JP2014512460A - 杼口形成のための方法及び織機 - Google Patents

Abstract

本発明は、主モータ（３）によって駆動される織機（２）上の杼口形成に関するもので、杼口モータ（５）によって駆動される杼口装置（４）が用いられ、織機（２）の各運動周期（Ｎ）において、織機の経糸（８）によって形成される杼口（７）が織り柄に応じて開閉され、２つのモータ（３、５）の同期性が制御装置（９）からの信号（１０）によって制御される。いくつか（Ｔｎ１、Ｔｎ２）の運動周期（Ｎ）の間、２つのモータ（３、５）の同期性は、杼口（７）がそれぞれの運動周期（Ｎ）において閉じられる複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が増減するシーケンスを形成するように、変更される。

Description

本発明は、独自の杼口形成モータによって駆動される杼口形成装置を用いた杼口形成のための方法及び織機に関する。

織機において、従来技術では、杼口形成のために杼口形成装置を備えることが知られている。そこでは、それぞれが経糸を誘導する複数の綜絖が、織機の主駆動モータの中間ギヤを介して上下に交互に駆動される。こうして、異なる綜絖の多数の経糸によって形成される杼口が、交互に開閉される。開かれた杼口に、緯糸が挿入される。緯糸の挿入後、杼口は綜絖によって閉じられ、そして再度開かれる。同時に、緯糸は筬によって織り前（織り端）に打ち付けられる。そして、この過程がまた新たに始まる。様々な多数の経糸の杼口を変えることによって、そして様々な緯糸を挿入することによって、織り模様が作られる。

杼口の閉口とそれに続く開口の際、隣接する多数の経糸の個々の経糸が互いに引っかかったままになることがある。これらの経糸の間には杼口は形成されない。次に続く緯入れの際に、これらのいわゆる引っかかった経糸が障害となる。機械要素―例えばグリッパ―を使用する緯入れの場合、このひっかかっている経糸は、緯入れ装置によって破壊され、織機は経糸破損のために自動停止する。流体噴射―例えば圧縮空気―を使用する緯入れの場合、その緯糸は、ひっかかった経糸にくっついたままになる。これは、緯糸破損のために、織機の自動的停止を導く。緯糸破損も経糸破損も織機の停止につながり、要員の介入が必要になる。それ故、経糸のひっかかりを回避する努力が必要になる。

これは、例えば杼口が閉口する時点が、隣接する異なる多数の経糸にとって異なって設定されることで、達成される。これにより、上下動する全ての経糸が、閉口する杼口の中で同時に遭遇するのではなく、異なる綜絖によって誘導される多数の経糸の遭遇が織機の運動周期の中で異なる時点で発生する。しかしながら、従来の技術では、これができない杼口形成装置がある。なぜなら、全ての綜絖は、構造上の理由から、杼口の閉口態勢（閉じた杼口）を通じて、常に同時に動くからである。

杼口閉口状態が一斉に取られる時点は、大半の杼口形成装置の場合、織機の主モータと当該主モータによって駆動される杼口形成装置との間の接続を解除して、２本の駆動軸のうち１本を回転させた（ずらした）後に再び接続することによって、変更することができる。これによって、織機の運動周期の中で、全ての綜絖に対する、すなわち、杼口内の全ての経糸に対する相対的杼口閉口時点が変更される。

全ての綜絖に対する相対的杼口閉口時点のこの種の調整は、一つの専用の杼口形成モータによって駆動される杼口形成装置の場合、機械的な介入なしで、すなわち、織機作動中でも、行うことができる。織機の主モータと杼口形成装置の杼口形成モータとの間のこのような同期性の変更は、織機制御装置の電子制御信号によって行われる。

織機作動時に同期性の変更を許容する上述の装置を備えた織機は、例えばＷＯ２００３０７１０１７Ａに示されている。この特許文献には、織りの要求に応じて織機と杼口形成装置ないし杼口形成機との運転調整を柔軟に構成すること、すなわち、２つの駆動装置の同期性を基本調整に関して（例えば杼口閉口は織機のどの位置角度の時か）及び許容公差に関して広い範囲で選択することが、このような機械によって基本的に可能であることが詳述されている。ＷＯ２００３０７１０１７Ａは、さらに、織機と杼口形成機の駆動は織り周期毎に予め決められた時点で同期して運転されることも、開示している。その時点は、織り周期毎に異なっていてもよい。

このような織機を用いた運転の場合に、同期性の特定の変更方法により、運転中の織機でも、冒頭で説明された経糸の引っかかりによる問題が減少され得ることが、驚くべき方法で明らかになった。

本発明の課題は、これが奏功する方法と織機とを提供することである。

この課題は、独立請求項に従う方法及び織機によって解決される。

本発明に従う方法は、１つの杼口形成モータによって駆動され、主モータによって駆動される織機に取り付けられている杼口形成装置を使った杼口形成を考慮している。織機の複数の経糸あるいは複数の経糸シート（経糸グループ）で形成される杼口は、杼口形成装置が作動中でも、織機の各運動周期の中で一つの織り柄に応じて開閉される。この場合、織り柄は、例えば、伝達手段の形態で、パンチカードによって、または、制御装置に保存されたデータを介して電子的に、設定されていてよい。その際、伝達手段は、例えば、異なった種類の複数のカムディスクを備えた中間ギヤとして実装されるか、あるいは、各運動周期においてそこに接続された綜絖が経糸を所望の織り柄に従って上下動させるというように制御される複数の電子機械式シフト要素を備えた中間ギヤとして実装され得る。この時、織り柄は、どの経糸または経糸シートが織機の運動周期中、杼口形成装置によって上杼口または下杼口、すなわち、挿入される緯糸の上側または下側、に位置されるか、という情報を含んでいる。

織機と杼口形成装置を駆動する２つのモータは、織機の電子制御装置を介して、織機の緯入れの時点で杼口が開いているように、相互に同期化される。しかしながら、この２つのモータの同期性は、織機作動時でも制御装置の制御信号によって変更することができる。これによって、織機の様々な運動周期の間、杼口が各運動周期において閉口される相対的杼口閉口時点が相互に異なっていることが達成される。

相対的杼口閉口時点の概念（用語）は、ここでは、織機の運動周期の開始以降の時点を表している。一般に、一運動周期は、織機主軸の完全な一回転と定義されているので、杼口閉口時点をこの３６０°にわたり回転する織機の主軸の回転に関連付けることもできる。この時、相対的杼口閉口時点に代わり、杼口閉口角という。

この杼口閉口角は、織機の操作盤で織機の電子制御装置に入力され得る値、あるいは、データ記憶媒体を介して柄データとともに読み込まれ得る値である。運動周期ないし織機主軸の３６０°の回転の始まりと終わりは、一般に、筬打ちから始まって測定される。２回の筬打ちの間、つまり１運動周期の間にその都度、１回の緯入れが行われる。

織機主軸の１回転（＝３６０°）に関係し、従って回転数に依存する杼口閉口角の使用は、全体像がよく分かり、従ってここでは好適である。

本発明に従う方法は、杼口閉口角が織機の運動周期の予め設定された部分数に亘って杼口閉口角の上下動するシーケンスを形成することによって特徴づけられている。これは、2つのモータの同期性をそれに応じて変更することによって行われる。上述したように、制御信号によってこの同期性を変更する方法は、当業者には知られている。本発明に従う方法を実施するために、この方法の実施に適合した制御プログラムが制御に必要であり、それを使って、モータの同期性が本発明に従う杼口閉口角の上下動するシーケンスが生じるように変更される。

次々と連続する相対的杼口閉口角は、本発明に従い、上昇するシーケンスか、下降するシーケンスを形成する。上昇するシーケンスの場合、次々と連続する運動周期の既定の部分数の範囲内で、これら運動周期の幾つかにおいて、その杼口閉口角が当該部分数の中で先行する全ての運動周期の杼口閉口角より後ろにある。また、下降するシーケンスの場合、次々と連続する運動周期の既定の部分数の範囲内で、これら運動周期の幾つかにおいて、その杼口閉口角が当該部分数の中で先行する全ての運動周期の杼口閉口角より前にある。

織機作動中に杼口閉口角のこの上下動するシーケンスが短時間に次々と連続し、その結果、運動周期の総数のうち、下降するシーケンスを有する第二部分数が上昇するシーケンスを有する第一部分数に直接的に続く、あるいはその逆の時、有利である。

実験では、固定式製織工程での杼口閉口角のこの連続する上下の変化によって、経糸の引っかかり傾向は減少させられ得ることが、明らかになった。織機及び杼口形成装置の増速時と減速時の経過は、本発明の枠内では考慮されない。

本発明に従う方法により、長時間にわたる製織過程の間、平行で同形に反復される杼口の動きに全ての経糸が引っかかることが避けられる。これにより、織機内の経糸シートの位置は、杼口閉口の度に、すなわち、上下動する隣接する経糸シートの各運動ごとに、異なる。さらに、杼口開口は、筬打ちの時点で、常に変更される。このことは、経糸シートが、この時点で、様々な運動周期中に、織機の中で経糸のツリー（ビーム）から織り前まで様々な過程を取ることを意味する。筬打ちの際、経糸に緊張の高まりが生じるが、これは、常に変化する杼口閉口角の場合は常に異なる。

本方法では、相対的杼口閉口時点ないし杼口閉口角を一つの運動周期から次の運動周期へと進める場合、杼口形成装置が減速されるか、あるいは織機が加速されるかは、基本的に問題ではない。遅れた杼口閉口角−すなわち上昇するシーケンス−の場合、反対のことが当てはまる。２つの装置の加速と減速の組み合せも考えられる。

実際、本発明に従う方法の実施において、高速運転の織機の場合、１００以上の運動周期に対して１回の杼口閉口角のシーケンスの緩慢な上下動も望ましい結果を導くことが判明した。杼口閉口角の上下動のシーケンスが運動周期の総数の中にあり、その運動周期の総数が１００を超えないとき、特に有利である。低速運転の機械の場合、総数が５０を超えない運動周期も使用することができ、その中で運動周期の第１および第２部分数をもつ２つの部分シーケンスが交互に発生する。総数の正確な値と各部分数は、織物の種類、綜絖の数、そして回転数に依存する。当該回転数によって織機と杼口形成装置が作動されている。２つのモータによって駆動される機械の中で、より高回転数かつより加速程度が大きい場合、杼口閉口角のこのような上下動するシーケンスにとって、運動周期のより大きな数が必要になる。これは、同期を変更する間、２つの機械のうち１つの機械を加速するために必要とされる追加エネルギーは過大な値を取るべきでない、ということによる。いずれにしろ、２つの機械のうち１つを減速すると自由になるエネルギーを制御装置の中間回路に貯蔵し、次の加速のために再び使用することは有意である。

本発明に従う方法を実施する際、各運動周期の中で杼口閉口角が先行する運動周期の杼口閉口角と別の角度であることは、原則としてあり得る。しかし、意図された効果に対し、必ずしも全てが直接的に交互に続くとは限らない所定数の運動周期に亘って杼口閉口角がスロープ（Rampe）状に上下動するとき、それはもう充分であるかもしれない。部分数の範囲内で、杼口閉口角のスロープが上下動する運動周期の数が2運動周期を超えるとき、有利であることが明らかになった。大半のケースでは、３から１５の運動周期が考慮され、その中で、杼口閉口角が先行する角度に対し変わっている。杼口閉口角が先行する角度に対し変わっている運動周期同士の間には、杼口閉口角が先行する角度に対し変わっていない運動周期も存在し得る。

織機の場合、従来技術では、独自の杼口形成モータによって駆動される杼口形成装置の相対的杼口閉口時点ないし杼口閉口角を、柄を変える際に、変更される杼口閉口角が制御信号によって調整されるように選択することが知られている。この杼口閉口角の変更は、連続する複数の織り柄によって形成される第１の織り順（Bindungfolge）から他の織り柄によって形成される第２の織り順（Bindungfolge）へ移行する際に行われる。

杼口閉口角の変更の前後では、それぞれの織り順は異なる織り柄を得る。

本発明に従う方法は、杼口閉口角の既定の変更が主として織機と杼口形成機の機械的パラメーターによって決定されるよう、構想されている。それ故、本発明に従う方法の一つの実施形態では、杼口閉口角の上下動のシーケンスを、織り柄に関係なく、また、複数の織り柄によって形成される織り順に関係なく設定することが、考慮されている。このことは、杼口閉口角の上下動のシーケンスの前に、その織り順が、杼口閉口角の上下動のシーケンスの後と同じように、同じ織り柄を得られることを意味する。連続する複数の運動周期の織り柄が、短い間隔で繰り返す織りの繰り返しを規定する織り順を形成するような織り柄の場合、複数の杼口閉口角が上下動のシーケンスを形成する運動周期の部分数は、織りの繰り返しを規定する運動周期数より大きくてもよい。

挿入される緯糸用のそれぞれの糸に杼口閉口角を適合させることも、製織技術上有意なものとして明らかになった。しかしながら、本発明に従う方法は、様々な緯糸用糸の緯入れ順を配慮することなく、実施され得る。

本発明に従う織機には、本発明に従う方法の実施に適合した制御プログラムが設けられており、場合によっては、当該制御プログラムの命令をモータへの信号に変換するために、特別な制御装置がさらに必要である。

また、画面及びキーボード、あるいは、画面に触ると選択され得るメニューフィールドを備えた、適合した入力装置も有利である。これにより、有利な形態では、本発明に従う杼口閉口角の上下動のシーケンスを特定するための１つまたは複数の値が設定できる。それらは、複数の杼口閉口角が上下動のシーケンスを形成する運動周期の部分数に対する値であり得る。場合によっては、第一及び第二部分数も、相互に関係なく、入力され得る。２つの相前後して続く運動周期の間の杼口閉口角の差を規定するピッチととともに、杼口閉口角の上下動するシーケンスの杼口閉口角の初期値および/または最終値の入力も、可能である。

織機の操作員は、杼口が1運動周期内で閉じる時点を杼口閉口角として設定することに慣れている。それ故、装置ないし入力手段が設けられて、それらを使って相対的杼口閉口時点の上下動のシーケンスに対する初期値および／または最終値を、相対的杼口閉口時点のそれぞれの値に関連する織機主軸の杼口閉口角を設定することによって設定できることは、有利である。

所定の部分数の中で、杼口閉口角がそれぞれの先行する運動周期に対して変更される運動周期の数が操作員によって入力装置を介して設定される形態もまた、可能である。上昇するシーケンスの杼口閉口角の部分数をも、下降するシーケンスの杼口閉口角の部分数をも含む運動周期の総数の設定もまた、場合によっては、適切な入力装置を介して実施される。

運動周期の部分数または総数に対する値、あるいは、上下動するシーケンスの初期値と最終値および/またはピッチに対する値は、完全に操作員によって設定されるか、あるいは、制御装置の中にしっかりとプログラミングされ得る。

それぞれの織物に対し最も適している杼口閉口角の目標値または平均値に応じて、杼口閉口角ないし相対的杼口閉口時点の上下動するシーケンスが、適合した制御プログラムによって算出されることも、また有利である。このとき、その目標値または平均値は、操作員によって設定されるか、実際の織物の生産に必要な他のデータと共に制御装置に読み取られる。この適合した制御プログラムは、本発明に従う織機の有利な実施形態において、本発明に従う方法を実施するために必要であるが操作員によっては設定されない値を当該制御プログラムが算出する、という機能を含んでいる。この場合、操作員によってすでに入力された本方法を実施するために望まれる前述された種類の値も、例えば回転数、機械の幅／質量、綜絖の数、経糸の種類と本数などの機械的あるいは製織技術的パラメーターに依存する入力されたか制御装置に保存された値も、考慮され得る。

本発明に従う方法を実施するために必要なデータを、一部または全部、データ記憶媒体を介して制御装置に読み込ませることも考えられる。入力され、算出され、あるいは読み込まれた、本発明に従う方法を実施するための単数または複数のデータは、操作員によって必要に応じて入力装置に表示され、手動で再度変更され得る。

上下動する杼口閉口角のこの種の傾斜（Rampe）またはシーケンスは、織物に所定の視覚効果を得るために、狙いを定めて使用され得る。その視覚的イメージが杼口閉口角を変更することによって明らかに見てわかるほど変更される織物の場合、本発明に従う方法によって、緯糸方向に走るストライプやテープを使って意図する構成が作成され得る。

杼口形成装置付き織機の概略平面図である。 杼口形成装置付き織機のＡ−Ｂ線での概略断面図である。 異なる運動周期での異なる杼口閉口角による綜絖の上昇運動の積層グラフである。 本発明に従う方法の一例を実施する、織機の複数の運動周期に亘る杼口閉口角の推移図である。 繰り返しのある織り柄の例である。

以下では、本発明の一実施形態が図面に基づいて詳述される。

図１及び図２は、主モータ３、杼口形成装置４、及び、杼口形成モータ５を備えた織機２を示している。経糸８は、綜絖６によって誘導される。綜絖は、杼口形成装置４によって上下に駆動され、その結果、経糸８によって杼口７が形成される。

開かれた杼口７に緯糸が挿入され（不図示）、そして筬（不図示）によって織り前１に打ち付けられる。制御装置９があり、これが同期化のために信号１０を２つのモータ３、５に伝送する。この制御装置９は、本発明に従う方法の実施に適合した制御プログラムを擁している。これは、当該制御プラグラムを使って、織機２の運転時に相前後して実施される運動周期Ｎに対し、２つのモータ３、５の間の同期を変更することによって、相対的杼口閉口時点または杼口閉口角ＦＳＷｈの上下動するシーケンスが算出されること、及び、対応する信号１０が２つのモータ３、５に出力されること、を意味する。同期化のための信号１０の算出は、本例では、操作員による入力装置１１での入力により支援される。

本実施例では、以下の値が織機２の操作員によって制御装置９の入力装置１１で設定できることが、考慮されている。
−杼口閉口角FSWの上下動のシーケンスに対する初期値と最終値。
−相前後して続く２つの運動周期Nの間の杼口閉口角FSWの差を規定するピッチ。

操作員によって入力されてはいないが本方法を実施するために必要な値（データ）は、制御装置９内で算出される標準値で代替されるか、あるいは、制御装置９が操作員にそのような値を提案する。この制御プログラムはまた、杼口閉口角FSWの上下動するシーケンスの上昇に対する最大許容限度値も算出する。このとき、織機２の機械的パラメーターが考慮される。これに加え、制御装置９は、運転中の織機２の、操作員によって設定された回転数の値を含んでいる。この回転数に応じて、杼口閉口角ＦＳＷｎの上下動するシーケンスの上昇（図４を参照）は、モータ３、５に過剰な負荷を与えないために、ある所定の値を超えないものとされる。

図３は、異なる杼口閉口角FSWnによる杼口開口の４つの異なるダイヤグラム（グラフ）Ｈ１、Ｈｎを示している。このダイヤグラムは、織機主軸の１．５回転、すなわち、４８０度の角度Ｗに亘る杼口閉口時（H＝０）と杼口開口時（H＝１００）との間の経糸シート８の上昇ストロークＨを示している。Ｗ＝３００°からＷ＝３６０°の範囲では、上昇曲線Ｈ１、Ｈｎが各杼口閉口角ＦＳＷ１乃至ＦＳＷｎにおいて、Ｈ＝０の値を通る。Ｗ＝２０°からＷ＝２８０°の範囲では、杼口７はいずれの場合も開いている。この時間が、緯入れ用に自由に使える。Ｗ＝ＷＢ＝３６０°ないし０°の場合、緯糸は織り前１に打ち付けられる。上昇曲線Ｈ１、Ｈｎのいずれがそれに属する杼口閉口角ＦＳＷｎによって織機２の各運動周期Ｎの中で通り抜けるのかは、各運動周期Ｎにおける織機２と杼口形成装置４との２つのモータ３、５の間の同期化に依存する。機械作動時に同期を変更することによって、杼口閉口角ＦＳＷ１から次の杼口閉口角ＦＳＷ２への移行時に曲線の歪みが生じるので、ここに示されたものとは異なる運動曲線Ｈが実際に生じる。杼口閉口角ＦＳＷを変更することによって、筬打ちＷＢの時点での杼口開口の大きさが異なったサイズになることがわかる。

図４では、織機２の相前後して続く運動周期に対し、各運動周期Ｎに属する杼口閉口角ＦＳＷが図示されている。この実施形態では、杼口閉口角ＦＳＷの上下動するシーケンスが明らかであり、それらから、杼口形成装置４の作動時の相対的杼口閉口時点の上下動のシーケンスが明らかである。

図４では、運動周期の総数Ｎｇが２つの部分数Ｔｎ１とＴｎ２とを含んでいることがわかる。部分数Ｔｎ１内では、グラフ内の点を結ぶ線が初期値から最終値まで上昇することによって、上昇するシーケンスの次々と続く杼口閉口角ＦＳＷを形成している。部分領域Ｔｎ２内では、対応する線は下降しており、杼口閉口角ＦＳＷは、この部分領域では、下降するシーケンスを形成している。

操作員によって設定された杼口閉口角ＦＳＷの初期値は、表示された実施例の中ではＦＳＷ３＝３００°になっており、設定された最終値は、ＦＳＷ１２＝３４５°になっている。本例では、制御プログラムは、杼口閉口角ＦＳＷが部分数Ｔｎ１及びＴｎ２内のいずれの運動周期Ｎにおいても変化し、部分数Ｔｎ１及びＴｎ２は同じサイズである、というように設計されている。それ故、変更は、相前後して続く２つの運動周期の間で、設定された５°のピッチで上下動のシーケンスを均等に形成する。ここから、計算上、Ｔｎ１＝９＝Ｔｎ２の部分数が生じる。本実施例では、これに従い、杼口閉口角ＦＳＷの上下動するシーケンスを有する運動周期の総数Ｎｇは、Ｎｇ＝１８である。

図４に示されたシーケンスの制御は、織機および杼口形成機の始動後の所定の時点で開始される。この時点は、ここではＮ＝３の番号をもつ運動周期である。しかしながら、この方法の開始は、他の時点も考えられる。これらは、実施形態に応じて、制御プログラムの中にしっかりとプログラムミングされているか、あるいは、操作員によって設定されても良い。また織機作動時に、本発明に従う方法の操作員によるスイッチの切／入が考慮されても良い。

図３の杼口開口のダイヤグラムを時間軸に換算することによって、そして織機回転数によって決定される時間軸上で相対的杼口閉口時点を算出することによって、図４と類似の方法で、杼口閉口角ＦＳＷのシーケンスの代わりに、相対的杼口閉口時点の上下動するシーケンスも形成さる得る。しかしながら、このダイヤグラムは、織機２の異なる回転数に対しては異なるであろうし、それ故、さほど容易には使えないであろう。

図５は、１０の運動周期に亘る織物の織り順を示している。どの運動周期Ｎにも、経糸または経糸を導く綜絖Ｆ１〜Ｆ５の高位置または低位置の形態での一つの織り柄が割り当てられている。綜絖Ｆ１〜Ｆ５は、杼口形成に関与する。これは、当業者にはよく知られた織り目の図に表されており、黒い部分が対応する経糸ないし対応する綜絖の高位置（＝上杼口）を表している。相前後して続く織り柄は、織り順として表示され、その織り順は、図５に従う織物の場合、第６運動周期以降繰り返される。従って、この織りの繰り返しは、５つの運動周期を含んでいる。

図５に従う織り目を有する織物で、図４に従う杼口閉口角ＦＳＷのシーケンスを有する、本発明に従う方法を使用するとき、複数の杼口閉口角ＦＳＷが一つの上下動のシーケンスを形成する運動周期の部分数Ｔｎ１＝９またはＴｎ２＝９は、織りの繰り返しを規定する運動周期の数Ｎ＝５より大きい。図４及び図５を比較すると、複数の杼口閉口角ＦＳＷが織り順または織り目に影響されない一つの上下動のシーケンスを形成することが明らかである。杼口閉口角ＦＳＷの上下動のシーケンスの前に、その織り順は、杼口閉口角ＦＳＷの上下動のシーケンスの後と同様、同じ織り柄を擁している。この場合、図４及び図５に従う実施例では、織り目のどの運動周期Ｎで本発明に従う方法の実施が開始されるかは、問題ではない。

１ 織物
２ 織機
３ 主モータ
４ 杼口形成装置
５ 杼口形成モータ
６ 綜絖
７ 杼口
８ 経糸
９ 制御装置
１０ 同期化信号
１１ 入力装置
ＦＳＷ１、ＦＳＷｎ 運動周期１…ｎの杼口閉口角
Ｆ１、Ｆｎ 綜絖番号
Ｈ 綜絖の上昇
Ｎ 運動周期番号
Ｎｇ 運動周期総数
Ｔｎ１、Ｔｎ２ 運動周期の第１、第２部分数
Ｗ 織機主軸の回転角
ＷＢ 筬打ち時の織機主軸の角度

Claims (10)

1. １つの主モータ（３）によって駆動される織機（２）上の杼口形成に関する方法であって、
   １つの杼口形成モータ（５）によって駆動される杼口形成装置（４）が用いられ、
   前記織機（２）の各運動周期（Ｎ）において、前記織機（２）の経糸（８）によって形成される杼口（７）が織り柄に応じて開閉され、
   ２つのモータ（３、５）の同期性が制御装置（９）の信号（１０）によって制御され、
   運動周期（Ｎ）の部分数（Ｔｎ１、Ｔｎ２）の間、２つのモータ（３、５）の同期性が、各運動周期（Ｎ）において杼口（７）が閉口される複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が上下動するシーケンスを形成するように、変更される
   ことを特徴とする方法。
2. 前記部分数（Ｔｎ１、Ｔｎ２）の範囲内で、杼口閉口角（ＦＳＷ）がそれぞれ先行する運動周期（Ｎ−１）に対して変更される運動周期（Ｎ）の数が２より大きい
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. １００を超えないように設定された運動周期（Ｎ）の総数（Ｎｇ）は、複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が上昇するシーケンスを形成する運動周期（Ｎ）の第１部分数（Ｔｎ１）も擁し、また複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が下降するシーケンスを形成する運動周期（Ｎ）の第２部分数（Ｔｎ２）も擁する
   ことを特徴とする請求項１乃至２までの１つまたは複数の請求項に記載の方法。
4. 以下の値
   −杼口閉口角（ＦＳＷ）の上下動のシーケンスに対する杼口閉口角（ＦＳＷ）の初期値と最終値
   −２つの相前後して続く運動周期（Ｎ）の間の杼口閉口角（ＦＳＷ）の差を規定するピッチ
   が織機（２）の操作員によって設定される
   ことを特徴とする請求項１乃至３までの１つまたは複数の請求項に記載の方法。
5. 相前後して続く複数の運動周期（Ｎ）の織り柄が織りの繰り返しを規定する織り順を形成し、
   複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が上下動するシーケンスを形成する運動周期（Ｎ）の部分数（Ｔｎ１、Ｔｎ２）が織りの繰り返しを規定する運動周期（Ｎ）の数より大きい
   ことを特徴とする請求項１乃至４までの１つまたは複数の請求項に記載の方法。
6. 相前後して続く複数の運動周期（Ｎ）の織り柄が織り順を形成し、
   杼口閉口角（ＦＳＷ）の上下動のシーケンスの前に、同じ織り柄からの織り順が、杼口閉口角（ＦＳＷ）の上下動のシーケンスの後と同じように存在する
   ことを特徴とする請求項１乃至５までの１つまたは複数の請求項に記載の方法。
7. 織機（２）を駆動するための主モータ（３）と、
   当該杼口形成装置（４）を駆動するための杼口形成モータ（５）付き杼口形成装置（４）と、
   信号（１０）によって２つのモータ（３、５）の同期性が制御できる制御装置（９）と、
   を備え、
   請求項１乃至６の１つまたは複数の請求項に従う方法の実施に適合している制御プログラムが制御装置（９）内に存在している
   ことを特徴とする織機。
8. 入力装置（１１）があり、それを用いて操作員が以下
   −杼口閉口角（ＦＳＷ）の上下動するシーケンスの杼口閉口角（ＦＳＷ）の初期値および ／ または最終値
   −杼口閉口角（ＦＳＷ）の上下動するシーケンスに対するピッチ
   −複数の杼口閉口角（ＦＳＷ）が上下動するシーケンスを形成する運動周期（Ｎ）の部分数（Ｔｎ１、Ｔｎ２）
   −上昇するシーケンスの杼口閉口角（ＦＳＷ）の第１部分数をも、下降するシーケンスの杼口閉口角（ＦＳＷ）の第２部分数をも擁する運動周期（Ｎ）の総数（Ｎｇ）
   の１つまたは複数の値を入力できる
   ことを特徴とする請求項７に記載の織機。
9. 前記制御プラグラムを使って、入力された値から請求項１乃至６の１つまたは複数の請求項に従う方法を実施するための制御信号（１０）が算出され得る
   ことを特徴とする請求項８に記載の織機。
10. 制御信号（１０）を算出する際、前記制御装置に存在する別のデータが使用され得る
    ことを特徴とする請求項９に記載の織機。

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