CN105297236B - 织机反向找纬控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机反向找纬控制方法，属于织机控制技术领域。本发明方法采用软件程序与机械机构结合，控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。解决了传统找纬方式机构正反运转冲击力大的缺陷，并且可以在正常运转速度下实现找纬，提高了效率。

Description

织机反向找纬控制方法

技术领域

本发明属于织机控制技术领域，尤其与一种利用软件程序结合机械机构完成找纬的织机找纬控制方法有关。

背景技术

织机织布时由多臂开口机构驱动棕框升降使经纱形成开口。在织布过程中，难免发生断纬或布面疵点现象，需要抽掉发生断纬或布面疵点的目标纬的纬纱，在该目标纬开口重新引纬编织，而在织机控制系统收到断纬信号或人工发现布面疵点时，织机的当前多臂开口状态已经越过断纬或疵点所在纬的多臂开口状态，所以需要进行找纬工作，即退回1纬或多于1纬的X纬，找到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，即所谓的找纬。根据电子多臂开口机构的结构，每一个参与配合的拉钩由一个电磁铁控制，每一纬由相应的电磁铁参与控制，所以找纬也就是找到目标纬参与控制的电磁铁。织机工作时，主电机通过减速传动机构和离合制动机构传递动力驱动织机主轴旋转，织机主轴通过传动机构传动驱动开口机构和打纬机构运转，引纬机构、送经机构和卷取机构采用独立动力驱动。织机主轴旋转一圈，开口机构当前纬的拉刀拉钩配合动作使开口机构的棕框完成一次升降，形成一个开口过程，在转后半圈时下一纬的拉刀拉钩开始咬合对配，为形成下一经纱开口作准备，即断纬时，断纬下一纬对应的电磁铁已进入工作控制位置。

现有织机的找纬都是采用相关机构反向运转回到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打纬机构之间的传动路线上另设专门的找纬箱分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打纬机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2倒1正运转。这样的找纬方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有织机找纬方法机构复杂、运行易出故障的缺陷，利用软件程序与机械机构结合，提供一种运行稳定、控制简单的织机反向找纬控制方法。

为此，本发明采用以下技术方案：织机反向找纬控制方法，其特征是，电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。

作为上述技术方案的补充和完善，本发明还包括下述技术特征。

所述织机反向找纬分为自动反找纬和手动反找纬，自动反找纬时断纬传感器发送的断纬信号即为反找一纬指令，控制系统在接收到断纬传感器发送的断纬信号时自动运行反找一纬开口指针程序；手动反找纬时，根据需要由反找一纬按钮或反找X纬按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一纬指令，根据判断结果运行反找一纬或反找X纬开口指针程序；反找一纬开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找纬结束；反找X纬时，在完成反找最后一纬后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X纬开口指针程序运行反找X纬多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找纬结束。

反找一纬时对应形成的开口总计为3个；反找X纬时，首纬形成2个开口，其余纬都形成1个开口，反找最后一纬完成后，再形成2个开口。

所述反找一纬开口指针程序的运行过程是：先建立反找一纬3个开口的多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理，当多臂开口循环次数达到三个时，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，在停机角度织机停机，反找纬结束，允许织机开机正常运转。

所述反找X纬开口指针程序的运行过程是：先进行指令过滤，只允许反找X纬指令及反找纬允许正常编织开机指令有效，建立包含允许正常编织开机指令开口指针数学模型的反找X纬多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理后，判断是否第一次进入循环，如果是，则继续一个多臂开口循环，开口指针处理，如果不是，则认为已经找到需要的目标纬开口，在停机角度织机等待停机，然后再检测X纬中的反找纬允许正常编织开机指令到否，如果检测到反找纬允许正常编织开机指令，则运行允许正常编织开机指令开口指针数学模型，驱动织机正转形成2个多臂开口，与前一纬形成的1个开口合计形成3个开口，已形成需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，允许所有指令有效，如果没有检测到反找纬允许正常编织开机指令，则检测反找X纬指令到否，如果检测到，则继续一个开口的多臂开口循环至检测到反找纬允许正常编织开机指令为止，如果没有检测到，则继续回转检测反找纬允许正常编织开机指令到否。

优选的，控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的按钮信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转仍由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动。

作为另一种实施方式，控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的按钮信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转也可由专设的找纬动力机构驱动，织机主轴与电子多臂开口机构之间的动力传动由另设的找纬箱控制脱离，找纬结束后找纬箱控制将电子多臂开口机构运转的动力源由专设的找纬动力机构转回织机主轴。

本发明具有以下有益效果：通过建立并运行设置了多臂开口循环数学模型的开口指针程序软件，控制电子多臂开口机构自找纬信号点角度开始运转至少一个正向形成三个开口过程的循环实现找纬，避免了传统找纬方式机构正反运转冲击力大的缺陷，减少了运行故障的发生，并且可以在正常运转速度下实现找纬，提高了效率。

附图说明

图1是本发明的开口指针程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

本发明方法采用电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。

织机反向找纬分为自动反找纬和手动反找纬，自动反找纬时断纬传感器发送的断纬信号即为反找一纬指令，控制系统在接收到断纬传感器发送的断纬信号时自动运行反找一纬开口指针程序；手动反找纬时，根据需要由反找一纬按钮或反找X纬按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一纬指令，根据判断结果运行反找一纬或反找X纬开口指针程序；反找一纬开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找纬结束；反找X纬时，在完成反找最后一纬后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X纬开口指针程序运行反找X纬多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找纬结束。

如图1所示，织机控制系统收到断纬信号后控制织机在找纬信号点角度停机，此时多臂开口指针已指向断纬所在纬的下一纬，即与断纬所在纬的下一纬对应的电磁铁已做好参与控制的准备，需要反找一纬，找到与断纬所在纬对应的电磁铁，形成断纬所在纬的前一纬的开口。当是自动反找一纬时，断纬信号即为反找一纬指令，如果是手动反找一纬，则需要手动按反找一纬按钮，发送作为反找一纬指令的按钮信号，软件接到反找纬指令时，先判断接到的指令是否为反找一纬指令，是则运行反找一纬开口指针程序，其运行过程是：先建立反找一纬三个开口的多臂开口循环指针数学模型，由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理。第一个循环完成时，多臂开口指针指向断纬所在纬的前一纬，形成的开口是断纬所在纬的下一纬的开口，第二个循环完成时，多臂开口指针指向断纬所在纬的前一纬，形成断纬所在纬的开口，当多臂开口循环次数达到三个时，多臂开口指针指向断纬所在纬，形成断纬所在纬的前一纬的开口，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，在停机角度织机停机，反找纬结束，允许织机开机正常运转。

当软件判断接到的指令不是反找一纬指令时，则是反找X纬指令，运行反找X纬开口指针程序，其运行过程是：先进行指令过滤，只允许反找X纬指令及允许开机指令有效，建立包含允许正常编织开机指令开口指针数学模型的反找X纬多臂开口循环指针数学模型，由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理后，判断是否第一次进入循环，如果是，则继续一个多臂开口循环，开口指针处理，如果不是，则认为已经找到需要的目标纬开口，在停机角度织机等待停机，然后再检测允许开机指令到否，如果检测到允许开机指令，则运行允许正常编织开机指令开口指针数学模型，驱动织机正转形成2个多臂开口，与前一纬形成的1个开口合计形成3个开口，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，允许所有指令有效，如果没有检测到反找纬允许正常编织开机指令，则检测反找X纬指令到否，如果检测到，则继续一个开口的多臂开口循环至检测到反找纬允许正常编织开机指令为止，如果没有检测到，则继续回转检测反找纬允许正常编织开机指令到否。如设定在断纬所在纬织机停机，需要反找3纬，即找到断纬所在纬向前第二纬对应的电磁铁，则手动按反找X纬按钮，发送作为反找X纬指令的按钮信号。反找首纬两个循环形成2个开口，形成对应断纬所在纬的前一纬的开口，多臂开口指针指向断纬所在纬向前第二纬；反找第2纬，形成对应断纬所在纬向前第二纬的开口，多臂开口指针指向断纬所在纬向前第三纬；反找最后1纬完成后，形成对应断纬所在纬向前第三纬的开口，多臂开口指针指向断纬所在纬向前第四纬；然后手动按允许正常编织开机按钮，发送作为运行正常编织开机指令的按钮信号，再进行2个开口循环，形成对应断纬所在纬向前第三纬的开口，多臂开口指针指向断纬所在纬向前第二纬。

作为另一种实施方式，控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的按钮信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转也可由专设的找纬动力机构驱动，织机主轴与电子多臂开口机构之间的动力传动由另设的找纬箱控制脱离，找纬结束后找纬箱控制将电子多臂开口机构运转的动力源由专设的找纬动力机构转回织机主轴。

Claims (7)

1.织机反向找纬控制方法，其特征在于：电子多臂开口机构始终正向运转驱动形成开口，至少在主轴或与主轴同步运动的轴上或电子多臂开口机构上设置找纬信号点，控制织机的停机角度，并在形成每一开口过程中反馈找纬信号，集合组成每一开口过程的找纬信号组，以找纬信号组数量计量电子多臂开口机构驱动形成的开口数量；控制系统软件根据找纬纬数指令控制每反找一纬所对应形成的开口数量，建立开口指针对应指向相应纬纬数，确定参与电子多臂开口机构控制的电磁铁，并运行设置了多臂开口循环指针数学模型的开口指针程序，通过所述多臂开口循环指针数学模型的运算，实现电子多臂开口机构驱动形成反找纬最后目标纬的前一纬开口，并在形成开口过程中，使开口指针指向从最后目标纬的下一纬先退回到最后目标纬的至少前一纬后再前进到最后目标纬，找到参与控制的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：所述织机反向找纬分为自动反找纬和手动反找纬，自动反找纬时断纬传感器发送的断纬信号即为反找一纬指令，控制系统在接收到断纬传感器发送的断纬信号时自动运行反找一纬开口指针程序；手动反找纬时，根据需要由反找一纬按钮或反找X纬按钮手动发送按钮信号，控制系统软件首先判断是否反找一纬指令，根据判断结果运行反找一纬或反找X纬开口指针程序；反找一纬开口指针程序结束，找到参与控制的电磁铁，允许织机开机正常运转，反找纬结束；反找X纬时，在完成反找最后一纬后，由允许正常编织开机按钮手动发送按钮信号，反找X纬开口指针程序运行反找X纬多臂开口循环指针数学模型中的允许正常编织开机指令数学模型，找到允许正常编织开机时的开口指针，开口指针程序结束，允许所有指令有效，反找纬结束。

3.根据权利要求2所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：反找一纬时对应形成的开口总计为3个；反找X纬时，首纬形成2个开口，其余纬都形成1个开口，反找最后一纬完成后，再形成2个开口。

4.根据权利要求3所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：所述反找一纬开口指针程序的运行过程是：先建立反找一纬3个开口的多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，如果未到开口位置，则在驱动织机正转过程继续判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理，当多臂开口循环次数达到三个时，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，在停机角度织机停机，反找纬结束，允许织机开机正常运转。

5.根据权利要求3所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：所述反找X纬开口指针程序的运行过程是：先进行指令过滤，只允许反找X纬指令及反找纬允许正常编织开机指令有效，建立包含允许正常编织开机指令开口指针数学模型的反找X纬多臂开口循环指针数学模型，驱动织机正转，根据找纬信号点反馈的找纬信号组判断电子多臂到开口位置否，每次在电子多臂到开口位置时多臂开口循环次数＋1，完成开口指针处理后，判断是否第一次进入循环，如果是，则继续一个多臂开口循环，开口指针处理，如果不是，则认为已经找到需要的目标纬开口，在停机角度织机等待停机，然后再检测X纬中的反找纬允许正常编织开机指令到否，如果检测到反找纬允许正常编织开机指令，则运行允许正常编织开机指令开口指针数学模型，驱动织机正转形成2个多臂开口，与前一纬形成的1个开口合计形成3个开口，已找到需要的目标纬前一纬开口，开口指针指向了目标纬，允许所有指令有效，如果没有检测到反找纬允许正常编织开机指令，则检测反找X纬指令到否，如果检测到，则继续一个开口的多臂开口循环至检测到反找纬允许正常编织开机指令为止，如果没有检测到，则继续回转检测反找纬允许正常编织开机指令到否。

6.根据权利要求4或5所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的找纬信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转由织机主轴通过传动机构以正常转速驱动。

7.根据权利要求4或5所述的织机反向找纬控制方法，其特征在于：控制系统接收到断纬传感器发送的断纬信号或手动找纬按钮发送的找纬信号后，所述电子多臂开口机构的正向运转由专设的找纬动力机构驱动，织机主轴与电子多臂开口机构之间的动力传动由另设的找纬箱控制脱离，找纬结束后找纬箱控制将电子多臂开口机构运转的动力源由专设的找纬动力机构转回织机主轴。