JP3214307B2 - 織機における開口制御方法及び装置 - Google Patents
織機における開口制御方法及び装置Info
- Publication number
- JP3214307B2 JP3214307B2 JP22679895A JP22679895A JP3214307B2 JP 3214307 B2 JP3214307 B2 JP 3214307B2 JP 22679895 A JP22679895 A JP 22679895A JP 22679895 A JP22679895 A JP 22679895A JP 3214307 B2 JP3214307 B2 JP 3214307B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loom
- control pattern
- rotation
- rotation control
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C9/00—Healds; Heald frames
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/007—Loom optimisation
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における開口
制御方法及び装置に関するものである。
制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平５−２５７５１号公
報、特開平６−３２２６４４号公報に開示されている。
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平５−２５７５１号公
報、特開平６−３２２６４４号公報に開示されている。
【０００３】特開平５−２５７５１号公報及び特開平６
−３２２６４４号公報のいずれの装置においても、織機
主軸の回転角度に応じた駆動モータの目標回転量と実際
の回転量との偏差を検出し、この検出された偏差を解消
するように駆動モータを回転制御している。この場合、
特開平５−２５７５１号公報の装置では偏差に追従させ
てループゲインを調整し、特開平６−３２２６４４号公
報の装置では綜絖枠の運動位置に基づいてループゲイン
を調整している。
−３２２６４４号公報のいずれの装置においても、織機
主軸の回転角度に応じた駆動モータの目標回転量と実際
の回転量との偏差を検出し、この検出された偏差を解消
するように駆動モータを回転制御している。この場合、
特開平５−２５７５１号公報の装置では偏差に追従させ
てループゲインを調整し、特開平６−３２２６４４号公
報の装置では綜絖枠の運動位置に基づいてループゲイン
を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開平５−２５７５１
号公報の装置では偏差の大小に応じてループゲインの大
小を調整しており、駆動モータは織機の主軸に対して精
度良く追従する。しかし、織機主軸は筬打ち、経糸張力
変動等によって回転変動を起こしている。そのため、織
機の主軸に回転変動が生じた場合には駆動モータが追従
し、駆動モータは余計な加減速を繰り返す。駆動モータ
のこのような動作は電力消費の増大を招く。
号公報の装置では偏差の大小に応じてループゲインの大
小を調整しており、駆動モータは織機の主軸に対して精
度良く追従する。しかし、織機主軸は筬打ち、経糸張力
変動等によって回転変動を起こしている。そのため、織
機の主軸に回転変動が生じた場合には駆動モータが追従
し、駆動モータは余計な加減速を繰り返す。駆動モータ
のこのような動作は電力消費の増大を招く。
【０００５】特開平６−３２２６４４号公報の装置で
は、高精度制御を要求される経糸閉口時にはループゲイ
ンを大きくし、高精度制御を要求されない経糸開口時に
はループゲインを小さくしている。しかし、織機の定常
運転時に制御精度の切り換えを行なうのは制御系の安定
性の欠如に繋がり、綜絖枠の運動が円滑性を欠く。
は、高精度制御を要求される経糸閉口時にはループゲイ
ンを大きくし、高精度制御を要求されない経糸開口時に
はループゲインを小さくしている。しかし、織機の定常
運転時に制御精度の切り換えを行なうのは制御系の安定
性の欠如に繋がり、綜絖枠の運動が円滑性を欠く。
【０００６】本発明は、織機駆動モータから独立した開
口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置におい
て電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上す
ることを目的とする。
口駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置におい
て電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、検出された織機の回転速度に基づいて生成され
る時間を変数とした開口駆動モータの回転制御パターン
を用意し、前記時間を変数とした回転制御パターンを用
いて開口駆動モータの作動を制御するようにした。
明では、検出された織機の回転速度に基づいて生成され
る時間を変数とした開口駆動モータの回転制御パターン
を用意し、前記時間を変数とした回転制御パターンを用
いて開口駆動モータの作動を制御するようにした。
【０００８】請求項２の発明では、織機の回転角度を変
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンと、
時間を変数とした開口駆動モータの第２の回転制御パタ
ーンとを用意し、織機の変速運転時には第１の回転制御
パターンを用い、織機の定速運転時には第２の回転制御
パターンを用いるようにした。
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンと、
時間を変数とした開口駆動モータの第２の回転制御パタ
ーンとを用意し、織機の変速運転時には第１の回転制御
パターンを用い、織機の定速運転時には第２の回転制御
パターンを用いるようにした。
【０００９】請求項３の発明では、織機の回転角度を変
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンと、
時間を変数とした開口駆動モータの第２の回転制御パタ
ーンとを用意し、第１の回転制御パターンと第２の回転
制御パターンとを同時的に組み合わせて用いるようにし
た。
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンと、
時間を変数とした開口駆動モータの第２の回転制御パタ
ーンとを用意し、第１の回転制御パターンと第２の回転
制御パターンとを同時的に組み合わせて用いるようにし
た。
【００１０】請求項４の発明では、検出された織機の回
転速度に基づいて請求項２及び請求項３における第２の
回転制御パターンを生成するようにした。請求項５の発
明では、織機の回転角度を変数とした開口駆動モータの
第１の回転制御パターンを設定する第１の回転制御パタ
ーン設定手段と、時間を変数とした開口駆動モータの第
２の回転制御パターンを設定する第２の回転制御パター
ン設定手段と、織機の運転速度を検出する運転速度検出
手段と、前記運転速度検出手段によって検出された運転
速度状態に基づいて第１の回転制御パターンと第２の回
転制御パターンとの少なくとも一方を選択する選択手段
とを備えた開口制御装置を構成した。
転速度に基づいて請求項２及び請求項３における第２の
回転制御パターンを生成するようにした。請求項５の発
明では、織機の回転角度を変数とした開口駆動モータの
第１の回転制御パターンを設定する第１の回転制御パタ
ーン設定手段と、時間を変数とした開口駆動モータの第
２の回転制御パターンを設定する第２の回転制御パター
ン設定手段と、織機の運転速度を検出する運転速度検出
手段と、前記運転速度検出手段によって検出された運転
速度状態に基づいて第１の回転制御パターンと第２の回
転制御パターンとの少なくとも一方を選択する選択手段
とを備えた開口制御装置を構成した。
【００１１】請求項１の発明によれば、織機の回転角度
と綜絖枠の運動位置との高精度の同期を要求されない織
機の運転時には開口駆動モータは前記時間を変数とした
回転制御パターンに従って作動され、綜絖枠が円滑に運
動する。時間を変数とした回転制御パターンは実際の織
機の回転速度に基づいて生成される。
と綜絖枠の運動位置との高精度の同期を要求されない織
機の運転時には開口駆動モータは前記時間を変数とした
回転制御パターンに従って作動され、綜絖枠が円滑に運
動する。時間を変数とした回転制御パターンは実際の織
機の回転速度に基づいて生成される。
【００１２】織機の運転速度が定常運転速度まで立ち上
がる間あるいは定常運転状態から停止までの間は織機の
回転角度と綜絖枠の運動位置とを高精度で同期させる必
要がある。請求項２及び請求項５の発明によれば、織機
の運転立ち上がり時あるいは減速停止時のような変速運
転時には開口駆動モータは第１の回転制御パターンに従
って作動され、織機の回転角度と綜絖枠の運動位置とが
高精度で同期する。織機の回転角度と綜絖枠の運動位置
との高精度の同期を要求されない織機の定常運転時には
開口駆動モータは第２の回転制御パターンに従って作動
され、綜絖枠が円滑に運動する。
がる間あるいは定常運転状態から停止までの間は織機の
回転角度と綜絖枠の運動位置とを高精度で同期させる必
要がある。請求項２及び請求項５の発明によれば、織機
の運転立ち上がり時あるいは減速停止時のような変速運
転時には開口駆動モータは第１の回転制御パターンに従
って作動され、織機の回転角度と綜絖枠の運動位置とが
高精度で同期する。織機の回転角度と綜絖枠の運動位置
との高精度の同期を要求されない織機の定常運転時には
開口駆動モータは第２の回転制御パターンに従って作動
され、綜絖枠が円滑に運動する。
【００１３】請求項３の発明によれば、例えば第１の回
転制御パターンをＸ％用い、第２の回転制御パターンを
（１００─Ｘ）％用いるという組合せの制御が行われ
る。第１の回転制御パターンによる回転速度がＶ１、第
２の回転制御パターンによる回転速度がＶ２のとき、Ｖ
１・Ｘ＋Ｖ２（１００−Ｘ）という組合せ速度が用いら
れる。このような組合せ制御により織機の回転角度に対
する綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安定性との両方を満
たす制御が可能となる。
転制御パターンをＸ％用い、第２の回転制御パターンを
（１００─Ｘ）％用いるという組合せの制御が行われ
る。第１の回転制御パターンによる回転速度がＶ１、第
２の回転制御パターンによる回転速度がＶ２のとき、Ｖ
１・Ｘ＋Ｖ２（１００−Ｘ）という組合せ速度が用いら
れる。このような組合せ制御により織機の回転角度に対
する綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安定性との両方を満
たす制御が可能となる。
【００１４】請求項４の発明によれば、第２の回転制御
パターンが実際の織機の回転速度に基づいて生成され
る。
パターンが実際の織機の回転速度に基づいて生成され
る。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１６】綜絖枠１１の下方には開口駆動モータ１２
が配置されている。開口駆動モータ１２はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１２の出力
軸にはクランク円板１３が止着されており、クランク円
板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１
４を介して連結されている。クランク円板１３及びコネ
クティングロッド１４はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ１２の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータ１２
は開口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置
Ｃ１は開口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエン
コーダ１２１から得られる回転角度情報に基づいて開口
駆動モータ１２をフィードバック制御する。
が配置されている。開口駆動モータ１２はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１２の出力
軸にはクランク円板１３が止着されており、クランク円
板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１
４を介して連結されている。クランク円板１３及びコネ
クティングロッド１４はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ１２の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータ１２
は開口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置
Ｃ１は開口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエン
コーダ１２１から得られる回転角度情報に基づいて開口
駆動モータ１２をフィードバック制御する。
【００１７】開口制御装置Ｃ１は、入力装置１５によっ
て入力される第１の回転制御パターンを記憶する第１の
回転制御パターン記憶回路１６と、第２の回転制御パタ
ーンを記憶する第２の回転制御パターン記憶回路１７
と、第２の回転制御パターンを生成する制御パターン生
成回路１８と、第１及び第２の回転制御パターンのいず
れかを選択する選択回路１９とからなる。入力装置１５
及び第１の回転制御パターン記憶回路１６は第１の回転
制御パターン設定手段を構成し、第２の回転制御パター
ン記憶回路１７及び制御パターン生成回路１８は第２の
回転制御パターン設定手段を構成する。制御パターン生
成回路１８は織機の回転角度検出用のロータリエンコー
ダ２０から得られる回転速度情報に基づいて第２の回転
制御パターンを生成する。選択手段となる選択回路１９
は運転速度検出手段となるロータリエンコーダ２０から
得られる回転速度変動情報に基づいて第１及び第２の回
転制御パターンのいずれかを選択する。
て入力される第１の回転制御パターンを記憶する第１の
回転制御パターン記憶回路１６と、第２の回転制御パタ
ーンを記憶する第２の回転制御パターン記憶回路１７
と、第２の回転制御パターンを生成する制御パターン生
成回路１８と、第１及び第２の回転制御パターンのいず
れかを選択する選択回路１９とからなる。入力装置１５
及び第１の回転制御パターン記憶回路１６は第１の回転
制御パターン設定手段を構成し、第２の回転制御パター
ン記憶回路１７及び制御パターン生成回路１８は第２の
回転制御パターン設定手段を構成する。制御パターン生
成回路１８は織機の回転角度検出用のロータリエンコー
ダ２０から得られる回転速度情報に基づいて第２の回転
制御パターンを生成する。選択手段となる選択回路１９
は運転速度検出手段となるロータリエンコーダ２０から
得られる回転速度変動情報に基づいて第１及び第２の回
転制御パターンのいずれかを選択する。
【００１８】選択回路１９は、選択した回転制御パター
ン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１２１
から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１
２の作動をフィードバック制御する。即ち、選択回路１
９は、ロータリエンコーダ１２１から得られる回転角度
と回転制御パターンにおける回転角度との差分に応じた
速度指令を行なう。
ン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１２１
から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１
２の作動をフィードバック制御する。即ち、選択回路１
９は、ロータリエンコーダ１２１から得られる回転角度
と回転制御パターンにおける回転角度との差分に応じた
速度指令を行なう。
【００１９】織機駆動モータ２１の作動を制御する織機
制御コンピュータＣ２は、図示しない起動スイッチのＯ
Ｎ操作に応答して織機駆動モータ２１を作動開始すると
共に、製織開始信号を制御パターン生成回路１８及び選
択回路１９に出力する。又、緯入れミス、経糸切れ等の
異常が生じた場合には、織機制御コンピュータＣ２は織
機駆動モータ２１の作動を停止すると共に、製織停止信
号を制御パターン生成回路１８及び選択回路１９に出力
する。
制御コンピュータＣ２は、図示しない起動スイッチのＯ
Ｎ操作に応答して織機駆動モータ２１を作動開始すると
共に、製織開始信号を制御パターン生成回路１８及び選
択回路１９に出力する。又、緯入れミス、経糸切れ等の
異常が生じた場合には、織機制御コンピュータＣ２は織
機駆動モータ２１の作動を停止すると共に、製織停止信
号を制御パターン生成回路１８及び選択回路１９に出力
する。
【００２０】図２の曲線Ｄは綜絖枠１１の開口運動パタ
ーンを表し、曲線Ｅ１は綜絖枠１１の開口運動パターン
に対応した第１の回転制御パターンを表す。曲線Ｄの座
標系の横軸は織機の回転角度を表し、縦軸は綜絖枠１１
の高さ位置を表す。曲線Ｅ１の座標系の横軸は織機の回
転角度を表し、縦軸は開口駆動モータ１２の回転角度を
表す。図３のパルス状の波形Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４は
織機の１回転毎にロータリエンコーダ２０から出力され
る原点信号を表す。曲線Ｅ２は原点信号Ｆ１〜Ｆ４間の
経過時間から把握される織機の回転速度に基づいて生成
される第２の回転制御パターンを表す。曲線Ｅ２の座標
系の横軸は時間を表し、縦軸は開口駆動モータ１２の回
転角度を表す。原点信号Ｆ４，Ｆ３間の回転制御パター
ンの生成には原点信号Ｆ３，Ｆ２間の回転速度が用いら
れ、原点信号Ｆ３，Ｆ２間の回転制御パターンの生成に
は原点信号Ｆ２，Ｆ１間の回転速度が用いられる。即
ち、ある原点信号間の回転制御パターンの生成にはこれ
より１つ前の原点信号間の回転速度が用いられる。原点
信号間の第２の回転制御パターンにおける回転速度は一
定である。原点信号Ｆ３，Ｆ４間では回転速度は零であ
る。
ーンを表し、曲線Ｅ１は綜絖枠１１の開口運動パターン
に対応した第１の回転制御パターンを表す。曲線Ｄの座
標系の横軸は織機の回転角度を表し、縦軸は綜絖枠１１
の高さ位置を表す。曲線Ｅ１の座標系の横軸は織機の回
転角度を表し、縦軸は開口駆動モータ１２の回転角度を
表す。図３のパルス状の波形Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４は
織機の１回転毎にロータリエンコーダ２０から出力され
る原点信号を表す。曲線Ｅ２は原点信号Ｆ１〜Ｆ４間の
経過時間から把握される織機の回転速度に基づいて生成
される第２の回転制御パターンを表す。曲線Ｅ２の座標
系の横軸は時間を表し、縦軸は開口駆動モータ１２の回
転角度を表す。原点信号Ｆ４，Ｆ３間の回転制御パター
ンの生成には原点信号Ｆ３，Ｆ２間の回転速度が用いら
れ、原点信号Ｆ３，Ｆ２間の回転制御パターンの生成に
は原点信号Ｆ２，Ｆ１間の回転速度が用いられる。即
ち、ある原点信号間の回転制御パターンの生成にはこれ
より１つ前の原点信号間の回転速度が用いられる。原点
信号間の第２の回転制御パターンにおける回転速度は一
定である。原点信号Ｆ３，Ｆ４間では回転速度は零であ
る。
【００２１】図４及び図５のフローチャートは開口制御
装置Ｃ１による開口制御プログラムを表す。選択回路１
９はロータリエンコーダ２０から得られる回転角度検出
情報に基づいて織機の回転速度変動（即ち、加速度又は
減速度）を算出する。回転速度変動が所定変動以上の場
合には、選択回路１９は織機の回転を変速中と見なして
第１の回転制御パターンを記憶回路１６から読み取る。
そして、選択回路１９はこの選択した第１の回転制御パ
ターン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動をフィードバック制御する。このフィード
バック制御では、開口駆動モータ１２が織機の回転変動
に高精度で追従する。
装置Ｃ１による開口制御プログラムを表す。選択回路１
９はロータリエンコーダ２０から得られる回転角度検出
情報に基づいて織機の回転速度変動（即ち、加速度又は
減速度）を算出する。回転速度変動が所定変動以上の場
合には、選択回路１９は織機の回転を変速中と見なして
第１の回転制御パターンを記憶回路１６から読み取る。
そして、選択回路１９はこの選択した第１の回転制御パ
ターン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動をフィードバック制御する。このフィード
バック制御では、開口駆動モータ１２が織機の回転変動
に高精度で追従する。
【００２２】制御パターン生成回路１８は製織開始信号
の入力に応答して第２の回転制御パターンの生成を開始
する。制御パターン生成回路１８はロータリエンコーダ
２０からの原点信号の入力に基づいて織機の回転速度を
算出する。そして、制御パターン生成回路１８は算出し
た回転速度に基づいて第２の回転制御パターンを生成す
る。
の入力に応答して第２の回転制御パターンの生成を開始
する。制御パターン生成回路１８はロータリエンコーダ
２０からの原点信号の入力に基づいて織機の回転速度を
算出する。そして、制御パターン生成回路１８は算出し
た回転速度に基づいて第２の回転制御パターンを生成す
る。
【００２３】回転速度変動が所定変動以下の場合には、
選択回路１９は織機運転を定常運転中と見なして第２の
回転制御パターンを記憶回路１７から読み取る。そし
て、選択回路１９はこの選択した第２の回転制御パター
ン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１２１
から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１
２の作動をフィードバック制御する。又、製織停止信号
が入力した場合にも、選択回路１９は第１の回転制御パ
ターン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動をフィードバック制御する。第２の回転制
御パターンを用いたフィードバック制御では、開口駆動
モータ１２が織機１回転中の回転変動の影響を受けずに
円滑に回転する。
選択回路１９は織機運転を定常運転中と見なして第２の
回転制御パターンを記憶回路１７から読み取る。そし
て、選択回路１９はこの選択した第２の回転制御パター
ン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１２１
から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ１
２の作動をフィードバック制御する。又、製織停止信号
が入力した場合にも、選択回路１９は第１の回転制御パ
ターン及び開口駆動モータ１２のロータリエンコーダ１
２１から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モー
タ１２の作動をフィードバック制御する。第２の回転制
御パターンを用いたフィードバック制御では、開口駆動
モータ１２が織機１回転中の回転変動の影響を受けずに
円滑に回転する。
【００２４】織機の回転に高精度で追従させる必要のあ
る織機の回転の加減速時には第１の回転制御パターンを
選択することにより綜絖枠１１の開口運動が織機の加減
速に高精度で追従する。織機の回転に高精度で追従させ
る必要のない織機の定常運転時には第２の回転制御パタ
ーンを選択することにより綜絖枠１１の開口運動が織機
１回転中の変動発生にもかかわらず円滑になる。このよ
うな円滑性は電力消費の低減をもたらす。又、織機の定
常運転時の制御系が安定し、綜絖枠１１の開口運動が安
定する。
る織機の回転の加減速時には第１の回転制御パターンを
選択することにより綜絖枠１１の開口運動が織機の加減
速に高精度で追従する。織機の回転に高精度で追従させ
る必要のない織機の定常運転時には第２の回転制御パタ
ーンを選択することにより綜絖枠１１の開口運動が織機
１回転中の変動発生にもかかわらず円滑になる。このよ
うな円滑性は電力消費の低減をもたらす。又、織機の定
常運転時の制御系が安定し、綜絖枠１１の開口運動が安
定する。
【００２５】織機に回転変動があった場合にも第１の回
転制御パターンにおける回転位置と第２の回転制御パタ
ーンにおける回転位置とは織機の１回転中に必ず交差す
る。この交差位置は第１の回転制御パターンと織機１回
転毎に生成される第２の回転制御パターンとから算出さ
れる。第１の回転制御パターンと第２の回転制御パター
ンとの間の切り換えは両パターンにおける回転位置の交
差時点で行われる。このような切り換えタイミングの設
定は切り換えショックを抑制して制御系の安定化に寄与
する。
転制御パターンにおける回転位置と第２の回転制御パタ
ーンにおける回転位置とは織機の１回転中に必ず交差す
る。この交差位置は第１の回転制御パターンと織機１回
転毎に生成される第２の回転制御パターンとから算出さ
れる。第１の回転制御パターンと第２の回転制御パター
ンとの間の切り換えは両パターンにおける回転位置の交
差時点で行われる。このような切り換えタイミングの設
定は切り換えショックを抑制して制御系の安定化に寄与
する。
【００２６】次に、図６のフローチャートで示す第２の
実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と
同じであるが、選択回路の機能が第１の実施の形態とは
異なる。第２の回転制御パターンの生成は第１の実施の
形態と同じである。この実施の形態における選択回路
は、第１の回転制御パターンをＸ％用い、第２の回転制
御パターンを（１００─Ｘ）％用いるという組合せの選
択を行なう。Ｘは第１の回転制御パターンの重み率であ
り、（１００─Ｘ）は第２の回転制御パターンの重み率
である。第１の回転制御パターンによる回転速度がＶ
１、第２の回転制御パターンによる回転速度がＶ２のと
き、織機の運転が変速中の場合には選択回路はＶ１・α
１＋Ｖ２・α２という組合せ速度を選択する。但し、α
１＋α２＝１かつα１＞α２である。重み率α１が大き
いほど織機の回転角度に対する綜絖枠の追従性が高ま
る。織機の運転が定常運転中の場合には選択回路はＶ１
・β１＋Ｖ２・β２という組合せ速度を選択する。但
し、β１＋β２＝１かつβ１＜β２である。重み率β２
が大きいほど綜絖枠の運動安定性が高まる。このような
重み率を用いた組合せ制御により織機の回転角度に対す
る綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安定性との両方を満た
す制御が可能となる。
実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と
同じであるが、選択回路の機能が第１の実施の形態とは
異なる。第２の回転制御パターンの生成は第１の実施の
形態と同じである。この実施の形態における選択回路
は、第１の回転制御パターンをＸ％用い、第２の回転制
御パターンを（１００─Ｘ）％用いるという組合せの選
択を行なう。Ｘは第１の回転制御パターンの重み率であ
り、（１００─Ｘ）は第２の回転制御パターンの重み率
である。第１の回転制御パターンによる回転速度がＶ
１、第２の回転制御パターンによる回転速度がＶ２のと
き、織機の運転が変速中の場合には選択回路はＶ１・α
１＋Ｖ２・α２という組合せ速度を選択する。但し、α
１＋α２＝１かつα１＞α２である。重み率α１が大き
いほど織機の回転角度に対する綜絖枠の追従性が高ま
る。織機の運転が定常運転中の場合には選択回路はＶ１
・β１＋Ｖ２・β２という組合せ速度を選択する。但
し、β１＋β２＝１かつβ１＜β２である。重み率β２
が大きいほど綜絖枠の運動安定性が高まる。このような
重み率を用いた組合せ制御により織機の回転角度に対す
る綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安定性との両方を満た
す制御が可能となる。
【００２７】次に、図７のフローチャートで示す第３の
実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と
同じであるが、選択回路の機能が第１の実施の形態とは
異なる。第２の回転制御パターンの生成は第１の実施の
形態と同じである。織機制御コンピュータＣ２が製織開
始信号を選択回路に出力すると、選択回路は第１の回転
制御パターンを選択する。製織開始信号の出力時から所
定時間ｔが経過すると、選択回路は第２の回転制御パタ
ーンを選択する。所定時間ｔは織機の定常運転状態まで
の立ち上がり時間程度に設定される。織機制御コンピュ
ータＣ２が製織停止信号を選択回路に出力すると、選択
回路は第１の回転制御パターンを選択する。
実施の形態を説明する。装置構成は第１の実施の形態と
同じであるが、選択回路の機能が第１の実施の形態とは
異なる。第２の回転制御パターンの生成は第１の実施の
形態と同じである。織機制御コンピュータＣ２が製織開
始信号を選択回路に出力すると、選択回路は第１の回転
制御パターンを選択する。製織開始信号の出力時から所
定時間ｔが経過すると、選択回路は第２の回転制御パタ
ーンを選択する。所定時間ｔは織機の定常運転状態まで
の立ち上がり時間程度に設定される。織機制御コンピュ
ータＣ２が製織停止信号を選択回路に出力すると、選択
回路は第１の回転制御パターンを選択する。
【００２８】この実施の形態では第１の回転制御パター
ンが織機の起動から定常運転までの変速期間及び定常運
転から停止までの変速期間のみに選択されるが、第１の
実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。しかも、回転
変動把握のための計算が不要であり、織機の回転速度変
動を把握するための制御が容易になる。
ンが織機の起動から定常運転までの変速期間及び定常運
転から停止までの変速期間のみに選択されるが、第１の
実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。しかも、回転
変動把握のための計算が不要であり、織機の回転速度変
動を把握するための制御が容易になる。
【００２９】織機の運転速度を製織中に変更する織物の
製織の場合には、製織中においては運転速度変更中のみ
第１の回転制御パターンを選択すればよい。又、本発明
では、定常運転時における予め設定された織機の回転速
度に基づいて第２の回転制御パターンを設定してもよ
い。
製織の場合には、製織中においては運転速度変更中のみ
第１の回転制御パターンを選択すればよい。又、本発明
では、定常運転時における予め設定された織機の回転速
度に基づいて第２の回転制御パターンを設定してもよ
い。
【００３０】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）請求項１において、製織開始信号の入力時から所
定の間は第１の回転制御パターンを選択する織機におけ
る開口制御方法。
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）請求項１において、製織開始信号の入力時から所
定の間は第１の回転制御パターンを選択する織機におけ
る開口制御方法。
【００３１】織機の回転速度変動を把握するための制御
が容易になる。 （２）請求項１において、製織停止信号の入力後は第１
の回転制御パターンを選択する織機における開口制御方
法。
が容易になる。 （２）請求項１において、製織停止信号の入力後は第１
の回転制御パターンを選択する織機における開口制御方
法。
【００３２】織機の回転速度変動を把握するための制御
が容易になる。 （３）第１の回転制御パターンと第２の回転制御パター
ンとの切り換えは両パターンにおける開口駆動モータの
回転位置の交差時点に行われる織機における開口制御方
法。
が容易になる。 （３）第１の回転制御パターンと第２の回転制御パター
ンとの切り換えは両パターンにおける開口駆動モータの
回転位置の交差時点に行われる織機における開口制御方
法。
【００３３】第１の回転制御パターンと第２の回転制御
パターンとの間の切り換えショックを抑制して制御系の
安定化に寄与する。
パターンとの間の切り換えショックを抑制して制御系の
安定化に寄与する。
【００３４】
【発明の効果】以上詳述したように、検出された織機の
回転速度に基づいて生成される回転制御パターンを用い
て開口駆動モータの作動を制御するようにした発明で
は、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上
し得る。
回転速度に基づいて生成される回転制御パターンを用い
て開口駆動モータの作動を制御するようにした発明で
は、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向上
し得る。
【００３５】織機の変速運転時には織機の回転角度を変
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンを用
い、織機の定速運転時には時間を変数とした開口駆動モ
ータの第２の回転制御パターンを用いるようにした発明
では、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向
上し得る。
数とした開口駆動モータの第１の回転制御パターンを用
い、織機の定速運転時には時間を変数とした開口駆動モ
ータの第２の回転制御パターンを用いるようにした発明
では、電力消費を抑制しつつ綜絖枠の運動の安定性を向
上し得る。
【００３６】第１の回転制御パターンと第２の回転制御
パターンとを同時的に組み合わせて用いる発明では、織
機の回転角度に対する綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安
定性との両方を満たす制御が可能となる。
パターンとを同時的に組み合わせて用いる発明では、織
機の回転角度に対する綜絖枠の追従性と綜絖枠の運動安
定性との両方を満たす制御が可能となる。
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図２】第１の回転制御パターンを説明するグラフ。
【図３】第２の回転制御パターンを説明するグラフ。
【図４】開口制御プログラムを表すフローチャート。
【図５】開口制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】第２の実施の形態の開口制御プログラムを表す
フローチャート。
フローチャート。
【図７】第３の実施の形態の開口制御プログラムを表す
フローチャート。
フローチャート。
１１…綜絖枠、１２…開口駆動モータ、１６…第１の回
転制御パターン設定手段を構成する第１の回転制御パタ
ーン記憶回路、１７…第２の回転制御パターン設定手段
を構成する第１の回転制御パターン記憶回路、１８…第
２の回転制御パターン設定手段を構成する制御パターン
生成回路、１９…選択手段となる選択回路、２０…運転
速度検出手段となるロータリエンコーダ、Ｃ１…開口制
御装置。
転制御パターン設定手段を構成する第１の回転制御パタ
ーン記憶回路、１７…第２の回転制御パターン設定手段
を構成する第１の回転制御パターン記憶回路、１８…第
２の回転制御パターン設定手段を構成する制御パターン
生成回路、１９…選択手段となる選択回路、２０…運転
速度検出手段となるロータリエンコーダ、Ｃ１…開口制
御装置。
Claims (5)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 検出された織機の回転速度に基づいて生成される時間を
変数とした開口駆動モータの回転制御パターンを用意
し、前記時間を変数とした回転制御パターンを用いて開
口駆動モータの作動を制御する織機における開口制御方
法。 - 【請求項２】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 織機の回転角度を変数とした開口駆動モータの第１の回
転制御パターンと、時間を変数とした開口駆動モータの
第２の回転制御パターンとを用意し、織機の変速運転時
には第１の回転制御パターンを用い、織機の定速運転時
には第２の回転制御パターンを用いる織機における開口
制御方法。 - 【請求項３】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 織機の回転角度を変数とした開口駆動モータの第１の回
転制御パターンと、時間を変数とした開口駆動モータの
第２の回転制御パターンとを用意し、第１の回転制御パ
ターンと第２の回転制御パターンとを同時的に組み合わ
せて用いる織機における開口制御方法。 - 【請求項４】第２の回転制御パターンは、検出された織
機の回転速度に基づいて生成される請求項２及び請求項
３のいずれか１項に記載の織機における開口制御方法。 - 【請求項５】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 織機の回転角度を変数とした開口駆動モータの第１の回
転制御パターンを設定する第１の回転制御パターン設定
手段と、 時間を変数とした開口駆動モータの第２の回転制御パタ
ーンを設定する第２の回転制御パターン設定手段と、 織機の運転速度を検出する運転速度検出手段と、 前記運転速度検出手段によって検出された運転速度状態
に基づいて第１の回転制御パターンと第２の回転制御パ
ターンとの少なくとも一方を選択する選択手段とを備え
た織機における開口制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22679895A JP3214307B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 織機における開口制御方法及び装置 |
| TW085106554A TW358836B (en) | 1995-09-04 | 1996-06-01 | Method and apparatus for controlling shedding in a weaving machine |
| EP96113088A EP0761856B1 (en) | 1995-09-04 | 1996-08-14 | Shedding control method and apparatus for a loom |
| DE69620960T DE69620960T2 (de) | 1995-09-04 | 1996-08-14 | Verfahren und Vorrichtung zur Fachbildungssteuerung in einer Webmaschine |
| KR1019960034841A KR0180984B1 (ko) | 1995-09-04 | 1996-08-22 | 직기에 있어서의 개방구제어방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22679895A JP3214307B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 織機における開口制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978388A JPH0978388A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3214307B2 true JP3214307B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=16850786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22679895A Expired - Lifetime JP3214307B2 (ja) | 1995-09-04 | 1995-09-04 | 織機における開口制御方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0761856B1 (ja) |
| JP (1) | JP3214307B2 (ja) |
| KR (1) | KR0180984B1 (ja) |
| DE (1) | DE69620960T2 (ja) |
| TW (1) | TW358836B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0893525A1 (de) * | 1997-07-24 | 1999-01-27 | Sulzer Rüti Ag | Antriebsanordnung für eine Webmaschine und Webmaschine mit Antriebsanordnung |
| DE10053079C1 (de) * | 2000-10-26 | 2002-05-29 | Dornier Gmbh Lindauer | Verfahren zum Betreiben einer Web- und Fachbildemaschine |
| DE10236095B3 (de) * | 2002-08-07 | 2004-02-05 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Verfahren zum Betreiben einer Web- und einer Fachbildemaschine bei separaten Antrieben |
| JP2004100053A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Tsudakoma Corp | 織機の再起動制御方法 |
| BE1016287A6 (nl) | 2004-07-14 | 2006-07-04 | Picanol Nv | Gaapvormingsonderdeel voor een weefmachine en weefmachine. |
| JP4721400B2 (ja) * | 2004-10-25 | 2011-07-13 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動開口装置 |
| JP2007009355A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
| DE102007009297A1 (de) * | 2007-02-19 | 2008-08-21 | Picanol N.V. | Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmotoren und Steuerung für Antriebsmotoren einer Webmaschine |
| CN101782458B (zh) * | 2009-12-17 | 2011-11-09 | 江苏万工科技集团有限公司 | 一种开口机构运动规律的运动试验装置 |
| DE102011006368B3 (de) * | 2011-03-29 | 2012-02-16 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Verfahren und Webmaschine zur Webfachbildung |
| JP5273218B2 (ja) * | 2011-07-06 | 2013-08-28 | 株式会社豊田自動織機 | 経糸開口装置及び経糸開口装置における動作制御方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5593849A (en) * | 1978-12-30 | 1980-07-16 | Toyoda Automatic Loom Works | Timing setting method and apparatus in loom |
| JP3089070B2 (ja) * | 1990-12-25 | 2000-09-18 | 津田駒工業株式会社 | 織機の運動機構制御装置 |
| JP3242123B2 (ja) * | 1991-05-13 | 2001-12-25 | 津田駒工業株式会社 | 織機の開口制御装置 |
| JP2982446B2 (ja) * | 1991-12-12 | 1999-11-22 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機の制御方法 |
| JP3124652B2 (ja) * | 1993-05-12 | 2001-01-15 | 津田駒工業株式会社 | 織機の運動機構制御装置 |
-
1995
- 1995-09-04 JP JP22679895A patent/JP3214307B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-01 TW TW085106554A patent/TW358836B/zh not_active IP Right Cessation
- 1996-08-14 EP EP96113088A patent/EP0761856B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-14 DE DE69620960T patent/DE69620960T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-08-22 KR KR1019960034841A patent/KR0180984B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0761856A2 (en) | 1997-03-12 |
| KR970015819A (ko) | 1997-04-28 |
| DE69620960D1 (de) | 2002-06-06 |
| EP0761856A3 (en) | 1998-11-25 |
| DE69620960T2 (de) | 2002-11-21 |
| JPH0978388A (ja) | 1997-03-25 |
| EP0761856B1 (en) | 2002-05-02 |
| TW358836B (en) | 1999-05-21 |
| KR0180984B1 (ko) | 1999-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3214307B2 (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| US4884597A (en) | Pile warp yarn tension control | |
| US5743305A (en) | Shedding control method based on stored shedding curves | |
| RU2288309C2 (ru) | Способ эксплуатации ткацкого станка и зевообразовательного механизма с отдельными приводами | |
| JP3689960B2 (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| JP3089070B2 (ja) | 織機の運動機構制御装置 | |
| JPWO2004018752A1 (ja) | 電動開口装置の制御方法 | |
| JPS62263347A (ja) | 変わり織り制御方法 | |
| JP2934320B2 (ja) | 織機の運動機構制御装置 | |
| JPH09111576A (ja) | 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置 | |
| JP2934321B2 (ja) | 織機の運動機構制御装置 | |
| JP3124652B2 (ja) | 織機の運動機構制御装置 | |
| JP2796840B2 (ja) | 織機の同期ずれ防止方法 | |
| JPH1193043A (ja) | 織機の回転数制御方法と、その装置 | |
| JPH10130988A (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| JP4051810B2 (ja) | 織機における専用モータ制御方法及び装置 | |
| JPS63275751A (ja) | パイルたて糸の張力制御方法およびその装置 | |
| JPH10325036A (ja) | 織機の開口制御方法と、その装置 | |
| JP2516376B2 (ja) | パイル織機の張力制御装置 | |
| JP3046474B2 (ja) | 織機の経糸制御装置 | |
| JP2947807B2 (ja) | リニアシンクロナスモータ駆動車両の速度制御装置 | |
| JPH0610241A (ja) | 送り出し制御方法 | |
| JPH0568390A (ja) | 電動機制御装置 | |
| JP2004323998A (ja) | 経糸ビームの駆動方法及び装置 | |
| JPH11241250A (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130727 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |