、開口レベリング指令、同期合わせ指令、原点合わせ指令等の作業者の指示により、又は自動的に行われる動作がある。
【００２４】
同期モードでは、開口制御装置Ｃ２及び織機制御コンピュータＣｏは図６の制御プログラムを遂行する。開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は、開口駆動モータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転角度情報に基づいて各綜絖枠１５１〜１５４毎にそれらの枠高さ位置を把握している。織機回転角度θが特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕内にあり、かつ綜絖枠１５１〜１５４の枠高さ位置が１つでも特定高さ位置範囲にある場合、制御回路３２は運転禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、開口駆動モータ２４の運転を禁止する。織機制御コンピュータＣｏは運転禁止信号の入力に応答して織機駆動モータＭｏの運転を禁止する。開口駆動モータ２４及び織機駆動モータＭｏは作動を停止し、製織が停止する。この際、少なくとも開口駆動モータ２４は、図示しない制動装置によりできるだけ早期に作動を停止させるようにすることが好ましい。
【００２５】
以上のような開口−緯入れ制御を行なう制御回路３２は、記憶回路３１及びロータリエンコーダ３０と共に、レピアヘッド２７，２８の緯入れ位置を確認する緯入れ位置確認手段を構成する。又、制御回路３２は、記憶回路３１及びロータリエンコーダ２４２と共に、綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を確認する高さ位置確認手段を構成する。又、制御回路３２は作動禁止制御手段となる。
【００２６】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８は織機駆動モータＭｏに機械的に連結している。従って、受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８の位置は、織機１回転（０°〜３６０°＝０°）中の織機回転角度θで表される。受け渡し用レピアヘッド２７及び受け取り用レピアヘッド２８の位置に対応する織機回転角度θが特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあり、かつ綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が各綜絖枠１５１〜１５４それぞれの前記特定高さ位置範囲にある状態は、経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とレピアヘッド２７，２８とが干渉するおそれのある状態である。このような状態でレピアヘッド２７，２８を動かせば経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が損傷する。
非同期モードにおいて、織機回転角度θが特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあるときに開口駆動モータ２４の作動を禁止することは、綜絖枠１５１〜１５４が特定高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ１，ｄ２〕，〔ｅ１，ｅ２〕へ入らないようにして経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷を回避する上で有効である。又、開口駆動モータ２４が作動しているときに織機駆動モータＭｏの作動を禁止することは、綜絖枠１５１〜１５４が特定高さ位置範囲に入ったときにレピアヘッド２７，２８を動かさないようにして経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷を回避する上で有効である。
【００２７】
（１-2）同期モードにおいて、織機回転角度θが特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあり、かつ綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が各綜絖枠１５１〜１５４それぞれの前記特定高さ位置範囲にあるときには、織機駆動モータＭｏの運転が禁止される。この運転の禁止は、起動スイッチ３５のＯＮに伴う織機の運転開始及び織機の運転中のいずれにも適用される。経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４とレピアヘッド２７，２８との干渉のおそれのある状態における織機駆動モータＭｏの禁止、即ち織機の運転の禁止は、経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷の回避に有効である。
【００２８】
（１-3）開口制御装置Ｃ２は、開口駆動モータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転角度情報及びロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度情報に基づいて開口駆動モータ２４の作動を制御する。綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置は、開口駆動モータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転角度情報に基づいて把握される。開口駆動モータ２４のロータリエンコーダ２４２から得られる回転角度情報に基づいて綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を把握する開口制御装置Ｃ２は、枠高さ位置が特定高さ位置範囲にあるか否かを把握する作動禁止制御手段として好適である。
【００２９】
次に、図７〜図９の第２の実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と同じであるが、制御回路３２の機能及び記憶回路３１の記憶内容が第１の実施の形態の場合と異なる。
【００３０】
図７の織機回転角度範囲〔θ３，θ４〕は、織機１回転（０°〜３６０°＝０°）のうちの特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕を包含する織機回転角度範囲である。〔θ３，θ４〕は、θ３＜θ１かつθ２＜θ４となるように設定される。以下、織機回転角度範囲〔θ１，θ２〕を第１の特定回転角度範囲と言い、織機回転角度範囲〔θ３，θ４〕を第２の特定回転角度範囲と言う。
【００３１】
図７の枠高さ位置ａ３，ａ４は、綜絖枠１５１によって上下動される経糸Ｔ１とレピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ａ１，ａ２に近い綜絖枠１５１の高さ位置である。枠高さ位置ｂ３，ｂ４は、綜絖枠１５２によって上下動される経糸Ｔ２とレピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ｂ１，ｂ２に近い綜絖枠１５２の高さ位置である。枠高さ位置ｄ３，ｄ４は、綜絖枠１５３によって上下動される経糸Ｔ３とレピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ｄ１，ｄ２に近い綜絖枠１５３の高さ位置である。枠高さ位置ｅ１，ｅ２は、綜絖枠１５４によって上下動される経糸Ｔ４とレピアヘッド２７，２８とが干渉せず、かつ枠高さ位置ｅ１，ｅ２に近い綜絖枠１５４の高さ位置である。以下、高さ位置範囲〔ａ１，ａ２〕，〔ｂ１，ｂ２〕，〔ｄ１，ｄ２〕，〔ｅ１，ｅ２〕を第１の特定高さ位置範囲と言う。
【００３２】
図７のα５，α６，α７，α８は、枠高さ位置ａ３，ａ４となる２点鎖線ａ３１，ａ４１と曲線Ａｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、β５，β６，β７，β８は、枠高さ位置ｂ３，ｂ４となる２点鎖線ｂ３１，ｂ４１と曲線Ｂｏとの交点に対応する織機回転角度を表す。δ５，δ６，δ７，δ８は、枠高さ位置ｄ３，ｄ４となる２点鎖線ｄ３１，ｄ４１と曲線Ｄｏとの交点に対応する織機回転角度を表し、ε５，ε６，ε７，ε８は、枠高さ位置ｅ３，ｅ４となる２点鎖線ｅ３１，ｅ４１と曲線Ｅｏとの交点に対応する織機回転角度を表す。
【００３３】
以下、高さ位置範囲〔ａ３，ａ４〕は綜絖枠１５１に対応した第２の特定高さ位置範囲と言い、高さ位置範囲〔ｂ３，ｂ４〕は綜絖枠１５２に対応した第２の特定高さ位置範囲と言う。高さ位置範囲〔ｄ３，ｄ４〕は綜絖枠１５３に対応した第２の特定高さ位置範囲と言い、高さ位置範囲〔ｅ３，ｅ４〕は綜絖枠１５４に対応した第２の特定高さ位置範囲と言う。
【００３４】
記憶回路３１は、第１の実施の形態における第１の特定回転角度範囲及び第１の特定高さ位置範囲以外に、第２の特定回転角度範囲〔θ３，θ４〕及び第２の特定高さ位置範囲〔ａ３，ａ４〕，〔ｂ３，ｂ４〕，〔ｄ３，ｄ４〕，〔ｅ３，ｅ４〕を記憶する。
【００３５】
非同期モードの場合、開口制御装置Ｃ２及び織機制御コンピュータＣｏは図８のフローチャートで示す開口−緯入れ制御プログラムを遂行する。綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の特定高さ位置範囲内にある場合、開口制御装置Ｃ２の制御回路３２は主動作禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コンピュータＣｏは主動作禁止信号の入力に応答して織機駆動モータＭｏの作動を禁止する。従って、綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の特定高さ位置範囲内にある場合には、レピアヘッド２７，２８が動かされることはなく、綜絖枠１５１〜１５４の開口動作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作との不整合に起因する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷が回避される。
【００３６】
同期モードの場合、開口制御装置Ｃ２及び織機制御コンピュータＣｏは図９のフローチャートで示す開口−緯入れ制御プログラムを遂行する。織機回転角度θが第１の特定回転角度範囲〔θ１，θ２〕にあり、かつ綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第２の特定高さ位置範囲内にある場合、制御回路３２は、運転禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、開口駆動モータ２４の運転禁止を指令する。綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置が１つでも第１の特定高さ位置範囲内にあり、かつ織機回転角度θが第２の特定回転角度範囲〔θ３，θ４〕にある場合、制御回路３２は、運転禁止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、開口駆動モータ２４の運転禁止を指令する。従って、製織中における綜絖枠１５１〜１５４の開口動作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作とが不整合な状態になる前に織機の運転が停止される。その結果、製織中における綜絖枠１５１〜１５４の開口動作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作との不整合に起因する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷が回避される。
【００３７】
次に、図１０の第３の実施の形態を説明する。第１及び第２の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における開口制御装置Ｃ３の制御回路３９には距離センサ３８が信号接続されている。距離センサ３８は各綜絖枠１５１〜１５４毎に１つずつ配置されている。距離センサ３８は綜絖枠１５１〜１５４の高さ位置を検出する。高さ位置確認手段を構成する距離センサ３８によって得られた高さ位置検出情報は制御回路３９へ送られる。作動禁止制御手段となる共に、緯入れ位置確認手段及び高さ位置確認手段を構成する制御回路３９は、高さ位置検出情報及びロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度情報に基づいて第１の実施の形態あるいは第２の実施の形態と同じ開口−緯入れ制御を遂行する。
【００３８】
この実施の形態においても、同期モード及び非同期モードにおける綜絖枠１５１〜１５４の開口動作とレピアヘッド２７，２８の緯入れ動作との不整合に起因する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の損傷が回避される。
【００３９】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１〜第３の実施の形態における開口制御装置Ｃ２，Ｃ３の開口−緯入れ制御機能を織機制御コンピュータＣｏに持たせること。
（２）製織中において、開口駆動モータ２４の回転速度、加速度、開口制御装置が開口駆動モータ２４に与える動作指令、開口制御装置が開口駆動モータ２４に与える回転位置指令と実際の回転位置との偏差等から綜絖枠の未来の位置を予測して開口駆動モータ２４の停止の必要性を判断するようにすること。
（３）緯入れ装置の駆動源が織機駆動モータから独立したモータである織機に本発明を適用すること。
（４）綜絖枠の高さ位置を織機回転角度として把握し、緯入れ動作中にレピアヘッドに対して干渉しない経糸の開口位置をもたらす綜絖枠の高さ位置に対応し、かつ前記第１の特定回転角度範囲とは重複しない織機回転角度範囲を綜絖枠の高さ位置に対応した特定回転角度範囲として設定し、レピアヘッドの高さ位置に対応する織機回転角度が第１の特定回転角度範囲にあり、かつ綜絖枠の位置に対応する織機回転角度が前記綜絖枠の高さ位置に対応した特定回転角度範囲にある場合には、緯入れ装置及び開口装置の作動を禁止するようにすること。
（５）グリッパによって緯糸を緯入れするプロジェクタイル織機に本発明を適用すること。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、緯入れ部材の位置が特定緯入れ位置範囲内にあり、かつ綜絖枠の開口パターン及び開口駆動モータの回転角度情報に基づいて把握される複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置が１つでも特定高さ位置範囲内にある場合には、緯入れ装置及び開口装置の作動を禁止するようにしたので、緯入れ部材の緯入れ状態と経糸の開口状態との不整合による経糸損傷を回避し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図との組合図。
【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた正面図。
【図３】開口動作禁止及び緯入れ動作禁止を説明するためのグラフ。
【図４】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。
【図５】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態を示し、開口動作禁止及び緯入れ動作禁止を説明するためのグラフ。
【図８】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。
【図９】開口−緯入れ制御プログラムを表すフローチャート。
【図１０】第３の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図との組合図。
【符号の説明】
１５１，１５２，１５３，１５４…綜絖枠。２４…開口装置の駆動源となる開口駆動モータ。２４２…高さ位置確認手段を構成するロータリエンコーダ。２７…緯入れ部材となる受け渡し用レピアヘッド。２８…緯入れ部材となる受け取り用レピアヘッド。３０…緯入れ位置確認手段を構成するロータリエンコーダ。３１…高さ位置確認手段及び緯入れ位置確認手段を構成する記憶回路。３２，３９…高さ位置確認手段及び緯入れ位置確認手段を構成すると共に、作動禁止制御手段となる制御回路。３８…高さ位置確認手段を構成する距離センサ。Ｍｏ…緯入れ装置の駆動源となる織機駆動モータ。

Claims (4)

1. 緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう緯入れ装置、及び複数の綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる開口装置を備え、前記開口装置の駆動源が織機駆動モータから独立して前記綜絖枠毎に設けられた開口駆動モータである無杼織機において、
   製織時の緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置を特定緯入れ位置範囲として設定すると共に、前記経糸の閉口位置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ位置を特定高さ位置範囲として設定し、前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあり、かつ前記綜絖枠の開口パターン及び前記開口駆動モータの回転角度情報に基づいて把握される前記複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置が１つでも前記特定高さ位置範囲内にある場合には、前記緯入れ装置及び前記開口装置の作動を禁止する無杼織機における開口−緯入れ制御方法。
2. 織機の運転開始前に前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲にあるか否かを確認すると共に、前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲にあるか否かを確認し、前記の確認結果に基づいて、前記緯入れ部材の緯入れ位置が前記特定緯入れ位置範囲内にあり、かつ前記綜絖枠の高さ位置が前記特定高さ位置範囲内にある場合には、織機の運転開始を禁止する請求項１に記載の無杼織機における開口−緯入れ制御方法。
3. 前記緯入れ部材はレピアヘッドであり、前記レピアヘッドは前記織機駆動モータにより駆動され、前記特定緯入れ位置範囲は織機回転角度で表した特定回転角度範囲として設定する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の無杼織機における開口−緯入れ制御方法。
4. 緯入れ部材を経糸開口内へ挿入して緯糸の緯入れを行なう緯入れ装置、及び複数の綜絖枠を駆動して経糸を開閉口させる開口装置を備え、前記開口装置の駆動源が織機駆動モータから独立して前記綜絖枠毎に設けられた開口駆動モータである無杼織機において、
   前記緯入れ部材の緯入れ位置を確認する緯入れ位置確認手段と、
   前記綜絖枠の開口パターン及び前記開口駆動モータの回転角度情報に基づいて前記複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置を確認する高さ位置確認手段と、
   前記緯入れ部材の緯入れ位置が製織時の前記緯入れ部材が経糸開口内に存在する緯入れ位置に設定された特定緯入れ位置範囲内にあることが前記緯入れ位置確認手段によって確認された場合、かつ前記複数の綜絖枠のそれぞれの高さ位置が１つでも前記経糸の閉口位置から所定範囲内の経糸の開口位置をもたらす前記綜絖枠の高さ位置に設定された特定高さ位置範囲内にあることが前記高さ位置確認手段によって確認された場合には、前記緯入れ装置及び前記開口装置の作動を禁止する作動禁止制御手段とを備えた無杼織機における開口−緯入れ制御装置。

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