CN201158734Y - 织机多臂装置选综机构的离合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种织机多臂装置选综机构的离合结构，包括驱动轴、固定连接在驱动轴上的数个驱动盘和与驱动轴转动配合的数个偏心盘，该数个驱动盘与数个偏心盘及织机的每片提综臂一一相对应，该数个驱动盘和驱动轴一起转动的转角与织机主轴转角呈一种函数关系，偏心盘通过连杆与提综臂组成四连杆机构。主要特征是驱动盘上直接设有使偏心盘与驱动盘成啮合状或者脱离状的电磁插销离合器，其通过螺钉固定连接在驱动盘上并向驱动盘内部延伸，偏心盘上设有与电磁插销离合器的啮合插销相对应的插孔。偏心盘与驱动盘之间的离合取决于电磁插销离合器的啮合插销是否插入或拔出偏心盘的插孔中，插入则呈啮合状，拔出则成脱离状。

Description

织机多臂装置选综机构的离合结构

技术领域

本实用新型涉及一种织布机，具体的说是一种织机多臂装置选综机构的离合结构。

背景技术

多臂装置是一种织机开口机构，织机可以配置凸轮、多臂和提花三种开口机构，但鉴于多臂开口机构可以用于花色织物的织造，且没有提花机复杂，所以是一种应用最为广泛的织机开口机构。

当前，随着织机转速不断提高，要求多臂装置速度也不断提高，以满足织机高速的需要。为了提高多臂装置的速度，多臂装置的结构和工作原理发生了根本性改变，从过去往复式多臂发展到现在旋转式多臂。其结构主要包括驱动轴、驱动盘、偏心盘及其通过连杆与提综臂组成的四连杆机构。但由于这种旋转式多臂每组偏心盘和驱动盘宽度之和不能超过12mm，受零件位置限制，该机构只能是薄片零件组成，这种旋转多臂选综机构结构复杂，制造精度和材质要求高，国内研制的这种旋转多臂关键技术达不到国外水平，使国产旋转式多臂速度不能满足高速高档无梭织机的需要，纺织厂用户为了能生产高端的纺织品，必须采用高档无梭织机织造，只能大量进口国外的多臂装置。

旋转式多臂的选综机构是影响多臂装置高速和可靠性最关键部件。申请人郑锡荣、程双才在申请号为200720190203.7的实用新型专利申请中，提供了一种“用于织机多臂装置选综机构的新结构”，提出了一种新的独创性选综机构的结构设计，使每套偏心盘和驱动盘宽度之和是综框节距12mm的2倍，即24mm，为实现在偏心盘和驱动盘之间设置离合器的尺寸设计创造了条件，比如采用电磁插销离合器可使传统旋转式多臂的选综离合机构大大简化，取消众多的弹簧，降低了零件制造精度和材质要求，提高了多臂装置运转速度和使用可靠性。

为了实现驱动盘和偏心盘的离合，改变传统旋转式多臂经过多级复杂机构转换才使控制钩凸头从驱动盘槽中压入或顶出的做法，需采用高频率响应的电磁销，直接配置在驱动盘上，其插销的伸出或缩回程序和时间由微处理器通过编程来控制，插销插入偏心盘插孔的与否决定驱动盘和偏心盘离合的与否，这就要求设计一种改进的织机多臂选综机构的离合结构。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种改进的织机多臂机构的离合结构，使驱动盘和偏心盘的离合不再经过多级复杂机构转换来实现控制钩凸头从驱动盘槽中压入或顶出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种织机多臂装置选综机构的离合结构，包括驱动轴、固定连接在驱动轴上的数个驱动盘和与驱动轴转动配合的数个偏心盘，该数个驱动盘与数个偏心盘及织机的每片提综臂一一相对应，该数个驱动盘和驱动轴一起转动的转角与织机主轴转角呈一种函数关系，偏心盘通过连杆与提综臂组成四连杆机构，其特征在于：所述驱动盘上直接设置有使偏心盘与驱动盘呈啮合状或者脱离状的电磁插销离合器，该电磁插销离合器的设置是通过螺钉固定连接在驱动盘上并向驱动盘的内部延伸，该偏心盘上设有与电磁插销离合器的啮合插销相对应的插孔。

所述电磁插销离合器是一种由微处理器通过编程来控制的、具有高频率动作响应的电磁销。

所述每个驱动盘上设置的电磁插销离合器的数量为一个以上，在每个驱动盘上设置一个电磁插销离合器时在该电磁插销离合器的180°方向的驱动盘上还设有平衡块；在每个驱动盘上设置两个以上的数个电磁插销离合器时呈均匀布置状，该两个以上的数个电磁插销离合器的数个啮合插销与其相对应的插孔同时呈啮合状或者脱离状。

所述每个驱动盘上设置的电磁插销离合器为相对称布置的两个。

所述驱动盘为空心轴，在该空心轴外壁径向设有与该空心轴的空心部相通的过线孔。

所述驱动盘的外圆周上设有连接电磁插销离合器的安装平台和向内延伸的容纳槽，该容纳槽的结构形状与电磁插销离合器的外部结构形状相匹配，该容纳槽的底部设有与驱动轴上的过线孔相对应且相通的穿线孔。

所述驱动轴的一端设有光电耦合装置，该光电耦合装置主要包括固定部分和连接在驱动轴上的转动部分，该转动部分上引出有驱动和控制电磁插销离合器的电线，该电线经驱动轴的空心部和过线孔、驱动盘上的穿线孔与电磁插销离合器电连接。

所述偏心盘的外圆周部设有定位部件，该定位部件在偏心盘和驱动盘由啮合状进入脱离状时，将偏心盘锁定的位置与驱动轴相对于织机主轴的位置相适应。

所述定位部件是一种固定在机架上的电磁插销离合装置，该偏心盘上具有与电磁插销离合装置的定位插销相对应的定位孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

上述申请号为200720190203.7的实用新型专利申请，“用于织机多臂装置选综机构的新结构”使每套偏心盘和驱动盘宽度之和是综框节距12mm的2倍，即24mm，为实现本实用新型“织机多臂装置选综机构的离合结构”的尺寸设计创造了条件。在这种条件下，改进的离合结构采用了电磁插销离合器，取得了明显效果。克服了传统多臂选综装置结构十分复杂的缺陷。本实用新型用电磁销代替了控制钩的凸头，取消了电磁铁、角形杆、凸轮、控制钩、弹簧等一系列零件，使驱动盘和偏心盘的离合不再经过多级复杂机构转换来实现控制钩凸头从驱动盘中压入或顶出，而直接由微处理器通过编程来控制电磁插销离合器的啮合插销伸出或缩回，实现驱动盘和偏心盘的离合，偏心盘是否随驱动盘转动，仅取决于电磁插销离合器的啮合插销是否插入或拔出偏心盘的插孔中。电磁插销离合器随驱动盘绕驱动轴一起转动，因其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，有瞬间的静止时间，在该静止时间阶段，便于啮合插销插入或拔出偏心盘的插孔，因而有利于驱动盘和偏心盘的离合。综上所述，从总体离合结构来看，本实用新型结构紧凑简单，可靠性提高，适应高速。

传统多臂各片提综臂的起落是靠每片电磁铁的吸或不吸控制，经过多级复杂机构的转换，控制控制钩凸头从驱动盘槽中压入或顶出，由于机械结构原因，当前纬发给每片电磁铁吸与不吸的指令是控制下一纬的各片提综臂的起落顺序，这就使织机倒纬时，多臂只能在织机主轴一定角度范围时才可以进行倒纬，否则倒纬后再开车会出现花纹错纬现象。本实用新型的技术方案当前纬发给每个啮合插销的指令是控制本纬的各片提综臂的起落顺序，不存在织机倒纬时的花纹错纬现象。

本实用新型技术方案，利用了光电感应技术，使旋转多臂装置进一步电子化，技术含量进一步提高，是一种新的独创性技术。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本实用新型织机多臂装置选综机构的离合结构示意图；

图2是织机多臂装置选综机构的偏心盘传动提综臂示意图；

图3是图1的K向放大示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本实用新型织机多臂选综机构的离合结构，包括驱动轴4，通过键或其它方式固定连接在驱动轴4上的数个驱动盘1和与驱动轴4转动配合的数个偏心盘2，该数个驱动盘1与数个偏心盘2及织机的每片提综臂6一一相对应，该数个驱动盘1和驱动轴4一起转动的转角与织机主轴转角呈一种函数关系，偏心盘2通过连杆5与提综臂6组成四连杆机构。参阅图1和图3，本实用新型的主要技术特征是：在所述驱动盘1上直接设置有使偏心盘2与驱动盘1呈啮合状或者脱离状的电磁插销离合器3，该电磁插销离合器3的设置是通过螺钉12固定连接在驱动盘1上并向驱动盘1的内部延伸，该偏心盘2上设有与电磁插销离合器3的啮合插销31相对应的插孔21。所述电磁插销离合器3是一种由微处理器(未示出)通过编程来控制的、具有高频率动作响应的电磁销，以便实现电磁插销离合器的啮合插销的高速伸出或者缩回，一般选用电压DC24V，啮合插销动程3mm，响应速度＜13ms的电磁销。

参阅图1和图3，本实用新型织机多臂装置选综机构的离合结构，在所述每个驱动盘1上设置的电磁插销离合器3的数量为一个以上，在每个驱动盘1上设置一个电磁插销离合器3时，在该电磁插销离合器3的180°方向的驱动盘1上还设有平衡块(未示出)。在每个驱动盘1上设置两个以上的数个电磁插销离合器3时呈均匀布置状，该两个以上的数个电磁插销离合器3的数个啮合插销31与其相对应的数个插孔21同时呈啮合状或者脱离状。所述每个驱动盘1上设置的电磁插销离合器3的多少取决于传递的负荷大小，负荷越大，设置越多，本实施例优选为两个，并呈相对称布置。

如图1和图3所示，本实用新型织机多臂装置选综机构的离合结构，为了便于安装并给电磁插销离合器3的电磁线圈供电，在电磁插销离合器3及其连接的电线都要随驱动盘1和驱动轴4一起旋转的情况下，将所述驱动轴4设计成空心轴，在该空心轴外壁径向设有与该空心轴4的空心部42相通的过线孔41。在所述驱动盘1的外圆周上设有连接电磁插销离合器3的安装平台11和向内延伸的容纳槽13，该容纳槽13的结构形状与电磁插销离合器3的外部结构形状相匹配，在该容纳槽13的底部设有与驱动轴4上的过线孔41相对应且相通的穿线孔14。在所述驱动轴4的一端设有光电耦合装置8，该光电耦合装置8主要包括固定在机架(未示出)上的固定部分81和连接在驱动轴4上的转动部分82，该转动部分82上引出有驱动和控制电磁插销离合器3的电线83，该电线83经驱动轴4的空心部42和过线孔41、驱动盘1上的穿线孔14与电磁插销离合器3电连接。这样，外部电源便可设在光电耦合装置8的固定部分81上，通过感应耦合的方法使该光电耦合装置8的转动部分82得电，再由上述转动部分82上的引出电线83与电磁插销离合器3将电接通，驱动和控制电磁销工作。由于光电耦合装置的原理是公知常识，其结构在此未详细描述。

如图1所示，本实用新型织机多臂选综机构的离合结构，在所述偏心盘2的外圆周部设有定位部件7，该定位部件7在偏心盘2锁定的位置与驱动轴4相对于织机主轴的位置相适应。这是因为，当安装在驱动盘1上的电磁插销离合器3的啮合插销31从偏心盘2的插孔21拔出后，偏心盘2和驱动盘1由啮合状态进入脱离状态，这时，由于偏心盘2与驱动轴4为转动配合，该偏心盘2相对于驱动轴4的位置处于自由状态，必须将偏心盘2定位才能保证正常工作。为此，设置了定位件7，该定位件7可采用多种结构形式，本实施例所述定位件7是一种固定在机架(未示出)上的电磁插销离合装置，该偏心盘2上具有与电磁插销离合装置的定位插销相对应的定位孔(未示出)，借助该电磁插销离合装置的定位插销按设定的位置要求及时插入偏心盘2上的对应定位孔中，使偏心盘2定位。所述定位件7还可采用其它的结构形式，如机械定位装置，使偏心盘2相对于驱动轴4位置来定位。

如图1、图2和图3所示，本实用新型多臂装置选综机构的离合结构的工作原理：

电磁插销离合器3配制在驱动盘1上，驱动盘1和驱动轴4通过键或其它方式固定，使驱动盘1和驱动轴4一起转动，驱动轴4是使其转角与织机主轴转角呈一种函数关系的转动，有瞬间的静止时间，电磁插销离合器3随驱动盘1绕驱动轴4转动，也有瞬间的静止时间，在该静止时间阶段，便于插销插入或拔出偏心盘2上的插孔21，有利于驱动盘1和偏心盘2的离合，偏心盘2是否随驱动盘1转动取决于电磁插销离合器3的啮合插销31是否插入偏心盘2的插孔21中，提综臂6、偏心盘2和连杆5组成四连杆机构，只有当偏心盘2转动时，通过连杆5，使提综臂6摆动，带动与该提综臂6相连的综框(未示出)运动，反之，偏心盘2不转动时，则与其相关的综框不运动，静止在织机上方或下方。所以，只要控制各个电磁插销离合器的啮合插销的伸出和缩回，就可以控制织机各片综框的运动和静止，从而控制综框在织机上方或下方。

假设织机速度n＝1000r/min，综框静止时间相对于织机主角转角θ＝80°，则织机综框静止时间为： $T=\frac{60\×1000}{n}\×\frac{\mathrm{\θ}}{360}\left(\mathrm{ms}\right)$

式中n-为织机速度(r/min)；

θ-综框静止时间(度)。

把n＝1000，θ＝80代入，T＝13.3ms。也就是说电磁插销离合器3随驱动盘1绕驱动轴4转动有13.3瞬间的静止时间，来完成啮合插销31插入或拔出偏心盘2的插孔21。

偏心盘2转动180°，偏心由最小半径转到最大半径(或由最大半径转到最小半径)时，提综臂6由一个极限位置摆动到另一个极限位置。此时，如果要求提综臂6继续从该极限位置回到原极限位置，只需啮合插销31继续插在原插孔中，定位部件7的定位插销不插入偏心盘2的定位孔21中，偏心盘2随驱动盘1又一起转动180°，提综臂从该极限位置又回到了原极限位置。如果要求提综臂6保持在该极限位置中，暂不回到原极限位置，则啮合插销31从偏心盘2的插孔21中拔出，与此同时，定位部件7的定位插销插入偏心盘2的定位孔中，使偏心盘2定位，则提综臂6保持在该极限位置中。当某几纬后，要求提综臂在该极限位置又摆回到原来的极限位置时，由于偏心盘2已转过了180°，偏心盘2上的原插孔21也转过了180°，啮合插销31的位置有可能和原插孔21的位置相差180°，也有可能位置相符，可以插入。这取决于下一循环时安装在驱动盘上的电磁插销离合器3的相位和原插孔21的位置是相差180°呢还是相位相符，为此，只需在偏心盘2上设置相隔180°的两个插孔，就能保证啮合插销31必能插入两个插孔中的一个插孔。当啮合插销31插入偏心盘2相应插孔21时，定位部件7的定位插销同时要从其对应的定位孔中拔出，使偏心盘2随驱动盘1一起转动，提综臂由该极限位置摆回到原来的极限位置。偏心盘上也应设置相隔180°的与定位部件7的定位插销对应的两个定位孔，使提综臂6不管出于上、下那个极限位置时，偏心盘2上都有相应的定位孔与定位部件7的定位插销的位置相对应。

由于驱动盘1随驱动轴4高速转动，如果只有一个电磁插销离合器3直接安装在驱动盘1上，驱动盘1旋转时会产生不平衡，对此，只需在电磁插销离合器3的180°方向在驱动盘1上添置平衡块，并校正静平衡，便会克服驱动盘1旋转产生不平衡问题。

取决于传递的负荷大小，也可以在驱动盘1上设置两个以上的数个电磁插销离合器3并均匀布置在驱动盘1上，这种设置一般不会产生不平衡，如不放心，只要校正静平衡便可。有驱动盘1上的数个啮合插销31和偏心盘2上数个对应插孔21要保证同时离合，设置较多的电磁插销离合器可增大传递负荷。

Claims (9)

1.一种织机多臂装置选综机构的离合结构，包括驱动轴(4)、固定连接在驱动轴(4)上的数个驱动盘(1)和与驱动轴(4)转动配合的数个偏心盘(2)，该数个驱动盘(1)与数个偏心盘(2)及织机的每片提综臂(6)一一相对应，该数个驱动盘(1)和驱动轴(4)一起转动的转角与织机主轴转角呈一种函数关系，偏心盘(2)通过连杆(5)与提综臂(6)组成四连杆机构，其特征在于：所述驱动盘(1)上直接设置有使偏心盘(2)与驱动盘(1)呈啮合状或者脱离状的电磁插销离合器(3)，该电磁插销离合器(3)的设置是通过螺钉(12)固定连接在驱动盘(1)上并向驱动盘(1)的内部延伸，该偏心盘(2)上设有与电磁插销离合器(3)的啮合插销(31)相对应的插孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述电磁插销离合器(3)是一种由微处理器通过编程来控制的、具有高频率动作响应的电磁销。

3.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述每个驱动盘(1)上设置的电磁插销离合器(3)的数量为一个以上，在每个驱动盘(1)上设置一个电磁插销离合器(3)时在该电磁插销离合器(3)的180°方向的驱动盘(1)上还设有平衡块；在每个驱动盘(1)上设置两个以上的数个电磁插销离合器(3)时呈均匀布置状，该两个以上的数个电磁插销离合器(3)的数个啮合插销(31)与其相对应的插孔(21)同时呈啮合状或者脱离状。

4.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述每个驱动盘(1)上设置的电磁插销离合器(3)为相对称布置的两个。

5.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述驱动轴(4)为空心轴，在该空心轴外壁径向设有与该空心轴的空心部(42)相通的过线孔(41)。

6.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述驱动盘(1)的外圆周上设有连接电磁插销离合器(3)的安装平台(11)和向内延伸的容纳槽(13)，该容纳槽(13)的结构形状与电磁插销离合器(3)的外部结构形状相匹配，该容纳槽(13)的底部设有与驱动轴(4)上的过线孔(41)相对应且相通的穿线孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述驱动轴(4)的一端设有光电耦合装置(8)，该光电耦合装置(8)主要包括固定部分(81)和连接在驱动轴(4)上的转动部分(82)，该转动部分(82)上引出有驱动和控制电磁插销离合器(3)的电线(83)，该电线(83)经驱动轴(4)的空心部(42)和过线孔(41)、驱动盘(1)上的穿线孔(14)与电磁插销离合器(3)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述偏心盘(2)的外圆周部设有定位部件(7)，该定位部件(7)在偏心盘(2)和驱动盘(1)由啮合状进入脱离状时，将偏心盘(2)锁定的位置与驱动轴(4)相对于织机主轴的位置相适应。

9.根据权利要求8所述的一种织机多臂装置选综机构的离合结构，其特征在于：所述定位部件(7)是一种固定在机架上的电磁插销离合装置，该偏心盘(2)上具有与电磁插销离合装置的定位插销相对应的定位孔。

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