CN112140486A - 二板式注塑机的电动开合模系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了二板式注塑机的电动开合模系统，其包括机身、定模板、动模板、开合模驱动装置，其中开合模驱动装置包括用于驱动动模板相对定模板水平方向前后移动的移模机构、用于驱动动模板抱闸螺母锁合的抱闸机构、及具有第一状态和第二状态的抱闸辅助机构、用于将动模板相对锁紧的锁模机构，本发明利用抱闸辅助机构将移模机构与抱闸机构之间联动，使移模和锁模快速衔接，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，也缩短了注塑机本身的空循环周期。

Description

二板式注塑机的电动开合模系统
技术领域
本发明属于模具的开合模设备领域，具体涉及一种二板式注塑机的电动开合模系统。
背景技术
目前，二板式注塑机合模过程普遍采用液压传动方式，其中合模的过程包括移模过程和锁模过程（也称为抱闸），具体的，移模采用移模油缸推动模板移动，通过位置控制，到达抱闸位置后移模油缸停止，抱闸油缸驱动闸板抱合，与高压油缸的拉杆螺纹上固定,再通过高压油缸将模具锁紧。
显然，上述的合模过程存在以下缺陷：
1）、移模油缸的精度受限，因此也降低了模具定位精度和开合模重复精度；
2）、在合模过程中移模油缸和闸板的开合是分开且独立实施，因此也增加了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的二板式注塑机的电动开合模系统。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种二板式注塑机的电动开合模系统，其包括机身、定模板、动模板、开合模驱动装置，其中开合模驱动装置包括用于驱动动模板相对定模板水平方向前后移动的移模机构、用于驱动动模板抱闸螺母锁合的抱闸机构、用于将动模板相对锁紧的锁模机构，特别是，
合模驱动装置还包括具有第一状态和第二状态的抱闸辅助机构，
当开合模时，在移模机构的驱动下，抱闸辅助机构和移模机构协助动模板水平方向前后移动，此时抱闸辅助机构将移模机构和锁模机构分离,抱闸辅助机构处于第一状态；
当抱闸时，抱闸机构和移模机构之间形成联动，抱闸辅助机构处于第二状态，锁模机构将动模板锁紧。
优选地，在动模板上形成有绕着动模板移动方向转动的抱闸模组，锁模机构包括横穿动模板和抱闸模组的锁模拉杆、以及驱动锁模拉杆带动动模板横移的锁模动力器，当开合模时，抱闸模组相对锁模拉杆直线运动；当抱闸时，抱闸模组与锁模拉杆相对固定。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，在锁模拉杆外周和抱闸模组内壁上分别形成第一配合部和第二配合部，当合模时，第一配合部和第二配合部错开，抱闸模组相对锁模拉杆直线运动；当抱闸时，第一配合部和第二配合部咬合，抱闸模组与锁模拉杆相对固定。这样设置的好处是：在抱闸之前，动模块可正常移动到设定位置，抱闸时，整个抱闸过程简单迅速。
具体的，第一配合部为自锁模拉杆外周向内凹陷的配合槽；第二配合部为形成在抱闸模组内壁的配合凸起，其中合模时，配合凸起在配合槽中移动；抱闸时，配合凸起与配合槽相对咬合。配合槽包括沿着锁模拉杆长度方向延伸的延伸槽、位于锁模拉杆外周且与延伸槽相连通的咬合槽，抱闸时，配合凸起与咬合槽相对咬合。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，抱闸模组有四组，且呈方形设置在动模板上，锁模机构与抱闸模组一一对应设置。
具体的，每个抱闸模组包括转动连接在动模板上的抱闸载体、设置在抱闸载体外周的传动齿轮，其中位于同侧的两个所述抱闸模组之间通过齿条与对应的两个所述传动齿轮同步连接；抱闸辅助机构有两个，且设置在方形的对角线所在两个抱闸模组上，其中每个抱闸辅助机构包括设置在抱闸载体外周的离合部件，离合部件具有第一模式和第二模式，当处于第一模式时，移模机构和抱闸模组相传动连接；当处于第二模式时，移模机构和抱闸模组相对脱离。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在抱闸载体的外周上还设有抱闸齿轮，移模机构与离合部件一一对应设置，且移模机构包括沿着锁模拉杆长度方向延伸的丝杆、与丝杆配合的螺母、驱动螺母转动的驱动件，其中在动模板的相对侧边固定设置有连接耳，丝杆自连接耳中穿出，螺母通过外接件连接在连接耳上。这样设置的好处是：利用丝杆和齿轮的配合，传动更加稳定可靠。
具体的，驱动件包括设置在螺母外周的第一齿轮、设置在连接耳上的马达、以及将马达输出轴与第一齿轮相传动连接的第二齿轮，当合模时，第一齿轮与抱闸齿轮相错开设置；当抱闸时，抱闸齿轮随着离合部件的运动与第一齿轮啮合或分离。
此外，机身包括底架；设置在底架远离定模板端部的尾架；一端与锁模拉杆固定、另一端部与尾架固定的连接杆；以及设置在底架上且沿着锁模拉杆长度方向延伸的滑轨，其中连接杆与锁模拉杆一一对应设置，动模板和尾架自底部滑动设置在滑轨上，丝杆自一端部连接在尾架上或者丝杆与锁模拉杆相连接。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明利用抱闸辅助机构将移模机构与抱闸机构之间联动，使移模和锁模快速衔接，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
附图说明
图1为本发明二板式注塑机的电动开合模系统的示意图；
图2为图1的右视示意图。
图3为图1中抱闸模组的示意图。
其中：1、机身；10、底架；11、尾架；12、连接杆；13、滑轨；
2、定模板；
3、动模板；e、连接耳；
4、合模驱动装置；40、移模机构；400、丝杆；401、螺母；d、第一齿轮；402、驱动件；m、马达；s、马达输出轴；f、第二齿轮；41、锁模机构；410、锁模拉杆；b、延伸槽；c、咬合槽；411、锁模油缸；42、抱闸辅助机构；h、离合器；43、抱闸模组；430、抱闸载体；431、传动齿轮；432、齿条；433、抱闸齿轮；a、凸起。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1所示，本实施例的二板式注塑机的电动开合模系统，包括机身1、定模板2、动模板3、合模驱动装置4。
具体的，机身1包括底架10、设置在底架10右端的尾架11、右端部固定在尾架11上且水平延伸的四根连接杆12、及设置在底架10上的且沿着连接杆12长度延伸的滑轨13。
定模板2自底部固定设置底架10上远离尾架11的左端部。
动模板3自底部滑动设置在滑轨13上，且在动模板3的相对侧边固定设置有连接耳e。
尾架11自底部滑动设置在滑轨13上。
结合图2所示，合模驱动装置4包括用于驱动动模板3相对定模板2横移的移模机构40、用于驱动动模板3相对定模板2抱闸锁合的锁模机构41、抱闸辅助机构42、形成在动模板3上且绕着动模板3移动方向转动的抱闸模组43。抱闸模组43有四组，呈方形设置在动模板3上。
结合图3所示，每个抱闸模组43包括转动连接在动模板3上的抱闸载体430、设置在抱闸载体430外周的传动齿轮431和抱闸齿轮433，其中抱闸载体430呈空心柱状，自内壁设有两组相对立的凸起a，每组凸起a沿抱闸载体430轴向阵列式分布。
为了实现上下两组抱闸模组43的同步运动，采用齿条432将位于同侧的上下两个传动齿轮431同步传动。
锁模机构41包括横穿动模板3和抱闸载体430的锁模拉杆410、以及驱动锁模拉杆410带动动模板3横移的锁模油缸411。
本例中，锁模机构41也有四组，与四组抱闸模组43一一对应。
锁模拉杆410自抱闸载体430中穿过，且固定连接在对应的连接杆12的左端部。
具体的，每根锁模拉杆410上设有沿着锁模拉杆410长度方向延伸的延伸槽b、位于锁模拉杆410外周且与延伸槽b相连通的咬合槽c。
本例中，延伸槽b位于锁模拉杆410的相对两侧，因此，锁模拉杆410穿出抱闸载体430的部分呈扁平状，咬合槽c位于与扁平的相对两侧。当合模时，凸起a在延伸槽b中移动，抱闸模组43相对锁模拉杆410直线运动；抱闸时，凸起a转动90°，且与咬合槽c相对咬合，抱闸模组43与锁模拉杆410相对固定。这样设置的好处是：在抱闸之前，动模块可正常移动到设定位置，抱闸时，整个抱闸过程简单迅速。
本例中，凸起a呈螺纹状，咬合槽c与之配合。
本例中，移模机构40有两组，分别设置在方形的对角线所在两个抱闸模组43的一侧。
具体的，每个移模机构40包括沿着锁模拉杆410长度方向延伸且穿过连接耳e的丝杆400、与丝杆400配合且连接在连接耳e上的螺母401、驱动螺母401转动的驱动件402，其中螺母401通过外接件连接在连接耳e上。这样设置的好处是：利用丝杆和齿轮的配合，传动更加稳定可靠。本例中，丝杆400自右端部连接在尾架11上；驱动件402包括设置在螺母401外周的第一齿轮d、设置在连接耳e上的马达m、以及将马达输出轴s与第一齿轮d相传动连接的第二齿轮f。
本例中，抱闸辅助机构42有两个，且设置在方形的对角线所在两个抱闸模组43上，其中每个抱闸辅助机构42包括设置在抱闸载体430外周的离合器h。
特别的，离合器h与移模机构40一一对应设置，具有第一模式和第二模式，当离合器h处于第一模式时，抱闸齿轮433和第一齿轮d相传动连接；当处于第二模式时，抱闸齿轮433和第一齿轮d相对脱离。本例中，虽然未对离合器h的具体结构进行展开，其主要原因在于，离合器是外购部件，而且驱动抱闸齿轮433和第一齿轮d啮合与分离切换对应离合器的离合状态，也是很容易实施的，故，在此不对其进行赘述。
综上，本实施的实施过程如下：
合模时，马达通过齿轮啮合传动，使套设在丝杠上的螺母转动，沿丝杠长度方向移动，进而推动固定在动模块上的连接耳前移，使动模板向定模板靠近运动，直至运动至设定位置完成合模；
抱闸时，离合器动作，设置在抱闸载体上的抱闸齿轮与螺母上的第一齿轮啮合，抱闸齿轮转动90°，使得抱闸载体内壁的凸起与锁模拉杆上的咬合槽相对咬合，锁模油缸动作，实现锁紧，离合器再次动作，使得抱闸齿轮与第一齿轮脱离，完成抱闸过程。
至于开模时，锁模油缸停止拉紧动作，马达反向转动，然后离合器工作，再次使抱闸齿轮与第一齿轮啮合，抱闸齿轮反向旋转90°，凸起与咬合槽错开时，通过离合器使抱闸齿轮与第一齿轮错开，螺母沿丝杠长度方向带动动模块回移。
因此，本实施例具有以下优势：
本实施例利用抱闸辅助机构将移模机构与抱闸机构之间联动，使移模和锁模快速衔接，不仅过程简单迅速，而且可有效提高模具的定位精度和开合模重复精度，此外，也缩短了注塑机本身的空循环周期（干周期）。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种二板式注塑机的电动开合模系统，其包括机身、定模板、动模板、开合模驱动装置，其中所述开合模驱动装置包括用于驱动动模板相对定模板水平方向前后移动的移模机构、用于驱动动模板抱闸螺母锁合的抱闸机构、用于将动模板相对锁紧的锁模机构，其特征在于：
所述合模驱动装置还包括具有第一状态和第二状态的抱闸辅助机构，
当开合模时，在所述移模机构的驱动下，所述抱闸辅助机构和所述移模机构协助所述动模板水平方向前后移动，此时所述抱闸辅助机构将所述移模机构和所述锁模机构分离,所述抱闸辅助机构处于第一状态；
当抱闸时，所述抱闸机构和所述移模机构之间形成联动，所述的抱闸辅助机构处于第二状态，所述的锁模机构将所述动模板锁紧。
2.根据权利要求1所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：在所述动模板上形成有绕着所述动模板移动方向转动的抱闸模组，
所述锁模机构包括横穿所述动模板和所述抱闸模组的锁模拉杆、以及驱动所述锁模拉杆带动所述的动模板横移的锁模动力器，
当开合模时，所述抱闸模组相对所述锁模拉杆直线运动；
当抱闸时，所述抱闸模组与所述锁模拉杆相对固定。
3.根据权利要求2所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：在所述锁模拉杆外周和所述抱闸模组内壁上分别形成第一配合部和第二配合部，当合模时，所述第一配合部和所述第二配合部错开，所述抱闸模组相对所述锁模拉杆直线运动；当抱闸时，所述第一配合部和所述第二配合部咬合，所述抱闸模组与所述锁模拉杆相对固定。
4.根据权利要求3所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：所述第一配合部为自所述锁模拉杆外周向内凹陷的配合槽；所述第二配合部为形成在所述抱闸模组内壁的配合凸起，其中合模时，所述配合凸起在所述配合槽中移动；抱闸时，所述的配合凸起与所述配合槽相对咬合。
5.根据权利要求4所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：所述配合槽沿着所述锁模拉杆长度方向延伸的延伸槽、位于所述锁模拉杆外周且与所述延伸槽相连通的咬合槽，抱闸时，所述的配合凸起与所述咬合槽相对咬合。
6.根据权利要求2所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：所述的抱闸模组有四组，且呈方形设置在所述动模板上，所述的锁模机构与所述抱闸模组一一对应设置。
7.根据权利要求6所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：每个所述抱闸模组包括转动连接在所述动模板上的抱闸载体、设置在所述抱闸载体外周的传动齿轮，其中位于同侧的两个所述抱闸模组之间通过齿条与对应的两个所述传动齿轮同步连接；
所述抱闸辅助机构有两个，且设置在方形的对角线所在两个所述抱闸模组上，其中每个所述抱闸辅助机构包括设置在所述抱闸载体外周的离合部件，其中所述的离合部件具有第一模式和第二模式，当处于第一模式时，所述移模机构和所述抱闸模组相传动连接；当处于第二模式时，所述移模机构和所述抱闸模组相对脱离。
8.根据权利要求7所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：
在所述抱闸载体的外周上还设有抱闸齿轮，所述移模机构与所述离合部件一一对应设置，且所述的移模机构包括沿着所述锁模拉杆长度方向延伸的丝杆、与所述丝杆配合的螺母、驱动所述的螺母转动的驱动件，其中在所述动模板的相对侧边固定设置有连接耳，所述的丝杆自所述连接耳中穿出，所述的螺母通过外接件连接在所述连接耳上。
9.根据权利要求8所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于： 驱动件包括设置在所述螺母外周的第一齿轮、设置在所述连接耳上的马达、以及将所述马达输出轴与所述第一齿轮相传动连接的第二齿轮，当开合模时，所述第一齿轮与所述抱闸齿轮相错开设置；当抱闸时，所述抱闸齿轮随着所述离合部件的运动与所述第一齿轮啮合或分离。
10.根据权利要求8所述的二板式注塑机的电动开合模系统，其特征在于：所述的机身包括底架；设置在所述底架远离所述定模板端部的尾架；一端与所述锁模拉杆固定、另一端部与所述尾架固定的连接杆；以及设置在所述底架上且沿着所述锁模拉杆长度方向延伸的滑轨，其中所述的连接杆与所述锁模拉杆一一对应设置，所述的动模板和所述尾架自底部滑动设置在所述滑轨上，所述丝杆自一端部连接在所述尾架上或者所述丝杆与所述锁模拉杆相连接。
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