IT201600092046A1

IT201600092046A1 - Sistema di comando per macchine per tessere e modalita’ deep learning

Info

Publication number: IT201600092046A1
Application number: IT102016000092046A
Authority: IT
Inventors: Luciano Corain
Original assignee: Santex Rimar Group S R L
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2018-03-13
Also published as: JP6974445B2; WO2018051378A1; KR20190045360A; JP2019531416A; ES2836110T3; CN109790657B; EP3512992A1; EP3512992B1; CN109790657A

Description

SISTEMA DI COMANDO PER MACCHINE PER TESSERE

E MODALITA’ DEEP LEARNING

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di comando per macchine per tessere ad intreccio di trama ed ordito.

Più nello specifico, l’invenzione riguarda un sistema integrato di comando e/o controllo per l’azionamento individuale di parti specifiche che nell’insieme costituiscono un telaio adatto ad effettuare il ciclo di inserzione della trama, che, ripetendosi in sequenza, dà luogo alla formazione del tessuto nel telaio.

Tipologie dei fili di trama e di ordito, intreccio trama/ordito, fattore di copertura del tessuto, larghezza del tessuto sono alcune delle caratteristiche che richiedono regolazioni specifiche della macchina per ottimizzare la produttività e la qualità in ogni applicazione.

Tali regolazioni, tuttavia, devono essere fatte a macchina ferma, prima dell’avviamento, oppure interrompendo il funzionamento della macchina in fase di lavoro, con dispendio di tempo e di risorse che penalizza i costi di tessitura.

Secondo la tecnologia nota, il comando di una macchina per tessere è costituito da uno o più motori e da un insieme di meccanismi che consentono di effettuare le seguenti funzioni del telaio:

- comandare la velocità di marcia a regime, con la possibilità di selezionare il valore adatto alle esigenze del prodotto tessile in lavoro;

- collegare la macchina ed il meccanismo di formazione del passo (ratiera o Jacquard) secondo una fasatura fra le due parti adatta al tessuto in lavoro;

- collegare in retromarcia la macchina ed il meccanismo del passo secondo una fasatura analoga a quella dell’assetto in marcia avanti;

- variare la fasatura fra il telaio ed il meccanismo del passo secondo le esigenze tecnologiche del tessuto da produrre.

Secondo una delle soluzioni esistenti, il comando include una coppia di motori, di cui un primo motore è dedicato al comando della macchina a velocità di marcia standard in fase di lavoro, un secondo motore per la retromarcia a bassa velocità in fase di detessimento, ed un giunto elettromagnetico dentato con una posizione di innesto, che assicura una prestabilita fasatura fra la macchina ed il meccanismo del passo nei due sensi di marcia. Le fasature in marcia avanti e retromarcia sono modificabili intervenendo manualmente sui collegamenti meccanici fra le varie parti del telaio.

Un’altra soluzione nota prevede l’utilizzo di un insieme di ingranaggi di comando delle due parti del telaio (macchina e meccanismo del passo), accoppiabili in combinazioni diverse tramite lo scorrimento assiale di uno o più dei suddetti ingranaggi su un albero dedicato, e di dispositivi di controllo per il corretto accoppiamento fra gli ingranaggi.

Una terza soluzione di tipo tradizionale utilizza una linea di trasmissione costituita da un motore brushless, un volano, un freno/frizione ed un comando meccanico della macchina del passo dall’albero di comando. La fasatura fra la macchina ed il meccanismo del passo è fissa e può essere variata manualmente intervenendo sulle parti meccaniche. In retromarcia gli organi di trasporto della trama vengono scollegati dal resto della macchina, la quale può essere azionata a marcia lenta in retromarcia per detessere.

Una quarta soluzione di tipo noto prevede l’utilizzo di un motore di comando principale collegato ad alberi paralleli di comando, rispettivamente della macchina e del meccanismo del passo e l’albero di comando della macchina è connesso alla macchina ed al meccanismo del passo tramite una frizione ed una serie di sensori di posizione per la fasatura fra le due parti del telaio. E’ prevista anche una disposizione costituita da due ingranaggi, di cui il primo ingranaggio è montato sull’albero del motore ed il secondo ingranaggio è montato su un albero di servizio, coassiale ed allineato all’albero motore e trascinato in movimento dall’albero motore tramite un innesto elettromagnetico. Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comando per macchine per tessere, che consenta di comandare e controllare l’azionamento individuale di meccanismi diversi che intervengono nel ciclo di inserzione della trama, con fasatura reciproca variabile, secondo le esigenze tecnologiche della tessitura e dell’andamento funzionale della macchina, con possibilità di variazione individuale del moto di ciascun meccanismo connesso al sistema di controllo e di dialogo con altri sistemi di controllo in modalità deep learning, semplificando così e migliorando le esigenze di regolazione sopra citate.

Altro scopo della presente invenzione è quello di realizzare un sistema di comando per macchine per tessere, che consenta alla macchina per tessere di apprendere e gestire regolazioni funzionali ottimizzate al variare delle condizioni di lavoro, sulla base di dati relativi a funzionamenti ottimali della macchina precedentemente sperimentati.

Ulteriore scopo dell’invenzione è quello di realizzare un sistema di comando per macchine per tessere, nonché un sistema integrato di controllo per l’azionamento individuale di meccanismi di formazione del tessuto, che è in grado di intervenire con regolazioni in autonomia per ogni tessuto da produrre in fase di avviamento o durante la tessitura.

Tali scopi sono raggiunti realizzando un sistema di comando per macchine per tessere, secondo la rivendicazione 1 allegata.

Altre caratteristiche tecniche del sistema di comando secondo l’invenzione sono menzionate nelle rivendicazioni successive.

In modo vantaggioso, il sistema di comando oggetto della presente invenzione impiega un motore a controllo di velocità, di posizione e di coppia, che aziona la marcia avanti in fase di tessimento, la retromarcia in fase di detessimento e la marcia lenta in fase di controllo e regolazione del telaio.

In pratica, il comando aziona le due parti di macchina (macchina di tessitura WM e meccanismo del passo SM), che costituiscono il telaio, opportunamente coordinate dai meccanismi di azionamento.

Ognuna delle suddette parti include un dispositivo trasduttore di posizione, in grado di inviare in continuo segnali relativi alla propria posizione ed al proprio stato funzionale ad un sistema di controllo centrale per le elaborazioni da compiere e gli interventi funzionali da attuare.

Il sistema di controllo centrale raccoglie dati di funzionamento del telaio, come il numero ed il tipo di fermate, la velocità di tessitura, discontinuità/qualità del tessuto, ecc., li confronta con una banca dati inserita in una logica centrale, che contiene le caratteristiche dei filati e del tessuto in lavorazione e le condizioni ambiente, e decide autonomamente in auto-apprendimento se sia opportuno modificare i parametri funzionali impostati in avviamento, quali in particolare la velocità di marcia, la fasatura fra la macchina ed il meccanismo del passo, l’eventuale rampa di avviamento o altro, dialoga con altri sistemi di controllo esterni alla macchina in modalità deep learning.

Nelle nuove condizioni di lavoro, i dati funzionali vengono confrontati da un sistema di controllo centrale con quelli precedenti e con quelli teorici ed il sistema di controllo decide se è opportuno effettuare un eventuale ulteriore affinamento del set-up della macchina.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi di un sistema di comando per macchine per tessere, secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione che segue e dai disegni allegati, forniti a titolo esemplificativo, ma non limitativo, in cui:

- la figura 1 mostra uno schema a blocchi di una prima forma di realizzazione di un sistema di comando per macchine per tessere, secondo la presente invenzione; - la figura 2 mostra uno schema a blocchi di una forma di realizzazione alternativa del sistema di comando per macchine per tessere, secondo la presente invenzione. Con particolare riferimento alla figura 1 menzionata, una prima soluzione realizzativa del sistema di comando per macchine per tessere, secondo la presente invenzione, prevede un dispositivo di azionamento della macchina di tessitura (WM) 8 e del meccanismo del passo (SM) 7, che include un motore 1 con un unico albero di comando 2, sul quale sono montati gli ingranaggi 3, 4 per il comando, tramite rispettivi alberi di comando della macchina di tessitura 8 e del meccanismo del passo 7, ed un giunto elettromeccanico frontale, costituito dalle porzioni dentate 5, 6, che sono connesse, rispettivamente e tramite rispettivi alberi di comando, da una parte, all’ingranaggio 3 e, dall’altra parte, alla macchina di tessitura 8.

Le porzioni dentate 5, 6 possono interfacciarsi e connettersi secondo i segnali provenienti dal sistema di controllo C.

La fasatura tra la macchina di tessitura 8 ed il meccanismo del passo 7 è quindi attuata azionando il giunto di posizione, a dentatura frontale, costituito dalle due porzioni 5 e 6, che risulta inserito o disinserito a seguito di un comando elettrico proveniente dal sistema di controllo C.

Il sistema di controllo C, a sua volta, riceve i segnali trasmessi dalle parti 7 e 8 (macchina di tessitura e meccanismo del passo), che costituiscono il telaio, tramite dispositivi trasduttori per la segnalazione continua di posizione, mentre un freno di stazionamento 9 interviene durante le regolazioni di fasatura per assicurare la precisione di posizionamento reciproco fra la macchina di tessitura 8 ed il meccanismo del passo 7.

In pratica, ciascuna delle due parti (macchina di tessitura 8 e meccanismo del passo 7) invia segnali nell’intero arco di 360° con una risoluzione di 360°/2<12>(o eventuale maggiore precisione, se necessario), che consentono di controllare ogni istante dell’intero ciclo di tessitura o inserimento di trama e di assumere posizioni di fasatura fra le due parti controllate (macchina di tessitura 8 e meccanismo del passo 7) in funzione delle esigenze tecnologiche del tessuto in produzione.

La variazione di fasatura può avvenire autonomamente, in concomitanza con una fermata per trama o per ordito, oppure con una apposita fermata gestita dal sistema di controllo C, mentre gli altri tipi di parametri di lavoro possono essere modificati a macchina funzionante.

Una ulteriore soluzione realizzativa del sistema di comando per macchine per tessere, secondo la presente invenzione, che consente di modificare in autoapprendimento i parametri di funzionamento in tessitura, prevede l’impiego di azionamenti indipendenti costituiti da motori a controllo di passo M1, M2, che azionano, rispettivamente, la macchina di tessitura 8 ed il meccanismo del passo 7, a loro volta controllati da un sistema di controllo C, che ne determina velocità e fasatura in ogni istante del ciclo di tessitura o ciclo di inserimento trama (fig. 2 allegata).

In questo caso, possono essere attuate in ordine di marcia tutte le regolazioni di tutti i parametri funzionali di regolazione macchina relativi sia alla macchina di tessitura 8 che al meccanismo del passo 7. Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del sistema di comando per macchine per tessere, che è oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi.

In particolare, il sistema secondo l’invenzione è in grado di rilevare e modificare le fasature e le regolazioni delle parti (macchina di tessitura e meccanismo del passo) che costituiscono il telaio, intervenendo automaticamente in auto-apprendimento secondo i dati di funzionamento registrati a macchina funzionante, confrontati con dati equivalenti teorici inseriti in un sistema di controllo centrale, oltre che con dati di altri sistemi di controllo con cui il sistema di controllo centrale è in grado di dialogare. Il sistema di controllo centrale, d’altra parte, provvede, con opportune modifiche di regolazione, ad ottimizzare la produttività e la qualità del tessuto in produzione, attuando opportuni interventi tramite modifiche delle regolazioni di un motore e di un giunto elettromeccanico di posizione oppure di due motori che azionano rispettivamente la macchina di tessitura ed il meccanismo di regolazione del passo.

E’ chiaro, infine, che numerose altre varianti possono essere apportate al sistema di comando in questione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell’idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell’invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di comando per macchine per tessere, comprendente uno o più motori (1; M1, M2) di azionamento di una macchina di tessitura (8) e di un meccanismo del passo (7), che costituiscono un telaio, caratterizzato dal fatto che detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7) includono un rispettivo dispositivo per l’invio in continuo di segnali relativi alla rispettiva posizione e stato funzionale ad un sistema di controllo (C), in modo tale che detto sistema di controllo (C) sia in grado di raccogliere i dati di funzionamento di detto telaio, quali il numero ed il tipo di fermate, la velocità di tessitura, eventuali discontinuità e/o qualità del tessuto, ecc., confrontarli con una banca dati che contiene dati di funzionamento teorici basati sulle caratteristiche dei filati e del tessuto in lavorazione, dialogare con altri diversificati sistemi di controllo e decidere autonomamente in modalità deep learning se modificare i parametri di funzionamento del telaio impostati in avviamento, quali la velocità di marcia, la fasatura fra detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7), la rampa di avviamento, ecc.
2. Sistema di comando come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti dati di funzionamento del telaio vengono confrontati con dati precedenti e con detti dati di funzionamento teorici e/o con altri dati provenienti da altri sistemi di controllo con cui detto sistema di controllo (C) dialoga, in modo tale che detto sistema di controllo (C) sia in grado di decidere se effettuare ulteriori modifiche di detti parametri di funzionamento.
3. Sistema di comando come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o più motori (1; M1, M2) di azionamento sono motori a controllo di velocità, di posizione e di coppia, che azionano la marcia avanti in fase di tessimento, la retromarcia in fase di detessimento e la marcia lenta in fase di controllo e regolazione del telaio.
4. Sistema di comando come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o più motori (1) di azionamento presentano un unico albero di comando (2), sul quale sono montati un primo ingranaggio (3) ed un secondo ingranaggio (4) per il comando, rispettivamente e tramite rispettivi alberi, di detta macchina di tessitura (8) e di detto meccanismo del passo (7), ed un giunto elettromeccanico di posizione costituito da porzioni dentate (5, 6), che sono connesse, tramite rispettivi alberi di comando, da una parte, a detto primo ingranaggio (3) e, dall’altra parte, a detta macchina di tessitura (8), dette porzioni dentate (5, 6) essendo atte ad interfacciarsi e connettersi secondo segnali provenienti da detto sistema di controllo (C), in modo che le operazioni di fasatura tra detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7) siano attuate azionando detto giunto elettromeccanico di posizione, che risulta inserito o disinserito a seguito di un comando proveniente da detto sistema di controllo (C), il quale, a sua volta, riceve i segnali di posizione trasmessi in continuo da detta macchina di tessitura (8) e da detto meccanismo del passo (7).
5. Sistema di comando come alla rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che un freno di stazionamento (9) interviene durante dette operazioni di fasatura per assicurare la precisione di posizionamento reciproco fra detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7).
6. Sistema di comando come ad almeno una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7) inviano segnali nell’intero arco di 360°, in modo da controllare ogni istante dell’intero ciclo di tessitura o inserimento di trama e di assumere posizioni di fasatura fra detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7) in funzione delle esigenze tecnologiche del tessuto prodotto.
7. Sistema di comando come ad almeno una delle rivendicazioni da 4 a 6, caratterizzato dal fatto che dette operazioni di fasatura avvengono autonomamente, in concomitanza con una fermata per trama o per ordito, oppure con una apposita autonoma fermata gestita da detto sistema di controllo (C).
8. Sistema di comando come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti uno o più motori (1; M1, M2) di azionamento sono motori a controllo di passo ed azionano, in modo indipendente, detta macchina di tessitura (8) e detto meccanismo del passo (7), i quali sono a loro volta controllati da detto sistema di controllo (C), che ne determina velocità e fasatura in ogni ciclo di tessitura o ciclo di inserimento trama.
9. Sistema di comando come alla rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che vengono attuate in ordine di marcia tutte le regolazioni di tutti i parametri funzionali sia di detta macchina di tessitura (8) che di detto meccanismo del passo (7).