JPH1088449A

JPH1088449A - 織機の停止制御方法と、それに使用する織機の開口制御装置

Info

Publication number: JPH1088449A
Application number: JP23792696A
Authority: JP
Inventors: Toshio Nakagawa; 利雄中川
Original assignee: Tsudakoma Corp; Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1996-09-09
Filing date: 1996-09-09
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】緯止めの際の慣性運転中において、経糸張力
が過大になり、織物欠点が生じることを防止する。【解決手段】開口パターン設定器１２と、修正パター
ン設定器１４とを位置指令部１０に設ける。位置指令部
１０は、通常運転中は開口パターン設定器１２からの開
口パターンＳＫi に従い、慣性運転中は修正パターン設
定器１４からの修正パターンＳＫsに従って目標回転量
Ｐo を出力することにより、慣性運転中の最大開口量を
通常運転中の最大開口量より小さく抑えることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、織機の緯止り過
程において経糸が不用意に損傷されたり、それによって
織物欠点が生じたりすることを有効に防止することがで
きる織機の停止制御方法と、それに使用する織機の開口
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機は、製織中に緯入れ不良が発生する
と、直ちに織機停止信号を出力して主軸を制動し、停止
させる。このようにして織機を緯止りさせる際、織機
は、完全に停止するまでに少なくとも１サイクル分相当
の慣性運転が避けられない。

【０００３】一方、従来の織機は、通常運転中、慣性運
転中を問わず、綜絖枠が主軸に同期して駆動されてい
る。したがって、織機は、緯入れ不良の検出後、慣性運
転中において少なくとも１回の最大開口タイミングを通
過し、このとき、経糸張力が最大になる。なお、綜絖枠
は、カム機構やクランク機構等の駆動機構を介して主軸
に機械的に連結されているのが普通であるが、最近で
は、専用の駆動モータを介し、主軸に電気的に同期させ
て駆動する形式も実用されている（たとえば特開平５−
２５７５１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、緯入れ不良がベントピックである場合、特定の
経糸が慣性運転中において思わぬ損傷を受け、顕著な織
段を生じることがあるという問題があった。すなわち、
ベントピックの際の不良緯糸は、その先端がＵ字状に屈
曲しているため、不良緯糸の屈曲部分を拘束している経
糸は、２本分の緯糸を拘束することになり、最大開口タ
イミングにおいて開口量が最大になることにより大きな
張力が負荷され、不良緯糸の屈曲部分を拘束している部
分に過大な伸びを生じたり、折れ曲がったりして歪み損
傷を生じるおそれがあるからである。

【０００５】また、緯入れ不良が経糸掛りによる場合、
慣性運転中に開口量が最大となることにより大きな張力
が経糸に負荷されると、緯糸と係合状態にある経糸が切
断したり、切断に至らないまでも過度に延ばされること
によって顕著な経すじ欠点を生じることもある。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、慣性運転中の開口パターンを修正パタ
ーンに切り替えることによって、慣性運転中に生じる経
糸張力を小さくし、ベントピックや経糸掛りを含む緯入
れ不良に際しても、織物欠点を有効に防止することがで
きる織機の停止制御方法と、それに使用する織機の開口
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、専用の駆動モー
タにより主軸と同期して綜絖枠を駆動する織機を緯止め
するに際し、緯入れ不良の検出後、慣性運転中の織機が
通常運転中の最大開口タイミングを通過する以前に開口
パターンを修正パターンに切り替え、慣性運転中の最大
開口量を通常運転中の最大開口量より小さく抑えること
をその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、位置指令部と、位置指
令部からの目標回転量を入力し、専用の駆動モータを介
して綜絖枠を駆動制御する駆動制御部とを備えてなり、
位置指令部は、開口パターン設定器と修正パターン設定
器とを有し、通常運転中は開口パターン設定器からの開
口パターンに従い、慣性運転中は修正パターン設定器か
らの修正パターンに従って目標回転量を出力することを
その要旨とする。

【０００９】なお、修正パターン設定器は、外部から修
正パターンを設定してもよく、修正パターンを自動設定
してもよい。

【００１０】また、位置指令部は、それぞれ開口パター
ン設定器からの開口パターン、修正パターン設定器から
の修正パターンに基づいて目標回転量を生成する個別の
目標回転量発生器を備えることができ、あるいは、開口
パターン設定器からの開口パターン、修正パターン設定
器からの修正パターンの一方に基づいて目標回転量を生
成する共通の目標回転量発生器を備えることができる。

【００１１】なお、位置指令部は、駆動モータの目標ベ
ース速度を算出するベース速度算出器を備えてもよい。

【００１２】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、織機の開
口パターンは、緯入れ不良の検出後、慣性運転中におい
て通常運転中の最大開口タイミングを通過する以前に修
正パターンに切り替えられ、慣性運転中の最大開口量を
通常運転中のそれより小さく抑えることができる。すな
わち、慣性運転中の最大経糸張力は、開口パターンを修
正パターンに切り替えない従来の場合に比して小さく抑
えることができるから、このときの経糸は、ベントピッ
クや経糸掛りの際にも、過大な伸びや折れ曲り等の損傷
を受けるおそれがない。

【００１３】なお、修正パターンは、慣性運転中の最大
開口量を通常運転中のそれより小さく抑えることができ
る限り、任意の形態をとることができる。たとえば、修
正パターンは、開口パターンを切り替える時点において
開口量が通常運転中の最大開口量未満であるときは、そ
の開口量をそのまま維持してもよく、あるいは、開口量
を閉口状態（開口量が実質的にない状態をいう、以下同
じ）にまで速やかに変化させ、以後、閉口状態に維持し
てもよい。

【００１４】また、開口パターンを修正パターンに切り
替えるタイミングは、駆動モータの動作遅れを考慮した
上、切替後の現実の最大開口量が通常運転中の最大開口
量に達してしまうことがない限り、慣性運転中の織機が
通常運転中の最大開口タイミングを通過する以前の任意
の時点に定めてよい。すなわち、開口パターンの切替タ
イミングは、たとえば、緯入れ不良の検出タイミング、
緯入れ不良によって発生する織機停止信号の発生タイミ
ングの他、織機停止信号の発生タイミングから通常運転
中の最大開口タイミングまでの任意の時点に設定するこ
とができる。

【００１５】第２発明の構成によるときは、位置指令部
は、開口パターン設定器、修正パターン設定器を有し、
通常運転中は前者からの開口パターンに従って目標回転
量を出力し、慣性運転中は後者からの修正パターンに従
って目標回転量を出力する。そこで、駆動制御部は、専
用の駆動モータを介し、通常運転中は開口パターン設定
器からの開口パターンに従い、慣性運転中は修正パター
ン設定器からの修正パターンに従って綜絖枠を駆動する
ことができ、慣性運転中の最大開口量を通常運転中のそ
れより小さく抑えることができる。ただし、修正パター
ン設定器からの修正パターンは、第１発明におけると同
様に、たとえば開口パターンの切替時点における開口量
をそのまま維持するか、それを閉口状態にまで速やかに
変化させ、以後、閉口状態に維持するような開口パター
ンに設定するものとする。

【００１６】外部から修正パターンを設定する修正パタ
ーン設定器は、設定された修正パターンを記憶し、あら
かじめ記憶している修正パターンに従って慣性運転中の
綜絖枠を駆動することができる。すなわち、このときの
修正パターンは、外部から任意の形態に設定することが
できる。一方、修正パターンを自動設定する修正パター
ン設定器は、たとえば、通常運転中の開口パターンに連
続するような修正パターンを自動的に設定し、それに従
って慣性運転中の綜絖枠を駆動することができる。

【００１７】なお、位置指令部は、開口パターン設定器
からの開口パターン、修正パターン設定器からの修正パ
ターンに基づいて目標回転量を出力するが、このときの
目標回転量は、開口パターン設定器、修正パターン設定
器のそれぞれに対応して設ける個別の目標回転量発生器
を介して生成してもよく、開口パターン設定器、修正パ
ターン設定器に対して共通に設ける目標回転量発生器を
介して生成してもよい。開口パターンを修正パターンに
切り替えるために、前者の場合は、目標回転量発生器の
出力側に切替器を設ければよく、後者の場合は、目標回
転量発生器の入力側に切替器を設ければよいからであ
る。

【００１８】位置指令部がベース速度算出器を備えると
きは、ベース速度検出器は、駆動モータの目標ベース速
度を駆動制御部に出力することができ、駆動制御部は、
駆動モータの回転速度をフィードバックする速度制御部
をマイナループとして設けることにより、一層良好な速
応制御を実現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００２０】織機の開口制御装置は、位置指令部１０
と、駆動制御部２０とを縦続してなる（図１）。なお、
駆動制御部２０の出力側には、クランク機構等の駆動機
構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを駆動する専用の駆動モータ
Ｍが接続されている。ただし、駆動制御部２０は、駆動
モータＭを正逆に回転させることにより駆動機構ＷＭを
介して綜絖枠ＷＦを上下に駆動するものとする。また、
ここでは、複数枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の１枚分のみが
図示されている。

【００２１】位置指令部１０には、エンコーダＥＮ1 の
出力が接続されている。エンコーダＥＮ1 は、織機の主
軸Ａに連結されており、主軸Ａの回転角度θを検出する
ことができる。なお、主軸Ａは、図示しない主モータに
連結されている。また、位置指令部１０には、図示しな
いウェフトフィーラから緯入れ不良検知信号Ｓs が入力
されている。

【００２２】駆動制御部２０には、位置指令部１０から
の目標回転量Ｐo が入力されている。駆動制御部２０に
は、エンコーダＥＮ2 によって検出する駆動モータＭの
回転量Ｐf が併せ入力されており、エンコーダＥＮ2
は、駆動モータＭに連結されている。なお、目標回転量
Ｐo 、回転量Ｐf は、たとえば正負の極性を有するパル
ス列からなり、駆動モータＭの回転方向と回転量とを併
せて表示することができる。

【００２３】エンコーダＥＮ1 からの回転角度θは、位
置指令部１０のステップカウンタ１１に入力されている
（図２）。なお、ステップカウンタ１１は、開口パター
ン設定器１２に対し、双方向に接続されている。

【００２４】開口パターン設定器１２の出力は、目標回
転量発生器１３に接続されており、目標回転量発生器１
３には、エンコーダＥＮ1 からの回転角度θが分岐入力
されている。なお、目標回転量発生器１３の出力は、切
替器１７を介して外部に引き出されている。

【００２５】回転角度θは、修正パターン設定器１４、
切替信号発生器１６にも分岐入力されている。修正パタ
ーン設定器１４には、開口パターン設定器１２、切替信
号発生器１６の各出力が接続されており、修正パターン
設定器１４の出力は、別の目標回転量発生器１５に接続
されている。目標回転量発生器１５には、回転角度θが
分岐入力され、目標回転量発生器１５の出力は、切替器
１７に接続されている。

【００２６】切替信号発生器１６には、緯入れ不良検知
信号Ｓs が併せ入力されている。切替信号発生器１６の
出力は、修正パターン設定器１４の他、切替器１７にも
接続されている。

【００２７】開口パターン設定器１２には、通常運転中
の開口パターンＳＫi （ｉ＝１、２…Ｎr ）を設定する
ことができる（図３）。ただし、開口パターンＳＫi
は、リピート数Ｎr の各サイクル番号Ｎ（Ｎ＝１、２…
Ｎr ）ごとに、主軸Ａの回転角度θに対する綜絖枠ＷＦ
の通常運転中の開口量Ｗを規定するものとする（図３の
一点鎖線）。

【００２８】たとえば、図３において、リピート数Ｎr
＝４であり、綜絖枠ＷＦは、サイクル番号Ｎ＝１の回転
角度θ＝θ1 まで上方の最大開口量Ｗ＝Ｗa に維持され
ており、θ＝θ1 において下降し始め、θ＝θ2 におい
てＷ＝０の位置、すなわち閉口状態に到達する。その
後、綜絖枠ＷＦは、さらに下降を続け、サイクル番号Ｎ
＝２の回転角度θ＝θ1 において下方の最大開口量Ｗ＝
Ｗb に到達する。下方の最大開口量Ｗb に到達した綜絖
枠ＷＦは、直ちに上昇し始め、θ＝θ2 において閉口状
態を通過し、サイクル番号Ｎ＝３の回転角度θ＝θ1 に
おいて上方の最大開口量Ｗ＝Ｗa に到達してそのまま停
止する。なお、綜絖枠ＷＦは、その後、最大開口量Ｗa
を維持したままサイクル番号Ｎ＝４を経過し、サイクル
番号Ｎ＝１に戻って以後同一の動作を繰り返す。

【００２９】開口パターン設定器１２は、開口パターン
ＳＫi が設定されると、それを記憶するとともに、開口
パターンＳＫi のリピート数Ｎr をステップカウンタ１
１に出力する。そこで、ステップカウンタ１１は、回転
角度θを計測することにより、サイクル番号Ｎ＝１、２
…Ｎr を開口パターン設定器１２に出力することができ
る。ただし、ステップカウンタ１１は、θ＝０〜３６０
度ごとにサイクル番号Ｎをインクリメントし、Ｎ＝Ｎr
＋１をＮ＝１にリセットするものとする。

【００３０】開口パターン設定器１２は、ステップカウ
ンタ１１からのサイクル番号Ｎを参照し、サイクル番号
Ｎに対応する開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ）を目標回転
量発生器１３に出力する。そこで、目標回転量発生器１
３は、与えられた開口パターンＳＫi を実現するために
必要な駆動モータＭの回転方向、回転量を算出し、目標
回転量Ｐo1を生成することができる。ただし、目標回転
量Ｐo1は、主軸Ａの回転角度θに対応するパルス列から
なるものとする。

【００３１】たとえば、図３において、目標回転量発生
器１３は、サイクル番号Ｎ＝１の回転角度θ＝θ1 から
サイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ＝θ1 まで負極性のパ
ルス列を目標回転量Ｐo1として生成し、綜絖枠ＷＦを上
方の最大開口量Ｗa から下方の最大開口量Ｗb まで移動
させるための駆動モータＭの目標回転量とすることがで
きる。また、目標回転量発生器１３は、サイクル番号Ｎ
＝２の回転角度θ＝θ1 からサイクル番号Ｎ＝３の回転
角度θ＝θ1 まで正極性のパルス列を目標回転量Ｐo1と
して生成し、綜絖枠ＷＦを最大開口量Ｗb から最大開口
量Ｗa に復帰させるための目標回転量とする。また、目
標回転量発生器１３は、その他の回転角度θの範囲に対
し、目標回転量Ｐo1を出力することがない。

【００３２】このようにして目標回転量発生器１３から
出力される目標回転量Ｐo1は、織機の通常運転中におい
て、目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に与えられ
る。ただし、切替器１７は、緯入れ不良検知信号Ｓs が
存在しない通常運転中は、目標回転量発生器１３側に切
り替えられているものとする。そこで、駆動制御部２０
は、駆動モータＭの回転量Ｐf が目標回転量Ｐo に一致
するように駆動モータＭを駆動制御し、駆動機構ＷＭを
介して綜絖枠ＷＦを駆動することができる。すなわち、
綜絖枠ＷＦは、主軸Ａの回転角度θに同期しており、開
口パターンＳＫiに従う開口運動をすることができる。

【００３３】織機に緯入れ不良が発生すると、図示しな
いウェフトフィーラから緯入れ不良検知信号Ｓs が出力
される。そこで、織機は、図示しない織機制御回路を介
して直ちに緯止め動作に移行して慣性運転に入る一方、
所定の回転角度θ＝θo において切替信号発生器１６が
作動する。切替信号発生器１６には、緯入れ不良検知信
号Ｓs とともに、回転角度θが入力されているからであ
る。そこで、切替信号発生器１６は、修正パターン設定
器１４を作動させるとともに、切替器１７を目標回転量
発生器１３側から目標回転量発生器１５側に切り替える
ことができる。

【００３４】修正パターン設定器１４は、開口パターン
設定器１２からの開口パターンＳＫi を読み取り、回転
角度θ＝θo に対応する開口パターンＳＫi の開口量Ｗ
＝Ｗc を検出するとともに、開口量Ｗc の綜絖枠ＷＦを
速やかに閉口状態に移行させるために、修正パターンＳ
Ｋs を自動設定して出力することができる（図３の実
線）。たとえば、図３において、サイクル番号Ｎ＝２に
おいて緯入れ不良が発生したとすると、修正パターン設
定器１４は、サイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ＝θo に
おける開口パターンＳＫ2 の開口量Ｗc を読み取り、開
口量Ｗ＝Ｗc を速やかにＷ＝０とするような修正パター
ンＳＫs を自動的に生成することができる。なお、図３
において、θ1 ≒１０５度、θ２≒２８５度であり、緯
入れ不良検知信号Ｓs が発生する回転角度θ＝θs は、
θs ≒２７０度の程度である。そこで、切替信号発生器
１６、修正パターン設定器１４を作動させる回転角度θ
＝θo は、θo ≒２９０度に設定するのがよい。

【００３５】なお、開口量Ｗ＝Ｗc をＷ＝０に変化させ
るための修正パターンＳＫs の傾きは、修正パターン設
定器１４内にあらかじめ設定しておいてもよく、あるい
は、読み取った開口パターンＳＫi の傾きに対し、同一
の絶対値に定めてもよい。

【００３６】このようにして修正パターン設定器１４か
ら修正パターンＳＫs が出力されると、目標回転量発生
器１５は、修正パターンＳＫs に基づき、回転角度θに
対応して目標回転量Ｐo2を出力する。目標回転量Ｐo2
は、切替器１７を介し、目標回転量Ｐo として駆動制御
部２０に出力されるから、以後、駆動制御部２０は、駆
動モータＭを介し、修正パターンＳＫs に従って綜絖枠
ＷＦを駆動することができる。すなわち、このときの綜
絖枠ＷＦは、通常運転中の最大開口タイミング（図３の
例では、サイクル番号Ｎ＝３の回転角度θ＝θ1 のタイ
ミング）を通過する以前に、開口パターンＳＫi が修正
パターンＳＫs に切り替えられるため、慣性運転中の最
大開口量を同図の開口量Ｗ＝Ｗc とし、通常運転中の最
大開口量Ｗ＝Ｗa より格段に小さく抑えることができ
る。なお、慣性運転に移行した織機は、緯入れ不良が発
生したサイクル番号Ｎ＝Ｎs の次のサイクル番号Ｎ＝Ｎ
s ＋１の回転角度θ＝θ2 の近傍に停止するように、駆
動系の制動性能を調整するのが普通である。

【００３７】なお、以上の切替制御は、使用中の複数枚
の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…のすべてについて実行するものと
する。すなわち、織機が停止すると、すべての綜絖枠Ｗ
Ｆ、ＷＦ…は、それぞれの開口量Ｗ＝０の状態にあり、
いわゆるレベリング状態におかれているから、織機停止
中の経糸の伸びを最小に抑えることができる。また、以
上のようにして緯止りした織機に寸動運転指令や再起動
指令が入力されたとき、切替器１７は再び目標回転量発
生器１３側に切り替えられ、各綜絖枠ＷＦは、通常運転
中の開口パターンＳＫs に基づいて駆動される。

【００３８】修正パターン設定器１４は、サイクル番号
Ｎ＝２以外のサイクル番号Ｎ＝１、３、４において緯入
れ不良が発生したときも、全く同様に作動することがで
きる。すなわち、修正パターン設定器１４は、緯入れ不
良が発生したサイクル番号Ｎ＝Ｎs の回転角度θ＝θo
における開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎs ）を読み取り、
開口量Ｗ＝Ｗc を速やかにＷ＝０に移行させるような修
正パターンＳＫs を生成すればよい。そこで、修正パタ
ーン設定器１４は、サイクル番号Ｎ＝１において緯入れ
不良が発生したときは、図３に図示する修正パターンＳ
Ｋs と正負対称形の修正パターンＳＫs を生成し、サイ
クル番号Ｎ＝３、４において緯入れ不良が発生したとき
は、開口量Ｗ＝Ｗa をＷ＝０に移行させるような修正パ
ターンＳＫs を生成する。サイクル番号Ｎ＝３、４の開
口パターンＳＫ3 、ＳＫ4 は、回転角度θ＝θo におけ
る開口量Ｗ＝Ｗc ＝Ｗa であるからである。

【００３９】以上の説明において、切替信号発生器１６
を作動させ、修正パターン設定器１４、切替器１７を作
動させる回転角度θ＝θo は、一般に、θs ≦θo ＜θ
1 に設定することができる。ただし、ここで、θs は、
緯入れ不良が発生したサイクル番号Ｎ＝Ｎs において緯
入れ不良検知信号Ｓs が発生する回転角度θであり、θ
1 は、次のサイクル番号Ｎ＝Ｎs ＋１において開口パタ
ーンＳＫi が通常運転中の最大開口タイミングを通過す
る回転角度θである。また、切替信号発生器１６は、緯
入れ不良検知信号Ｓs に代えて、織機を緯止め動作に移
行させるための織機停止信号を入力することにより、回
転角度θ＝θo を使用しないようにしてもよい。織機停
止信号は、一般に、回転角度θ≒２９０度において発生
し、開口パターンＳＫi を修正パターンＳＫs に切り替
えるタイミングとして十分に使用し得るからである。

【００４０】なお、図２の修正パターン設定器１４は、
開口パターン設定器１２に設定される開口パターンＳＫ
i を参照して修正パターンＳＫs を自動設定する。そこ
で、修正パターン設定器１４は、仕掛織物の仕様が変更
になり、開口パターンＳＫiや、そのリピート数Ｎr が
変更になったとしても、何ら格別な設定動作を必要とし
ない。また、修正パターン設定器１４からの修正パター
ンＳＫs は、図３のように、開口量Ｗ＝Ｗc を直線的に
閉口状態にするのみならず、綜絖枠ＷＦを含む駆動モー
タＭの応答性を考慮して開口量Ｗを適当な曲線に沿って
閉口状態に移行させてもよく、あるいは、開口量Ｗ＝Ｗ
c が通常運転中の最大開口量未満である限り、開口量Ｗ
c をそのまま維持し、あるいは、開口量Ｗc から連続的
に変化するものであってもよい。

【００４１】

【他の実施の形態】図２の目標回転量発生器１３、１５
は、切替器１７を入力側に挿入することにより、共通の
目標回転量発生器１３にまとめることができる（図
４）。このときの目標回転量発生器１３は、切替器１７
を切り替えることにより、開口パターン設定器１２から
の開口パターンＳＫi 、修正パターン設定器１４からの
修正パターンＳＫs の一方に基づいて目標回転量Ｐo を
生成し、駆動制御部２０に出力することができる。

【００４２】図２の修正パターン設定器１４は、開口パ
ターン設定器１２に設定する通常運転中の開口パターン
ＳＫi に適合するように、各サイクル番号Ｎごとに所定
の修正パターンＳＫsi（ｉ＝１、２…Ｎr ）をあらかじ
め外部から設定することができる（図５、図６）。

【００４３】修正パターン設定器１４には、ステップカ
ウンタ１１からのサイクル番号Ｎが入力されており、修
正パターン設定器１４は、対応する目標回転量発生器１
５とともに、織機の通常運転中、慣性運転中に拘らず常
時作動している。そこで、目標回転量発生器１３、１５
は、各サイクル番号Ｎごとに、それぞれ開口パターン設
定器１２からの開口パターンＳＫi 、修正パターン設定
器１４からの修正パターンＳＫsiに従い、目標回転量Ｐ
o1、Ｐo2を切替器１７に出力することができ、切替器１
７は、所定の切替タイミングにおいて作動することによ
り、目標回転量Ｐo1、Ｐo2の一方を目標回転量Ｐo とし
て駆動制御部２０に出力することができる。なお、修正
パターン設定器１４に設定する修正パターンＳＫsiは、
開口パターンＳＫi や、そのリピート数Ｎr が変更にな
ると、それぞれに適合するものを再設定する必要がある
が、回転角度θ＝θo において修正パターンＳＫsiを新
たに自動生成するものでないから、動作速度が速く、開
口パターンＳＫi との連続性を維持することが容易であ
るという利点がある。

【００４４】なお、図５の目標回転量発生器１３、１５
も、図４に倣って共通の目標回転量発生器１３にまとめ
ることが可能である。

【００４５】位置指令部１０には、駆動モータＭの目標
ベース速度Ｖb を算出するベース速度算出器１８を設け
ることができる（図７）。ベース速度算出器１８には、
速度検出器１８ａを介して主軸Ａの回転角度θが入力さ
れている他、切替器１７と連動する切替器１７ａを介
し、開口パターン設定器１２からの開口パターンＳＫ
i、修正パターン設定器１４からの修正パターンＳＫs
の一方が切り替えて入力されている。

【００４６】ベース速度算出器１８からの目標ベース速
度Ｖb は、駆動制御部２０の速度制御部２２に導入され
ている。ただし、このときの駆動制御部２０は、位置指
令部１０からの目標回転量Ｐo と駆動モータＭの回転量
Ｐf とを入力する誤差検出部２１に対し、速度制御部２
２、電流制御部２３を縦続して構成されており、速度制
御部２２には、速度検出器２４を介して駆動モータＭの
回転速度Ｖf がフィードバックされ、電流制御部２３に
は、電流検出器ＣＴを介して駆動モータＭの駆動電流Ｉ
m がフィードバックされている。

【００４７】誤差検出部２１は、目標回転量Ｐo 、駆動
モータＭの回転量Ｐf を対比することによって回転量誤
差ΔＰ＝Ｐo −Ｐf を算出し、速度指令値Ｖo として速
度制御部２２に送出する。一方、ベース速度算出器１８
は、速度検出器１８ａを介して主軸Ａの回転速度Ｖa を
入力することにより、回転速度Ｖa に同期して開口パタ
ーンＳＫi または修正パターンＳＫs を実現するために
必要な駆動モータＭの目標ベース速度Ｖb を算出するこ
とができる。なお、目標ベース速度Ｖb は、図３の目標
回転量Ｐo1または目標回転量Ｐo2に対応し、そのパルス
頻度に比例する大きさを有し、そのパルス極性と同一の
極性を有する。したがって、速度制御部２２は、誤差検
出部２１からの速度指令値Ｖo 、ベース速度算出器１８
からの目標ベース速度Ｖb に対して駆動モータＭの回転
速度Ｖf を対比させることにより、駆動モータＭを駆動
制御する速度マイナループを形成することができる。ま
た、電流制御部２２は、同様にして電流マイナループを
形成することができる。

【００４８】なお、図７において、切替器１７ａに入力
する修正パターンＳＫs は、図５の修正パターンＳＫsi
であってもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、慣性運転中の織機の開口パターンを修
正パターンに切り替えることによって、慣性運転中の最
大開口量を通常運転中の最大開口量より小さく抑え、慣
性運転中に経糸に負荷される経糸張力の最大値を小さく
制御することができるから、緯入れ不良がベントピック
の場合であっても、経糸の損傷による織物欠点の発生を
最少にすることができるという優れた効果がある。

【００５０】第２発明によれば、開口パターン設定器と
修正パターン設定器とを位置指令部に設けることによっ
て、位置指令部は、慣性運転中において、開口パターン
設定器からの開口パターンに代えて修正パターン設定器
からの修正パターンを使用することができるから、第１
発明を円滑に実施し、第１発明の効果を容易に実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体概略ブロック系統図

【図２】要部詳細ブロック系統図

【図３】動作説明線図

【図４】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（１）

【図５】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（２）

【図６】他の実施の形態を示す動作説明線図

【図７】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（３）

【符号の説明】

ＷＦ…綜絖枠Ａ…主軸Ｍ…駆動モータＰo …目標回転量Ｖb …目標ベース速度ＳＫi （ｉ＝１、２…）…開口パターンＳＫs 、ＳＫsi（ｉ＝１、２…）…修正パターン１０…位置指令部１２…開口パターン設定器１４…修正パターン設定器１３、１５…目標回転量発生器１８…ベース速度算出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】専用の駆動モータにより主軸と同期して
綜絖枠を駆動する織機を緯止めするに際し、緯入れ不良
の検出後、慣性運転中の織機が通常運転中の最大開口タ
イミングを通過する以前に開口パターンを修正パターン
に切り替え、慣性運転中の最大開口量を通常運転中の最
大開口量より小さく抑えることを特徴とする織機の停止
制御方法。
【請求項２】位置指令部と、該位置指令部からの目標
回転量を入力し、専用の駆動モータを介して綜絖枠を駆
動制御する駆動制御部とを備えてなり、前記位置指令部
は、開口パターン設定器と修正パターン設定器とを有
し、通常運転中は前記開口パターン設定器からの開口パ
ターンに従い、慣性運転中は前記修正パターン設定器か
らの修正パターンに従って目標回転量を出力することを
特徴とする織機の開口制御装置。
【請求項３】前記修正パターン設定器は、外部から修
正パターンを設定することを特徴とする請求項２記載の
織機の開口制御装置。
【請求項４】前記修正パターン設定器は、修正パター
ンを自動設定することを特徴とする請求項２記載の織機
の開口制御装置。
【請求項５】前記位置指令部は、それぞれ前記開口パ
ターン設定器からの開口パターン、前記修正パターン設
定器からの修正パターンに基づいて目標回転量を生成す
る個別の目標回転量発生器を備えることを特徴とする請
求項２ないし請求項４のいずれか記載の織機の開口制御
装置。
【請求項６】前記位置指令部は、前記開口パターン設
定器からの開口パターン、前記修正パターン設定器から
の修正パターンの一方に基づいて目標回転量を生成する
共通の目標回転量発生器を備えることを特徴とする請求
項２ないし請求項４のいずれか記載の織機の開口制御装
置。
【請求項７】前記位置指令部は、前記駆動モータの目
標ベース速度を算出するベース速度算出器を備えること
を特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか記載の
織機の開口制御装置。