JP3242123B2 - 織機の開口制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の主軸を駆動源
としないで、綜絖枠を専用の駆動モータによって駆動す
るに際し、織機停止中の口出し動作等を自動的に行なう
ための織機の開口制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機において、主軸を駆動源としない
で、綜絖枠を専用の駆動モータによって駆動する方法あ
るいは装置が知られている（たとえば特公昭６３−５８
９４０号公報）。

【０００３】綜絖枠の駆動を専用モータ化すれば、織り
組織の変更や、糸種による開口パターン（織機の１サイ
クル内における綜絖枠の開口ストロークパターンをい
う、以下同じ）の変更等に対し、カム等の機械部品の交
換を必要としないという利点がある。

【０００４】一方、織機は、たとえば緯入れ不良が発生
すると直ちに停止するが（図５）、その後、必要に応じ
て、綜絖枠のレベリング動作（織機停止中の経糸の伸び
を最少にするために、すべての綜絖枠を経糸閉口位置に
揃えることをいう）、口出し動作（不良緯糸を経糸開口
内に口出しするため、綜絖枠を１サイクル前の最大開口
位置にすることをいう）、起動準備動作（不良緯糸除去
後、綜絖枠をさらに１サイクル前の所定の起動クランク
角に対応する開口位置にすることをいう）等の動作が必
要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、綜絖枠を駆動する駆動モータは、織機の運転中にお
いて、クランク角に対して所定の開口パターンに従って
回転量が制御され、織機主軸との同期関係を維持して綜
絖枠を駆動することができるが、緯入れ不良が発生して
織機が停止すると、織機主軸を低速で回転させて駆動モ
ータを主軸に追従させることにより、口出し動作などを
行なう必要がある。しかし、これでは、口出し動作中に
筬打ちが行なわれてしまい、織り段発生の原因となって
好ましくない。そこで、これを避けるためには、織機主
軸との同期関係を切断し、織機主軸のみ、または、駆動
モータのみを回転駆動する必要がある。この場合、織機
を再起動するに当って両者間の同期合せ操作をすること
が不可欠であり、この操作は、極めて煩雑であり、面倒
なものであった。また、織機の運転中に停電等が発生す
ると、織機主軸と駆動モータとの惰性回転量が異なるた
めに、両者間の同期関係が維持できず、同様に同期合せ
操作が必要となる。特に、このときは、工場内の全台に
ついて同期合せ操作が必要であるから、その労力負担は
膨大なものとなってしまう。

【０００６】また、レベリング動作、口出し動作、起動
準備動作は、そのそれぞれを手動で行なう必要があるた
め、織機の操作が著るしく複雑化し、高度の熟練を要す
るという問題もあった。

【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の実情に鑑み、専用の駆動モータにより綜絖枠を駆動
するとき、開口指令手段と移動指令手段とを設けること
によって、織機主軸に対する駆動モータの自動同期合せ
や口出し動作等の必要動作を極めて簡単に行なわせるこ
とができる織機の開口制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、綜絖枠ごとに設ける専用の駆動
モータにより綜絖枠を駆動する織機の開口制御装置にお
いて、綜絖枠の開口パターンを記憶し、サイクルごとの
開口パターンを特定して出力する開口パターン指定手段
と、クランク角と開口パターン指定手段からの開口パタ
ーンとに基づいて駆動モータの目標回転量を規定する位
置指令部と、位置指令部からの目標回転量に従って駆動
モータを回転制御する位置制御部と、織機停止中に駆動
モータを調整駆動する移動指令手段と、開口パターン指
定手段を介し、織機停止中に外部からの作動指令信号に
応じて特定の開口パターンを移動指令手段に指定する開
口指令手段とを備え、移動指令手段は、指定された開口
パターンと所定の目標クランク角とに基づいて駆動モー
タの所要回転量を定めることをその要旨とする。

【０００９】なお、開口指令手段は、目標クランク角発
生器を備え、目標クランク角発生器は、移動指令手段に
目標クランク角を出力することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、位置制御部
は、織機の運転中において、位置指令部から与えられる
目標回転量に追従させるようにして駆動モータを回転制
御することができ、このときの目標回転量は、開口パタ
ーン指定手段からのサイクルごとの開口パターンに従
う。したがって、綜絖枠は、織機主軸に同期して、所定
の開口パターンに従って運動することができる。

【００１１】一方、織機の停止中において、開口指令手
段は、外部からの作動指令信号に応じ、移動指令手段に
対して特定の開口パターンを指定し、移動指令手段は、
指定された開口パターンと所定の目標クランク角とに基
づき、駆動モータの所要回転量を定める。そこで、作動
指令信号が自動同期合せ指令であるとき、開口指令手段
が指定する開口パターンは、同期外れの原因が発生した
際の開口パターンとし、移動指令手段は、これを使用し
て、現在のクランク角に対応する回転位置となるように
駆動モータを駆動すればよい。また、口出し指令である
ときは、緯入れ不良が発生したサイクルの開口パターン
を使用し、綜絖枠が最大開口位置となる目標クランク角
１８０度に対応する回転位置に駆動モータを駆動すれば
よい。さらに、起動準備指令であるときは、緯入れ不良
が発生したサイクルから１サイクル遡ったサイクルの開
口パターンを使用し、所定の起動クランク角に対応する
回転位置に駆動モータを駆動すればよい。

【００１２】すなわち、開口パターンが織機のサイクル
ごとに異なる場合であっても、移動指令手段は、作動指
令信号の内容に応じ、所定のサイクルに対応する開口パ
ターンに基づき、所定の目標クランク角に対応する回転
位置となるように駆動モータを駆動し、綜絖枠を所定の
開口位置に駆動することができる。ただし、所定の目標
クランク角とは、自動同期合せ指令のとき、現在のクラ
ンク角であり、口出し指令、起動準備指令のとき、それ
ぞれ１８０度、起動クランク角である。

【００１３】なお、口出し指令、起動準備指令に対して
は、駆動モータを現在の織機主軸に同期合せした後、織
機主軸を目標クランク角にまで駆動してもよく、また、
織機主軸を目標クランク角に駆動した後、駆動モータを
織機主軸に同期合せしてもよい。これらの場合、開口指
令手段の目標クランク角発生器は、移動指令手段に代え
て、織機主軸を駆動する主軸制御系に対して目標クラン
ク角を出力すればよい。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】織機の開口制御装置は、位置指令部１０、
位置制御部２０、開口パターン指定手段３０、移動指令
手段４０、開口指令手段５０を備えてなる（図１）。

【００１６】位置指令部１０には、織機主軸Ａに連結す
るエンコーダＥ1 から、クランク角θを示すパルス列信
号Ｓ1 が入力されている。位置指令部１０の出力は、駆
動モータＭの目標回転量Ｐo を示すパルス列信号Ｓ2 と
して、オアゲート１０ａを介し、位置制御部２０の偏差
検出部２０ａに入力されている。

【００１７】位置制御部２０は、偏差検出部２０ａ、速
度制御ループ２０ｂ、電流制御ループ２０ｃを縦続して
なり、位置制御部２０の出力は、駆動モータＭに接続さ
れている。駆動モータＭの回転量Ｐf は、エンコーダＥ
2 により検出され、パルス列信号Ｓ3 として偏差検出部
２０ａ、速度制御ループ２０ｂに帰還されている。ただ
し、パルス列信号Ｓ3 は、速度制御ループ２０ｂに対
し、そのパルス頻度から駆動モータＭの回転速度を示す
ものとして使用される。また、電流制御ループ２０ｃに
は、駆動モータＭとの間に介装する電流検出器ＣＴを介
し、駆動モータＭの電流Ｉm が帰還されている。

【００１８】駆動モータＭは、ギヤ機構Ｇ、カム機構Ｃ
Ｍを介して図示しない綜絖枠を駆動する。ただし、一般
に、綜絖枠は複数枚を組み合わせて使用するが、ここで
は、その１枚分についてのみが図示されている。

【００１９】クランク角θは、開口パターン指定手段３
０、移動指令手段４０にも分岐入力されている。また、
開口指令手段５０には、図示しない織機制御回路からの
織機停止信号Ｓ4 、作動指令信号Ｓ5 が入力され、移動
指令手段４０には、原点信号Ｓ6 が入力されている。織
機停止信号Ｓ4 は、たとえば、緯入れ不良等の織機停止
原因の発生時の他、主モータの電源ラインに挿入する低
電圧リレーの出力を利用することにより、停電時にも発
生させることができる。また、作動指令信号Ｓ5 は、移
動指令手段４０を作動させるべきタイミングを示し、原
点信号Ｓ6 は、駆動モータＭの駆動系に組み込む原点検
出スイッチＳＷから出力され、駆動モータＭの駆動対象
となっている綜絖枠の原点位置を表示する。

【００２０】開口パターン指定手段３０からは、織機の
各サイクルごとに、開口パターンＫs が位置指令部１０
に出力され、駆動モータＭのベース速度Ｖo が位置制御
部２０の速度制御ループ２０ｂに出力されている。ここ
で、開口パターンＫs は、製織されている織布の組織パ
ターンに従い、複数のサイクルからなる１リピート中の
特定のサイクルにおいて、クランク角θに対し、綜絖枠
が移動すべき開口ストロークを示すものとする。そこ
で、駆動モータＭが動作すべき回転量のパターンは、開
口パターンＫs から一義的に見出すことができる。ま
た、ベース速度Ｖoは、開口パターンＫs に従って綜絖
枠を駆動するとき、クランク角θに対し、駆動モータＭ
が回転すべき期間と速度とを示すものである。

【００２１】開口パターン指定手段３０、開口指令手段
５０は双方向に接続されており、両者の出力は、それぞ
れ個別に移動指令手段４０に接続されている。移動指令
手段４０からは、移動調整信号Ｓ7 がオアゲート１０ａ
に出力されている。移動調整信号Ｓ7 は、駆動モータＭ
の移動調整量Ｐs を示すパルス列信号である。

【００２２】開口パターン指定手段３０は、開口選択パ
ターン発生器３１ａ、開口パターン設定器３１ｂを縦続
する開口パターン選択ユニット３１を備えている（図
２）。

【００２３】開口選択パターン発生器３１ａは、開口選
択番号（織布の組織パターンに応じた各サイクルごとの
綜絖枠の開口パターンＫs を指定するための番号をい
う、以下同じ）Ｋp をサイクル番号（組織パターンの１
リピートを構成する複数のサイクルの順序番号をいう、
以下同じ）ｎとともに記憶しており、サイクル番号ｎが
与えられると、サイクル番号ｎと、それに対応する開口
選択番号Ｋp とを出力することができる。開口選択パタ
ーン発生器３１ａの出力は、開口パターン設定器３１ｂ
と、開口指令手段５０の記憶器５４とに分岐接続されて
いる。

【００２４】開口パターン設定器３１ｂは、織機の１サ
イクルごとの綜絖枠の開口パターンＫs ＝Ｋsi（ｉ＝
１、２…）を設定するものである。織り組織によって
は、織機の各サイクルごとに綜絖枠の開口パターンを変
える必要があるため、開口パターン設定器３１ｂには、
それぞれ異なる複数の開口パターンＫsiが設定され、記
憶されている。開口パターン設定器３１ｂからの開口パ
ターンＫs ＝Ｋsiは、位置指令部１０に出力されてい
る。また、開口パターン設定器３１ｂの別の出力は、移
動指令手段４０の移動量設定器４１に接続されている。

【００２５】開口パターン設定器３１ｂには、ベース速
度設定器３２が接続されている。ベース速度設定器３２
には、開口パターンＫsi、クランク角θが入力されてお
り、また、その出力は、ベース速度Ｖo として位置制御
部２０の速度制御ループ２０ｂに出力されている。

【００２６】開口指令手段５０は、作動指令信号Ｓ5 を
入力する作動指令判別器５１、織機停止信号Ｓ4 を入力
する記憶器５４の他、サイクル番号指示器５２、目標ク
ランク角発生器５３を備えている。作動指令判別器５１
の出力は、サイクル番号指示器５２を介して開口選択パ
ターン発生器３１ａに接続する他、目標クランク角発生
器５３、移動指令手段４０の移動量設定器４１、パルス
発振器４２にも分岐接続されている。記憶器５４の出力
は、サイクル番号指示器５２に接続され、目標クランク
角発生器５３の出力は、移動量設定器４１に接続されて
いる。

【００２７】移動指令手段４０は、移動量設定器４１、
パルス発振器４２を縦続してなり、前者にはクランク角
θが入力され、後者には原点信号Ｓ6 が入力されてい
る。パルス発振器４２の出力は、移動調整信号Ｓ7 とし
て、オアゲート１０ａに入力されている（図１）。

【００２８】いま、織機が定常運転中であると、織機主
軸Ａの回転により、エンコーダＥ1からクランク角θを
示すパルス列信号Ｓ1 が出力され、開口パターン指定手
段３０の開口選択パターン発生器３１ａに入力される。
そこで、開口選択パターン発生器３１ａは、クランク角
θから、指定の組織パターンの１リピートＴにおけるサ
イクル番号ｎ（ｎ＝１、２…）を特定し（図３）、サイ
クル番号ｎと、サイクル番号ｎに対応する開口選択番号
Ｋp とを出力することができる。開口選択番号Ｋp は、
開口パターン設定器３１ｂに送出され、開口パターン設
定器３１ｂは、サイクル番号ｎに対応して、開口選択番
号Ｋp によって指示される特定の開口パターンＫsiを選
択し、位置指令部１０、ベース速度設定器３２に送出す
る。

【００２９】なお、開口選択番号Ｋp は、図３に拘ら
ず、１リピートＴに含まれる複数のサイクルに対し、同
一の開口パターンＫsiを繰返し指示し、使用させること
ができ、この場合は、Ｋp ≠ｎとなる。

【００３０】また、開口選択パターン発生器３１ａは、
織機主軸Ａを正転させるとき、織機主軸Ａの１回転ごと
にサイクル番号ｎを１ずつ加算し、サイクル番号ｎが１
リピートＴを構成するサイクル数を超えるとサイクル番
号ｎ＝１にリセットする。また、織機主軸Ａを逆転する
とき、サイクル番号ｎを１ずつ減算し、ｎ＝０になる
と、１リピートＴを構成するサイクル数にリセットす
る。

【００３１】位置指令部１０は、エンコーダＥ1 からの
クランク角θと、開口パターン指定手段３０からの開口
パターンＫs ＝Ｋsiとを参照し、目標回転量Ｐo を示す
パルス列信号Ｓ2 を作ることができる。ここで、パルス
列信号Ｓ2 は、目標回転量Ｐo に応じた疎密のパルス列
であり、駆動モータＭの高速回転時には密に、低速回転
時には疎になり、停止時にはパルスを発生しないものと
する。たとえば、図３において、組織パターンの１リピ
ートＴを形成する４サイクルのうち、ｎ＝２のサイクル
で指定される開口パターンＫsiは、Ｋsi＝Ｋs2である。
このとき、駆動モータＭは、サイクルの初期において、
ｎ＝１のサイクルから引き続き低速ｖ1で等速駆動され
て停止し、ドエル期間ｔd の経過後、サイクルの後期に
おいて高速ｖ2 で等速駆動され、ｎ＝３のサイクルに連
続している。

【００３２】一方、ベース速度設定器３２は、開口パタ
ーンＫsiと、現在のクランク角θとを対照して、ベース
速度Ｖo を位置制御部２０の速度制御ループ２０ｂに出
力する。ただし、ベース速度Ｖo は、開口パターンＫsi
によって指示される駆動モータＭの駆動期間にのみ、一
定値ｖ1 、ｖ2 （ｖ1 ＜ｖ2 ）を示す信号となってい
る。

【００３３】位置指令部１０からの目標回転量Ｐo は、
オアゲート１０ａを介し、位置制御部２０の偏差検出部
２０ａに入力される。一方、偏差検出部２０ａには、駆
動モータＭの回転量Ｐf が帰還されているから、偏差検
出部２０ａは、目標回転量Ｐo に対する回転量Ｐf の偏
差ΔＰ＝Ｐo −Ｐf を演算して出力する。

【００３４】偏差ΔＰは、速度制御ループ２０ｂに入力
されるから、駆動モータＭは、速度制御ループ２０ｂ、
電流制御ループ２０ｃを介して偏差ΔＰが解消する方向
に駆動され、その回転量Ｐf が目標回転量Ｐo に追従す
るように制御される。すなわち、位置制御部２０は、目
標回転量Ｐo に従って駆動モータＭを回転制御する。な
お、このとき、駆動モータＭの回転速度は、基本的にベ
ース速度設定器３２からのベース速度Ｖo に従い、回転
量Ｐf は、クランク角θに対し、そのサイクルにおける
所定の開口パターンＫsiに追従する。なお、偏差検出部
２０ａは、パルス列信号Ｓ2 、Ｓ3 を扱うために、偏差
ΔＰ＝Ｐo −Ｐf をディジタル的に演算するものとし、
速度制御ループ２０ｂ、電流制御ループ２０ｃは、アナ
ログ量のベース速度Ｖo 、電流Ｉm を扱うために、アナ
ログ制御ループとするのがよい。

【００３５】以上のようにして、駆動モータＭは、目標
回転量Ｐo に従って回転駆動され、駆動モータＭに連結
された綜絖枠は、所定の開口パターンＫsiに従って開口
動作を継続する。

【００３６】織機の定常運転中に停電が発生したとき
は、織機制御回路において織機停止信号Ｓ4 が発生す
る。織機停止信号Ｓ4 は、開口指令手段５０の記憶器５
４に入力され、記憶器５４は、そのときの開口選択パタ
ーン発生器３１ａの出力から、停電発生時におけるサイ
クル番号ｎ＝ｘを記憶することができる。また、このと
き、偏差検出部２０ａからの偏差ΔＰは強制的にクリア
され、ベース速度設定器３２からのベース速度Ｖo は、
強制的にゼロレベルにホールドされ、したがって、位置
制御部２０は、その機能を停止する。また、駆動モータ
Ｍは、惰性回転量を最少にするため、適当なブレーキ機
構を作動させてもよい。

【００３７】このようにして織機の停止が完了すると、
一般に、織機主軸Ａを駆動する主モータと駆動モータＭ
とは、両者の惰性回転量が同一でないから、同期関係が
維持されておらず、電源回復後、両者の同期合せが必要
になる。

【００３８】電源が回復したときは、まず、位置制御部
２０の機能を回復し、織機制御回路において、自動同期
合せを指令する作動指令信号Ｓ5 を発生させる。ただ
し、このとき、ベース速度設定器３２は、その機能を停
止したままとし、ベース速度Ｖo は、ゼロレベルにホー
ルドしておく。作動指令信号Ｓ5 は、開口指令手段５０
の作動指令判別器５１に入力され、作動指令判別器５１
は、作動指令信号Ｓ5 の内容が自動同期合せ指令である
ことを判別し、その旨をサイクル番号指示器５２、目標
クランク角発生器５３、移動量設定器４１、パルス発振
器４２に送出する。ただし、目標クランク角発生器５３
は、このとき、何ら作動しないものとする。パルス発振
器４２は、オアゲート１０ａを介して移動調整信号Ｓ7
を位置制御部２０に送出し、駆動モータＭは、移動調整
信号Ｓ7 のパルス列に追従するようにして低速回転し、
駆動系の原点位置において原点信号Ｓ6 を発生させる。

【００３９】一方、記憶器５４には、停電発生時におけ
るサイクル番号ｎ＝ｘが記憶されているから、サイクル
番号指示器５２は、サイクル番号ｘを記憶器５４から読
み出し、開口選択パターン発生器３１ａに対し、指令サ
イクル番号ｙ＝ｘとして送出する。これにより、開口選
択パターン発生器３１ａは、サイクル番号ｎ＝ｙ＝ｘ
と、それに対応する開口選択番号Ｋp とを開口パターン
設定器３１ｂに出力する。

【００４０】そこで、開口パターン設定器３１ｂは、サ
イクル番号ｎ＝ｙ＝ｘに対応する開口パターンＫsy＝Ｋ
sxを選択して移動量設定器４１に出力する。移動量設定
器４１は、開口パターンＫsyと、現在のクランク角θと
を対照することにより、開口パターンＫsyに従う場合に
駆動モータＭのあるべき回転位置を決めることが可能で
あり、これを実現するための所要回転量を移動調整量Ｐ
s としてパルス発振器４２に出力することができる。た
だし、移動調整量Ｐs は、原点位置からの駆動モータＭ
の回転量として定義するものとする。

【００４１】パルス発振器４２は、原点信号Ｓ6 が入力
された後、さらに移動調整信号Ｓ7を出力し続ける。こ
のとき、パルス発振器４２は、原点信号Ｓ6 の発生後の
移動調整信号Ｓ7 として、移動調整量Ｐs に対応する数
のパルス列信号を出力するものとすれば、駆動モータＭ
は、原点信号Ｓ6 の発生後、移動調整量Ｐs に相当する
だけ回転して停止する。すなわち、駆動モータＭは、開
口パターンＫsyに従って、現在のクランク角θに正確に
対応する回転位置にまで調整駆動することができ、織機
主軸Ａに同期合せすることができる。また、このときの
移動指令手段４０は、指定された開口パターンＫsyに基
づき、現在のクランク角θを目標クランク角として駆動
モータＭの所要回転量を定めている。

【００４２】一方、開口パターン設定器３１ｂからは、
開口パターンＫsi＝Ｋsy＝Ｋsxが位置指令部１０に出力
されているから、以後、主モータを起動して織機主軸Ａ
を回転すれば、駆動モータＭは、織機主軸Ａに追従し、
停電発生前の開口パターンＫsxに連続するようにして綜
絖枠を駆動することができ、したがって、織機主軸Ａを
任意の起動クランク角θs に移動して、そこから織機を
再起動させることができる。なお、ベース速度設定器３
２は、織機の起動と同時に、その機能を回復させる。

【００４３】以上の説明において、駆動モータＭを織機
主軸Ａに同期合せするに際し、停電発生時におけるサイ
クル番号ｎ＝ｘと、それに対応する開口パターンＫsi＝
Ｋsy＝Ｋsxとを参照するのは、停電の前後における織布
の組織パターンを連続させるためである。ただし、サイ
クル番号ｘにおいて緯入れが完了しているか否かが不明
であるから、緯入れが完了しているときは、同期合せを
完了した後、その緯糸を織前から除去し、織機主軸Ａを
１回転逆転してから織機を起動するのがよい。サイクル
番号ｘにおける緯入れは、停電発生のため、正常になさ
れていないおそれがあるからである。なお、停電発生時
においては、一般に、織機を再起動するに当り、織機主
軸Ａと駆動モータＭとを相互に独立に駆動する必要性は
少ないから、このときの作動指令信号Ｓ5 は、電源回復
の直後に発生させれば十分である。

【００４４】サイクル番号ｎ＝ｘにおいて緯入れ不良が
発生すると、織機は、約１サイクルの惰性運転の後、サ
イクル番号ｎ＝ｘ＋１において緯入れ停止する（図
５）。その後、織機を再起動するまでの綜絖枠の運動と
して、織機停止直後のレベリング動作、口出し指令に基
づく口出し動作、不良緯糸の除去後、起動準備指令に基
づく起動準備動作があるが、このうち、レベリング動作
は、不良緯糸除去が自動的に行なわれ、織機の停台時間
が極めて短時間である場合には、これを省略することが
できる。織機停止中の経糸の伸びが僅かであると考えら
れるからである。

【００４５】レベリング動作を指令する作動指令信号Ｓ
5 が織機制御回路から出力されると、作動指令判別器５
１は、その旨をサイクル番号指示器５２、目標クランク
角発生器５３、移動量設定器４１、パルス発振器４２に
送出する。ただし、記憶器５４は、緯入れ不良が発生し
た時点において織機停止信号Ｓ4 が入力することによ
り、緯入れ不良が発生した際のサイクル番号ｎ＝ｘを記
憶している。

【００４６】目標クランク角発生器５３は、作動指令判
別器５１からのレベリング指令を入力すると、目標クラ
ンク角θo ＝θk を発生し、移動量設定器４１に出力す
る。ただし、θk は、綜絖枠が経糸閉口位置をとるクラ
ンク角であって、一般に、θk ≒３００（度）前後であ
る。

【００４７】一方、サイクル番号指示器５２、開口選択
パターン発生器３１ａ、開口パターン設定器３１ｂは、
前述の自動同期合せ指令に対すると全く同様にして、サ
イクル番号ｎ＝ｙ＝ｘに対応する開口パターンＫsi＝Ｋ
sy＝Ｋsxを見出し、移動量設定器４１に出力することが
できる。そこで、移動量設定器４１は、開口パターンＫ
sx、目標クランク角θo ＝θk に基づいて移動調整量Ｐ
s を算出し、パルス発振器４２を介して駆動モータＭを
調整駆動することができる。すなわち、駆動モータＭ
は、開口パターンＫsxのクランク角θ＝θk における開
口位置に綜絖枠を駆動することができ、綜絖枠は、経糸
閉口位置をとることができる。

【００４８】なお、このときの移動量設定器４１は、目
標クランク角θo ＝θk を必ずしも参照する必要がな
い。すなわち、サイクル番号指示器５２が、記憶器５４
に記憶されているサイクル番号ｘに基づき、指令サイク
ル番号ｙ＝ｘに代えて、指令サイクル番号ｙ＝ｘ＋１を
出力するものとすれば、開口パターン設定器３１ｂは、
開口パターンＫsy＝Ｋsx+1を移動量設定器４１に出力す
ることができる。そこで、移動量設定器４１は、織機停
止時における開口パターンＫsx+1と、現在のクランク角
θとを参照してクランク角θに対応する開口パターンＫ
sx+1の値Ｘを見出し、Ｘの符号を判定した上、｜Ｘ｜に
相当するだけ駆動モータＭを経糸閉口位置に向けて駆動
するように移動調整量Ｐs を決定すればよい。クランク
角θ＝θkにおいて綜絖枠が経糸閉口位置をとらない場
合であっても、有効に対応することができる。

【００４９】また、一般に、綜絖枠は、駆動モータＭの
特定の回転位置において経糸閉口位置をとる。そこで、
移動量設定器４１は、レベリング指令により、まず、駆
動モータＭを任意の方向に駆動し、図示しない原点位置
を検出した後、綜絖枠が経糸閉口位置となる特定の回転
位置にまで駆動モータＭを調整駆動してもよい。すなわ
ち、このときの移動量設定器４１は、開口パターンＫsy
を全く参照する必要がなく、移動調整量Ｐs は、駆動モ
ータＭが原点位置を通過した後、所定の特定位置にまで
回転するに要する回転量に相当する。

【００５０】なお、レベリング動作の直前に、織機主軸
Ａを介して筬を最大後退位置に駆動するときは、その
後、作動指令信号Ｓ5 により位置制御部２０の機能を停
止して、織機主軸Ａに対する駆動モータＭの追従制御を
解除するものとする。

【００５１】口出し指令は、作業員による手動スイッチ
の操作により、または、織機制御回路から自動的に出力
され、いずれも作動指令信号Ｓ5 として作動指令判別器
５１に与えられる。

【００５２】作動指令信号Ｓ5 が口出し指令である旨が
作動指令判別器５１から出力されると、サイクル番号指
示器５２は、指令サイクル番号ｙ＝ｘを出力し、目標ク
ランク角発生器５３は、目標クランク角θo ＝１８０
（度）を出力する。そこで、移動量設定器４１は、前述
と全く同様にして、緯入れ不良が発生したサイクル番号
ｎ＝ｘに対応する開口パターンＫsxと、目標クランク角
θo ＝１８０（度）とに基づいて移動調整量Ｐs を決定
し、パルス発振器４２を介して駆動モータＭを調整駆動
すればよい。駆動モータＭによる綜絖枠の最終的な停止
位置は、開口パターンＫsxの最大開口位置となり、不良
緯糸の口出し動作を実行することができる。

【００５３】作業員の手動操作により、または、織機制
御回路から自動的に起動指令が出力されると、作動指令
判別器５１には、起動準備指令を内容とする作動指令信
号Ｓ5 が与えられる。

【００５４】このとき、サイクル番号指示器５２は、指
令サイクル番号ｙ＝ｘ−１を出力し、目標クランク角発
生器５３は、目標クランク角θo ＝θs を出力する。た
だし、θs は、所定の起動クランク角である。移動量設
定器４１は、指令サイクル番号ｙ＝ｘ−１に基づき、開
口選択パターン発生器３１ａを介して開口パターン設定
器３１ｂから出力される開口パターンＫsy＝Ｋsx-1と、
目標クランク角θo ＝θs とに基づき、駆動モータＭに
対する移動調整量Ｐs を決定するから、駆動モータＭ
は、最終的に、開口パターンＫsx-1のクランク角θ＝θ
s に相当する開口位置に綜絖枠を駆動することができ
る。そこで、織機主軸Ａをクランク角θ＝θs に駆動
し、位置指令部１０、位置制御部２０の機能を回復して
織機を起動すれば、駆動モータＭは、以後、織機主軸Ａ
に追従し、緯入れ不良発生直前の開口パターンＫsx-1に
連続する開口運動を行なうことができる。

【００５５】ここで、起動準備動作における駆動モータ
Ｍ、織機主軸Ａは、互いに独立に動作するから、両者
は、逆順序に動作させてもよく、同時に動作させてもよ
い。

【００５６】なお、口出し動作、起動準備動作は、前述
の自動同期合せ動作を利用することによっても実現する
ことができる。

【００５７】たとえば、口出し動作は、サイクル番号ｎ
＝ｘ＋１において、現在の織機主軸Ａに駆動モータＭを
自動同期合せした上、この同期関係を保ったまま織機主
軸Ａを約１回転逆転し、サイクル番号ｎ＝ｘにおけるク
ランク角θ＝１８０（度）の位置に停止すれば達成する
ことができる（図４の第３行）。すなわち、サイクル番
号指示器５２は、指令サイクル番号ｙ＝ｘ＋１を出力
し、移動量設定器４１は、現在のクランク角θを参照し
て駆動モータＭを織機主軸Ａに同期合せし、その後、図
示しない主軸制御系を介し、織機主軸Ａを約１回転逆転
してクランク角θ＝１８０（度）にすればよい。なお、
このとき、目標クランク角発生器５３は、主軸制御系に
対し、目標クランク角θo ＝１８０（度）を出力すれば
よく、主軸制御系は、この目標クランク角θo を利用し
て織機主軸Ａを逆転させる。

【００５８】また、織機主軸Ａを単独でクランク角θ＝
１８０（度）に駆動し、その後、駆動モータＭを織機主
軸Ａに同期合せしてもよい（同図の第４行）。ただし、
このときは、指令サイクル番号ｙ＝ｘとすることによ
り、同期合せ完了時における開口パターンＫsy＝Ｋsxを
緯入れ不良発生時の開口パターンに一致させる。

【００５９】起動準備動作においても全く同様であり、
指令サイクル番号ｙ＝ｘとして駆動モータＭを織機主軸
Ａに同期合せし、その後、織機主軸Ａをクランク角θ＝
θsに逆転してもよく（同図の第６行）、また、織機主
軸Ａを単独でクランク角θ＝θs にした上、指令サイク
ル番号ｙ＝ｘ−１として駆動モータＭを織機主軸Ａに同
期合せしてもよい（同図の第７行）。

【００６０】なお、図４は、以上の各動作内容を一括し
て表示するものであり、同図の第１行は、目標クランク
角θo ＝θk を参照する場合のレベリング動作を示し、
第２行は、自動同期合せを利用しない場合の口出し動作
を示す。また、第３行、第４行は、自動同期合せを利用
する場合の口出し動作である。第５行は、自動同期合せ
を利用しない起動準備動作を示し、第６行、第７行は、
自動同期合せを利用する起動準備動作を示す。また、第
８行は、自動同期合せ動作そのものを示している。

【００６１】織機が経切れ停止した場合、織機は、必要
に応じて、綜絖枠をレベリング状態にして待機し、経糸
の修復完了後、駆動モータＭを織機主軸Ａに自動同期合
せして起動する。そこで、この発明は、作動指令信号Ｓ
5 の内容に従って、それぞれの動作を実行することによ
り、経切れ停止に対しても有効に対応することができ
る。

【００６２】以上の説明において、織機が緯入れ不良に
よって停止した際の記憶器５４は、織機停止信号Ｓ4 を
発生させる時期を変更することにより、緯入れ不良が発
生した際のサイクル番号ｎ＝ｘに代えて、織機が停止し
た際のサイクル番号ｎ＝ｘ＋１を記憶することができ
る。このとき、サイクル番号指示器５２は、作動指令信
号Ｓ5 の内容により、記憶器５４からのサイクル番号ｘ
＋１を使用して、指令サイクル番号ｙ＝ｘ、ｘ＋１、ｘ
−１を作ればよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、綜絖枠を専用の駆動モータによって駆動するとき、
織機停止中に駆動モータを調整駆動する移動指令手段
と、作動指令信号に応じ、所定の開口パターンを移動指
令手段に指定する開口指令手段とを設けることによっ
て、移動指令手段、開口指令手段は、織機主軸に対する
駆動モータの自動同期合せ動作の他、必要に応じてレベ
リング動作、口出し動作、起動準備動作の一連の必要動
作を一挙動により行なわせることができるから、織機の
操作を著るしく簡略化することができるという優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体概略ブロック系統図

【図２】 要部詳細ブロック系統図

【図３】 動作説明線図

【図４】 動作内容を一括して示す図表

【図５】 織機の動作説明線図

【符号の説明】

Ｍ…駆動モータ θ…クランク角 θo …目標クランク角 Ｋs 、Ｋsi…開口パターン Ｐo …目標回転量 Ｓ5 …作動指令信号 １０…位置指令部 ２０…位置制御部 ３０…開口パターン指定手段 ４０…移動指令手段 ５０…開口指令手段 ５３…目標クランク角発生器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綜絖枠ごとに設ける専用の駆動モータに
   より綜絖枠を駆動する織機の開口制御装置において、綜
   絖枠の開口パターンを記憶し、サイクルごとの開口パタ
   ーンを特定して出力する開口パターン指定手段と、クラ
   ンク角と前記開口パターン指定手段からの開口パターン
   とに基づいて駆動モータの目標回転量を規定する位置指
   令部と、該位置指令部からの目標回転量に従って駆動モ
   ータを回転制御する位置制御部と、織機停止中に駆動モ
   ータを調整駆動する移動指令手段と、前記開口パターン
   指定手段を介し、織機停止中に外部からの作動指令信号
   に応じて特定の開口パターンを前記移動指令手段に指定
   する開口指令手段とを備え、前記移動指令手段は、指定
   された開口パターンと所定の目標クランク角とに基づい
   て駆動モータの所要回転量を定めることを特徴とする織
   機の開口制御装置。
2. 【請求項２】 前記開口指令手段は、目標クランク角発
   生器を備え、該目標クランク角発生器は、前記移動指令
   手段に目標クランク角を出力することを特徴とする請求
   項１記載の織機の開口制御装置。