CN108609517A - 一种升降平台固定结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域;本发明提出一种升降平台固定结构,包括底板,还包括设置于所述底板的上端的升降机构以及设置于所述升降机构的上端的夹紧机构;所述升降机构包括通过螺栓紧固于所述底板的上端右侧的第一固定座、固定于所述底板的上端左侧的滑动轨道、滑动设置于所述滑动轨道的上端的滑动块、通过螺栓紧固于所述滑动块的上端的第二固定座以及固定于所述底板的上端中间部位的推动机构;所述夹紧机构设置于所述升降平台上板的上端,所述夹紧机构包括基板、设置于所述基板的左侧的第二轴承座以及设置于所述基板的右侧的第三轴承座。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种升降平台固定结构。
背景技术
在产品生产过程中需要对产品进行上下搬运,但是传统的搬运方式大多采用人工或者升降平台,然而有些产品在搬运过程中容易出现掉落或者损伤,容易影响产品质量。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降平台固定结构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种升降平台固定结构,包括底板,还包括设置于所述底板的上端的升降机构以及设置于所述升降机构的上端的夹紧机构;
所述升降机构包括通过螺栓紧固于所述底板的上端右侧的第一固定座、固定于所述底板的上端左侧的滑动轨道、滑动设置于所述滑动轨道的上端的滑动块、通过螺栓紧固于所述滑动块的上端的第二固定座以及固定于所述底板的上端中间部位的推动机构;
所述夹紧机构设置于所述升降平台上板的上端,所述夹紧机构包括基板、设置于所述基板的左侧的第二轴承座以及设置于所述基板的右侧的第三轴承座。
进一步的,所述第一固定座的数量为两个,两个第一固定座对称设置于所述底板的上端右侧,所述第一固定座处穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第一丝杠轴与所述第一旋接孔旋接;所述滑动轨道为长条状,所述滑动轨道的两个侧面均凹设有滑动槽,所述滑动块包括滑动主体以及焊接于所述滑动主体的下端两侧连接块,所述连接块为L形结构,所述连接块与所述滑动槽相适应,所述第二固定座通过螺栓紧固于所述滑动主体的上端;所述第二固定座包括第一底座,所述第一底座的左侧中间部位具有缺口,所述第一底座的前后两侧表面均凸出有第一转接块,所述第一转接块处穿设有第二旋接孔,于所述第二旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第二丝杠轴与所述第二旋接孔旋接;所述第二丝杠轴的中间部位穿设有第三旋接孔,于所述第三旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第二固定座的左侧还设有限位座,所述限位座通过螺栓紧固于所述底板的上端,所述限位座处穿设有第四旋接孔,于所述第四旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;所述推动机构包括轴承座,所述轴承座处穿设有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔的右侧外部罩设有电机固定套,所述电机固定套内设置有联轴器,所述电机固定套的右侧通过螺栓紧固有伺服电机,所述伺服电机的输出轴端通过联轴器连接有第一丝杠,所述第一丝杠分别与所述第二丝杠轴和限位座旋接;
所述第一丝杠轴的前后两侧均旋接有第一支撑臂,所述第二丝杠轴的前后两侧均旋接有第二支撑臂,所述第一支撑臂的中间部位穿设有第二圆形通孔,所述第二支撑臂的中间部位穿设有第三圆形通孔,所述第二圆形通孔与所述第三圆形通孔相适应,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过转动轴相连接;所述第二圆形通孔的左侧穿设有若干第五旋接孔,所述第二圆形通孔的右侧穿设有第六旋接孔,所述第三圆形通孔的左侧穿设有若干第七旋接孔,所述第三旋接孔的右侧穿设有若干第八旋接孔,对应的第五旋接孔之间通过螺栓紧固有第一固定板,对应的第六旋接孔之间通过螺栓紧固有第二固定板,对应的第七旋接孔之间通过螺栓紧固有第三固定板,对应第八旋接孔之间通过螺栓紧固有第四固定板;
所述升降机构还包括第三固定座以及第四固定座,所述第三固定座的数量为两个,所述第三固定座处穿设有第九旋接孔,于所述第九旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第三固定座通过第三丝杠轴与所述第一支撑臂相连接,所述第四固定座包括第二底座,所述第二底座的左侧中间部位具有缺口,所述第二底座的下表面前后两侧均凸出有第二转接块,所述第二旋接块处穿设有第十旋接孔,于所述第十旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第四固定座通过第四丝杠轴与所述第二支撑臂相连接;所述第三固定座与所述第四固定座的上端通过螺栓紧固有升降平台上板。
进一步的,所述基板的中间部位穿设有第一穿孔,所述第一穿孔内嵌设有轴承圈,所述轴承圈的中间部位嵌设有第十转动轴,所述基板的表面平均分布有三条第三滑轨,所述第三滑轨位于所述第一穿孔的外侧,所述第三滑轨的上端滑动设置有第三滑块,所述第三滑块上端通过螺栓紧固有夹紧座,所述夹紧座的上端通过螺栓紧固有夹紧块,所述夹紧块包括夹紧主座以及焊接于所述夹紧主座的内侧的夹紧主块,所述夹紧主座通过螺栓紧固于所述夹紧座的上端,所述夹紧主块的内侧呈三角状,所述夹紧主块的内侧呈缺角,所述夹紧主块的表面还穿设有第二穿孔,所述第二穿孔的内壁为螺纹状结构;
所述夹紧座的内侧具有缺口,所述缺口处通过销轴固定有连接杆,连接杆的另一端通过销轴连接有三角转块,所述三角转块的中间部位具有第三穿孔,所述第三穿孔与所述第一穿孔相适应;所述第十转动轴嵌设于所述第三穿孔内;
所述第二轴承座处具有第四穿孔,所述第二轴承座的左侧通过螺栓紧固有第一推动气缸,所述第一推动气缸的活塞杆穿过第四穿孔并延伸至所述第二轴承座的右侧,所述第一推动气缸的活塞杆末端连接有第一固定件,所述第一固定件为“凹”形结构,所述第一固定件通过螺栓紧固于其中一个夹紧座处,所述夹紧座处还通过螺栓连接有移动块,所述第三轴承座处具有第五穿孔,所述第三轴承座的右侧通过螺栓紧固有第二推动气缸,所述第二推动气缸的活塞杆穿过第五穿孔并延伸至所述第三轴承座的左侧,所述第二推动气缸的活塞杆末端还与所述移动块相连接。
进一步的,所述基板、第二轴承座和第三轴承座均固定于所述升降平台上板的上端。
本发明的优点在于:
本发明通过将需要搬运的产品放置于夹紧机构处,此时第二推动气缸伸出,第一推动气缸收缩从而对产品进行夹紧,待夹紧完毕后通过控制伺服电机,伺服正转带动升降平台上板向上端移动,待移动至预设位置后伺服电机停止工作,然后第二推动气缸收缩,第一推动气缸伸出便可以拿出产品,最后伺服电机反转,升降平台上板下移,本发明可以将产品固定牢固,避免产品在搬运过程中出现掉落,有利于搬运生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种升降平台固定结构的结构示意图。
图2是升降机构的结构示意图。
图3是推动机构的结构示意图。
图4是夹紧机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
其中:1-底板;2-升降机构;3-夹紧机构;21-第一固定座;22-滑动轨道;23-滑动块;24-第二固定座;25-推动机构;26-第一丝杠轴;27-第一转接块;28-第二丝杠轴;29-限位座;210-第一支撑臂;211-第二支撑臂;212-转动轴;213-第三固定座;214-第四固定座;215-第三丝杠轴;216-第二转接块;217-第四丝杠轴;218-升降平台上板;251-轴承座;252-联轴器;253-伺服电机;254-第一丝杠;31-基板;32-第二轴承座;33-第三轴承座;34-第十转动轴;35-第三滑轨;36-第三滑块;37-夹紧座;38-夹紧块;39-连接杆;310-三角转块;311-第一推动气缸;312-第一固定件;313-移动块;314-第二推动气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1至图4所示,本发明提出的一种升降平台固定结构,包括底板1,还包括设置于所述底板1的上端的升降机构2以及设置于所述升降机构2的上端的夹紧机构3;
所述升降机构2包括通过螺栓紧固于所述底板1的上端右侧的第一固定座21、固定于所述底板1的上端左侧的滑动轨道22、滑动设置于所述滑动轨道22的上端的滑动块23、通过螺栓紧固于所述滑动块23的上端的第二固定座24以及固定于所述底板1的上端中间部位的推动机构25;
所述夹紧机构3设置于所述升降平台上板219的上端,所述夹紧机构3包括基板31、设置于所述基板31的左侧的第二轴承座32以及设置于所述基板31的右侧的第三轴承座33。
进一步的,所述第一固定座21的数量为两个,两个第一固定座21对称设置于所述底板1的上端右侧,所述第一固定座21处穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第一丝杠轴26与所述第一旋接孔旋接;所述滑动轨道22为长条状,所述滑动轨道22的两个侧面均凹设有滑动槽,所述滑动块23包括滑动主体以及焊接于所述滑动主体的下端两侧连接块,所述连接块为L形结构,所述连接块与所述滑动槽相适应,所述第二固定座24通过螺栓紧固于所述滑动主体的上端;所述第二固定座24包括第一底座,所述第一底座的左侧中间部位具有缺口,所述第一底座的前后两侧表面均凸出有第一转接块27,所述第一转接块27处穿设有第二旋接孔,于所述第二旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第二丝杠轴28与所述第二旋接孔旋接;所述第二丝杠轴28的中间部位穿设有第三旋接孔,于所述第三旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第二固定座24的左侧还设有限位座29,所述限位座29通过螺栓紧固于所述底板1的上端,所述限位座29处穿设有第四旋接孔,于所述第四旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;所述推动机构25包括轴承座251,所述轴承座251处穿设有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔的右侧外部罩设有电机固定套,所述电机固定套内设置有联轴器252,所述电机固定套的右侧通过螺栓紧固有伺服电机253,所述伺服电机253的输出轴端通过联轴器252连接有第一丝杠254,所述第一丝杠254分别与所述第二丝杠轴28和限位座29旋接;
所述第一丝杠轴26的前后两侧均旋接有第一支撑臂210,所述第二丝杠轴28的前后两侧均旋接有第二支撑臂211,所述第一支撑臂210的中间部位穿设有第二圆形通孔,所述第二支撑臂211的中间部位穿设有第三圆形通孔,所述第二圆形通孔与所述第三圆形通孔相适应,所述第一支撑臂210与所述第二支撑臂211通过转动轴212相连接;所述第二圆形通孔的左侧穿设有若干第五旋接孔,所述第二圆形通孔的右侧穿设有第六旋接孔,所述第三圆形通孔的左侧穿设有若干第七旋接孔,所述第三旋接孔的右侧穿设有若干第八旋接孔,对应的第五旋接孔之间通过螺栓紧固有第一固定板,对应的第六旋接孔之间通过螺栓紧固有第二固定板,对应的第七旋接孔之间通过螺栓紧固有第三固定板,对应第八旋接孔之间通过螺栓紧固有第四固定板;
所述升降机构2还包括第三固定座213以及第四固定座214,所述第三固定座213的数量为两个,所述第三固定座213处穿设有第九旋接孔,于所述第九旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第三固定座213通过第三丝杠轴215与所述第一支撑臂210相连接,所述第四固定座214包括第二底座,所述第二底座的左侧中间部位具有缺口,所述第二底座的下表面前后两侧均凸出有第二转接块216,所述第二旋接块216处穿设有第十旋接孔,于所述第十旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第四固定座213通过第四丝杠轴217与所述第二支撑臂211相连接;所述第三固定座213与所述第四固定座214的上端通过螺栓紧固有升降平台上板218。
进一步的,所述基板31的中间部位穿设有第一穿孔,所述第一穿孔内嵌设有轴承圈,所述轴承圈的中间部位嵌设有第十转动轴34,所述基板31的表面平均分布有三条第三滑轨35,所述第三滑轨35位于所述第一穿孔的外侧,所述第三滑轨35的上端滑动设置有第三滑块36,所述第三滑块36上端通过螺栓紧固有夹紧座37,所述夹紧座37的上端通过螺栓紧固有夹紧块38,所述夹紧块38包括夹紧主座以及焊接于所述夹紧主座的内侧的夹紧主块,所述夹紧主座通过螺栓紧固于所述夹紧座37的上端,所述夹紧主块的内侧呈三角状,所述夹紧主块的内侧呈缺角,所述夹紧主块的表面还穿设有第二穿孔,所述第二穿孔的内壁为螺纹状结构;
所述夹紧座37的内侧具有缺口,所述缺口处通过销轴固定有连接杆39,连接杆39的另一端通过销轴连接有三角转块310,所述三角转块310的中间部位具有第三穿孔,所述第三穿孔与所述第一穿孔相适应;所述第十转动轴34嵌设于所述第三穿孔内;
所述第二轴承座32处具有第四穿孔,所述第二轴承座32的左侧通过螺栓紧固有第一推动气缸311,所述第一推动气缸311的活塞杆穿过第四穿孔并延伸至所述第二轴承座32的右侧,所述第一推动气缸311的活塞杆末端连接有第一固定件312,所述第一固定件312为“凹”形结构,所述第一固定件312通过螺栓紧固于其中一个夹紧座37处,所述夹紧座37处还通过螺栓连接有移动块313,所述第三轴承座33处具有第五穿孔,所述第三轴承座33的右侧通过螺栓紧固有第二推动气缸314,所述第二推动气缸314的活塞杆穿过第五穿孔并延伸至所述第三轴承座33的左侧,所述第二推动气缸314的活塞杆末端还与所述移动块313相连接。
进一步的,所述基板31、第二轴承座32和第三轴承座33均固定于所述升降平台上板218的上端。
本发明工作原理:本发明通过将需要搬运的产品放置于夹紧机构处,此时第二推动气缸伸出,第一推动气缸收缩从而对产品进行夹紧,待夹紧完毕后通过控制伺服电机,伺服正转带动升降平台上板向上端移动,待移动至预设位置后伺服电机停止工作,然后第二推动气缸收缩,第一推动气缸伸出便可以拿出产品,最后伺服电机反转,升降平台上板下移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种升降平台固定结构,包括底板(1),其特征在于:还包括设置于所述底板(1)的上端的升降机构(2)以及设置于所述升降机构(2)的上端的夹紧机构(3);
所述升降机构(2)包括通过螺栓紧固于所述底板(1)的上端右侧的第一固定座(21)、固定于所述底板(1)的上端左侧的滑动轨道(22)、滑动设置于所述滑动轨道(22)的上端的滑动块(23)、通过螺栓紧固于所述滑动块(23)的上端的第二固定座(24)以及固定于所述底板(1)的上端中间部位的推动机构(25);
所述夹紧机构(3)设置于所述升降平台上板(219)的上端,所述夹紧机构(3)包括基板(31)、设置于所述基板(31)的左侧的第二轴承座(32)以及设置于所述基板(31)的右侧的第三轴承座(33)。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台固定结构,其特征在于:所述第一固定座(21)的数量为两个,两个第一固定座(21)对称设置于所述底板(1)的上端右侧,所述第一固定座(21)处穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第一丝杠轴(26)与所述第一旋接孔旋接;所述滑动轨道(22)为长条状,所述滑动轨道(22)的两个侧面均凹设有滑动槽,所述滑动块(23)包括滑动主体以及焊接于所述滑动主体的下端两侧连接块,所述连接块为L形结构,所述连接块与所述滑动槽相适应,所述第二固定座(24)通过螺栓紧固于所述滑动主体的上端;所述第二固定座(24)包括第一底座,所述第一底座的左侧中间部位具有缺口,所述第一底座的前后两侧表面均凸出有第一转接块(27),所述第一转接块(27)处穿设有第二旋接孔,于所述第二旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,第二丝杠轴(28)与所述第二旋接孔旋接;所述第二丝杠轴(28)的中间部位穿设有第三旋接孔,于所述第三旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第二固定座(24)的左侧还设有限位座(29),所述限位座(29)通过螺栓紧固于所述底板(1)的上端,所述限位座(29)处穿设有第四旋接孔,于所述第四旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;所述推动机构(25)包括轴承座(251),所述轴承座(251)处穿设有第一圆形通孔,所述第一圆形通孔的右侧外部罩设有电机固定套,所述电机固定套内设置有联轴器(252),所述电机固定套的右侧通过螺栓紧固有伺服电机(253),所述伺服电机(253)的输出轴端通过联轴器(252)连接有第一丝杠(254),所述第一丝杠(254)分别与所述第二丝杠轴(28)和限位座(29)旋接;
所述第一丝杠轴(26)的前后两侧均旋接有第一支撑臂(210),所述第二丝杠轴(28)的前后两侧均旋接有第二支撑臂(211),所述第一支撑臂(210)的中间部位穿设有第二圆形通孔,所述第二支撑臂(211)的中间部位穿设有第三圆形通孔,所述第二圆形通孔与所述第三圆形通孔相适应,所述第一支撑臂(210)与所述第二支撑臂(211)通过转动轴(212)相连接;所述第二圆形通孔的左侧穿设有若干第五旋接孔,所述第二圆形通孔的右侧穿设有第六旋接孔,所述第三圆形通孔的左侧穿设有若干第七旋接孔,所述第三旋接孔的右侧穿设有若干第八旋接孔,对应的第五旋接孔之间通过螺栓紧固有第一固定板,对应的第六旋接孔之间通过螺栓紧固有第二固定板,对应的第七旋接孔之间通过螺栓紧固有第三固定板,对应第八旋接孔之间通过螺栓紧固有第四固定板;
所述升降机构(2)还包括第三固定座(213)以及第四固定座(214),所述第三固定座(213)的数量为两个,所述第三固定座(213)处穿设有第九旋接孔,于所述第九旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第三固定座(213)通过第三丝杠轴(215)与所述第一支撑臂(210)相连接,所述第四固定座(214)包括第二底座,所述第二底座的左侧中间部位具有缺口,所述第二底座的下表面前后两侧均凸出有第二转接块(216),所述第二旋接块(216)处穿设有第十旋接孔,于所述第十旋接孔内螺旋的凹设有螺纹,所述第四固定座(213)通过第四丝杠轴(217)与所述第二支撑臂(211)相连接;所述第三固定座(213)与所述第四固定座(214)的上端通过螺栓紧固有升降平台上板(218)。
3.根据权利要求1所述的一种升降平台固定结构,其特征在于:所述基板(31)的中间部位穿设有第一穿孔,所述第一穿孔内嵌设有轴承圈,所述轴承圈的中间部位嵌设有第十转动轴(34),所述基板(31)的表面平均分布有三条第三滑轨(35),所述第三滑轨(35)位于所述第一穿孔的外侧,所述第三滑轨(35)的上端滑动设置有第三滑块(36),所述第三滑块(36)上端通过螺栓紧固有夹紧座(37),所述夹紧座(37)的上端通过螺栓紧固有夹紧块(38),所述夹紧块(38)包括夹紧主座以及焊接于所述夹紧主座的内侧的夹紧主块,所述夹紧主座通过螺栓紧固于所述夹紧座(37)的上端,所述夹紧主块的内侧呈三角状,所述夹紧主块的内侧呈缺角,所述夹紧主块的表面还穿设有第二穿孔,所述第二穿孔的内壁为螺纹状结构;
所述夹紧座(37)的内侧具有缺口,所述缺口处通过销轴固定有连接杆(39),连接杆(39)的另一端通过销轴连接有三角转块(310),所述三角转块(310)的中间部位具有第三穿孔,所述第三穿孔与所述第一穿孔相适应;所述第十转动轴(34)嵌设于所述第三穿孔内;
所述第二轴承座(32)处具有第四穿孔,所述第二轴承座(32)的左侧通过螺栓紧固有第一推动气缸(311),所述第一推动气缸(311)的活塞杆穿过第四穿孔并延伸至所述第二轴承座(32)的右侧,所述第一推动气缸(311)的活塞杆末端连接有第一固定件(312),所述第一固定件(312)为“凹”形结构,所述第一固定件(312)通过螺栓紧固于其中一个夹紧座(37)处,所述夹紧座(37)处还通过螺栓连接有移动块(313),所述第三轴承座(33)处具有第五穿孔,所述第三轴承座(33)的右侧通过螺栓紧固有第二推动气缸(314),所述第二推动气缸(314)的活塞杆穿过第五穿孔并延伸至所述第三轴承座(33)的左侧,所述第二推动气缸(314)的活塞杆末端还与所述移动块(313)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种升降平台固定结构,其特征在于:所述基板(31)、第二轴承座(32)和第三轴承座(33)均固定于所述升降平台上板(218)的上端。
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CN111299878A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-06-19 | 杨林 | 一种用于激光切割机的金属管件夹取升降夹具 |
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2018
- 2018-05-14 CN CN201810453701.9A patent/CN108609517A/zh active Pending
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