JP3361241B2

JP3361241B2 - 織機の再起動制御方法

Info

Publication number: JP3361241B2
Application number: JP28681996A
Authority: JP
Inventors: 斉森本
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1996-10-29
Publication date: 2003-01-07
Anticipated expiration: 2016-10-29
Also published as: EP0839939B1; EP0839939A1; DE69710552T2; DE69710552D1; JPH10130998A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、緯入れ不良によ
って停止した織機を再起動させるに際し、織り前近傍の
緯糸密度が不連続に変化して織段が生じることを有効に
防止することができる織機の再起動制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ジェットルーム等の織機は、緯入れ不良
によって停止したとき、全体を逆転させて不良糸（緯入
れ不良を生じた緯糸をいう、以下同じ）を口出しして除
去し、さらに所定の再起動位置にまで逆転して再起動さ
せる。

【０００３】なお、不良糸を除去した後、１ピック分の
緯糸（以下、単に１ピック緯入れ糸という）を緯入れ
し、所定の再起動位置から織機を再起動させることもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、たとえばデニムのような織布を製織する場合に
おいて、織り前近傍の緯糸密度が不連続に変化し、織段
を生じることがあるという問題があった。すなわち、製
織中の織布内の緯糸は、１回の筬打ちによって所定の緯
糸密度になる訳ではなく、数ピックを経て正規の緯糸密
度となる。したがって、織り前近傍の緯糸は、織り前か
ら遠ざかるに従って緯糸密度が粗から密に連続的に変化
している。一方、緯入れ不良が発生して織機が停止する
と、その後に織機を逆転させて不良糸を口出しすると
き、再起動後に最初の緯入れ区間を経過するとき、いず
れも正規の開口パターンに従って開口装置が運動し、経
糸を最大開口量に開口させるが、このとき、織り前から
遠ざかるに従って連続的に密になる緯糸密度の連続性が
乱され、このことが織段の原因となる。

【０００５】なお、この種の織段は、製織中に緯糸密度
が織り前から連続的に変化する場合において、経糸が最
大開口量に開口することにより経糸張力が過大になり、
緯入れ不良の発生前に正常に緯入れされた緯糸（以下、
正常糸という）が経糸によって巻取り側にしごかれるよ
うにして移動するために生じる。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、少なくとも不良糸の口出し時から再起
動後の所定の時点までの開口量を小さく規制することに
よって、緯糸密度の連続性が乱されることに起因する織
段を有効に防止することができる織機の再起動制御方法
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、緯入れ不良によって停止した織
機の不良糸を口出しして除去し、所定の再起動位置から
織機を再起動するに際し、少なくとも不良糸の口出し時
から再起動後の最初の緯入れ区間の経過時までの開口量
を正規の開口パターンの最大開口量より小さく規制する
ことをその要旨とする。

【０００８】なお、不良糸を除去して１ピック緯入れす
ることができる。

【０００９】また、少なくとも不良糸の口出し時から再
起動後の最初の緯入れ区間の経過時までの開口量を一定
に維持することができる。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、緯入れ不良に
よって停止した織機は、少なくとも不良糸の口出し時か
ら再起動後の緯入れ区間の経過時まで開口量が小さく規
制されている。すなわち、このときの経糸張力は、正規
の開口パターンに従って、その最大開口量にまで経糸を
開口させる従来の場合に比して格段に小さく抑えること
ができ、経糸張力が過大になり、緯糸密度の連続性が乱
されることに起因する織段を有効に防止することができ
る。ただし、このように小さく規制する開口量は、再起
動後の最初の緯入れ動作や、不良糸除去後の１ピック緯
入れ動作が可能な必要最少限の開口量に設定するものと
し、正規の開口パターンの最大開口量に対し、約５５〜
９７％の範囲に設定するのがよい。開口量が小さ過ぎる
と緯入れ動作が不能となり、大き過ぎると経糸張力の抑
制効果が認められなくなるからである。

【００１１】なお、この場合の開口装置は、開口パター
ンを随時変化させることが必要であり、専用の駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する電動式の開口装置を使用す
るものとする。また、開口量を小さく規制する区間は、
再起動後の最初の緯入れ糸が筬打ちされるまで延長する
ことにより、織段防止効果を一層確実にすることができ
る。

【００１２】不良糸を除去して１ピック緯入れすれば、
織機は、再起動後の最初の緯入れ区間において、緯入れ
動作を省略することができ、織段を一層効果的に防止す
ることができる。１ピック緯入れによって緯入れされる
１ピック緯入れ糸は、織機の停止、逆転、再起動の際に
生じる織り前の移動を正しく補償することができるから
である。

【００１３】少なくとも不良糸の口出し時から再起動後
の最初の緯入れ区間の経過時までの開口量を一定に維持
すれば、開口装置は、この間において綜絖枠を全く駆動
する必要がない。ただし、このときの一定の開口量と
は、正規の開口パターンの最大開口量より小さい一定値
をいう。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。

【００１５】織機の再起動制御方法を実施する開口制御
装置は、位置指令部１０と、駆動制御部２０とを縦続し
てなる（図１）。なお、駆動制御部２０の出力側には、
クランク機構等の駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを駆
動する専用の駆動モータＭが接続されている。ただし、
駆動制御部２０は、駆動モータＭを正逆に回転させるこ
とにより駆動機構ＷＭを介して綜絖枠ＷＦを上下に駆動
するものとする。すなわち、ここでは、電動式の開口装
置が図示されている。なお、一般に、綜絖枠ＷＦは、複
数枚がそれぞれ別の駆動機構ＷＭ、駆動モータＭ、駆動
制御部２０、位置指令部１０によって駆動されるが、こ
こでは、複数枚の綜絖枠ＷＦ、ＷＦ…の１枚分のみが図
示されている。

【００１６】位置指令部１０には、エンコーダＥＮ1 の
出力が接続されている。エンコーダＥＮ1 は、織機の主
軸Ａに連結されており、主軸Ａの回転角度θを検出する
ことができる。なお、主軸Ａは、図示しない主モータに
連結されている。また、位置指令部１０には、図示しな
い織機制御回路からの織機起動信号Ｓs 、織機逆転信号
Ｓc が入力されている。

【００１７】駆動制御部２０には、位置指令部１０から
の目標回転量Ｐo が入力されている。駆動制御部２０に
は、エンコーダＥＮ2 によって検出する駆動モータＭの
回転量Ｐf が併せ入力されており、エンコーダＥＮ2
は、駆動モータＭに連結されている。なお、目標回転量
Ｐo 、回転量Ｐf は、たとえば正負の極性を有するパル
ス列からなり、駆動モータＭの回転方向と回転量とを併
せて表示することができる。

【００１８】エンコーダＥＮ1 からの回転角度θは、位
置指令部１０のステップカウンタ１１に入力されている
（図２）。なお、ステップカウンタ１１は、開口パター
ン設定器１２に対し、双方向に接続されている。

【００１９】開口パターン設定器１２の出力は、目標回
転量発生器１３に接続されており、目標回転量発生器１
３には、エンコーダＥＮ1 からの回転角度θが分岐入力
されている。目標回転量発生器１３の出力は、切替器１
７を介して外部に引き出されている。

【００２０】回転角度θは、修正パターン設定器１４、
切替信号発生器１６にも分岐入力されている。修正パタ
ーン設定器１４には、開口パターン設定器１２、切替信
号発生器１６の各出力が接続されている。また、修正パ
ターン設定器１４の出力は、別の目標回転量発生器１５
に接続されている。目標回転量発生器１５には、回転角
度θが分岐入力され、目標回転量発生器１５の出力は、
切替器１７に接続されている。

【００２１】切替信号発生器１６には、開口パターン設
定器１２の別の出力が接続され、織機起動信号Ｓs 、織
機逆転信号Ｓc が併せ入力されている。切替信号発生器
１６の出力は、修正パターン設定器１４の他、切替器１
７にも接続されている。

【００２２】開口パターン設定器１２には、織布を製織
するために、綜絖枠ＷＦに対する正規の開口パターンＳ
Ｋi （ｉ＝１、２…Ｎr ）を設定することができる（図
３）。ただし、開口パターンＳＫi は、リピート数Ｎr
の各サイクル番号Ｎ（Ｎ＝１、２…Ｎr ）ごとに、主軸
Ａの回転角度θに対する綜絖枠ＷＦの開口量Ｗを規定す
るものとする。

【００２３】たとえば、図３には、４枚の綜絖枠ＷＦj
（ｊ＝１、２…４）を使用し、リピート数Ｎr ＝４の斜
文織り組織の織布（図４）を製織するとき、各綜絖枠Ｗ
Ｆjの開口パターンＳＫij（ｉ＝１、２…４、ｊ＝１、
２…４）がサイクル番号Ｎに対応して図示されている。

【００２４】すなわち、綜絖枠ＷＦ1 は、開口パターン
ＳＫi1に従い、サイクル番号Ｎ＝２において下方の最大
開口量Ｗ＝−Ｗm に開き、他のサイクル番号Ｎにおいて
上方の最大開口量Ｗ＝Ｗm を維持する。ただし、綜絖枠
ＷＦ1 は、サイクル番号Ｎ＝１の回転角度θ≒９０
（度）から滑らかに下降し始め、回転角度θ≒２８５
（度）において実質的に開口量Ｗ＝０となって閉口状態
となり、次のサイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒９０
（度）において下方に最大に開くとともに滑らかに上昇
し始め、回転角度θ≒２８５（度）においてＷ＝０とな
り、さらに次のサイクル番号Ｎ＝３の回転角度θ≒９０
（度）において上方に最大に開く。他の綜絖枠ＷＦ2 、
ＷＦ3 、ＷＦ4 は、それぞれ開口パターンＳＫi2、ＳＫ
i3、ＳＫi4に従い、サイクル番号Ｎ＝３、Ｎ＝４、Ｎ＝
１において下方の最大開口量Ｗ＝−Ｗm に開き、他のサ
イクル番号Ｎにおいて上方の最大開口量Ｗ＝Ｗm に開く
他、全く同様の開口運動をすることができる。

【００２５】開口パターン設定器１２は、開口パターン
ＳＫi が設定されると、それを記憶するとともに、開口
パターンＳＫi のリピート数Ｎr をステップカウンタ１
１に出力する。そこで、ステップカウンタ１１は、回転
角度θを計測することにより、サイクル番号Ｎ＝１、２
…Ｎr を開口パターン設定器１２に出力することができ
る。ただし、ステップカウンタ１１は、主軸Ａが正転す
るとき、θ＝０〜３６０（度）ごとにサイクル番号Ｎを
インクリメントし、Ｎ＝Ｎr ＋１をＮ＝１にリセットす
る。また、ステップカウンタ１１は、主軸Ａが逆転する
とき、θ＝３６０〜０（度）ごとにサイクル番号Ｎをデ
クリメントし、Ｎ＝０をＮ＝Ｎr にリセットする。

【００２６】開口パターン設定器１２は、ステップカウ
ンタ１１からのサイクル番号Ｎを参照し、サイクル番号
Ｎに対応する開口パターンＳＫi （ｉ＝Ｎ）を目標回転
量発生器１３に出力する。そこで、目標回転量発生器１
３は、与えられた開口パターンＳＫi を実現するために
必要な駆動モータＭの回転方向、回転量を算出し、目標
回転量Ｐo1を生成することができる。ただし、目標回転
量Ｐo1は、主軸Ａの回転角度θに対応するパルス列から
なるものとする。

【００２７】たとえば、図３において、目標回転量発生
器１３は、特定のサイクル番号Ｎの回転角度θ≒９０
（度）から次のサイクル番号Ｎ＝Ｎ＋１の回転角度θ≒
９０（度）までの間に、対応する綜絖枠ＷＦを下方に移
動させるときは負極性のパルス列を生成し、綜絖枠ＷＦ
を上方に移動させるときは正極性のパルス列を生成し、
それぞれ綜絖枠ＷＦを上方または下方の最大開口量Ｗm
、−Ｗm から下方または上方の最大開口量−Ｗm 、Ｗm
に移動させるための目標回転量Ｐo1として出力する。
なお、このとき、綜絖枠ＷＦの移動速度は、目標回転量
Ｐo1のパルス列の疎密によって規制することができる。
また、目標回転量発生器１３は、その他の回転角度θの
範囲に対し、目標回転量Ｐo1を出力することがない。

【００２８】このようにして目標回転量発生器１３から
出力される目標回転量Ｐo1は、織機の正常運転中におい
て、目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に与えられ
る。ただし、切替器１７は、織機起動信号Ｓs によって
織機が起動され、回転角度θが所定の切替角度θ＝θs
を経過して織機が正常運転に移行すると、切替信号発生
器１６を介して目標回転量発生器１３側に切り替えられ
るものとする。そこで、駆動制御部２０は、駆動モータ
Ｍの回転量Ｐf が目標回転量Ｐo に一致するように駆動
モータＭを駆動制御し、駆動機構ＷＭを介して綜絖枠Ｗ
Ｆを駆動することができる。すなわち、綜絖枠ＷＦは、
主軸Ａの回転角度θに同期しており、開口パターンＳＫ
i に従って正規の開口運動をすることができる。

【００２９】いま、織機が正常運転しているとき、図３
のサイクル番号Ｎ＝２において緯入れ不良が発生する
と、図示しないウェフトフィーラから緯入れ不良検知信
号が出力される。そこで、織機は、図示しない織機制御
回路からの織機停止信号に対応して直ちに緯止め動作に
移行して慣性運転に入り、次のサイクル番号Ｎ＝３の回
転角度θ≒１７５（度）において停止する。なお、この
ようにして織機が緯止り停止するとき、各綜絖枠ＷＦj
は、それぞれ正規の開口パターンＳＫijに従って運動し
ている。また、織機は、サイクル番号Ｎ＝２において緯
入れ不良が発生したことにより、次のサイクル番号Ｎ＝
３において次の緯入れ動作が禁止されるものとする。

【００３０】一方、開口パターン設定器１２は、切替信
号発生器１６に対し、緯入れ不良が発生したサイクル番
号Ｎ＝２と、次のサイクル番号Ｎ＝３との間において、
綜絖枠ＷＦが上方から下方に、または下方から上方に移
動して開口状態が反転したか否かの情報（以下、単に反
転情報という）ｈを出力することができる。たとえば、
図３において、綜絖枠ＷＦ1 、ＷＦ2 に対応する開口パ
ターン設定器１２、１２は、それぞれ反転情報ｈを出力
するが、他の綜絖枠ＷＦ3 、ＷＦ4 に対応する開口パタ
ーン設定器１２、１２は、反転情報ｈを出力することが
ない。サイクル番号Ｎ＝２〜３において、綜絖枠ＷＦ1
、ＷＦ2 は、開口パターンＳＫi1、ＳＫi2に従って開
口状態が反転するが、綜絖枠ＷＦ3 、ＷＦ4 は、開口パ
ターンＳＫi3、ＳＫi4に従って上方の最大開口量Ｗm を
維持し、開口状態が反転しないからである。

【００３１】なお、サイクル番号Ｎ＝３において織機が
停止すると、図示しない緯糸除去装置用の制御回路が作
動し、主モータを介して織機全体をサイクル番号Ｎ＝２
の回転角度θ≒９０（度）まで自動逆転させ（図３
（１））、不良糸を口出しする。なお、このとき、図示
しない織機制御回路から織機逆転信号Ｓc が発生するか
ら、切替信号発生器１６は、開口パターン設定器１２か
らの反転情報ｈの有無により、所定の時期において、修
正パターン１４を起動させるとともに、切替器１７を目
標回転量発生器１３側から目標回転量発生器１５側に切
り替えることができる。

【００３２】たとえば、図３の綜絖枠ＷＦ3 、ＷＦ4 に
対応する切替信号発生器１６、１６は、それぞれに対応
する開口パターン設定器１２からの反転情報ｈが出力さ
れなかったことにより、織機逆転信号Ｓc の発生と同時
に修正パターン設定器１４を作動させ、切替器１７を切
り替える。そこで、各修正パターン設定器１４は、目標
回転量発生器１５に対して所定の修正パターンＳＫs を
出力し、目標回転量発生器１５は、修正パターンＳＫs
に従って対応する綜絖枠ＷＦを駆動することができる。
目標回転量発生器１５は、織機の主軸Ａが逆転すると、
回転角度θに従い、修正パターンＳＫs に従って駆動モ
ータＭを回転させるような目標回転量Ｐo2を生成し、切
替器１７を介して目標回転量Ｐo として駆動制御部２０
に出力することができるからである。

【００３３】なお、このときの綜絖枠ＷＦ3 、ＷＦ4 に
対応する修正パターンＳＫs3、ＳＫs4は、図３に示すよ
うに、織機停止時の開口パターンＳＫi3、ＳＫi4に連続
し、サイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒２８５（度）に
おいて所定の開口量Ｗ＝Ｗs＜Ｗm となり、θ≒２８５
（度）以下において開口量Ｗs を維持するものとする。

【００３４】これに対し、開口パターン設定器１２から
の反転情報ｈがあったときの切替信号発生器１６は、主
軸Ａがサイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒２００（度）
以下となった時点において修正パターン設定器１４を作
動させ、切替器１７を切り替える。たとえば、図３の綜
絖枠ＷＦ1 、ＷＦ2 は、それぞれに対応する修正パター
ン設定器１４が作動するまでは、主軸Ａの逆転とともに
正規の開口パターンＳＫi1、ＳＫi2に従って駆動され、
その後、対応する修正パターン設定器１４からの修正パ
ターンＳＫs1、ＳＫs2に従う。ただし、図３の修正パタ
ーンＳＫs1、ＳＫs2は、サイクル番号Ｎ＝２の回転角度
θ≒２００（度）における開口パターンＳＫi1、ＳＫi2
に連続し、その後、所定の開口量Ｗ＝−Ｗs ＞−Ｗm 、
Ｗ＝Ｗs＜Ｗm を維持するものとする。

【００３５】以上のようにして織機をサイクル番号Ｎ＝
２の回転角度θ≒９０（度）まで逆転させると、不良糸
を織り口に口出しすることができる。ただし、このと
き、各綜絖枠ＷＦj の開口量Ｗ＝Ｗs 、Ｗ＝−Ｗs は、
｜Ｗs ｜＜Ｗm となっている。

【００３６】不良糸が口出しされたら、図示しない緯糸
除去装置を起動して不良糸を織り口から自動的に除去
し、織機を再逆転してサイクル番号Ｎ＝１の回転角度θ
≒２８５（度）に停止させる。なお、この位置は、織機
の再起動位置であり、このときの綜絖枠ＷＦj は、所定
の開口量Ｗ＝Ｗs 、Ｗ＝−Ｗs をそのまま維持してい
る。

【００３７】つづいて、図示しない織機制御回路を介し
て織機を再起動させる。このとき、織機起動信号Ｓs が
切替信号発生器１６に入力されるが、切替信号発生器１
６は、再起動後、主軸Ａの回転角度θが先きに修正パタ
ーン設定器１４を作動させ、切替器１７を切り替えた回
転角度を通過するまで、修正パターン設定器１４の作動
を継続させ、切替器１７を切り替えない。

【００３８】すなわち、再起動後の綜絖枠ＷＦ1 、ＷＦ
2 は、それぞれの修正パターンＳＫs1、ＳＫs2に従っ
て、サイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒２００（度）ま
で所定の開口量Ｗ＝｜Ｗs ｜を維持し、その後、正規の
開口パターンＳＫi1、ＳＫi2に従って駆動される。綜絖
枠ＷＦ1 、ＷＦ2 に対応する切替信号発生器１６は、サ
イクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒２００（度）におい
て、修正パターン設定器１４を停止させ、切替器１７を
目標回転量発生器１５側から目標回転量発生器１３側に
復帰させるからである。ただし、目標回転量発生器１３
は、切替信号発生器１６、修正パターン設定器１４、切
替器１７の動作に拘らず、開口パターン設定器１２から
の開口パターンＳＫi に基づき、常時作動しているもの
とする。

【００３９】一方、再起動後の綜絖枠ＷＦ3 、ＷＦ4
は、それぞれの修正パターンＳＫs3、ＳＫs4に従い、サ
イクル番号Ｎ＝２の回転角度θ≒２８５（度）まで所定
の開口量Ｗ＝Ｗs を維持し、その後、サイクル番号Ｎ＝
３の回転角度θ≒１７５（度）において、開口パターン
ＳＫi3、ＳＫi4に連続するように駆動される。

【００４０】なお、図３において、サイクル番号Ｎ＝２
の回転角度θ≒２００（度）は、サイクル番号Ｎ＝２に
おける緯入れ区間Ｔw の経過時点を示している。そこ
で、同図の修正パターンＳＫsj（ｊ＝１、２…４）は、
少なくとも不良糸の口出し時から再起動後の最初の緯入
れ区間Ｔw の経過時までにおいて、各綜絖枠ＷＦj の開
口量Ｗ＝｜Ｗs ｜を正規の開口パターンＳＫijの最大開
口量｜Ｗm ｜より小さくすることができれば、任意に定
めてよいものとする。たとえば、図３の修正パターンＳ
Ｋs3、ＳＫs4は、織機停止時の開口パターンＳＫi3、Ｓ
Ｋi4の開口量Ｗと、織機の再起動時の所定の開口量Ｗ＝
Ｗs とを直線的に結ぶ形態としてもよい。

【００４１】また、緯止り停止した織機は、サイクル番
号Ｎ＝２の回転角度θ≒２８５（度）まで自動逆転させ
て待機し（図３（２））、その後、手動逆転して不良糸
を口出しし、不良糸を手動によって除去した上、再起動
位置にまで逆転させてもよい。また、織機は、自動また
は手動によって不良糸を口出しして除去したら、自動ま
たは手動によって１ピック緯入れを実行し、その後、再
起動位置まで逆転させてもよい。ただし、このようにし
て１ピック緯入れを実行するときは、再起動後の最初の
緯入れ区間Ｔw において緯入れ動作を禁止するものとす
る。

【００４２】

【他の実施の形態】図２の目標回転量発生器１３、１５
は、切替器１７を入力側に挿入することにより、共通の
目標回転量発生器１３にまとめることができる（図
５）。このときの目標回転量発生器１３は、切替器１７
を切り替えることにより、開口パターン設定器１２から
の開口パターンＳＫi 、修正パターン設定器１４からの
修正パターンＳＫs に基づいて目標回転量Ｐo1、Ｐo2を
生成し、目標回転量Ｐo として駆動制御部２０に出力す
ることができる。

【００４３】位置指令部１０には、駆動モータＭの目標
ベース速度Ｖb を算出するベース速度算出器１９を設け
ることができる（図６）。ベース速度算出器１９には、
速度検出器１９ａからの主軸Ａの回転速度Ｖa が入力さ
れている他、切替器１７と連動する切替器１７ａを介
し、開口パターン設定器１２からの開口パターンＳＫ
i、修正パターン設定器１４からの修正パターンＳＫs
の一方が切り替えて入力されている。ただし、速度検出
器１９ａは、主軸Ａの回転角度θを入力することによ
り、主軸Ａの回転速度Ｖa を検出することができる。

【００４４】ベース速度算出器１９からの目標ベース速
度Ｖb は、駆動制御部２０の速度制御部２２に導入され
ている。ただし、このときの駆動制御部２０は、位置指
令部１０からの目標回転量Ｐo と駆動モータＭの回転量
Ｐf とを入力する誤差検出部２１に対し、速度制御部２
２、電流制御部２３を縦続して構成されており、速度制
御部２２には、速度検出器２４を介して駆動モータＭの
回転速度Ｖf がフィードバックされ、電流制御部２３に
は、電流検出器ＣＴを介して駆動モータＭの駆動電流Ｉ
m がフィードバックされている。

【００４５】誤差検出部２１は、目標回転量Ｐo 、駆動
モータＭの回転量Ｐf を対比することによって回転量誤
差ΔＰ＝Ｐo −Ｐf を算出し、速度指令値Ｖo として速
度制御部２２に送出する。一方、ベース速度算出器１９
は、速度検出器１９ａからの主軸Ａの回転速度Ｖa を入
力することにより、回転速度Ｖa に同期して開口パター
ンＳＫi または修正パターンＳＫs を実現するために必
要な駆動モータＭの目標ベース速度Ｖb を算出すること
ができる。なお、目標ベース速度Ｖb は、目標回転量Ｐ
o1または目標回転量Ｐo2に対応し、そのパルス頻度に比
例する大きさを有し、そのパルス極性と同一の極性を有
する。したがって、速度制御部２２は、誤差検出部２１
からの速度指令値Ｖo 、ベース速度算出器１９からの目
標ベース速度Ｖb に対して駆動モータＭの回転速度Ｖf
を対比させることにより、駆動モータＭを駆動制御する
速度マイナループを形成することができる。また、電流
制御部２２は、同様にして電流マイナループを形成する
ことができる。

【００４６】図３の開口パターンＳＫijは、任意の形態
に変形してもよい。たとえば、図７において、開口パタ
ーンＳＫi1は、上方の最大開口量Ｗ＝Ｗm 、下方の最大
開口量Ｗ＝−Ｗm の間を直線的に変化し、サイクル番号
Ｎ＝１の回転角度θ＝θ1 において上方の最大開口量Ｗ
＝Ｗm から下降し始め、回転角度θ＝θ2 において閉口
状態となり、サイクル番号Ｎ＝２の回転角度θ＝θ3 に
おいて下方の最大開口量Ｗ＝−Ｗm に到達して上昇に転
じ、回転角度θ＝θ4 において閉口状態となった後、サ
イクル番号Ｎ＝３の回転角度θ＝θ5 において上方の最
大開口量Ｗ＝Ｗm に復帰する。

【００４７】また、同図において、サイクル番号Ｎ＝２
において緯入れ不良を生じた織機は、次のサイクル番号
Ｎ＝３の回転角度θ＝θ6 において停止し、その後の不
良糸口出し工程において、サイクル番号Ｎ＝２の回転角
度θ≦θ34において所定の開口量Ｗ＝−Ｗs ＞−Ｗm を
維持する修正パターンＳＫs1に移行し、不良糸口出し、
除去工程を経て、サイクル番号Ｎ＝１の回転角度θ＝θ
2 の再起動位置に到達する。織機が再起動されると、最
初の緯入れ区間Ｔw の経過時点であるサイクル番号Ｎ＝
２の回転角度θ＝θ34まで修正パターンＳＫs1に従って
開口量Ｗ＝−Ｗs を維持し、その後、開口パターンＳＫ
i1に従って正常運転に復帰する。なお、織機は、不良糸
を除去して１ピック緯入れを実行しないときは、再起動
後の最初の緯入れ区間Ｔw において正常に緯入れを実行
し、１ピック緯入れを実行するときは、それを省略す
る。

【００４８】また、開口パターンＳＫi は、製織する織
布の組織により、さらに任意の形態に設定することが可
能である（図８）。

【００４９】同図において、サイクル番号Ｎ＝Ｎs にお
いて緯入れ不良を生じた織機は、次のサイクル番号Ｎ＝
Ｎs ＋１の回転角度θ≒２８５（度）において上糸Ｗa
、下糸Ｗb を閉口して停止する（図８（１））。その
後、織機は、主軸Ａを停止させて開口装置のみを駆動す
ることにより、不良糸Ｗ1 を口出しし（同図（２））、
不良糸Ｗ1 を除去して１ピック緯入れ糸Ｗ3 を１ピック
緯入れした上（同図（３））、すべての上糸Ｗa 、下糸
Ｗb を閉口させる（同図（４））。ただし、同図におい
て、符号Ｗ2 、Ｗ2 …は、緯入れ不良が発生する以前に
緯入れされた正常糸を示す。また、同図（１）から同図
（２）を実現するときは、上糸Ｗa 、下糸Ｗb をそれぞ
れ上方、下方に開き、最大開口量Ｗ＝Ｗm を経由するこ
となく、サイクル番号Ｎ＝Ｎs における開口パターンＳ
Ｋi （ｉ＝Ｎs ）に従って開口させるものとし、しか
も、そのときの開口量Ｗは、Ｗ＝｜Ｗs ｜＜Ｗm に抑え
るものとする。

【００５０】このようにして、上糸Ｗa 、下糸Ｗb を介
して１ピック緯入れ糸Ｗ3 を拘束すると、その後、主軸
Ａを所定の再起動位置（サイクル番号Ｎ＝Ｎs の回転角
度θ≒９０（度））にまで逆転させるとき（同図
（５））、主軸Ａに連結されている筬や、筬上の緯入れ
ノズルが移動しても、１ピック緯入れ糸Ｗ3 が不用意に
緩むおそれがなく、それに起因する織段が発生するおそ
れがない。

【００５１】つづいて織機を再起動すると、各綜絖枠Ｗ
Ｆは、修正パターンＳＫs に従って駆動され、サイクル
番号Ｎ＝Ｎs ＋１の回転角度θ＝θs ≒４５（度）にお
いて、正規の開口パターンＳＫi に連続させることがで
きる。なお、このときの修正パターンＳＫs も、不良糸
Ｗ1 の口出し時の開口量Ｗ＝｜Ｗs ｜と同様に、再起動
後の最初の緯入れ区間Ｔw の経過時の開口量Ｗ＝｜Ｗs1
｜＜Ｗm となっている。

【００５２】図８の動作は、たとえば、位置指令部１０
にパルス発生器１８、オアゲート１８ａを付加すること
により実現することができる（図９）。パルス発生器１
８には、開口パターン設定器１２からの開口パターンＳ
Ｋi とともに、図示しない１ピック緯入れ制御回路から
の口出し指令信号Ｓa 、拘束指令信号Ｓb が入力されて
おり、パルス発生器１８の出力は、切替器１７の出力側
に介装するオアゲート１８ａに接続されている。

【００５３】織機の停止後、口出し指令信号Ｓa が発生
すると、パルス発生器１８は、開口パターンＳＫi を参
照して目標回転量Ｐo3を発生することにより、対応する
綜絖枠ＷＦをサイクル番号Ｎ＝Ｎs の開口パターンＳＫ
i （ｉ＝Ｎs ）に開き、不良糸Ｗ1 を口出しすることが
できる。ただし、このときの切替器１７は、織機が停止
して口出し指令信号Ｓa が発生したことにより、切替信
号発生器１６を介して中性点に切り替えられているもの
とする。不良糸Ｗ1 を除去して１ピック緯入れ糸Ｗ3 の
１ピック緯入れが完了すると、拘束指令信号Ｓb が発生
し、パルス発生器１８は、対応する綜絖枠ＷＦを閉口状
態に閉じることができる。

【００５４】その後、織機が再起動されると、切替信号
発生器１６は、修正パターン設定器１４を作動させると
ともに、切替器１７を目標回転量発生器１５側に切り替
えることにより、対応する綜絖枠ＷＦを修正パターンＳ
Ｋs に従って駆動させることができ、つづいて、サイク
ル番号Ｎ＝Ｎs ＋１の回転角度θ＝θs ≒４５（度）に
おいて、切替器１７を目標回転量発生器１３側に切り替
えることにより、正規の開口パターンＳＫi に連続させ
ることができる。

【００５５】なお、図８において、１ピック緯入れをせ
ずに織機を再起動してもよい。すなわち、織機停止後、
主軸Ａを停止させて開口装置のみを駆動することによっ
て不良糸Ｗ1 を口出しし、不良糸Ｗ1 を除去する（図８
（１）、（２））。その後、開口装置のみを駆動して綜
絖枠ＷＦを開口量Ｗ＝｜Ｗo ｜＜Ｗm に設定する。この
とき、開口装置は、最大開口量Ｗ＝Ｗm を経由すること
なく開口量Ｗ＝｜Ｗo｜に設定されるように綜絖枠ＷＦ
を駆動する。次いで、主軸Ａを逆転して織機の再起動位
置（たとえば、サイクル番号Ｎ＝Ｎs における回転角度
θ＝３５０（度））とした後、織機を再起動する。再起
動後、開口装置は、開口量Ｗ＝｜Ｗo ｜を維持し、サイ
クル番号Ｎ＝Ｎs ＋１において正規の開口パターンＳＫ
i に基づく開口量Ｗ＝｜Ｗo ｜となると、以後、正規の
開口パターンＳＫi に基づいて綜絖枠ＷＦを駆動する。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、緯入れ不良によって停止した織機を再起動するに際
し、少なくとも不良糸の口出し時から再起動後の最初の
緯入れ区間の経過時までの開口量を正規の開口パターン
の最大開口量より小さく規制することによって、経糸張
力が過大になることがなく、それに起因して緯糸密度の
連続性が乱されるおそれがないから、緯糸密度の連続性
が乱されることによる織段の発生を有効に防止すること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体概略ブロック系統図

【図２】要部詳細ブロック系統図

【図３】動作説明線図

【図４】組織説明図

【図５】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（１）

【図６】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（２）

【図７】他の実施の形態を示す動作説明線図（１）

【図８】他の実施の形態を示す動作説明線図（２）

【図９】他の実施の形態を示す要部詳細ブロック系統
図（３）

【符号の説明】

Ｗ1 …不良糸Ｗ3 …１ピック緯入れ糸Ｔw …緯入れ区間ＳＫi （ｉ＝１、２…）…開口パターンＷ…開口量Ｗm 、−Ｗm …最大開口量

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】緯入れ不良によって停止した織機の不良
糸を口出しして除去し、所定の再起動位置から織機を再
起動するに際し、少なくとも不良糸の口出し時から再起
動後の最初の緯入れ区間の経過時までの開口量を正規の
開口パターンの最大開口量より小さく規制することを特
徴とする織機の再起動制御方法。
【請求項２】不良糸を除去して１ピック緯入れするこ
とを特徴とする請求項１記載の織機の再起動制御方法。
【請求項３】少なくとも不良糸の口出し時から再起動
後の最初の緯入れ区間の経過時までの開口量を一定に維
持することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
織機の再起動制御方法。