CN104695086A - 步进电机式自动电子提花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机控制技术和电力电子技术的步进电机式自动电子提花机系统，其特征在于：无累计误差采用数字脉冲信号控制，不需要数字和模拟的转换，便于和计算机接口；结构简单、成本低、无滑环和电刷便于维修；发生堵转运动时不会烧毁；可以开环控制，抗干扰能力强，启动、反转、定位都很方便。同时，操作方便，可以实现大规模铺开应用。

Description

步进电机式自动电子提花机

技术领域

本发明属于一种机械设计系统，特别是通过计算机技术和图像处理技术实现纹织CAD系统与电子提花机之间的数据交换，控制提花机的工作过程。属于机械设计领域。

背景技术

纺织工业是历史悠久的传统产业，从18 世纪工业革命开始至今，一直在产业部门中占据十分重要的地位，并在国际贸易领域十分令人瞩目。我国的纺织机械工业是依赖于纺织工业的发展而发展的。因此，入世将给纺织机械工业带来新的机遇和更为猛烈的冲击。与国外先进的纺织机械设备相比，目前我国纺织机械工业有以下不足：

1.产品技术含量较低；

2.机电一体化程度不高，特别是新型纺织机械的开发生产才刚刚起步；

3.产品的内在质量和可靠性与国外同类型产品相比仍有一定的差距。

发明内容

本发明中该电子提花机由步进电机直接带动同步齿型带轮做往复转动，提刀固定在同步齿型带上，随着同步齿型带做上下往复运动，从而使提钩针做上下运动，提刀带动组件的滑轮上下运动形成开口，结构如图1 所示。

由于采用步进电机做提花机的驱动，可以通过控制步进电机在各个时间内的转速来调整提刀的位移、速度、加速度的状态曲线，使它达到最优化，从而减少机器的震动。

附图说明

图1是主传动示意图：

图1中，1—步进电机； 2—大带轮； 3—同步齿形带；4—小带轮；5—开口；6—提刀；7—提钩；8—提花组件；9—主轴。

图2是电机轴和主轴机连接示意图：

图2中，1—步进电机；2—支撑板；3—支撑轴；4—联轴器；5—侧板。

具体实施方式

本发明的目的在于：基于计算机控制技术和电力电子技术，设计一种新型的步进电机式自动电子提花机。该电子提花机不但具有一般的提花机功能，而且无累计误差采用数字脉冲信号控制，不需要数字和模拟的转换，便于和计算机接口；结构简单、成本低、无滑环和电刷、便于维修；发生堵转运动时不会烧毁；可以开环控制，抗干扰能力强，启动、反转、定位都很方便。

本发明中摆动舍弃了四杆机构采用了控制步进电机正反转所以就要求把步进电机和主轴直接联接起来，这时就要求步进电机的轴和主轴有很好的同轴度，本设计采用联轴器把电机轴和主轴机直接联接在一起，如图2所示。

本发明中织物形成的原理是各根经纱以一定的张力平行地从织轴上引出，绕过后梁，通过分绞棒，穿过综丝的综眼而抵达开口区:穿有相同升降规律经纱的综丝则挂装在同一综框上，当综框分别朝上下运动时，全部经纱就被分开为两片，形成菱形的梭口;引纬器带引纬纱穿越梭口，引入纬纱；当综框再次交替上下时，就形成了经纬纱的交错；接着由梳齿状的钢扣将夹在经纱片中的纬纱打向织口，形成织物;织成的织物经胸梁被卷取辊引离织口，并卷成布卷。由此我们可以看出，织造时必须要有三个基本工作件，完成三个基本运动:开口机件完成开口运动，引纬器作引纬运动，钢扣进行打纬运动。

提花开口机构属于织造三个基本工作组件中的开口机构，它通常由三个机构组成:提综机构、花纹控制机构和传动机构。提花开口机构有单动式和复动式之分。单动式配置一个刀架，主轴每一转，刀架升降一次，形成一次梭口，复动式则配置两个刀架，主轴每一转，两个刀架上下交替各自升降一次，形成梭口两次。

Claims (2)

1.一种步进电机式自动电子提花机，其特征在于，通过计算机技术和图像处理技术实现纹织CAD系统与电子提花机之间的数据交换，控制提花机的工作过程。

2.根据权利要求1所述步进电机式自动电子提花机，其特征在于，所述步进电机式自动电子提花机系统无累计误差采用数字脉冲信号控制，不需要数字和模拟的转换，便于和计算机接口；结构简单、成本低、无滑环和电刷、便于维修；发生堵转运动时不会烧毁；可以开环控制，抗干扰能力强，启动、反转、定位都很方便。