CN104195726B - 一种自动化2.5d立体编织装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化2.5D立体编织装置，该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；本发明设计的自动化2.5D立体编织装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。
Description
技术领域
本发明属于纺织领域，涉及一种自动化2.5D立体编织装置，具体为一种实现送经、打纬和成品牵引自动化、送经与成品牵引高度同步的立体编织装置，并配套自控装置。
背景技术
因为传统的2.5D织机的打纬装置具有一定的局限性，国外对2.5D立体编织机的纬纱引线装置的研究从很早就开始了。国际上各大立体织机制造商，都很注意引纬系统的革新和优化。为了降低引纬过程中纬纱的最大张力，减少立体织造过程中纬纱的断头率，不同的厂家推出了他们独特的立体引纬系统，显然立体引纬系统的好坏，成了2.5D立体织机产品竞争的关键一环。
随着现代科学技术的发展，机械、电气和控制领域也在不断的发展，织机也从普通的机械装置发展为现在的集光、电、磁传感等多领域技术的集合。国外的技术领先的立体纺织机械企业很重视基础理论的研究，不仅在立体引纬运动的研发中，而且在立体织机的自动化、集成化、信息化中也走在世界的前端。
目前国内的2.5D立体纺织企业大部分应用国外的专利技术，自主创新能力差，很多西方国家还对我国搞技术封锁，因此，国内2.5D立体织机的技术水平远远落后于世界先进水平。国内立体织机的自动化水平低，信息化程度不足，效率不高，而且人工机械运行的稳定性也很差。
现有2.5D立体编织技术中的打纬和成品牵引需要手工完成，耗时耗力，生产成本高，成品质地不均匀。
发明内容
本发明的目的在于针对现有2.5D编织设备打纬、成品牵引需要手工完成，耗时耗力，成品质地不均匀的缺点；设计一种自动化2.5D立体编织装置，该装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，以及送经与成品牵引高度同步，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动化2.5D立体编织装置，该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机Ⅱ、传动带Ⅱ、传动带Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ，所述的电机Ⅱ通过齿轮Ⅰ和传动带Ⅱ带动丝杆Ⅰ旋转，所述的丝杆Ⅰ通过设在丝杆Ⅰ上的齿轮Ⅱ、设在丝杆Ⅱ上的齿轮Ⅲ以及传动带Ⅲ带动丝杆Ⅱ进行同步旋转，所述的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ上分别套设有螺帽，所述成品牵引辊的两端分别固定在螺帽上，所述丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的旋转带动螺帽同步向后平移，进一步带动成品牵引辊和固设在成品牵引辊上的经纱固定机构向后平移。
所述的张力线固定板为弧形格栅板。所述弧形格栅板的弧度为0.15～0.25。张力线固定板经过精确计算和长期的实践，设计成一定弧度的弧型板，弧度为0.15～0.25弧型板可确保从上至下每根纱线的受力均匀，减少了纱线断裂，进一步提高了成品质地。弧型板的板面设计成格栅状，方便固定张力线。
所述的经纱固定机构包括平板和垂直固定在平板板面上的固定栓，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。
所述的打纬机构为由电机Ⅰ带动的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。
优选的，所述的打纬机构包括钢筘、电机Ⅰ、传送带Ⅰ、件杆和主轴，所述的主轴通过传送带Ⅰ由电机Ⅰ带动，并通过件杆将所述主轴的回转运动转变为钢筘的往复打纬运动。
所述成品牵引辊和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ上所设螺纹的螺距以及丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的转速进行控制。
所述的电机Ⅱ上装有传感器用于控制电机Ⅱ的转速。
本发明设计的自动化2.5D立体编织装置可以实现编织全程送经、打纬、成品牵引的自动化，减少了人工，降低了生产成本，提高了成品的整体结构性和异形截面区域的力学性能。
本发明的有益效果：
1.实现了打纬的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。
2.实现了送经的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。
3.实现了成品牵引的自动化，有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。
4.送经与成品牵引的高度同步，保证每根纱线的受力均匀，减少纱线的断裂，从而提高成品的均匀程度，使得成品质量提高。
5.张力线固定装置经过精确计算和长期的实践，设计成比例型弧型板，确保从上至下每根纱线的受力均匀，减少了纱线断裂，进一步提高了成品质地。
6.电机Ⅱ上装有感应器，因电机Ⅱ每转一圈引起的螺距为一固定值，而每次打纬与送经和成品牵引装置引起的螺距变化也为一固定值，通过显示器上显示的位移装置位移，电机的转速比与螺距的关系可得出每一时刻的纬向纱线数。
附图说明
图1为本发明自动化2.5D立体编织装置的俯视结构图。
图2为自动化钢筘的结构图。
图3为弧形格栅板的形状图。
图4为经纱固定机构的形状图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明进行进一步所说明：
如图1所示，一种自动化2.5D立体编织装置，该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框3、将引入梭口的纬纱22打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊5，所述的成品牵引辊5上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板1和一端固定在张力线固定板1上的张力线2，所述的成品牵引辊5由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机Ⅱ11、传动带Ⅱ12、传动带Ⅲ13、齿轮Ⅰ14、齿轮Ⅱ15、齿轮Ⅲ16、丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18，所述的电机Ⅱ11通过齿轮Ⅰ14和传动带Ⅱ12带动丝杆Ⅰ17旋转，所述的丝杆Ⅰ17通过设在丝杆Ⅰ17上的齿轮Ⅱ15、设在丝杆Ⅱ17上的齿轮Ⅲ16以及传动带Ⅲ13带动丝杆Ⅱ18进行同步旋转，所述的丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18上分别套设有螺帽(19-1、19-2)，所述成品牵引辊5的两端分别固定在螺帽(19-1、19-2)上，所述丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18的旋转带动螺帽(19-1、19-2)同步向后平移，进一步带动成品牵引辊5和固设在成品牵引辊5上的经纱固定机构向后平移。
所述的张力线固定板1为弧形格栅板。所述弧形格栅板的弧度为0.15～0.25。
所述的经纱固定机构包括平板6和垂直固定在平板板面上的固定栓8，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。
所述的打纬机构可以为由电机Ⅰ带动的本领域技术人员公知的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。
也可以为一种优选技术方案，所述的打纬机构包括钢筘4、电机Ⅰ7、传送带Ⅰ9、件杆23和主轴10，所述的主轴10通过传送带Ⅰ9由电机Ⅰ7带动，并通过件杆23将所述主轴10的回转运动转变为钢筘4的往复打纬运动(如图2所示)。
所述成品牵引辊5和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18上所设螺纹的螺距以及丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18的转速进行控制。所述的丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18为全牙丝杆。
所述的电机Ⅱ11上装有传感器20用于控制电机Ⅱ11的转速。所述传感器20为霍尔传感器，其型号为omkqnNJK-8002C，由中国沪工集团提供。
采用该装置进行2.5D编织时，先由送经机构将经线21通过综框3上的综丝送至钢筘4处由自动装置实现打纬，再由成品牵引辊5实现织物的自动码放。打纬机构和成品牵引辊5分别由电机Ⅰ7和电机Ⅱ11带动，整个工作过程通过电控柜控制。
具体的工作过程：
1.先将经纱21每根穿过综眼系在张力线2上，再将经纱21以综框3上每一根综丝为一组穿过钢筘4固定于纱线固定机构的固定栓8上，穿好纬纱22。
2.按动开关，电机Ⅰ7启动，电机Ⅰ7启动后通过传送带Ⅰ9带动主轴10，并通过件杆23将所述主轴10的回转运动转变为钢筘4的往复打纬运动。
3.按动开关，电机Ⅱ11启动，电机Ⅱ11启动后带动传动带Ⅱ12，传动带Ⅱ12再带动齿轮Ⅰ14，并通过传动带Ⅲ13、齿轮Ⅱ15和齿轮Ⅲ16带动丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18同步转动，所述丝杆Ⅰ17和丝杆Ⅱ18的旋转带动螺帽(19-1、19-2)同步向后平移，进一步带动成品牵引辊5和固设在成品牵引辊5上的经纱固定装置6向后平移，完成送经与成品牵引过程。
本发明涉及的自动化2.5D立体编织装置，可实现送经、打纬、成品牵引过程的自动化，该装置有效改进人工编织的耗时、耗力，织成品不均匀的缺点。
Claims (5)
1.一种自动化2.5D立体编织装置，其特征在于该装置依次包括用于将经纱送出的送经机构、通过上下运动形成梭口的综框、将引入梭口的纬纱打向织口形成织物的打纬机构和将织物引离织口的成品牵引辊，所述的成品牵引辊上固设有经纱固定机构，所述的送经机构包括张力线固定板和一端固定在张力线固定板上的张力线，所述的成品牵引辊由传动机构带动进行织物的成品牵引；所述的传动机构包括电机Ⅱ、传动带Ⅱ、传动带Ⅲ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ，所述的电机Ⅱ通过齿轮Ⅰ和传动带Ⅱ带动丝杆Ⅰ旋转，所述的丝杆Ⅰ通过设在丝杆Ⅰ上的齿轮Ⅱ、设在丝杆Ⅱ上的齿轮Ⅲ以及传动带Ⅲ带动丝杆Ⅱ进行同步旋转，所述的丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ上分别套设有螺帽，所述成品牵引辊的两端分别固定在螺帽上，所述丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的旋转带动螺帽同步向后平移，进一步带动成品牵引辊和固设在成品牵引辊上的经纱固定机构向后平移；所述的张力线固定板为弧形格栅板；所述弧形格栅板的弧度为0.15~0.25；所述的打纬机构包括钢筘、电机Ⅰ、传送带Ⅰ、件杆和主轴，所述的主轴通过传送带Ⅰ由电机Ⅰ带动，并通过件杆将所述主轴的回转运动转变为钢筘的往复打纬运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的经纱固定机构包括平板和垂直固定在平板板面上的固定栓，所述平板的一侧固设在成品牵引辊上。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的打纬机构为由电机Ⅰ带动的凸轮打纬机构或连杆打纬机构。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述成品牵引辊和经纱固定机构的位移速度通过所述丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ上所设螺纹的螺距以及丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ的转速进行控制。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述的电机Ⅱ上装有传感器用于控制电机Ⅱ的转速。
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